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  • Mquinas CC Corrente elctrica alternada Electromagnetismo Transformadores Mquinas corrente contnua Mquinas corrente alternada Outras mquinas
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  • 1,5 V + B v fem i l + - VBVB R i iviv i fem i i i fem i = V B i = 0 ( i V = i i ) RIfemV lBv iB i Bl i F i fecho interruptor : existe F Para v constante : (a barra est inicialmente parada) i F VBVB R eq. do circuito:
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  • O sistema volta a uma situao de repouso (F result = F ind ) mas com uma velocidade menor v fem i i F v F carga F resultante = F carga - F ind v F carga F ind v fem i i F i muda de sentidoF muda de sentido O sistema volta a uma situao de repouso, mas com uma velocidade maior A mquina CC pode funcionar como MOTOR ou como GERADOR mas o sentido do deslocamento permanece igual MOTOR GERADOR F ind F result = F carga + F ind
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  • 1,5 V +... F F Motores de deslocamento linear no so de fcil construo / aplicao
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  • Colocando uma espira num tambor e girando este ( GERADOR ) a c b d v cd v ab m e total = e ab + e bc + e cd + e da 2.v.B.l ( face ao fio ) = 0 ( resto ) e dc e ba a cb d + + _ _ + _ l B v l + _ a b S =.r.l e i = v.B.l v = r. = B.S = B..r.l pois so 2 plos
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  • e t + e i - e i rotao carga Escovas [estacionrias) Anis espira
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  • N S I carga segmento escova Quando a espira entra novamente no estator, as tenses induzidas invertem-se, mas como tambm o comutador (escovas + segmentos) acompanhou o movimento, teremos a mesma polaridade
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  • i i r FiFi FiFi N S i i r Binrio F F F ab = i l B F bc = 0 F cd = i l B F da = 0 T ab = r F sin (90) T bc = 0 T cd = r i l B To da = 0 T total = T ab + T bc + T cd + To da = 2 r i l B S = 2 rl = BS
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  • Perdas vrias (~ 1% P N ) Perdas mecnicas Perdas ferro Perdas cobre P = T mec. P = V. I Perdas vrias (~ 1% P N ) Perdas mecnicas Perdas ferro Perdas cobre P = T mec. P = V T. I L Perdas mecnicas: Frico (rolamentos Atrito (ar) Atrito (escovas-segmentos) (dependente do rolamento) Potncias
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  • Excitao separada Shunt Srie Composto Magneto permanente
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  • Estator (campo) Rotor (armadura) P mec = T. P ele = V. I P = VI P = T - perdas Circuito equivalente V A = K T i = K I A R aj RFRF LFLF VAVA V esc RARA IAIA
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  • Excitao separada circuito de criao do campo e da armadura, fornecido por fontes separadas (2 alimentaes) flexibilidade de controle ( T I A e w I F ) interesse para dnamos apenas T = k I A V A = k VTVT VAVA RARA IAIA ILIL VFVF IFIF RFRF LFLF T VTVT ILIL VAVA IARAIARA Gerador Motor
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  • Shunt (ou paralelo) campo criado com corrente proveniente da armadura => depende da caga potncias baixas e velocidade c te T = k I A V A = k VTVT VAVA RARA IAIA ILIL VFVF IFIF RFRF LFLF R F => I F => F => => F = NI F = R R F F I F V=RI T ind c te ) Resposta a variaes de carga T carga torna-se > T ind => => V A => I A => T ind V A = k T ind = k I A T ind 1 2 T1T1 T2T2
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  • Srie VTVT VAVA RARA IAIA IFIF RFRF LFLF Fluxo directamente proporcional corrente na armadura I B F H = c I A T ind = k I A = k c I A 2 maior binrio por ampre V T = V A + I A (R A + R S ) V A = k T T = 0 = (sem carga,o motor embala) Evitar ligar correias ou outros componentes que possam partir
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  • Magneto permanente Potncias fraccionrias Semelhante ao shunt No permite variao de R F Vantagens: no h perdas no cobre mais pequenos (enrolamentos de campo, desnecessrios) Desvantagens: menor binrio (pois menor fluxo) risco de desmagnetizao VTVT VAVA RARA IAIA ILIL

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