7/22/2019 Mehatronika referat

1/3

1

Mehatronika

Pojam

Naziv mehatronika potjee iz Japana(1975.), a objedinjuje dvije kljune rijei MEHANIKA i

ELEKTRONIKA. Mehatronika nije nova tehnika grana, ve novonastali pristup koji

naglaava neophodnost ujedinjavanja i snanog meudjelovanja razliitih podruja tehnike.

Mehatronika je interdisciplinarno podruje koje se temelji na elektrotehnici i strojarstvu te

automatizaciji, informatici i robotici. Nastalo je kao rezultat napretka tehnike.

Originalno, mehatronika je bila zamiljena kao sredstvo dopunjavanja mehanikih

komponenti elektronikim u preciznoj mehanici, refleksna kamera je bila tipina

mehatronika naprava.

Cilj ove znanosti je poboljanje funkcionalnosti tehnikih proizvoda i sustava spajanjem svih

komponenti u jednu.

Kljuni je faktor u filozofiji mehatronike povezivanje mikroelektronike i informatike sa

mehanikim sustavima kako bi se postiglo najbolje mogue rjeenje.

Definicija mehatronikeponuenu od strane EEC/IRDAC radne skupine: mehatronika je

interaktivna kombinacija finomehanike, elektronike kontrole i sistemskog pristupa u

oblikovanju proizvoda i procesa.

Mehatroniki proizvodi i sustavi

Osobine mehatronikih proizvoda i sustava su slijedee:

- funkcionalno meudjelovanje izmeu mehanikih, elektronikih i informatikih tehnologija

- prostorno povezivanje podsustava u jednu jedinicu; inteligencija vezana uz kontrolne

funkcije mehatronikog sustava

- prilagodljivost, pogodnost uz koju je mogue mehatronike proizvode prilagoditipromjenjivim zadacima i situacijama

- multifunkcionalnost koja se odnosi na funkcije mikroprocesora odreene kompjuterskim

programom

- nevidljive funkcije koje obavlja mikroelektronika, teko vidljive i razumljive za potroae

- tehnoloka meuovisnost, usko povezana sa dostupnim proizvodnim tehnologijama

7/22/2019 Mehatronika referat

2/3

2

Slika 1.Shema- mehatronika

Tipian mehatroniki sustav oitava znakove, obrauje ih i, kao rezultat, proizvodi sile i

gibanje. Mehaniki sustavi su proireni i povezani senzorima, mikroprocesorima i

upravljaima (kontrolerima).

Moemo, na primjer, spomenuti robote, digitalno upravljane strojeve, automatskivoena vozila, elektronske kamere, telefax ureaje i fotokopirne strojeve kao tipine

mehatronike proizvode.

Za rad u mehatronici potrebno je poznavati CAS (Computer Algebra System) alate, koji

pomau u veoma sloenim i zahtjevnim matematikim proraunima s kojima se jedan ininjer

koji radi u ovoj struci redovno susree.

7/22/2019 Mehatronika referat

3/3

3

Razlozi uvoenja automatizacije

1. Ekonomski: poveanje produktivnosti poveanje proizvodnje poveanje kvalitete uteda energije

2. Zamjena rada opasnog po ovjeka: nuklearni reaktor rudnik otrovne atmosfere

3.

Zamjena monotonog rada: montana traka

4. Radne operacije izvan fiziolokih i umnih sposobnostiovjeka: zavarivanje u uskoj cijevi brza obrada podataka izrada tampanih ploica

Tipina opepoznata mehatronika rjeenja

Stolne vage, rune svjetiljke, lcd satovi,hibridni automobili, hibrini kamion (Volvo) etc.

Primjer: Usporedba dvije izvedbe svjetiljki (runih)

Klasina izvedba: Mehatronika izvedba:

3-4 puta vea masa masa oko 150g

dugotrajno punjenje do 25h punjenje oko 30s pranjenje oko 4h pranjenje oko 5 min robusna izvedba potpuna raspoloivost