mehatronika je interdisciplinarna oblast inženjerskih ... · • ink-jet- i laserski štampači,...
TRANSCRIPT
-
Šta je mehatronika ?
Mehatronika je interdisciplinarna oblast inženjerskih nauka koja predstavlja simbiozu mašinstva, elektrotehnike, elektronike i informatike (upravljanje primenom računara)
-
Šta je mehatronika ?
-
Osnovna strukturamehatroničkih sistema
Mehatronički sistemi imaju ugrađene:• senzore koji registruju promene parametara
tehničkog procesa i radne okoline,• mikroprocesore koji ove informacije obrađuju i • aktuatore koji samostalno reaguju na registrovane
promene radnih uslova i radne sredine u skladu sa naloženim zadatkom ili situacijom
-
Osnovna preimućstvamehatroničkih sistema
Mehatroničke sisteme karakteriše:• određena mera “inteligencije” pošto samostalno
reaguju promene radnih uslova i radne okoline, koristeći implementirane algoritme regulacije, kao i
• fleksibilnost (jednostavno se programski mogu uneti željene izmene).
-
Oblasti primene mehatronike
• računari, • diskovi,• drive-ovi diskova,• monitori,• displeji, • skener,• tastatura,• miš,• džojstik,• ink-jet- i laserski štampači,• kopirni aparati,
Informatika:
-
Oblasti primene mehatronikeProizvodni sistemi:
• manipulatori i industrijski roboti zaservisiranje vodjeni senzorima,
• sistemi za montažu, • alatne mašine sa samopodešavajućim
alatima,
-
Oblasti primene mehatronikeOptički uredjaji :
• projektori, • mikroskopi,• teleskopi,• fotoaparati,• video kamere, • laserski žiroskopi,
-
Oblasti primene mehatronikeMotorna vozila i saobraćaj : • instrumenti table, • brzinomer,• Airbag,• ABS-sistemi,• uređaji za elektronsko paljenje i
ubrizgavanje goriva, • regulacija emisije,• regulacija stabilnosti vožnje,• sistemi za dijagnostiku,• poluaktivno i aktivno vešanje,• sistemi za globalno pozicioniranje
(GPS),• aktivni transportni uredjaji modernih
teretnih vozila,
-
Oblasti primene mehatronikeMedicinska tehnika:
• zubotehnika, • pejsmejkeri,• mikromehanički sistemi za minimalno
invazivnu hirurgiju i endoskopiju,• aparati za ultrazvuk,
-
Oblasti primene mehatronikeTehnika komunikacija:
• telefoni, • mobilni telefoni,• telefonske sekretarice,• telefaks-aparati,• radioaparati,• čitači čip-kartica,
-
Oblasti primene mehatronikeElektronika zabave i multimediji:
• videorekorderi, • kasetaši,• walkman-i,• CD-plejeri i -rekorderi,• kamkorderi,• TV aparati,• minidisk plejeri,
-
Oblasti primene mehatronikeAparati za domaćinstvo:
• kuhinjske mašine, • usisivači,• šivaće mašine,• klima-uređaji,• mikrotalasni aparati,• sistemi za osvetljavanje,
-
Oblasti primene mehatronikeAlati za domaćinstvo:
• bušilice, • glodalice,• brusilice,• elektrotestere,
-
Oblasti primene mehatronikeAvijacija i kosmonautika:
• žiroskopski sistemi, • sistemi za navigaciju,• crna kutija,• točkovi za stabilizaciju satelita,• više senzora i aktuatora reguliše
visinu i bočni nagib aviona,
-
Oblasti primene mehatronikeMerna tehnika:
• sistemi za obradu mernih vrednosti, • senzori (za temperaturu, pritisak,
ubrzanje, silu),• merni instrumenti,
-
Oblasti primene mehatronikeTehnika regulacije i upravljanja:
• električni pogoni i regulatori, • servopogoni,• koračni motori,• upravljanje mašinama,• sistemi za automatizaciju,
-
Oblasti primene mehatronike
• sistemi za dijagnostiku mašina i postrojenja, • aktivni sigurnosni sistemi,• samohode mašine,• automatski transportni uredjaji (bez šina).
-
Struktura nastavnog plana za profil MEHATRONIKA – 4 godine
-
Struktura nastavnog plana za profil MEHATRONIKA – 4 godine
-
Struktura nastavnog plana za profil MEHATRONIKA – 4 godine
-
Praktičan rad sa studentima
Računarska učionica Laboratorije za mehatroniku
-
Praktičan rad sa studentima
Automatizacija procesa pomoću elektropneumatskog FESTO sistema
-
Praktičan rad sa studentima
Upravljanje CNC obradnim centrom putem interneta
-
Praktičan rad sa studentima
Konstrukcija LEGO robota
-
Praktičan rad sa studentima
Obrada slike dobijene CCD kamerom
-
Sonderprogramm „Akademischer Neuaufbau Südosteuropa“
Studenti profila Mehatronika koji su diplomski rad uradili na TU Ilmenau (Nemačka):• Srećko Cvetković: "Realizovanje mikrohvatača sa paralelnim kretanjem
hvataljki" (2001)
• Aleksandar Manojlović: "Mehatronički sistemi kod automobila" (2004)
• Ivan Ćirić: "Dinamičko modeliranje laboratorijske numerički upravljaneglodalice" (2004)
• Dragan Jovanović: "Mehatronicki koncept probnice za ispitivanjekomponenata kočionog sistema “ (2005)
• Aleksandar Rašić: "Tehnoloski postupak izrade mikropumpe u LTC-keramici" (2006?)
• Miljan Zlatković: "Optimizacija mikrimehaničkog senzora protoka“ (2006?)
-
Sonderprogramm „Akademischer Neuaufbau Südosteuropa“
• Dane Uzelac: "Projektovanje autokolimatora za kontrolu pravosti " (2004)• Nenad Nikolić: "Primena obrade slike u industriji “ (2006?)
• Miloš Stamenković: "Upravljanje pomocu PLC kontrolera prekointerneta" (2006?)
Studenti profila Mehatronika koji su diplomski rad uradili na TU Sofija (Bugarska):
Studenti profila Mehatronika koji su diplomski rad uradili na TU Budimpešta (Mađarska):
-
Zanima Vas profil “Upravljanje i primenjeno računarstvo”?
Katedra za mehatroniku i upravljanje
Zadovoljite svoja interesovanja na profilu “Mehatronika”!
-
Svet MEHATRONIKE nerazdvojan je od UPRAVLJANJA i INFORMATIKE!
• Očekuju Vas na primer zanimljivi sadržaji iz:– Inteligentnih sistema (neuronske mreže, fazi logika, genetski
algoritmi i sl.)
– Industrijske automatike
– Robotike
-
Mehatronika
Šta je mehatronika ?Šta je mehatronika ?Osnovna struktura�mehatroničkih sistemaOsnovna preimućstva�mehatroničkih sistemaOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeMehatronika