MMÁÁQUINAS PARA A QUINAS PARA A COLHEITA DE GRÃOSCOLHEITA DE GRÃOS

Prof. Dr. Antônio Prof. Dr. Antônio LillesLilles Tavares MachadoTavares MachadoDER DER -- FAEM FAEM –– UFPelUFPel

Julho de 2007Julho de 2007

PARTE 1PARTE 1

Tipos de colheita

Manual

Manual - Mecânica

Mecânica

Colheita ManualColheita Manual

Colheita ManualColheita ManualA planta pode ser arrancada ou cortada.

Principais Características:

Rendimento extremamente baixo para grãos;

Menor perda de grãos comparada a colheita mecanizada;

Seletividade;

Isenção de danos mecânicos em sementes;

Antecipação do momento da colheita;

Colheita Manual Colheita Manual -- MecânicaMecânica

Colheita Manual Colheita Manual -- MecânicaMecânicaCorte e recolhimento por máquinas com trilha

manual;

Corte e coleta manual e trilha mecânica:

Vantagens:

Menor emprego de mão-de-obra;

possibilidade de secar a cultura no campo;

Colheita MecânicaColheita Mecânica

Colheita MecânicaColheita MecânicaCorte, recolhimento e trilha executados mecani-

camente;

Vantagens:

Alto rendimento;

Menor emprego de mão-de-obra;

EvoluEvoluçção da colheita mecânicaão da colheita mecânica70 primeira citação escrita sobre colhedoras (Plínio);

400 descrição mais completa de uma colhedora (Paládio);

1786 Andrew Meikle, inventa uma máquina de trilhar grãos;

1800 Patrick Bell, inventa a primeira segadora de grãos movida por cavalos;

1830 McCormick, aperfeiçoa a segadora de grãos movida por cavalos;

1838 Hiran Moore inventou a primeira colhedora;

1840 Instala-se a primeira fábrica de trilhadoras nos EUA;

1867 Começa a fabricação de segadoras em série;

1915 surgiram as combinadas (máquinas que fazem a colheita e trilha ao mesmo tempo);

1925 As combinadas passam a ser tracionadas por tratores;

1938 as colhedoras automotrizes começaram a ser u-tilizadas comercialmente e da maneira como são conhecidas hoje, fazendo suas cinco operações básicas:

corte

trilha

separação

limpeza

armazenamento

1935 Primeira máquina operada por um só homem;

1942 Colhedoras passam a ser autopropelidas;

1960 Começam os primeiros estudos sobre rotores longitudinais

1977 Lançada a primeira colhedora de fluxo longitu-dinal (Axial Flow – International Harvester);

1984 surge a plataforma recolhedora na Inglaterra;

Décadas de 70-80 plataformas flexíveis e a busca de maior eficiência ao sistema de trilha e separação;

Década de 80 ganha importância o sistema de trilha e separação do tipo fluxo axial;

Década de 90 utilização de componentes eletrônicos em conjunto com microcomputadores;

Anos 2000 Avança a utilização de componentes eletrônicos e utilização de satélites para controle das colhedoras;

Mapas de rendimentoMapas de rendimento

Monitoramento da colheita

Identificação deproblemas localizados

Interpretação dos mapas

Amostragem de solo

Recomendação agronômica

Inspeções de campo

Aplicação de defensivosAdubação e Plantio

Sistema de Posicionamento Global Sistema de Posicionamento Global (GPS)(GPS)

Receptor deGPS/DGPS

Sensor deFluxo

Sensor deUmidade

CartãoMagnético

Monitor de Produtividade

Equipamentos utilizados Equipamentos utilizados para a aquisipara a aquisiçção de informaão de informaççõesões

LocalizaLocalizaçção dos equipamentos na colhedoraão dos equipamentos na colhedora

Esquema de funcionamento do sistemaEsquema de funcionamento do sistema

ANTENAGPS E DIFERENCIAL

RECEPTOR GPSCálculo da posição

CILINDROCONDUTOR

MONITORCARTÃO DE

DADOS

ELEVADOR DE GRÃOS

SENSOR DEUMIDADE

SENSOR DEFLUXO DE

GRÃOS

Colheita MecânicaColheita Mecânica

Fatores relevantes:

Umidade dos grãos

Uniformidade da lavoura

Habilidade do operador

Umidade dos grãosInfluência direta na operação de trilha

umidade elevada resistência mecânica baixa

umidade muito baixa pouca elasticidade

Trigo 15 a 16%Soja 12 a 14,5%

Milho 13 a 15%Arroz 19 a 25%

Feijão 16 a 18%

Uniformidade da lavoura

Não há seletividade na colheita, a cultura deve ser homogênea:

maturação dos grãosporte das plantas

porcentagem de desfolhadeclividade do terreno

Uniformidade da lavou-ra começa na escolha davariedade a ser cultivada

Habilidade do operador

Operadores devem ser capacitados para:

conduzir a máquinaoperar equipamentos eletrônicos

efetuar as regulagens necessáriasobservar as mudanças nas condições das culturas

observar possíveis falhas nos mecanismosefetuar a manutenção da máquina

Habilidade do operador

Operadores devem ser calmos, observadores e dinâmicos

Habilidade do operador

Habilidade do operador

Colhedora autopropelidaColhedora autopropelida

““A colhedora moderna, uma fA colhedora moderna, uma fáábrica mbrica móóvel vel feita de mais de 35 mil partes, feita de mais de 35 mil partes, éé uma uma maramara--vilhavilha da engenharia e da tecnologia de da engenharia e da tecnologia de propro--duduççãoão. Com esta m. Com esta mááquina e uns poucos quina e uns poucos acesaces--ssóóriosrios, pode, pode--se colher mais de 100 espse colher mais de 100 espéécies de cies de grãos diferentes, do quase microscgrãos diferentes, do quase microscóópico ao pico ao grande (numa amplitude de 5000 vezes).grande (numa amplitude de 5000 vezes).””

QuickQuick e e BucheleBuchele, 1978, 1978

Colhedora de grãos autopropelidaColhedora de grãos autopropelida

FunçãoOperações básicas:

corte e recolhimento da cultura

trilha

separação dos grãos da palha

limpeza dos grãos separados

Armazenamento

Colhedora de grãos autopropelidaColhedora de grãos autopropelida

Colhedora de grãos Colhedora de grãos autopropelidaautopropelida

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