mecanismo de yugo escoces

mecanismo de yugo escocesElementos de Maquinas

Mecanismo de yugo escocesEl yugo escocs realiza bsicamente la misma funcin que una manivela simple, pero el movimiento de salida lineal es una sinusoide pura. Se entiende por yugo escocs un aparato con un mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento rotatorio en un movimiento armnico simple Anlisis Cinemtico

El yugo escocs est compuesto de varias piezas, que nosotros vamos a nombrar:

Pieza 1: Barra fija Pieza 2: Barra de entrada Pieza 3: Pasador vertical Pieza 4: Seguidor 1234

En el mecanismo se supone que la barra de entrada evoluciona con velocidad constante durante el recorrido considerado. Dados los requerimientos de elaboracin del prototipo de yugo escoces, Para la elaboracin de este mecanismo se utilizaron materiales como acrlico para el mecanismo en s y trovicel para la base a la que se encuentra sujeta, as mismo para su funcionamiento se utiliz un motor y una batera, para la unin y/o armado se utilizaron tornillos y remaches los cuales a continuacin sern desglosados.

AcrlicoEl acrlico, es una de las tantas variantes del plstico podemos encontrarlo como polimetilmetacrilato, tambin conocido por sus siglas PMMA. La placa de acrlico se obtiene de la polimerizacin del metacrilato de metilo.Caractersticas el acrlico soporta largas horas a la exposicin de los rayos ultravioletas, sin daar su estructura es ms resistente que el vidrio el acrlico es sumamente til, ya que puede ser reciclado, en un 100% permite un traspase de luz superior al del vidrioAplicacionesEl acrlico es ocupado en la proteccin de equipos elctricos, para letreros luminosos, sealticas, el acrlico es un material, largamente utilizado en las construcciones.En este caso se utilizara el acrlico para la elaboracin de un modelo del mecanismo de yugo escoces. Acrlico

Para la elaboracin de esas piezas se realiz un proceso de corte laser. Para lo cual se tomaron en cuenta algunas medidas y clculos para que el mecanismo tuviera un adecuado funcionamientoDebemos determinar el dimetro del seguidor en este caso es de 10 cm, teniendo este dato podemos determinar el tamao de la ranura que tendr el pasador vertical ya que dentro de este estar un seguidor que es el que nos generara el cambio de movimiento. 6 mm

Piezas de acrlico.Seguidor D=10 cm

Barra fija con pasador vertical

El seguidor es la pieza que genera el movimiento y es un movimiento circular, mientras que la barra y el pasador se guan con el seguidor para tener un movimiento lineal. MotorPara obtener la potencia que necesita el movimiento se utiliz un motor, Un motor es una mquina, que produce energa mecnica (movimiento con fuerza), energa elctrica, qumica u otra. Transforma algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.En este caso se utiliz un motor de tipo: Motoreductor B01 1:220, con un rango de voltaje de alimentacin: 3 a 12Vdc.Caractersticas a 5Vdc:- Torque 3.6 KgF*cm.- Velocidad 38 RPM.- Consumo de corriente sin carga: 75 mA.- Consumo de corriente atrancado: 670mA.

Trovicel.En cuanto al montaje del mecanismo, el motor y la batera se utiliz un material llamado trovicel que es pvc espumado. Es un material verstil, flexible, ligero y durable, conformado por una fina estructura celular de espuma, la cual le permite tener un resistente y atractivo acabado superficial. Algunas Caractersticas son: Muy ligero Alta capacidad de flexin Aislante trmico y acstico No se pudre, hincha ni astilla No absorbe agua, no guarda humedad Auto extinguible Absorbe las vibraciones Termoformable Resistente a agentes qumicos y corrosivos Fcil de manipular: se puede cortar, clavar, taladrar, enroscar,Perforar, pegar, pintar, serigrafa e imprimir digitalmente. Puede reemplazar a la madera.

El tovicel en esta ocasin se utiliz para la elaboracin de una base rectangular de 20 x40x3 cm donde se mont el mecanismo, para dar soporte y rigidez quedo de esta forma:

BaseDisco que genera movimiento circularSeguidorBarra fija Pasador vertical

Tornillos y remachesPara el montaje y/o armado del mecanismo se utilizaron algunos tornillos y remaches como se puede ver en las fotos, estos elementos son muy utilizados en mquinas y mecanismos:TornillosUn tornillo es un elemento mecnico cilndrico con una cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de plstico, utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca. El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado. Los tornillos permiten que las piezas sujetas con los mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasin lo requiera.En esta ocasin de utilizaron tornillos muy delgados solo para ajustar el motor a la base de 3 mm de dimetro y 1/2 de largoRemachesUn robln o remache es un elemento de fijacin que se emplea para unir de forma permanente dos o ms piezas. Consiste en un tubo cilndrico (el vstago) que en su fin dispone de una cabeza. Las cabezas tienen un dimetro mayor que el resto del remache, para que as al introducir ste en un agujero pueda ser encajado. El uso que se le da es para unir dos piezas distintas, sean o no del mismo material.Se utilizaron para ajustar el mecanismo de acrlico a la base de trovicel.

Descripcin del funcionamiento del mecanismoCuando el disco comienza a girar el seguidor sirve d gua para el pasador vertical que a su vez genera un movimiento recto para las barras fojas que se encuentran a sus costados. El motor se encuentra colocado en la parte trasera de la base est conectado a una batera de 9 volts la que a su vez est conectada a un interruptor que enciende y apaga el mecanismo

Se genera una serie de posiciones sucesivas del mecanismo, de manera que al mostrarlas una a continuacin misma que presenta el mecanismo anexo: