mechatronika - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/smm/smm_00_mechatronika.pdf ·...
TRANSCRIPT
Człowiek- najlepsza inwestycja
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską
w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
MECHATRONIKA
Maciej Bodnicki
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - wykład
Plan studiów WM PW
dr hab. inż. Michał Bartyś, prof. PW (IAiR)
dr inż. Maciej Bodnicki (IMiF)
dr inż. Leszek Wawrzyniuk (IMiF)
dr inż. Jakub Wierciak (IMiF)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - korzenie
(Mrugalski 1997)
1916 – Wydział Budowy Maszyn i Elektrotechniki Politechniki Warszawskiej
1921 – Wydział Mechaniczny oraz Wydział
Elektrotechniczny (Elektryczny) PW
1951 – Wydział Łączności (obecnie WEiTI) PW
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - korzenie
(Mrugalski 1997, Bodnicki 2008)
1953 – Oddział Mechaniki Precyzyjnej Wydziału Mechaniczno- Technologicznego PW
1962 – Wydział Mechaniki
Precyzyjnej PW
1996 – Wydział Mechatroniki PW
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - korzenie
(Woźniak, Piskorz i in. 2012
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - korzenie
(Mrugalski, 1997)
Lata siedemdziesiąte XX w. : Japonia (mechanotronika mechatronika) MECHATRONICS: MECHAnics + elecTRONICS
Prof. Władysław Tryliński: Mechanotronika, PAK, 1987, z. 11
Propozycja nazwy Wydziału: Prof. Henryk Trebert - 1987
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - Mechatronika
9th International Conference „Mechatronics 2011” - Warszawa
10th International Conference „Mechatronics 2013” - Brno
11th International Conference „Mechatronics 2015” - Warszawa
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW
(MNiSW , Wydział Mechatroniki PW 2013)
Komunikat Ministra NiSW 30.IX.2013
1) osiągnięcia naukowe i twórcze; 2) potencjał naukowy; 3) materialne efekty działalności naukowej; 4) pozostałe efekty działalności naukowej.
1) Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki 2) Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie; Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki 3) Politechnika Warszawska; Wydział Mechatroniki 3 miejsce na 36 jednostek w grupie, 11 pierwszych ma kategorię A
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW
(MNiSW , Wydział Mechatroniki PW 2013)
Komunikat Ministra NiSW 30.IX.2013
Politechnika Warszawska - wydziały 2 kategoria A+, 8 kategoria A, 8 kategoria B
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Standardy szkolnictwa: Monter mechatronik,
Technik mechatronik
Standard MENiS z 12.07.2007 – standard
kierunku kształcenia studiów I i II stopnia –
przestał być obowiazujący
Brak dyscypliny naukowej (dziedzina nauki –
nauki techniczne)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Rozp. MENiS z 12.07.2007
Stary opis:
Państwowy standard kształcenia dla kierunku
operujący zestawieniem treści kształcenia –
godziny zajęć.
Sylwetka absolwenta w ramach państwowego
standardu, rozszerzona o specyfikę jednostki
(np. absolwenta specjalności Wydziału
Mechatroniki).
Weryfikacja podczas akredytacji:
Wykazanie, że określona grupa przedmiotów
w określonym wymiarze godzin zapewnia
zapoznanie z danymi treściami.
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Rozp. MENiS z 12.07.2007
Nowy opis:
Lokalny standard kształcenia dla kierunku operujący zestawieniem
kompetencji, które posiada każdy absolwent.
Efekty kształcenia w ramach zajęć muszą
w skali studiów zapewnić nabycie kompetencji zakładanych dla profilu
studiów i kierunku (dotyczy to każdej formy studiów).
Weryfikacja podczas akredytacji:
Wykazanie, że potrafimy sprawdzić, czy każdy absolwent zdobył
wymagane kompetencje.
Wykazanie, że nakład pracy studenta jest adekwatny do uzyskania
zakładanych kompetencji.
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
Obszar nauk
technicznych
• Wiedza
• Umiejętności
• Kompetencje społeczne
• Wiedza
• Umiejętności
• Kompetencje społeczne
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
K_W01
Ma pogłębioną wiedzę w zakresie niektórych działów matematyki obejmującą elementy matematyki dyskretnej i stosowanej niezbędnej do: a) modelowania i analizy podzespołów i urządzeń mechatronicznych, b) modelowania i analizy systemów mechatronicznych, c) optymalizacji układów.
T2A_W01
K_W02 Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie fizyki współczesnej, w szczególności fizyki mikroświata i fizyki ciała stałego
T2A_W01
K_W03 Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów mechatronicznych, z uwzględnieniem projektowania, eksploatacji i diagnostyki na każdym etapie ich cyklu życia
T2A_W03 T2A_W06
K_W04 Zna i rozumie metodykę projektowania urządzeń mechatronicznych T2A_W07
K_W05 Posiada uporządkowaną wiedzę z zakresu teorii i metod optymalizacji T2A_W03
K_W06 Ma pogłębioną i podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu modelowania i symulacji
komputerowych układów dynamicznych.
T2A_W03
T2A_W04
K_W07 Posiada pogłębioną wiedzę w zakresie oceny wyników, dokumentowania i prezentacji
prowadzonych badań i analiz
T2A_W03
T2A_W04
K_W08 Ma pogłębioną, podbudowaną teoretycznie wiedzę na temat działania oraz budowy
wybranych typów systemów mechaniczno-elektroniczno-optyczno-informatycznych
T2A_W03
T2A_W04
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
K_U01 Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł, potrafi integrować informacje, wyciągać z nich wnioski a następnie formułować opinie
T2A_U01
K_U02 Potrafi, pracując indywidualnie lub w zespole, ocenić pracochłonność zadania i opracować har-monogram jego realizacji; może pokierować pracą zespołu prowadzącego projekt lub badania.
T2A_U02 T2A_U03
K_U03
Potrafi przygotować dokumentację zadania dotyczącego systemu mechatronicznego lub jego podsystemu - o charakterze projektowym lub badawczym, opracować opis uzyskanych wyników oraz przedstawić je za pomocą różnych technik, w tym przygotować syntetyczna prezentację i poprowadzić dyskusję na jej temat
T2A_U04
K_U04
Posługuje się językiem angielskim lub innym językiem międzynarodowym w stopniu wystarcza-jącym do porozumiewania się w sprawach zawodowych, czytania ze zrozumieniem literatury fachowej i wygłoszenia prezentacji na temat realizowanego zadania projektowego lub badawczego
T2A_U06 T2A_U04
K_U05 Zna możliwości i kierunki dalszego uczenia się i potrafi realizować proces samokształcenia T2A_U05
K_U06 Potrafi zastosować, opracować i modyfikować modele matematyczne systemów, zjawisk i procesów - do analizy i projektowania systemów mechatronicznych
T2A_U09 T2A_U15 T2A_U17
K_U07 Potrafi - stosując odpowiednie narzędzia symulacyjne - zaplanować i przeprowadzić eksperymenty symulacyjne dotyczące systemu mechatronicznego i jego komponentów
T2A_U07 T2A_U08 T2A_U09 T2A_U11
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
T2A_W02 ma szczegółową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym
kierunkiem studiów K_W13
T2A_W03 ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe
zagadnienia charakteryzujące studiowaną dyscyplinę inżynierską
K_W03
K_W05
K_W06
K_W07
K_W08
T2A_W04 ma podbudowaną teoretycznie wiedzę szczegółową związaną z niektórymi obszarami
studiowanej dyscypliny inżynierskiej
K_W06
K_W07
K_W08
K_W09
K_W11
K_W12
T2A_W05 ma wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych osiągnięciach w obszarze
studiowanej dyscypliny inżynierskiej i dyscyplin pokrewnych
K_W10
K_W11
K_W14
Kompetencje inżyniera (obszar) a inżyniera WM
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 K_W15 K_W16
(HES)HES 1 1
(HES)HES 2 1
(Kierunkowe)Praca przejściowa 1 1
(Kierunkowe)Systemy mikroprocesorowe w mechatronice 1 1 1
(Podstawowe)Fizyka 1 1
(Podstawowe)Matematyka dyskretna 1
(Podstawowe)Matematyka I - Metody numeryczne 1
(Podstawowe)Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych 1 1 1 1 1 1
(Podstawowe)Modelowanie i symulacja urządzeń mechatronicznych 1 1
(Podstawowe)Praca dyplomowa 1 1 1 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 1 1 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 2 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 3 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 4 1 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 5 1
(Podstawowe)Przetwarzanie i rozpoznawanie obrazu 1 1 1 1
(Podstawowe)Seminarium dyplomowe 1 1 1
(Podstawowe)Systemy mechatroniczne 1 1 1 1 1
(Podstawowe)Teoria i metody optymalizacji 1 1
(Podstawowe)Teoria i praktyka eksperymentu 1
(Mikromechanika)Europejskie uwarunkowania działalności
inzynierskiej 1 1 1 1 1 1
(Mikromechanika)Mikro/nanotechnika 1 1
(Mikromechanika)Miniaturyzacja urządzeń mechatronicznych 1 1 1
(Mikromechanika)Systemy automatyzacji produkcji 1 1 1 1
(Mikromechanika)Układy wykonawcze urządzeń mechatronicznych 1 1
(Mikromechanika)Urządzenia peryferyjne systemów komputerowych 1 1 1 1
(Mikromechanika)Urządzenia wspomagające rehabilitację
(Mikromechanika)Wariantowy 1
6 2 7 6 2 1 4 10 3 14 2 1 2 1 3 2
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów ze strukturami systemów
mechatronicznych oraz sposobami postępowania przy
projektowaniu takich systemów.
Przekazanie umiejętności projektowania użytkowej struktury
systemu mechatronicznego na podstawie wymagań odbiorcy
oraz identyfikacji układów wykonawczych i pomiarowych na
podstawie wymagań funkcjonalnych.
Utrwalenie zasad dokumentowania prac projektowych.
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W01: Zna podstawowe struktury systemów i urządzeń
mechatronicznych
SY_W01: Zna metodykę projektowania urządzeń mechatronicznych
SY_W03: Zna struktury układów wykonawczych i pomiarowych urządzeń
mechatronicznych
Mchtr/AiR:
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów mechatronicznych,
z uwzględnieniem projektowania, eksploatacji i diagnostyki na każdym
etapie ich cyklu życia
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W04: Zna specyfikę projektowania i wytwarzania układów optycznych
wykorzystywanych w urządzeniach mechatronicznych
SY_W05: Zna podstawowe rodzaje sieci komunikacyjnych
wykorzystywanych w systemach mechatronicznych i zasady ich
doboru do określonych zastosowań
Mchtr/AiR:
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów mechatronicznych,
z uwzględnieniem projektowania, eksploatacji i diagnostyki na każdym
etapie ich cyklu życia
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W06: Zna podstawowe pojęcia związane z bezpieczeństwem
funkcjonalnym urządzeń oraz diagnostyką techniczną, a także
wie, w jaki sposób można wpływać na zwiększenie
niezawodności systemów
Mchtr:
Ma rozszerzoną wiedzę na temat eksploatacji systemów
mechatronicznych
AiR:
Ma rozszerzoną wiedzę na temat eksploatacji urządzeń wykorzystywanych
w automatyce i robotyce
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W07: Zna aktualny stan i tendencje występujące w budowie systemów
mechatronicznych
Mchtr:
Ma wiedzę na temat tendencji rozwojowych mechatroniki i najnowszych
osiągnięciach w tym obszarze, z uwzględnieniem zagadnień
szczegółowych
AiR:
Ma wiedzę o trendach rozwojowych i najnowszych osiągnięciach w
zakresie automatyki i robotyki
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W08: Wie, na czym polega tolerowanie uszkodzeń i jakimi sposobami
można je osiągnąć
Mchtr:
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów mechatronicznych,
z uwzględnieniem projektowania, eksploatacji i diagnostyki na każdym
etapie ich cyklu życia
AiR:
Ma rozszerzoną wiedzę na temat eksploatacji urządzeń wykorzystywanych
w automatyce i robotyce
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W09: Wie, na czym polega projektowanie współbieżne i jakie są skutki
jego stosowania
Mchtr:
Zna i rozumie metodykę projektowania urządzeń mechatronicznych
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_U01: Umie zaproponować użytkową strukturę urządzenia
mechatronicznego na podstawie wymagań zamawiającego
SY_U02: Umie zidentyfikować niezbędne układy wykonawcze i pomiarowe
na podstawie analizy funkcji urządzenia mechatronicznego
SY_U03: Potrafi zaproponować struktury układów wykonawczych i
pomiarowych oraz dobrać ich poszczególne elementy składowe
na podstawie danych katalogowych
SY_U04: Umie dokonać integracji urządzenia mechatronicznego przez
właściwy dobór algorytmów sterowania, jednostki sterującej,
podzespołów elektronicznych i struktury mechanicznej
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_K01: Zna podział zadań w procesie projektowania urządzeń i
systemów mechatronicznych, dzięki czemu może podejmować
zadania związane z koordynacją takich prac
Mchtr:
Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną i zespołu, którego jest
członkiem i zna zasady działania w sposób profesjonalny i zgodny z etyką
zawodową
AiR
Rozumie potrzebę współpracy i potencjału zespołu. Pracuje w grupie
przyjmując w niej zarówno rolę koordynującego praca grupy; jak również
osoby podporządkowującej się zdaniu innych.
Potrafi prawidłowo określić kolejność prac związanych z realizacją
projektów inżynierskich
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Definicje systemów
(Słownik Języka Polskiego PWN, Warszawa)
1. Skoordynowany układ elementów, zbiór tworzący pewną
uporządkowana całość uwarunkowaną stałym logicznym
uporządkowaniem jego części składowych. – SYSTEM
heliocentryczny, geocentryczny, planetarny. SYSTEM dróg wodnych.
SYSTEM sygnałów, SYSTEM nerwowy. SYSTEM urządzeń
alarmowych. SYSTEM centralnego ogrzewania. SYSTEM nawadniania
pól. ….
2. Uporządkowany zbiór twierdzeń, poglądów tworzących jakąś teorię:
SYSTEM filozoficzny. SYSTEM religijny …
3. Zasady organizacji czegoś, ogół przepisów, reguł obowiązujących,
stosowanych w jakiejś dziedzinie, według któregoś coś jest
wykonywane; także: forma ustroju państwowego: SYSTEM
ekonomiczny, finansowy, prawny ….
4. Określony sposób postępowania, wykonywania jakiejś czynności:
SYSTEM akordowy, premiowy, taśmowy. SYSTEM nauczania ….
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Definicje systemów
(Słownik Wyrazów Obcych PWN, Warszawa)
<gr. sỳstẽma>
1. Skoordynowany układ elementów, zbiór tworzący pewną
uporządkowana całość uwarunkowaną stałym logicznym
uporządkowaniem jego części składowych; koncepcja takiej całości …
2. Zasady organizacji czegoś, ogół przepisów, reguł obowiązujących,
stosowanych w jakiejś dziedzinie, według któregoś coś jest
wykonywane; także: forma ustroju państwowego ….
3. Określony sposób postępowania, wykonywania jakiejś czynności …
4. geol. Jednostka stratygraficzna, stanowiąca część grupy, dzieląca się
na oddziały, zespół skał powstały w ciągu jednego okresu
geologicznego
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Bishop, 2008)
System mechaniczny < 1900 Silnik parowy 1860
Prądnica 1870
Pompa obwodowa 1880
Silnik spalinowy 1880
Maszyna do pisania 1880
← Silnik prądu stałego1870
← Silnik prądu zmiennego1889
System mechaniczny
z napędami
elektrycznymi
Obrabiarki
Pompy
← Przekaźniki, elektromagnesy
← wzmacniacze hydrauliczne,
pneumatyczne, elektryczne
← regulatory PI 1930
1920
Ro
zw
ój n
ap
ęd
ów
ele
ktry
czn
yc
h
Elektryczna maszyna
do pisania
Ro
zw
ój
au
tom
aty
ki
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Bishop, 2008)
System mechaniczny
ze sterowaniem 1935 Turbiny parowe
Samoloty ← tranzystor 1948
← tyrystor 1955
System mechaniczny
• ze sterowaniem
elektronicznym
(analogowym)
• ze sterowaniem
sekwencyjnym
Windy sterowane
elektronicznie 1955
Ro
zw
ój a
uto
ma
tyk
i
z k
om
pu
tera
mi;
min
iatu
ryza
cja
Ro
zw
ój
au
tom
aty
ki
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Bishop, 2008)
← komputer cyfrowy 1955
← komputer procesorowy 1959
← oprogramowanie czasu
rzeczywistego 1966
← mikrokomputer 1971
← automatyka cyfrowa
zdecentralizowana 1975
System mechaniczny
• ze sterowaniem
cyfrowym ciągłym
• ze sterowaniem
cyfrowym
sekwencyjnym
Obrabiarki numeryczne
Roboty przemysłowe
Zautomatyzowane
zakłady przemysłowe
Pamięci dyskowe
1975
Ro
zw
ój a
uto
ma
tyk
i
z k
om
pu
tera
mi;
min
iatu
ryza
cja
Ro
zw
ój
au
tom
aty
ki
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Bishop, 2008)
← mikroprocesor 1978
← komputer osobisty1980
← protokół Fieldbus
← nowe sensory, aktywatory
← układy zintegrowane
Systemy mechatroniczne
• integracja zespołów
mechanicznych
i elektronicznych
• oprogramowanie
sterujące
• projektowanie
współbieżne (CE –
concurrent engineering)
Roboty mobilne
Łożyska magnetyczne
Automatyka
samochodów (ABS, ESP)
Komputerowo
zintegrowane wytwarzanie
(CIM)
1985
Ro
zw
ój p
roc
es
oró
w
i mik
rok
om
pu
teró
w
EFEKTY SYNERGICZNE
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Gawrysiak 1997)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika
Wikipedie
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika - definicja
(Uhl 2007)
Mechatronika zajmuje się metodologią projektowania złożonych
produktów interdyscyplinarnych – synergiczną integracją systemów
fizycznych, informatyki oraz złożonego podejmowania decyzji
w projektowaniu, wytwarzaniu i eksploatacji produktów i procesów
wytwórczych.
Tak rozumiana, traktowana jest nie tylko jako odrębna dziedzina wiedzy,
ale przede wszystkim jako systematyczne podejście do rozwiązywania
interdyscyplinarnych problemów inżynierskich.
Mechatronika w dobie globalizacji jest silnie zorientowana na rynek
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika - definicja
(Uhl 2007)
Mechatronika zajmuje się metodologią projektowania złożonych
produktów interdyscyplinarnych – synergiczną integracją systemów
fizycznych, informatyki oraz złożonego podejmowania decyzji
w projektowaniu, wytwarzaniu i eksploatacji produktów i procesów
wytwórczych.
Tak rozumiana, traktowana jest nie tylko jako odrębna dziedzina wiedzy,
ale przede wszystkim jako systematyczne podejście do rozwiązywania
interdyscyplinarnych problemów inżynierskich.
Mechatronika w dobie globalizacji jest silnie zorientowana na rynek
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Kategorie systemów mechatronicznych
(Bishop, 2008)
Systemy mechatroniczne
Maszyny mechatroniczne
Pojazdy mechatroniczne
Mechatronika precyzyjna
Mikromechatronika
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Specyfika systemów mechatronicznych
Bodnicki, 2011
Interdyscyplinarność
Analogie biologiczne
Poszukiwanie optimum w połączeniu struktur
Wykorzystywanie najnowszych rozwiązań
Nowe metody projektowania
Powszechność zastosowań
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy – gdy brak mikroprocesora
(Nowa Technika Wojskowa, ?)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy – gdy brak mikroprocesora
(Nowa Technika Wojskowa, ?)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy – gdy brak mikroprocesora
(Nowa Technika Wojskowa, ?)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy – gdy brak mikroprocesora
(Nowa Technika Wojskowa, ?)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Plan studiów Wydziału Mechatroniki
(Bodnicki 2010)
Urządzenie Mechatroniczne elektromechaniczne zespoły wykonawcze
Urządzenie Mechatroniczne / Projektowanie z wykorzystaniem CAD (3D) / optymalizacja urządzeń / CAM
Urządzenie Mechatroniczne / sensory / sieci sensorów / rozpoznanie otoczenia/ diagnostyka
Urządzenie Mechatroniczne / sterowniki / systemy mikroprocesorowe / oprogramowanie
Urządzenie Mechatroniczne / nowe materiały/ nowe procesy technologiczne
Urządzenie Mechatroniczne / Projektowanie - modelowanie i symulacja, identyfikacja układów dynamicznych
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – pozycjoner planarny
(Prekaniak, Bodnicki, Pochanke 2010)