mehanika 2012;kolokvij i
DESCRIPTION
KinematikaTRANSCRIPT
-
MEHANIKA 2, 1. Kolokvij, 13. 04. 2012.
JMBAG: _
1. Kretanje trna P je ogranieno ruicomOA s prorezom i krivuljom koja je danajednadbom r2 = 4 cos(28) [m2].RuicaOA rotira u smjeru suprotnomod kretanja kazaljke na satu pri emuje kutna brzina dana jednadbom. 3/2 rad8 = 3 t [--lo U poetnom trenutku
st = O je kut 8 = 0. U trenutku kadaje kut 8 = 30 odredi veliine vektorabrzine i ubrzanja.
Napomena: Infitezimalna promjenajedininih baznih vektoradefinirana je slijedeim izrazima:
t-:ej' i l'= -eT'.
2. Blok A teine WA=80 N i blok Bteine WB=20 N su spojeni suetom na nain prikazan na slici ipokreu se iz stanja mirovanja.Odredi ubrzanje bloka A i silu udijelu ueta izmeu dva kolotumikaako je kinetiki koeficijent trenjaizmeu bloka A ikosine JlK=0,2.Kut nagiba kosine je 60. Kretanjese odvija u polju gravitacijeubrzanja g=9,81 m/s'. I"
Napomena: Zanemariti masu uetai koloturnika te trenje izmeu uetai koloturnika
------- ------
-
[Mj) 1.1
o
l-r =" c.o~(29). '/~ =: '3 t
fi = 3 t 3/2.rf f? = 3 t alt.,1 / /
B = 3 ~ ' s/I.. C5' -t
~a... taD/B.o -=>c.::o
/ (tj ~ ffi t"-;' II fJ(t) =: 3 t 'Iz.i/ ~1. t !I,l' l.::: 4 (QS (lg) /1(.1
iri ::--~ Slm @e)2Q
/ i = - '4 ,im (29)]';'::: (- ~~. s,rr,( Z8)- 48 c,os{2G)- le Jr r ~8s,It1(w).-r.,1.
-'1-
-
L -...'.1.:" ~ ,==-7,1(12,. +r2.."S'ZSd
~I ~I [ I ]s: - ff fit + 2, s'I a 4w sI ;; I ::1-'I 'rl' z. + 2, ff ,. -=- ~ (' MIt!S
U-f..{.r ...6~;':
~ /.. "Z,}.-Ia. :: l'" - ~ B .I t + (z; EJ + -rei) J..A1
- {- 'iz, i' - {i. I,J'H &)1.' .,.r;. (-'"HJ ("YU'" {7. 3, YI 3)r
W,. II' to IIW" "';'0 tV
~k :: fJ, 2-
" =--hO'2t:tA ~
!i'da A:~
1> sr ])/7.4--Z:Tx =- e: ~.~)(S., +TA - W" -S/ml< == -~A qA
z:.-:r'f':='" Z!IN..' "'1!Vir - lU,. .
-
Ls" = sJ (/s", =2.Sz.) @
z.f1r .:= o
[ S3 =" Sit 1
?ii 'd.o 8,:1>5,
JnA.- Z ::P, .. Z ~(ltr51( - W'8 Mes aJ
I
)S" :::2s
(f) -> 2. S f-~~ U7.t. ~S,( - VCI,t . $,~ ,( :I - 'lM1t ilfl4~o lto
2 S + 0.J. A>. 1. - to- {j + MtA .a,. :::0I 'JI. ~
/iS + 'X(A 'lk = b''', 1.3]
I S = 2.0 + .""B ''Is] j
-3-
-
s' ;:..lo -t: ~ ~ 2.. I,3',9,
= .2.1, ')'84. J.Q.. -t 4'0'.i4 ',,?'1