mekatronİk mÜhendİslİgİ bÖlÜmÜ ders İÇerİklerİ 1. …€¦ · Çizim (teknik resim),...

MEKATRONİK MÜHENDİSLİGİ BÖLÜMÜ DERS İÇERİKLERİ

1. YARIYIL DERSLERİ

FIZ195 Genel Fizik 1 Birim Sistemleri, Ölçme, Vektörler, Lineer hareket, Çizgisel hareket, Düzlemde hareket, Kuvvetin özelllikleri, Newton'un hareket kanunu, Düzlemsel hareket, iş ve enerji, Enerji Korunumu, Çarpışmalar, Dönme hareketinin kinematiği ve dinamiği, Harmonik hareketler, Elastisite, Dalga hareketi, Statiğin Temelleri, Gravitasyon

Ders Kitabı:

• Physics For Scientists and Engineers with Modern Physics, R.Serway, Saunders CollegePublishing, 1990.

Yardımcı Ders Kitapları

• Bueche, F.L. D. Jerde, Fizik ilkeleri, Palme Yayıncılık, (Çev: Kemal Çolakoğlu).

KIM189 Genel Kimya Temel kimya kanunları, Atom yapısı ve Periyodik Sistem, Kimyasal periyodiklik, Kimyasal bağların yapısı, Redoks Reaksiyonları, Çözeltiler, Çözünürlük, Kimyasal Kinetik Ve Denge, Asit, baz ve tuzlar, Gazlar, sıvılar, katılar, Bir gazın molekül ağırlığının bulunması Metal ve ametallerin özellikleri, Metallerin korozyonu, inorganik bağlayıcılar, Hidrolik ve hidrolik olmayan malzemeler, Radyoaktivite.

Ders Kitabı:

• Kimya, R. Chang. McGraw-Hill, ine. 6th Baskı• Kimya, J. McMurry, R.C. Fay, Prentice-Hall ine. 2nd Baskı


• Genel Kimya: ilkeler ve Modern Uygulamalar1, R.H. Petrucci, W.S. Harwood, F.G. Herring,Çeviri Editörleri: T. Uyar, S. Aksoy, Sekizinci Baskıdan Çeviri, Palme Yayıncılık, 2000

• Temel Kimya: Moleküller, Maddeler ve Değişimler, Atkins ve Jones, Çeviri Editörleri: E. Kılıç,F. Köseoğlu, H. Yılmaz, ikinci Baskıdan Çeviri, Bilim Yayıncılık

• Chemistry, R. Chang, McGraw-Hill, ine. Sixth Edition• Ralph H. Petrucci, William S. Harwood, F. Geoffy Herring, Genel Kimya• Charles E. Mortimer, Genel Kimya

MAT181 Matematik 1 Reel ve kompleks sayılar, Reel dizi ve seriler, Tek değişkenli fonksiyonlar, Fonksiyonlar ve grafik çizimi, Trigonometri ve hiperboller, Limit ve süreklilik, Düzgün süreklilik, Fark haata hesabı, Türev, Türevin çeşitli uygulamaları, Diferansiyel tanımı ve uygulamaları, Rolle ve ortalama değer teoremleri, Belirsiz şekiller, Taylor ve Mac-Laurin formül ve serileri, Ekstremum, Eğrilik merkezi, Kutupsal koordinatlar, Parametrik denklemler.

Ders Kitabı:

• Genel Matematik Cilt 1, M. Balcı, 2003, Ankara.• Matematik Analiz Cilt 1, M. Balcı, 1999, Ankara.• Analiz il, M. Balcı, Balcı Yayınları, 2003, Ankara.


• Bayraktar Mustafa, (2000), Analiz 1, Uludağ Üniversitesi.• Diferensiyel Denklemler ve Uygulamaları, Prof.Dr. irfan Baki YAŞAR, Siyasal Kitabevi, 2005,

Ankara.• lntroduction to Advanced Mathematics, W. Barnier, N. Feldman, Prentice Hall, 2000, NJ.• Foundations of Higher Mathematics, P. Fletcher, C. W. Patty, PWS-Kent Pub. Comp., 1991,

Bostan

OMD103 Bilgisayar Programlama 1

Bilgisayar sistemlerinin yapısı, Program mantığı, Algoritmalar ve algoritma geliştirme, P,ogram akış diyagramları, Basit problemler için değişik algoritmalar ile program akış diyagramlarının oluşturulması, Matlab programının tanıtılması, Matlab'te program yazma, Temel kontroller, Değişken ve Atamalar, Aritmetik ve Lojik Operatörler, Diziler, Döngü ifadeleri, Şart ifadeleri, Fonksiyonlar ve Alt Prosedürler, Disk ve Dosya işlemleri, Verilerin Grafiksel Gösterimi, Matematiksel ifadeler, Matlab Gui ile çalışma ve uygulamalar, Mallab Simulink ile çalışma ve uygulamalar

Ders Kitabı:

• Matlab ve Mühendislik Uygulamaları, Uğur Arifoğlu, Cemalettin Kubat, Alfa Yayınları• Matlab 7.04 Simulink ve Mühendislik Uygulamaları, Uğur Arifoğlu, Alfa Yayınları

MEM103 Mekatronik Mühendisliğine Giriş Mekatronik ve Ölçme Sistemlerine Giriş, Mekatronik Sistem Elemanları, Mekatronik Mühendisliğinin diğer mühendislik disiplinlerindeki yeri ve gerekliliği, Mekatronik mühendisliğinin gelecek teknolojideki yeri ve önemi, Mekatronik Sistemlerde Karşılaşılan Yarı iletken Elemanlar, Mekatronik Sistemlerin cevabı, Mekatronik Sistemlerde Analog işaret işleme, Mekatronik Sistemlerde Dijital Fonksiyonlar, Mekatronikte Mikrodenetleyici Sistemler, Mekatronik Sistemlerde Bilgi işleme, Mekatronikte Algılayıcılar ve dönüştürücüler, Mekatronik Sistemlerde Kontrol Mimarileri, DC Makinelerin Akıllı Sistemlerle Kontrolu, AC Sürme sistemlerinin Akıllı Sistemlerle Kontrolu

Ders Kitabı:

• "lntroduction to Mechatronics and Measurement Systems" by Alciatore and Histand, McGrawHill, 2nd edition, 2003.

• "Mechatronics" by Necsulescu, Prentice Hali, 2001.• "Mechatronics - Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering" by

Bolton, Prentice Hall, 3rd edition, 2003.

MEM107 Bilgisayar Destekli Teknik Resim Teknik resmin önemi amacı, Standartlar, Bilgisayar destekli çizim sisteminin kullanımı, AutoCAD yazılımının tanıtımı, Çizimde paket program kullanımı, AutoCAD ile geometrik çizimler, izdüşümler ve cisimlerin görünüşleri, Kesit görünüşler, Ölçülendirme, Perspektifler, Ölçekler, Koniklik, Eğim, Yüzey kalite ve işleme işaretleri, Toleranslar, Arakesitler, Çelik konst, Resimleri, Montaj resim uyg.

Ders Kitabı:

• Bağcı, M. ve Bağcı C.,Teknik Resim Cilt il, lstanbul: Birsen Yay.,Ltd.,Şti, 1996.• Bertoline, Gary R., AutoCAD for Engineering Graphics (2nd Edition), New York:Macmillan

Publishing Company, 1994.• Giesecke, Frederick E. et. al., Technical Drawing (11th Edition).Upper SaddleRiver, N. J. :

Prentice -Hali ,ine., 2000.


• Pare, E. G., et. al.,Descriptive Geometry (3 rd Edition), NewYork: The Macmi-Llan Company,1966.

• TS 1304, TS 1498, TS 1503, TS 1845, TS 2021, TS 2318, Türk Stansartları, Ankara: TürkStandartları Enstitüsü

• Madsen, D.P., "AutoDesk lnventor 7, Basics Through Advanced" Prentice Hall, New Jersey,2004.

AIT181 Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi 1 Dünyadaki inkılap hareketleri, Türk inkılabı ve Atatürk'ün inkılapçılık görüşü, Osmanlı Devletinin duraklama - gerileme ve çöküşü, 1. Dünya Savaşı, neticeleri (Çanakkale Savaşları), Atatürk'ün Anadolu'ya geçişi, kongreler dönemi, Faydalı - zararlı cemiyetler, Kurtuluş savaşı öncesinde kurtuluş için hazırlıklar.

Ders Kitabı:

• YÖK Yayınları


• Gazi Üniversitesi'nin Yayınları

o iş Bankası Yayınları

TUR181 Türk Dili 1

Türk dilinin Dünya dilleri arasındaki yeri, genel özellikleri, yayılma sahası, fonetik özellikleri, Türkçe'nin doğru ve seviyeli kullanılmasının yolları, yazarken ve konuşurken dikkat edilecek temel ilkeler, yazı türlerinden örneklerle kültür artırıcı, aydın olmaya yöneltici denemeler, imla, noktalama ve telaffuz düzeltmeleri, Cümle ve fikir sağlamlığı yönünde çalışmalar, dilekçe ve yazışmalar.

Ders Kitabı:

• Ertuğrul YAMAN Mehmet KÖSTEKÇi , örnekli ve Uygulamalı Türk Dili ve Kamp., iV. BaskıGazi Kitabevi-ANKARA- 2000


• Mehmet KAPLAN, Kültür ve Dil, VII. Baskı Dergah Yayınları ISTANBUL-1992

YDL 183 Yabancı Dil 1 Zamanlar, fiiller; ad öbekleri: bileşik sıfatlarda çoğul ifadeler, bileşik isimler, isim tümcecikleri, ortaçlarla kurulan tümceler; öykülemede kullanılan zamanlar: past simple, past progressive, past perfect simple, past continuous; dönüşlü adıllar; düzensiz fiiller; karşılaştırma yapıları; kiplik yapıları: olasılık, zorunluluk, izin, yetenek, istek belirten kipler, gelecek zaman, geniş zaman, geçmiş zaman yardımcı fiilleri, deyimler; eşzamanlı sözcükler; anlatımı güçlendiren yapılar, genel tekrar: edilgen çatı, zamanlar, zarflar

il. YARIYIL DERSLERİ

FIZ196 Genel Fizik il Coulomb Kanunu, Elektrik alanı ve potansiyeli, Gauss yasası, Kondansatörler, Dileketrikler, Akım ve direnç, Doğru akım devreleri, Mağnetik alan, Elektrik ölçü aletleri, Akımların mağnetik alanı, Elektromanyetiğin temel prensipleri, Elektromagnetik dalgalara ait genel bilgiler, DA elektrik devreleri, Ampere yasası, Faraday yasası

Ders Kitabı:

• R.Serway, PHYSICS For Scientists and Engineers with Modern Physics, Saunders CollegePublishing, 1990.


• Bueche, F.L. D. Jerde, Fizik ilkeleri, Palme Yayıncılık, (Çev: Kemal Çolakoğlu).

MAT182 Matematik il Belirsiz integral tanımı, Kısmi integrasyon, Binom integralleri, Belirli integral tanımı, Düzlemsel bölgelerin alanları, Rieman'ın belirli integral ve teoremleri, lntegrasyon yöntemleri: Genelleştirilmiş integraller, Geometrik ve mekaniksel uygulamalar, Değişken dönüştürme, Maksimum ve minimum problemleri, Belirli integralin yaklaşık hesabı, üç katlı integraller, Eğrisel integraller, Yüzey integralleri, Fonksiyon serileri, Düzgün yakınsaklık, Ortogonal fonksiyonlar, Fourier serileri, Fourier integrali, Fourier dönüşümü.

Ders Kitabı:

• M. Balcı, Genel Matematik Cilt 1, 2003, Ankara.• M. Balcı, Matematik Analiz Cilt 1, 1999, Ankara.• M. Balcı, Analiz il, Balcı Yayınları, 2003, Ankara.


• W. Barnier, N. Feldman,lntroduction to Advanced Mathematics, Prentice Hall, 2000,• NJ. E.Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics,8th ed.,John Wiley, 1999.

MAT192 Lineer Cebir

Matris cebirine giriş, dogrusal denklemler, dogrusal donusumler ve bunlarla ilişkili matematiksel kavramlar olan matrisler ve vektor uzaylari, alt uzaylar, bölüm uzayları, Matrislerde toplama ve çarpma, Bazı özel matrisler, Bir kare matrisin transpozesi, Uygulaması, Lineer denklem sistemlerinin çözüm yöntemleri, Vektörler, Lineer bağımlılık ve Lineer bağımsızlık, Bir matrisin özdeğerleri ve özvektörleri, Cayley - Hamilton Teoremi.

Ders Kitabı:

• G.Nikos and D.Joyner, Linear Algebra with Applications.Brooks/Cole Co.1998,


• O.Bretscher,Linear Algebra with Applications,Prentice all,1997

OMD104 Bilgisayar Programlama il Yapısal programlama kavramı. C/C++ Programlama Dili, Temelleri, Veri tipleri, Deyimleri, Karakter işleme fonksiyonları. lndisli değişkenlerle işlemler. Fonksiyon altprogramları. ôzyineleme. Sıralama ve Arama algoritmaları. Temel dosya uygulamaları. C/C++ programlama dili ile programlama ve algoritma tekniklerinin öğrenilmesi ve çeşitli problem çözümlerinin programlama ile yaptırılması, Aritmetik ve mantıksal ifadeler, Veri tipleri, input/output, Temel kontrol yapıları (seleksiyon, lterasyon, v.b.), Array veri tipinin kullanımı ve fonksiyonlar,

Ders Kitabı:

• lntroduction to Object Oriented Prog with Java, 1/e, C.Thomas Wu, Mc.Graw Hill,1999• C How to Program, Deitel&Deitel, 5/e, 1991, Prentice Hall• Algorithms in C++, Sedgewick, Robert, Addison-Wesley Pub Co, 1992• The C++ Programming Language, Bjarne Stroustrup, Addison-Wesley Pub, 1997

MEM110 Devre Teorisi Birim sistemleri, iletkenler, Yalıtkanlar, Akım, gerilim, direnç kavramları ve Ohm kanunu, Dirençlerin seri ve paralel bağlanması ve Yıldız-üçgen dönüşümleri, Doğru Akımın (DA'nın) tanımı, 1. ve 2. Kirchhoff yasaları, Elektriksel iş ve güç, elektrik enerjisinin ısıya dönüşümü, Gerilim kaynağının eşdeğer devresi ile seri ve paralel bağlanması, Thevenin ve Norton teoremleri, Kondansatör seri ve paralel bağlanmaları ve DA'daki davranışı, lndüktans, seri ve paralel bağlanmaları ve DA'daki davranışı, Manyetik devrelere ilişkin temel kavramlar, Alternatif Akımın (AA'nın) niçin kullanıldığı, Ortalama değer, efektif (RMS) değer, Fazörler, RLC (direnç, indüktans ve kondansatör) elemanlarının ve bu elemanlardan oluşan devrelerin AA'daki davranışları, Çevre ve düğüm denklemleriyle devre çözümleri, Elektromekanik enerji dönüşümü, Akım, gerilim ölçümü ve elektrik elemanlarının devre uygulamaları, Osiloskop kullanımı.

Ders Kitabı:

• David E. Johnson, Electric Circuit Analysis 3E• Donald A. Neamen, Electronic Circuit Analysis and Design

MEl\ı1108 Bilgisayar Destekli Tasarım

3B'lu güncel bir tasarım yazılımı ile 3B katı modelleme yöntemleri. Yazılımın kullanıcı arayüzü, araç çubukları, dosya saklama ve yedek oluşturma, dosya silme, çoklu dosya ve pencere oturumları açılması. Görünüş denetimi, görünüş modu, nesne yönlendirme için fare hareket işlemleri. Katı unsur modelleme: Başlangıç unsurları. ikincil unsurlar. Unsur düzeltme, unsur işlemleri. Yüzey modelleme, etkileşimli yüzey tasarımı. Montaj, Montaj-Parça işlemleri. Çizim (Teknik Resim), ölçülendirme, yüzey pürüzlülük, boyut ve geometrik tolerans işaretleri, çizim dosyası oluşturma. Endüstriyel uygulamalar.

Ders Kitabı:

• Temel Teknik Resim, 1. Zeki ŞEN. Modüler Öğretim Sistemli Uygulama Yapraklı TeknikResim, Mehmet Arslan.

•

AIT182 Atatürk ilkeleri ve lnk, Tarihi il Türk inkılabının yürütülmesindeki özellikler, hukuk sisteminin kurulması, eğitim sisteminin kurulması, ekonomi ve maliye alanında harcanan çabalar, toplumsal yaşayışı düzenleyen diğer yenilikler, Atatürk döneminde Türkiye Cumhuriyetinin iç siyaseti, Atatürk döneminde Türkiye Cumhuriyetinin dış siyaseti, ünite eki: Atatürk'ün döneminden sonra Türkiye Cumhuriyetinin iç ve dış siyaseti (1938 1983), Atatürk ilkeleri genel olarak, Atatürk ilkeleri (1) Cumhuriyetçilik, Atatürk ilkeleri (2) Milliyetçilik (Ulusçuluk), Atatürk ilkeleri (3) - (4) (Halkçılık ve Devletçilik), Atatürk ilkeleri (5) Laiklik, Atatürk ilkeleri (6) inkılapçılık, genel değerlendirme.

Ders Kitabı:

• YÖK Yayınları


• Gazi Üniversitesi'nin Yayınları• iş Bankası Yayınları

TUR182 Türk Dili il Türk Dilinin morfolojik ve sentaks özellikleri, Cümlede anlama ve fikre doğru yükselirken düşünce ve üslubu kuwetlendiren yazılı - sözlü çalışmalar Edebiyat ve düşünce dünyası ile ilgili eserlerin okunup incelenmesi, Yazarken ve konuşurken temel kurallar tartışma ve dinlenme üslubu, bakış tarzı, eleştiri, toplu yerlerde konuşma çalışmaları, Yazılı kompozisyon türleri ve uygulaması, Roman, hikaye ve fikir esaslarının incelenme, değerlendirilme tarzları, Türk ve dünya edebiyatından ve düşünce tarihinden seçilen örnek metinlere dayanılarak öğrencinin doğru ve güzel konuşma ve yazma yeteneğinin geliştirilmesi

Ders Kitabı:

• Ertuğrul YAMAN, Mehmet KÖSTEKÇi , örnekli ve Uygulamalı Türk Dili ve Komp., iV. BaskıGazi Kitabevi-ANKARA- 2000


• Mehmet KAPLAN, Kültür ve Dil, VII. Baskı Dergah Yayınları ISTANBUL-1992

YOL 184 Yabancı Dil il Zamanlar (Gelecek Zaman/Future Perfect/Future Contunious Tense), -Sorular, Edatlar, Karşılaştırma ve zıtlık bildiren yapılar, olumlu/olumsuz beğeni ifade etme kalıpları, Neden ve sonuç ilişkileri, Günlük konuşma, deyimler, Edilgen çatı, Okuma becerisi, Komposizyon yazma, Koşul ve sonuç tümceleri, Bağlaçlar, isim tümcecikleri, Sıfat tümceleri, Phrasal Verbs, Ettirgen Yapı

Ders Kitabı

• English Grammar in Use, Raymond Murphy, Cambridge University Press English Builder(Necdet Keleşoğlu,Salim Kılıç.Ufuk Güneş,Betty and Keith Rowbothom)

111. YARIYIL DERSLERİ

YDL281 Mesleki Yabancı Dil 1 Öğrencilerin lngiliz dilinde daha karmaşık özgün okuma parçalarının organizasyonu anlamalarını, çeşitli okuma becerilerini geliştirerek gerçek bir okume alışkanlığı edinmelerini ve özgün bir metnin bölümleri arasındaki ilişkilerini anlamalarını sağlama, Öğrencilerin lngiliz dilinde oluşturulan bağlamlarda cümle üretme ve cümle analama kurallarını edinmelerini sağlama, Mesleki ve teknik lngilizcede kullanılan başlıca cümle yapıları ve kalıplar, Mesleki konularda Türkçeden lngilizceye, lngilizceden Türkçeye çevriler,

Dersin Kitabı:

• M.D.B. Öğretim görevlileri tarafından hazırlanmış ders notları

MA T289 Diferansiyel Denklemler Diferansiyel Denklemlerin Tanımı ve Sınıflandırması, Birinci Mertebeden Diferansiyel Denklemler, ikinci Mertebeden Homojen Diferansiyel Denklemler, Karakteristik Denklem, Basit, Katlı ve Kompleks Kök Hali, ikinci Mertebeden Sağ-Yanlı Diferansiyel Denklemler (Bilinmeyen Katsayılar ve Sabitlerin Değişimi Yöntemleri), Yüksek Mertebeden Diferansiyel Denklemler, Lineer Diferansiyel Denklem Sistemleri - ôzdeğer ve ôzvektör Kavramları, Homojen Sistemler, Sağ-Yanlı Sistemler, Laplace Dönüşümü ve Diferansiyel Denklemlere Uygulanması, Diferansiyel Denklemlerin Seri Çözümleri.

Ders Kitabı:

• Diferansiyel Denklemler, Hasanov, Gökhan Uzgören ve Alinur Büyükaksoy, PapatyaYayıncılık, 2001


• Shepley L. Ross,Differential Equations, John Wiley & Sons, 1974, New York.• irfan Baki YAŞAR, Diferensiyel Denklemler ve Uygulamaları, Siyasal Kitabevi, 2005, Ankara.• Dennis G. Zill, Michael R. Cullen, Differential Equations, PWS Publishing Company, 1993,

Boston.

MEM211 Malzeme BilimiMühendislik malzemeleri, Malzemelerin mekanik özellikleri, Atom bağı ve atomik yapı, Kristal yapı ve hataları, Atom enerji seviyeleri, Plastik elastik ve viskoelastic malzemeler, Sistem ve yapı kusurları, Sistemlerin güçlendirilmesi, Metalik malzemelerin deformasyonu, Mekanik özellikler, Katılaşma, Faz Kanunları ve Faz diyagramları, Demir odaklı alaşımlar, Deformasyon Demir dışı alaşımları, Metallere uygulanan ısıl işlemler, Metal malzemelerde korozyon ve korunma Malzeme deneyleri, Metalurjinin temelleri, Denge diyagramları,

Ders Kitabı:

• D.R. Askeland, The Science and Engineering of Materials, PWS-Kent Publishing Co., ThirdEdition, 1995.


• W.D. Callister, Materials Science and Engineering: An lntroduction, John Wiley and Sons,• Fifth Edition, 2000, ISBN 0-471-32013-7• S. Sarıtaş, Engineering Metallurgy and Materials, Gazi University, 1995.• Pat.L. Mangonon, The Principles of Materials Selection for Engineering Design, Prentice Hafi,

NJ, 1999.• W.D. Callister, Jr.,An lntroduction to Material Science and Engineering, John Wiley and Sons

ine., Toronto, 3rd Edition, 1994.

MEM201 Elektronik 1 Yarıiletkenler yapılar, ideal diyotlar, Diyot, Zener diyotlar, Shotky Diyot, Pnp-npn transistörler, Tranzistörlerin -iletim, Kesim ve Doyma- Halleri, Çalışma noktası tespiti.Alan etkili transistörler (FET,JFET) bağlantıları, Metal-Oksit-Yarıiletken Alan-etkili transistörler (MOSFET), BJT yükselteçler, FET yükselteçler, işlemsel yükselteçler, Sinüzoidal osilatörler, Karşılaştırıcılar.

Ders Kitabı:

• Electronic Devices and Circuit Theory, Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky• Electronic Devices, Thomas L. Floyd, 2007

MEM203 lnternet Tabanlı Programlama lnternet üzrinde kullanılan programlama dilleri, lnternet programlama istemci sunucu mimariye giriş, Web sunucu kurulumu, Programlaya giriş, Değişkenler, Sabitler, Diziler, Fonksiyonlar, Program akış kontrol deyimleri, Program döngü deyimleri ve kullanımı, lnternet programlamada çerez kavramı ve kullanım alanları, lnternet üzerinden http istek ve cevaplarının gönderilmesi, lnternet üzerinden veritabanına bağlanmak ve işlemler gerçekleştirmek, Veri tabanında bulunan bilgilerin listelenmesi, Sıralanması, Değiştirilmesi, Eğitim amaçlı dinamik bir internet uygulamasının geliştirilmesi.

Ders Kitabı: • lnternet Tabanlı Programlama PHP ve ASP.NET, Yrd. Doç. Dr. Tuncay SEViNDiK, Data

Yayınları

MEM209 StatikVektörler, kuvvet, moment, maddesel noktaların statiği, Eşdeğer kuvvet sistemleri, düzlem kuvvet sistemleri, Rijid cisimlerin statiği, Çerçeveler ve kafes sistemler, Eğrilerin ve alanların ağırlık merkezleri, yayılı kuvvetler, Çerçevelerde ve kirişlerde iç kuvvetler ve iç kuvvet diyagramlarının çizimi, Alanların ve kütlelerin atalet momentleri.

Ders Kitabı:

• R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics-Statics, Prentice Hall lnc., USA


• Vector Mechanics for Engineers-Statics, Mc-Graw Hill Comp., England

OMD205 Olasılık ve istatistik Olasılıga giris, Olasılığın temel kavramları, Bagıl frekans yaklasımı, Aksiyomik yaklasım, Kosullu olasılık, birlestirilmis deneyler, Bernoulli denemeleri, Bayes teoremi, Rastlantı Degiskeni kavramı, Olasılık Dagılım ve Yoğunluk fonksiyonları, Gauss dagılımı, Gasusla ilgili dagılımlar, Diger dagılım fonksiyonları, Koşullu dağılımlar, istatistik bagımsızlık kavramı, istatistiğin konusu ve amacı. Verilerin derlenmesi, örnekleme. Verilerin düzenlenmesi, sayısal ve grafiksel metodlar, Merkezi Eğilim Ölçüleri. Dağılım ölçüleri, Rastlantı degiskenli fonksiyonlar, beklenen değer ve variyans, çok boyutlu rastlantı değişkenleri, korelasyon, regresyon, kesikli dağılımlar, bunlara ait beklendik deger ve momentler, Rasgele Süreç kavramı, istatistik Tahmin, Merkezi Limit Teoremi.

Ders Kitabı:

• Olasılık Teori ve Problemleri, İbrahim Sezginman, Eğitim Yayınları A.Ş., İstanbul, 1995.

• Olasılık ve istatistik, Prof. Dr. Fikri Akdeniz, Nobel Kitapevi, Adana, 2004 Olasılık ve istatistik,Nuri Ersoy, Gazi Kitapevi


• Probability, Random Variables and Stochastic Processes, A. Papoulis, Mc Graw Hi/1 BookCompany, New York, 1984.

iV. YARIYIL DERSLERİ

YDL282 Mesleki Yabancı Dil il Mesleki Yabancı Dil I dersinin devamı

MEM216 Mukavemet Gerilme ve birim şekil değiştirme kavramı. Eksenel yüklü elemanlarda gerilme ve şekil değiştirme. Geometrik uygunluk kavramı. İki boyutlu problemlerde gerilme ve birim şekil değiştirme. Basit eğilme, eğik eğilme. Kesme gerilmeleri. Dairesel kesitli elemanlarda burulma.

Ders Kitabı:

• F.P.Beer, E.R.Johnston JR, Mechanics of Materials, Mc. Graw-Hill.• R. C. Hibbeler , Mechanics of Materials, Prentice Hall International.

MEM204 Sayısal Elektronik

OMD202 Sayısal Analiz Matematiksel model kavramı, Yaklaşımlar ve hatalar, Denklemlerin kökleri, Lineer cebirsel denklem sistemleri, Eğri uydurma, En küçük kareler yöntemi, Sayısal türev ve sayısal integral, Adi diferansiyel denklemlerin sayısal yöntemlerle çözümü, Sayısal yöntemlerin MATLAB uygulamaları.

Ders Kitabı:

• Numerical Methods for Engineers, S. C. Chapra and R. P. Cana le, McGraw-Hill, Third Edition.,• Numerical Methods for Engineers, B. M. Ayyub and R. H. McCuen, Prentice Hall, First Edition,• Applied Numerical Methods with Software, S. Nakamura, Prentice Hall, First Edition.,• Sayısal Çözümleme - Prof.Dr.Sefa APINAR, Prof.Dr.Hasan KÜRÜM.,

V. YARIYIL DERSLERİ

MEM315 Mikrodenetleyiciler ve Programlanması CPU Mimarisi ALU ve saklayıcılar, Bayraklar, Komut kod çözücü ve komut işleme, Adres ve veri yolu, iki yönlü veri yolu kavramı, Saklayıcılar ve adresleme yöntemleri, Komut seti ve adresleme modu örnekleri, Aritmetik ve lojik komutlar, Assembly dili, Komut seti ve programlama teknikler,i Sayıcılar ve zaman geciktiriciler, Timer ve kesiciler, Harici kesmeler ve zamanlayıcılar, Çevre birimleri(l/O) 1-0 port genişleme yöntemleri, Çevresel çip girişleri için I2C bus, Analog-Dijital dönüştürücüler, UART kaydediciler ve özel konfıgurasyonlar, Veri haberleşmesi ve standartları, Mikrodenetleyici geliştirme cihazları, Assembler programlama örnekleri, Yığın ve saklayıcıların yedeklenmesi, Alt programlar ve altprogramların çağırılması,

Ders Kitabı:

• The 8051 microcontroller, Kenneth J. Ayala, 2004• 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları, Dr. Ahmet Turan ÖZCERIT, Murat ÇAKIROGLU, Cüneyt

BAYILMIŞ, Papatya Yayıncılık, 2008• lntroduction to Microprocessors and Microcontrollers, John Crisp, 2004

MEM303 Otomatik Kontrol ! Gerçek Zamanda Kontrole Giriş, Zaman fark denklemleri ve Z-transformasyonu, Kesikli sistemler için Durum modelleri, Sürekli sistemler için kesikli zaman durum modelleri, Zaman fark denklemleri, Hibrid sistemler için kesikli zaman durum modelleri, Kesikli sistemlerin özellikleri (Kontrol edilebilirliği ve gözlenlenebilirlik), Kararlılık ve Duality, Kontrolör tasarımı, Kutup yerleştirilmesi ve ayrıştırma, Sürekli durum hatası yok edilmesi.

Ders Kitabı:

• Modern Control Engineering: K. Ogata, Prentice Hall. 1997 Automatic Control Systems: B. Ç.Kuo, Prentice Hall. 1995

MEM317 Akışkanlar Mekaniği Temel kavramlar, Akışkan tanımı, Yoğunluk, Viskozite, Yüzey gerilimi, Kılcallık, .Basınç farkı, Düzlem ve eğrisel yüzeylere gelen hidrostatik kuvvetlerin hesabı, Kaldırma ve sürüklenme, Archimedes prensibi, Sıvı partiküllerinin ötelenme ve dönme harteketleri, Yatay ve düşey hareket, Açık ve kapalı kaplar, Hidro-Aerostatik, integral analiz, Bernoulli denklemi, Enerji denklemi, Diferansiyel analiz, Süreklilik denklemi, Euler ve Navier-Stokes denklemleri, Benzeşim ve boyut analizi, Buckingham pi teoremi, Açık kanal akımına giriş

Ders Kitabı:

• Akışkanlar Mekaniği, M.Soğukoğlu, lstanbul, 1995.• Fluid Mechanics, Frank M.White, McGraw-Hill, U.S, 2003.


• Akışkanlar Mekaniği Çözümlü Problemler. Doç.Dr. Muhittin Soğukoğlu, Birsen Yayınevi,lstanbul, 1995.

MSD303 Patent ve Endüstriyel Tasarım Patent kavramının açıklanması, incelemeli ve incelemesiz Patent, Patent Tescili, Tasarımın Tanımı, Tasarımın Korunması ve Tescili, Tasarımın analizi, Endüstriyel açıdan tasarım, Tasarımın gerekliliği ve tasarım süreci

Dersin Kitabı:

• Halevi, G., Handbook of Production Management Methods, Butterworth-Heinemann, 1st Ed.,2001

MSD305 Girişimcilik Bu dersin amacı, bir yönetsel sorumluluk alan ve örgüt /organizasyon ile kamuları arasında karşılıklı iletişim, kabul ve işbirliği kurmaya yarayan, girişimcilik ile ilgili katılımcıya teorik ve pratik bilgiler aktarmaktır. Ders, katılımcıyı bir taraftan girişimciliktekullanılan temel kavramlar ile tanıştırırken, diğer taraftan da alan ile ilgili örnek olaylardan hareketle pratik bilgiler sunmaktadır. Böylece öğrencinin girişimcilikte yaşanan gelişmeler, riskler, yenilik yakalama, fırsat değerlendirme ve hayata geçirme hakkında bilgi sahibi kılınması ve öğrencilere girişimci vasıflarının kazandırılması istenmektedir.

Dersin Kitabı:

• Girişimcilik; Doç.Dr. Gülçimen YURTSEVER, Yrd. Doç.Dr. Caner ATIŞ, Av.ŞaziyeYURTSEVER

MSD307 İletişim Becerileri Bu dersin amacı, iletişimin ne olduğunu, yöntemlerini ve tekniklerini öğrenmelerini sağlamak ve iyi iletişim becerileri konusunda egzersizler yapmalarına yardımcı olarak kişisel gelişimlerine katkıda bulunmaktır.

MSD311 Kritik Analitik Düşünme Teknikleri Duygusal beceri ve yetkinlikler, Liderlik, Motivasyon, Takım çalışması, iletişim, Kişilik, Müşteri ilişkileri, Koçluk, Yönlendirme, Motive etme, Duygusal zeka, Çatışma yönetimi, NLP kendini tanıma ve yönetme, Zihinsel beceri ve yetkinlikler, Kreatif düşünme, Bilgi yönetimi, Analitik düşünme, Sentezci düşünme, Eleştirel düşünme, Karar verme, Problem çözme, Planlama, Uzmanlaşma, Fiziksel (uygulamalı) beceri ve yetkinlikler, Zaman yönetimi, Toplantı teknikleri, Kariyer yönetimi, Kriz yönetimi, Teknoloji yönetimi, Müzakere teknikleri

Dersin Kitabı:

• Edward De Bono, 1997, Altı şapkalı düşünme tekniği, Elder L. Richard P. 2003, AnalyticalThinking

Dersin Kitabı:

• Özgür Turhan, Makina Teorisi Mekanizmalar ve Makina Dinamiği, Nobel, 2012.• Mabie, H., Reinholtz, C.,F., Mechanism and Dynamics of Machinery.

MEM304 Otomatik Kontrol il Açık çevrim-Kapalı çevrim denetim sistemleri, Oransal(P), integral(!) ve türev(D) denetim sistemlerini kurma işlemini gerçekleştirmek, Blok diyagramları v,e özellikleri, Karmaşık blok diyagramlarının idirgenmesi, Transfer fonksiyonları, işaret akış grafikleri, Kazanç hesaplamaları, Uygulama örnekleri, Adaptif Kontrol, Optimal Kontrol ve Yapay Zeka Kontrol sistemlerine giriş

Dersin Kitabı:

• Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayıncılık, Benjamin C. Kuo• Modern Control Engineering, Prentice Hall, Katsuhiko Ogatha• Computer-Controlled Systems: Theory and Design (3rd Edition) Prentice Hall

MEM318 Hidrolik-Pnömatik Hidrolik ve Pnömatik sistemlerin temel özellikleri, Güç hidroliği sistemleri, Hidrolik akışkanlar ve özellikleri, Hidrolik semboller, Hidrolik silindirler ve hesabı, Hidrolik pompalar ve hesabı, Basınç, Yön ve Akış kontrol valfleri, Hidrolik devre tasarımı, Pnömatiğin temel ilkeleri, Pnömatik valfler, Pnömatik devreler, Filtre ve sızdırmazlık elemanları, Kontrol sistemleri.

Ders Kitabı:

• Hidrolik devreler ve uygulama alanları, Yaşar Pancar: Osmangazi üniversitesi Müh.-Mim. Fak.Makina Müh. Bölümü, Eskişehir,1998.

• Hidrolik Makinalar Ve Uygulamaları, Yaşar Pancar, H.Sevil Ergür. Birsen Yayınevi, lstanbul• Hidrolik+ Pnömatik, lsmail Karacan, Seçkin Akademik ve mesleki Yayınlar, 2003.

MEM320 ·işaret ve Sistemler Sürekli zaman ve ayrık-zamanlı sinyaller ve sistemler, Fark denklemleri ile tanımlanan sistemler, Lineer-zamanla değişmeyen sistemler konvolusyon gösterimi, Transfer fonksiyonu, Fourier serileri, Fourier dönüşümü, Ayrık zamanlı Fourier dönüşümü, Frekans alanında Transfer Sistemleri analizi, Transfer fonksiyonu gösterimi, Rastgele sinyallere sistemler yanıtları, Gürültü, Zaman fark denklemleri ve Z-transformasyonu

Ders Kitabı:

• Signals and Systems: A. V. Oppenheim, AS. Willsky, Prentice Hafi, 1997• Signals and Systems: D. K. lindner, Mc Graw Hill, 1999

Teknik Seçmeli Ders (A)

MEM312 İmal Usülleri imalat, üretim süreci yöntemleri bakış, üretim yöntemi seçimi, Proses Planlama, üretim sistemleri, üretim otomasyonu, Bilgisayar ve endüstriyel robotlar, ikinci takım malzemeler ve özellikleri, kalite kontrol ve denetim, üretimde etkili faktörler, tasarım parametreleri, Süreç seçimi ve ekonomiküretim,

VI. YARIYIL DERSLERİ

MEM332 Makine DinamiğiSönümlü, sönümsüz serbest titreşimler, Zorlanmış titreşimler, Mekanik esaslar, Virtüel İşler Prensibi, Lagrange Denklemleri, Hamilton Prensibi, Çeşitli mekanik sistemlerin dinamik denklemlerinin çıkarılması, Elastik çubukların titreşimi

Lazer ışını işleme, Plazma arkı işleme, iyon ışını işleme, elektrokimyasal işleme, ultrasonik işleme, elektro manyetik şekillendirme işlemleri incelenmesi faktörler.

Ders Kitabı:

• P. F. Ostwald and J. Munoz, Manufacturing Processes and Systems (9th Edition), John Wileyand Sons Ltd., 1997, New York, ISBN: 0-471-04741-4 (Old edition of the book: B. H. Amstead,P. H. Ostwald and M. L. Begeman, Manufacturing Processes, (8th Edition).

MEM314 Mikrodenetleyicl Tabanlı Sistem Tasarımı Tipik bir mikrobilgisayar sistemin mikroişlemciler / mikrodenetleyici matematik, Farklı türleri uygulamak ve mikrobilgisayar, Mikroişlemci / mikrodenetleyici sistemi uygun olanı seçmek için yapılan çalışmalar arasında karşılaştırma yapmak için yapısı ve işletilmesi, mikroişlemci ve mikrodenetleyici sistemler üzerinde bilgi ve anlayışa sahip olmak için takip yeteneği, modüler bir şekilde endüstriyel uygulamalarda kullanılmak üzere montaj düzey programlama, Mikroişlemci / mikrodenetleyici sistemi mantığı geliştirmek. Mikrodenetleyicilerle yapılan Endüstriyel Tasarım çalışmaları.

Ders Kitabı:

• lntroduction to Microprocessors and Microcontrollers, John Crisp, 2004• Microcontrollers: Architecture, lmplementation, and Programming, Kenneth Hintz, Daniel

Tabak, 1992

MEM316 Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Temel kavramlar, Tanımlar, kontrol sistemlerinin sınıflandırılması, fiziksel sistemlerin simülasyonu ve matematiksel modellerin kurulması, transfer fonksiyonları, frekans yanıtı, kontrol devresi istikrarı, Kök yer eğrisi yöntemi, Sistemlerin geçici ve kararlı cevap analizi, Matlab ve Simulink kullanımı, blok diyagramları

Ders Kitabı:

• Otomatik Kontrol/ Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, lbrahim Yüksel• System Dynamics and Control,• Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, Yücel Ercan, Literatür Yayınları,2003

Sosyal Seçmeli Dersler (8)

MSD302 Araştırma ve Sunum Teknikleri Yazılı sunuş teknikleri, yazılı sunuş araçları, yazılı sunuşta dikkat edilecek hususlar (görünüm, temizlik, format, içerik , dil, üslup v.s.), dilekçe yazma, deney raporu hazırlama, izleme ve gözlem raporu hazırlama, tez hazırlama, teklif hazırlama, Sözlü sunuş teknikleri, sunuş metni hazırlama, sunuş araçları, sunuş zamanlaması, diksiyon, giyim, sunuş esnasındaki jest ve mimikler, dinleyici ile direkt ve dolaylı iletişim, zayıf noktaların kamuflaj teknikleri, dinleyiciyi (veya jüriyi) etkileme veya yönlendirme, soruları cevaplama

MSD304 İnsan Kaynakları Yönetimi Giriş, insan Kaynakları Yönetimi kavram ve tanımı, IKY'nin özellikleri ve önemi, IKY'nin organizasyon yapısı içerisindeki yeri. Stratejik insan Kaynakları Yönetim: Giriş, stratejik insan kaynakları yönetimi kavramı, strateji oluşturma ve yürütme, stratejik rekabet avantajı sağlamada insan kaynaklarının rolü, stratejik insan kaynakları planlaması, stratejik insan kaynakları planlamasına yönelik yaklaşımlar.insan Kaynkları Planlaması:Giriş, insan Kaynakları Planlaması kavramı, önemi ve planlama süreci, IKP'sına etki eden faktörler, insan kaynakları planlamasının aşamaları, IKP tahmin yöntemleri. iş Analizi ve iş dizaynı. iş analizi kavramı, önemi, amaç ve süreci, iş analizi metodları, iş dizaynı kavram ile teknikleri, alternatif çalışma programları. insan Kaynakları Seçimi: Giriş, insan kaynaklarının belirlenmesi, insan kaynakları seçiminin önemi, insan kaynakları seçim teknikleri. iş Değerleme: giriş, iş değerleme kavramı, iş değerlemenin önemi ve amaçları, iş değerleme teknikleri. ücret Ve Maaş Yönetimi: Giriş, ücret ve m;:ıaş kavramı, ücret araştırmaları, iş örgütleri için ücret-maaş ödemenin önemi, ücret yapıları ve ücret sistemleri.

VII. YARIYIL DERSLERİ

MEM403 Robotik 1 Konum, oryantasyon, homojen transformasyonlar, Robot kinematik denklemlerinin çıkartılması, Robot ters kinematiği, Hız kinematiği, Jakobiyen, Robot dinamiği, Robot Yapısı ve çalışma şekilleri, Robot algılayıcı üniteleri, Robot mekanik sistem temelleri, Robot kontrol sistemi, Robot uygulayıcıları, Robot programlama, Doğrusal robotlar, Lineer robotlar, Newton denklemleri ile robot analizi, Kontrolör, Kaynak sistemlerinde robot kullanımı, Empedans kontrolü, Robot konveyör sistemleri.

Dersin Kitabı:

• Robotic, Phillip J. McKerrow, Addision Wesley, USA.• lndustrial Robotics, M.K. Groower, M. Weiss, Mc-Graw Hill Comp., England.• Fundamentals for Robotic Manipulators, Antti J. Koivo, John Wiley Sons, USA

MEM451 Mekatronik Proje Uygulaması 1 Bu derste öğrencilere kendi belirledikleri içeriklere göre proje ödevleri verilir.


MEM405 Bilgisayar Destekli Üretim Hardware and software in computer-aided design, Wire frame, Surface and solid modeling, Geometric modeling and representation on Autocad, Computer-assisted analysis, Analysis applications using ANSYS, 3D Studio Max animation applications

Ders Kitabı:

• Cevdet Göloğlu, Alparslan ôztürk, Pro/Engineer Wildfıre 2.0 - Tasarım, Analiz, imalat, SeçkinYayınevi, Ankara, ISBN 975 347 938 7, 643 sayfa, 2005.

• Ahmet ôzdemir, Zafer Tekiner, Mustafa Turgut, CATIA ile Modelleme, Seçkin Yayınevi,Ankara, ISBN 975 02 0520 O, 563 sayfa, 2007.

• F. Amirouche, Principles of Computer-Aided Design and Manufacturing, Pearson -PrecticeHall, 2004.

• J.A. Rehg, H.W. Kraebber, Computer-lntegrated Manufacturing, Prentice Hall, 2001.

MEM407 Endüstriyel Otomasyon Otomasyon hiyerarşisi, Ürün tasarım süreci incelemesi, Bilgisayar destekli tasarım sistemleri, Bilgisayar destekli imalat, Bilgisayar destekli süreç planlama, Ağ mimarileri, Ağ erişim metotları, RS232/RS485 Bağlantı Arayüz Saistemleri, PROFIBUS protokolü, Endüstriyel Ethernet protokolü ve PROFINET protokolü, Senkronizasyon türleri, Endüstriyel köprüler ve çalışma prensipleri, Protokol dönüştürme, Ağ trafiği üretme, analizi, köprü oluşturma, PLC Sistemleri hakkında bilgi, PLA ve PLC devreleri, PLC ile Programlama çalışmaları ve uygulamalar

Ders Kitabı:

• "Control of lndustrial Systems" Pergamon Lj. T. Grujic, A. El Moudni, M. Ferney, P. Borne,Pr.• "Distributed Computer Control Systems in lndustrial Automation" Dobrivoje Popovic, Vijay P.

Bhatkar

MEM409 Sayısal Sinyal işleme Bu derste öğrenciler, diferansiyel denklemler, Sinyal ve sistem analizi açıklanan lineer sistemler ve sinyal işleme, dijital sinyal işleme giriş, Ayrık-zamanlı sinyaller, Ayrık zaman sistemleri, Doğrusal zamanla değişmeyen sistemler, Frekans tepkisi, Fourier serileri ve Fourier dönüşümü, Z-dönüşümü, ayrık-zaman Fourier dönüşümü, sürekli zaman ve ayrık zaman sistemlerinin analizi, sürekli zaman sinyalleri ayrık zamanlı işleme, zaman etki, Konvolusyon, Sistem Sistem yanıtı istikrar, Z-dönüşümü analizi sinyaller ve sistemler, Z-Dönüşüm Uygulamaları, Dijital filtre tasarımı, IIR filtreleri ve FIR filtreler, Pratik DSP Uygulamaları

Ders Kitabı:

• Digital Signal Processing, John G. Proakis and Dimitris K Manolakis, 2006

• Digital Signal Processing Fundamentals and Applications, Li Tan, 2007

Yardımcı Ders Kitapları:

• Hayes M., "Theory and Problems of Digital Signal Processing", Schaum's Series, McGrawHill,ISBN 0-07-027389-8, 1999 2-A.V. Oppenheim and R.W. Schafer, with J.R. Buck.

• "Discrete-Time Signal Processing", Second Edition. Prentice-Hall, ine.: Upper Saddle River,NJ, 1999,USA.

MEM411 Yapay Sinir Ağları Temel yapay sinir ağ mimari ve öğrenme algoritmalarının gözden geçirilmesi, Biyolojik ve yapay nöronlar, Perceptron Öğrenme Kuralı, öğreticiyle öğrenme algoritması, Çok katmanlı ileri beslemeli ağlar ve geriye zincirleme öğretim algoritması, Hopfield ağları, Çift yönlü ilişkisel bellek, Fonksiyon aradeğerleme ve özel ağlar, Kendi kendini düzenleyen haritalar, Eniyileme problemleri

Ders Kitabı:

• Ercan Oztemel, Yapay Sinir ağları, Paptya Yayınları, 2. Baskı, 2006• Neural Network Design, Martin T. Hagan, PWS Publishing,

MEM413 Sonlu Elemanlar Yöntemi Giriş, sonlu elemanlar metodu, Element türleri, Bahar ve kiriş elemanları, Düzlem gerilme ve düzlem gerilme elemanı, geometri ve eleman davranış fonksiyonu ifadesi, enterpolasyon fonksiyonları teorisi ve elde edilecek prosedürler. Birleştirme Ayrıca sistem denklemlerinin sınır şartlarıHata ve yaklaşım (yakınsama) analizi, lsoparametrik sonlu elemanlar, bilgisayar uygulamaları, sunum, sonlu elemanlar analizleri ANSYS programı, bu program yardımı ile çeşitli inşaat sorunları çözümü.

Ders Kitabı:

• M.YASAR "ANSYS 11.0 Notes", Karabük Erdogan Madenci,lbrahim Guven, "THE FINITEELEMENT METHOD AND APPLICATIONS iN ENGINEERING USING ANSYS", TheUniversity of Arizona, Springer,2006

• Y. Nakasone and S. Yoshimoto,T. A. Stolarski "Engineering Analysis With ANSYS Software"Butterworth-Heinemann is an imprint of Elsevier,2006

MEM415 Kalite Kontrol Organizasyon ve Kalite Kontrol ,Standart tanımı ve amaç, TSE ve ISO standartları, işletmelerde kalite kontrol, Toplam kalite kontrolü

Ders Kitabı:

• Kalite Kontrol, Prof.Dr. Mustafa Akkurt, Birsen yayınevi, lstanbul• Mühendislik ve Teknoloji Yönetimi, W.D. Compton, Beta Yayınevi, lstanbul

MEM417 Nano Teknoloji Mikro ve nano teknoloji temel kavramlar, işlevsel Yapıların ve Cihazların Oluşturulmasına Bilimsel ve Mühendislik Yaklaşımı, Mikro nano ölçekte üretim yöntemleri, Kendi Kendine Montaj.Yukarıdan Aşağıya ve Aşağıdan Yukarıya üretim Mantığı,Nano Ölçekli Malzemeler, Karbon Nanotüpler, Ölçeğe Bağlı Olarak Malzemelerin özellikleri, Nana ölçekte Karakterizasyon Teknikleri, Geleceğe Bakış, Bionanoteknoloji, Endüstride Nanoteknoloji Nanoteknolojinin gerekçeleri, Nanofiziğin temel kavramları, Yeni nano-malzemelerin tanıtımı, Nano yapılar üzerinde ölçüm teknikleri, Spektroskopi, Ttaramalı tünel mikroskopisi, Atomik kuvvet mikroskopisi.

MEM419 Mekanik Sistemlerin Dinamiği Bu dersin amacı, sistem tasarımını kontrol sistemleri ve endüstri mühendisliği açısından incelemek için seçilen yaklaşımlar, Ders iki bölümde işlenir, ilk bölümü, mikro Yaklaşım, "Makro" sistem modelleme, analiz, kontrol ve tasarım konuları oluşturur, ikinci bölümünde, aşağıdaki konulara genel bir bakış verilir, Sistem Dinamiği, Monte Carlo Modelleme ve Simülasyon, Matriks Modelleri, bazı uygulamalar (Devlet Geçiş Matrix Modeller), Genel Sistem Teorisi ve Sibernetik, örgüt Teorisi ve Yönetim Sibernetik.

MEM421 Optimizasyon Teknikleri Optimizasyon, klasik optimizasyon, Doğrusal programlama, Hedef programlama, Sayısal analiz yöntemleri, bilgisayar destekli ürün tasarımı easasları optimum optimizasyon yöntemleri, bilgisayar destekli analiz yöntemleri, sonlu elemanlar metodu.

Ders Kitabı:

• Mathematical Optimization and Economic Theory, Michael D., lntriligator-Prentice Hall, 1971.• Elements of Dynamic Optimization, A. Chiang, Wavelend Pres.

VIII. YARIYIL DERSLERİ

MEM404 Robotik il Robot kolları, Modelleme, Kinematik modelleme, Dinamik modelleme, Hareket kontrolü, Eklem uzayında kontrol, izleme kontrolü, Dayanıklı kontrol, Uyarlamalı kontrol, Görüntü geribeslemeli kontrol, Etkileşme kontrolü, Uyum kontrolü, Kuvvet kontrolü, Karma kuvvet, Konum kontrolü, Hareketli robotlar, Modelleme ve yapısal özellikler, Tekerlekli robot, Poz/kofigurasyon kinematik ve dinamik modeli

Dersin Kitabı:

• Robotic, Phillip J. McKerrow, Addision Wesley, USA• lndustrial Robotics, M.K. Groower, M. Weiss, Mc-Graw Hill Comp., England.• Fundamentals for Robotic Manipulators, Antti J. Koivo, John Wiley Sons, USA

MEM452 Mekatronik Proje Uygulaması il Bu derste öğrencilere kendi belirledikleri içeriklere göre proje ödevleri verilir.

OMD401 Mühendislik Etiği Etik kavramlarına giriş. Profesyonellik ve meslek etik kodları.Tasarımda etik. iş hayatında hak ve sorumluluklar. Etik problemlerin çözüm teknikleri. Risk, emniyet ve kaza. Bilimsel araştırmada sorumluluk. Deneysel çalışmada sorumluluk. Araştırma sonuçlarının basım ve yayınında yetki ve sorumluluklar.

Ders Kitabı:

• Mühendislik Etiği, Prof. Dr. Seyhan Uygur ONBAŞIOGLU


MEM408 Endüstriyel Elektronik Endüstriyel elektronikte kullanılan devre elemanları: röleler, izolasyon elemanları, Endüstriyel elektronikte kullanılan yarıiletken devre elemanları: Röle, Triyak, Tristör,Diyak, MOSFET, IGBT / ACDC dönüştürücüler,DC-DC dönüştürücüler, DC-AC dönüştürücüler, Güç kaynakları, Endüstriyel elektronik uygulamaları, Doğrultucular, doğrultucuların çeşitleri, üç fazlı yarım dalga doğrultucu, Doğru akım makinaları, Motor kontrol devreleri, Güç devreleri, Uzaktan kumanda teknikleri, Zamanlayıcılar, Sensörler ve transdüserler, Makine ve aletlerdeki elektronik arızalar, Endüstriyel elektronik uygulamaları

mekatronİk mÜhendİslİgİ bÖlÜmÜ ders İÇerİklerİ 1. …€¦ · Çizim (teknik resim),...

Documents