mcva - presentación framsticks

Métodos Computacionales en Vida ArtificialMÁSTER LÓGICA, COMPUTACIÓN E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

SIMULADOR DE VIDA ARTIFICIAL

FRAMSTICKS

David de Vega Rodríguez Curso 2010/2011

SIMULADOR FRAMSTICKS

ÍNDICE:1. Descripción General

2. Criaturas

3. Simulador Framsticks (diseño y consola)

4. Fred para diseño de genotipos de criaturas

5. Framsticks Theater (simulación mundo 3D)

MCVA


1. Descripción General

Modelo 3D de simulación de vida artificial.

Permite crear criaturas modelando su estructura mecánica (morfología de su cuerpo) y su sistema de control (estructura de su cerebro artificial).

Una vez creadas las criaturas se sitúan en un hábitat artificial y se puede observar las interacciones que se producen en él.

Tiene una serie de programas que ayudan a realizar la creación de la criatura y el estudio de la simulación en el hábitat artificial: Fred, Freamsticks Theater, Brain Optimizer, Freamsticks Viewer, ...

MCVA


1. Descripción General

El simulador permite la evolución de la estructura física (morfología del cuerpo) y de la estructura de control (morfología neuronal).

Dicha evolución se simula mediante algoritmos evolutivos con selección, mutación y cruce.

Permite simular dos tipos básicos de evolución: espontánea y dirigida.

Hábitat artificial tendrá unas dimensiones y elementos finitos.

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2. Criaturas

Un grupo de segmentos conectados (sticks) constituye a un organismo independiente que vive cuando se coloca en el simulador.

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2. Criaturas

Los organismos están formados por segmentos conectados, los músculos (en rojo) están controlados por una red de neuronas que los hace rotar y torcerse sobre si mismos.

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2. Criaturas

Propiedades biológicas de los segmentos: energía inicial, ...

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Segmento especializado en realizar ingestión. Habilidad para tomar la energía de organismos muertos y bolas de energía

Segmento especializado en asimilación. Realiza la fotosíntesis, un segmento vertical puede asimilar el doble que uno horizontal.

Músculo: encargado de ejercer la fuerza para ganar más velocidad, resistir mayor estrés y usar más energía.


2. Criaturas

Propiedades físicas de los segmentos: longitud, peso, fricción, rotación de las articulaciones, giro, curvatura, ...

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Fin del segmento con baja fricción, por ello este segmento se desplaza patinando o deslizándose.

Fin del segmento con alta fricción, por ello este segmento se desplaza andando o corriendo.

Segmento con alta dureza, por ello es muy resistente cuando se produce una colisión con otro individuo.


2. Criaturas

Receptores o sensores en los segmentos:

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Giroscopio: proporciona orientación en el espacio dentro del hábitat artificial y sentido del equilibrio a la criatura.

Olfato: proporciona a la criatura información de la situación de fuentes de comida y energía cercanas.

Tacto: proporciona a la criatura información de la detección de algún contacto físico con otra criatura o algún elemento del hábitat.


2. Criaturas

Por todo lo anterior los segmentos (sticks) pueden tener las siguientes funciones:

● No tener más función que la unión de dos articulaciones.

● Transmitir y procesar señales (ser parte de un cerebro).

● Ser un receptor.

● Tener músculo y producir movimiento.

● Especializarse en producir energía.

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2. Criaturas

Elementos de configuración del cerebro de la criatura:

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2. Criaturas

Ejemplos de configuraciones de cerebros de criaturas:

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3. Simulador Framsticks (diseño y consola):

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4. Fred para diseño de genotipos de criaturas:

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5. Framsticks Theater (simulación mundo 3D):

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