megújuló és tiszta energia - wro hungarywro.hu/tmp/wro2017rc_sen_hu.pdf · elektromosság...
TRANSCRIPT
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
World Robot Olympiad 2017
Regular Kategória SENIOR
Játékleírás, szabályok és pontozás
Sustainabots [Robotok a fenntarthatóságért]
Megújuló és tiszta energia
Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti
Fordulóján érvényes.
A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban
eltér ettől a dokumentumtól.
A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat.
A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a
képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön
dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó.
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
1
Tartalomjegyzék
1. BEVEZETÉS .............................................................................................. 2
2. SZABÁLYOK .............................................................................................. 3
3. PONTOZÁS ............................................................................................. 10
4. VERSENYASZTAL ................................................................................. 11
5. VERSENYPÁLYA .................................................................................... 12
6. PÁLYAELEMEK ...................................................................................... 13
7. SZÍNSPECIFIKÁCIÓ ............................................................................... 16
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
2
1. Bevezetés
1.0.1. A Regular versenykategóriában a Senior korosztály idei feladatának a címe:
Megújuló és tiszta energia
1.0.2. Az idei év témája, a „Sustainabots - Robotok a fenntarthatóságért”. Az
elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan
berendezésre van szükség, mint például a szélerőmű telepek, amelyek
megújuló és tiszta energiaforrásokból állítanak elő elektromos áramot. Az a
feladat, hogy alkossunk egy olyan robotot, amelyik segít építeni egy szélerőmű
telepet. A robot fogja kiválasztani azokat a helyeket, ahová a legjobb építeni a
különböző szélerőműveket annak érdekében, hogy maximális hatékonysággal
működjenek, és ne legyenek negatív hatással a környezetre.
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
3
2. Szabályok
2.1. A robot feladata építeni 3 szélerőművet egy szélerőmű telepre. A
szélerőműveket a turbina falakon belülre kell építenie az 5 Építkezési Terület
közül 3-ra. Amikor a feladat elkészült, vissza kell mennie a Start Területre.
2.2. A robotnak úgy kell megépíteni mindegyik szélerőművet, hogy az álljon egy
Turbina Alapból, egy Tartóból és magából a Turbinából. Nézd a lenti ábrát, hogy
hogyan néz ki egy megépített szélerőmű:
A fenti ábrán látható egy szélerőmű, amit egy zöld Turbina Falon belül szereltek össze.
Ennek a szélerőműnek van egy négyzet alakú zöld Turbina Alapja, amiben van egy
Tartó (egy piros LEGO kocka, ami tartja a Turbinát) és maga a Turbina (egy piros
LEGO golyó).
A kép feliratai:
Start Area – Kiindulási terület
Start Wall – Startfal
Turbine Base and Technology Decider Location – Turbina alapok és tartók
Turbines – Turbinák
Turbine Wall – Turbina fal
Construction Areas – Építési terület
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
4
2.3. A robot a Start Területről indul ( a zöld négyzet). Az asztalon található 3
csoportja az építőelemeknek, amelyekből fel kell építeni a 3 szélerőművet.
2.3.1 3 Turbina Alap (véletlenszerűen kiválasztva egy piros, egy kék, egy
sárga, egy zöld és egy fekete alap közül) Mindegyik alap egy 7X7-es
üreges LEGO kocka.
2.3.2 8 Turbina (egy piros, egy kék golyó, egy piros, egy kék, egy sárga, egy
zöld, egy fekete és egy fehér LEGO téglatest.)
2.3.3 3 Tartó (véletlenszerűen kiválasztva egy piros, egy kék, egy sárga, egy
zöld, egy fekete és egy fehér tartó közül). Mindegyik Tartó egy 4X4-es
tömör LEGO kocka.
2.4. A 3 Turbina Alap és a 3 Tartó a 6 fekete négyzetre van helyezve az Alap és
Tartó Területeken. Az 1-es, 3-mas és 5-ös négyzetet tekintjük a faág bal
oldalának. A 2, 4 és 6-os négyzetet a faág jobb oldalának tekintjük.
2.5. A 6 fekete négyzet 3 csoportra van osztva. Mindegyik csoportban 2 fekete
négyzet van, az egyik 1 Turbina Alapot, a másik egy Tartót tartalmaz. (a példán
látható egy sárga Turbina Alap és egy fehér Tartó).
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
5
2.6. A Turbina Alap színe határozza meg, hogy az 5 Építési Terület közül melyikekre
kell építeni a szélerőműveket. A Tartó színe azt határozza meg, hogy milyen
típusú turbinát kell használni a szélerőművekhez.
Az 1-es ábrán látható egy példa egy kiinduló helyzetre turbina alapokkal,
tartókkal és turbina típusokkal. A 2-es ábra azt mutatja, hogy a részeknek hogy
kell állnia egy futam végén a maximális pontszámhoz.
2.6.1. 2 perc engedélyezett a feladatra.
1. ábra 2. ábra
2.7. Minden forduló előtt véletlenszerűen kiválasztott Turbina alapokat és Tartókat
helyeznek a 3 ág minden fekete négyzetére. A 3 pár véletlenszerű kiválasztását
a következőképp kell végrehajtani:
2.7.1. Tedd az 5 Turbina Alapot és a 6 Tartót két különböző nem átlátszó
dobozba!
2.7.2. Keverd össze az elemeket óvatosan kézzel mindegyik dobozban!
2.7.3. Dobj fel egy érmét mindegyik ágra, hogy eldöntsd, hogy az alap a bal
vagy a jobb oldalra kerüljön!
2.7.4. Vegyél ki egy turbina alapot és egy tartót a két dobozból és helyezd el
azokat annak az ágnak a két fekete négyzetére, amit pénzfeldobással
kisorsoltál!
2.7.5. A 3 pár kiválasztott elem 1 kör alatt nem változik
2.8. Minden forduló előtt 8 turbinát (a 2 golyót és a 6 színes téglatestet)
véletlenszerűen helyezzük el a 2 fekete vonalon lévő 8 helyre! A 8 turbina
véletlenszerű kiválasztását a következőképp kell végrehajtani:
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
6
2.8.1. Tedd a 8 turbinát egy nem átlátszó dobozba!
2.8.2. Óvatosan kézzel keverd össze azokat!
2.8.3. A 8 turbina közül kiválasztott elemek nem változnak egy körön belül
2.9. A robotnak össze kell szerelni 3 szélerőművet az 5 Építési Területen lévő 3
turbinafal belsejében. 3 elemből a következőképpen kell a robotnak megépíteni
a szélerőművet:
2.9.1. A turbina alapot teljesen az ugyanolyan színű turbina falakon belülre kell
helyezni. Az alap akkor van a falon belül, ha hozzáér az alja a
játékszőnyeghez és a legobütykök felfelé állnak.
2.9.2. A tartót abba a turbina alapba kell tenni, amelyikkel 1 ágon van, és
teljesen a belsejébe kell helyezni. A tartó akkor van teljesen benne, ha
bármely része érintkezik a játékszőnyeggel. (Nézd a következő rajzot!)
helyes/legobütykök
fent
helytelen/legobütykök
lent
helytelen/legobütykök
oldalt
helytelen/legobütykök
eldőlve, nem a 4
sarkon áll a lego
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
7
helyes helyes helyes
helytelen helytelen helytelen
2.9.3. A tartóval megegyező színű* turbinát kell elhelyezni a tartó tetejére és
teljesen a turbina alapon kell lennie. Egy turbina akkor van a turbina
alapon, ha nem érintkezik a talajjal, sem a fallal, valamint a turbina
bármely része érinti a turbina alapot.
helyes helyes helyes helyes
helyes helyes helytelen helytelen
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
8
*Vedd észre, hogy a piros vagy kék tartó esetében 2 féle turbina
használható…..egy golyó vagy egy téglatest, amint az ábra mutatja
2.10. Pontot csak akkor fognak adni egy teljesen vagy részben megépített
szélerőműért, ha körben a turbinafal nem sérült*, és a turbinafal vagy érinti vagy
teljesen bent van a színes négyzetben, ami ugyanolyan színű, mint a turbinafal.
teljesen a zónában teljesen a zónában részben a zónában
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
9
részben a zónában nincs a zónában
*A sérült definíciója: olyan játék tárgy, amelyből legalább egy kocka teljesen levált
onnan, ahová eredetileg volt építve
2.11. A Start fal nem lehet sérült, illetve nem mozdulhat el eredeti helyéről. Ha ez
történik, büntetés jár, amennyiben az nem eredményez negatív pontot.
2.12. A feladat akkor teljes, ha a robot visszatér a Start területre, megáll, és a robot
vetülete teljesen belül van a Start területen (a vezetékek kilóghatnak a
célterületről).
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
10
3. Pontozás
3.1. A pontok csak akkor kerülnek kiszámításra, mikor a futam véget ér, vagy az idő
lejár.
3.2. 195 a maximum pontszám
3.3. Büntetés csak akkor adható, ha nem eredményez negatív pontszámot.
3.4. Azonos pontszám esetén a rangsorolásnál a rövidebb idő dönt
Ponttáblázat
Feladatok Pontok Összesen
A turbina alap helyesen van letéve a megfelelő turbina falon belül (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül van)
10 30
A turbina alap helyesen van letéve a megfelelő turbina falon belül (azonban a turbina fal csak részben van a megfelelő színű négyzeten belül)
5 15
Az egy ágról származó tartó van megfelelően a turbina alapban, és mindez a megfelelő turbina falon belül van (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül van)
20 60
Az egy ágról származó tartó van megfelelően a turbina alapban, és mindez a megfelelő turbina falon belül van (azonban a turbina fal részben van a megfelelő színű négyzeten belül)
10 30
A turbina megfelelően van a turbina alapra helyezve benne a tartóval, ami ugyanolyan színű, mint a turbina (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül van)
20 60
A turbina megfelelően van a turbina alapra helyezve benne a tartóval, ami ugyanolyan színű, mint a turbina (azonban a turbina fal részben van a megfelelő színű négyzeten belül)
10 30
Ha mindhárom szélerőmű részben vagy teljesen felépített mindhárom részből (alap, tartó, turbina) mindegyik:
5 pont jár mindegyik olyan turbináért, amelyet nem használtak a szélerőmű megépítésekor és hozzáér a fekete vonalhoz
5 pont jár mindegyik turbina falért, amelyet nem használtak a szélerőmű megépítésekor, és érinti a megfelelő színes négyzetet
5 (max. 5)
5 (max 2)
35
A Start fal megsérült vagy elmozdult eredeti helyéről -10
A robot teljesen a Start területen belül áll meg (csak akkor adható ez a pontszám, ha másra is szerzett már a robot pontot)
10
Maximum pont 195
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
11
4. Versenyasztal
4.1. A játékasztal belső méretei: 2362mm X 1143 mm.
4.2. A játékasztal külső méretei: 2438 mm X 1219 mm.
4.3. Az asztal felszínének az alapszíne fehér.
4.4. A szegélyek magassága: 70 +/- 20 mm.
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
12
5. Versenypálya
5.1. Minden fekete vonal 20 +/- 1 mm.
5.2. A méretek eltérhetnek +/- 5 mm-t.
5.3. Ha az asztal nagyobb, mint a játékszőnyeg, akkor a játékszőnyeg jobb felső
sarkát kell hozzáigazítani az asztal két falához.
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
13
6. Pályaelemek
6.1. 1 start fal van, amely 17 zöld 2X4-es LEGO kockát tartalmaz
1. lépés 2. lépés
3. lépés
6.2. Van 5 turbina alap: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld és 1 fekete. Mindegyik alap
egy 7X7-es üreges négyzet, amely tartalmaz 16 1X6-os LEGO kockát.
1. lépés 2. lépés 3. lépés
4. lépés 5. lépés 6. lépés
6.3. 6 technológia elem: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zölt, 1 fekete és 1 fehér. Az egyes
technológia elem tartalmaz 1 4x4 és 4 2x4 LEGO kockát.
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
14
1.lépés 2. lépés 3. lépés
6.4. Van 6 tartó: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld, 1 fekete és 1 fehér. Mindegyik
tartalmaz 2 2X2-es, 4 2X4-es, és 12 1X6-os LEGO kockát.
1. lépés 2. lépés 3. lépés
4. lépés 5. lépés 6. lépés
6.5. Van 2 LEGO golyó turbina (egy piros és egy kék golyó). A két golyó kezdetben
egy LEGO alapra van helyezve.
alap labda
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
15
6.6. Van 5 turbina fal: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld és 1 fekete. Mindegyik tartalmaz
8 1X6-os, 12 2X4-es LEGO kockát.
1 lépés 2. lépés 3. lépés
4. lépés 5. lépés 6. lépés
7. lépés 8. lépés 9. lépés
WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu
16
7. Színspecifikáció
Szín neve
LEGO szín ID
Pantone
CMYK RGB RGB minta
C M Y K R G B
Világos piros
21 032C 0 100
100
0 237
28 36
Világos kék
23 293C 100
47 0 0 0 117
191
Világos sárga
24 116C 0 19 100
0 255
205
3
Világos Zöld
37 355C 88 0 100
0 0 172
70