máquinas automatismos2010

MÁQUINAS Y

AUTOMATISMOS

Tecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor". Albacete. 2009

LOS AUTÓMATAS Ingenios mecánicos del s. XVIII

MUÑECOS que:•Entretenían, con•Miles de piezas•Engranajes, palancas

•Acciones complejas•Años de construcción•Por encargo

Jaquet-Droz

La pianista y el dibujante


De aquellos antepasados, AHORA….• TENEMOS, MAQUINAS Y APARATOS • QUE NOS FACILITAN EL TRABAJO, • AHORRAN TIEMPO, NOS TRANSPORTAN

Y…….TAMBIEN NOS ENTRETIENEN, ¡CLARO!


Un automatismo es

• Un dispositivo que comienza a funcionar o se detiene por sí solo, en determinadas circunstancias, por ej.

• Cuando algo choca contra él, o• Cuando se alcanza una determinada

temperatura, o bien le llega• un nivel determinado de luz


ALGUNOS AUTOMATISMOS

GATILLO

INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS

Microrruptores (finales de carrera)

RELÉ


DEFINIENDO AUTOMATISMO:

• FUNCIONA SIN INTERVENCIÓN DIRECTA DE LAS PERSONAS

• Se pone en marcha o se detiene bajo determinadas circunstancias

• Por ej.: cuando algo choca contra él, o al alcanzarse un valor de tª.


TIPOS DE AUTOMATISMOS

• Mecánicos: los gatillos• Eléctricos: interruptores automáticos• Electromecánicos: relé


GATILLODISPOSITIVO DE SEGURIDAD

EN EL QUE SE TRABA O RETIENE UN MECANISMO

Cuando se acciona el gatillo, el mecanismo se pone en funcionamiento

Se basan en la elasticidad de 1 o varias de sus piezas, por eso llevan muelles, gomas,..


Interruptores automáticosSon sensores que se ponen en marcha de distintas formas

• Interruptores de movimiento• De presión• Magnéticos• ópticos

Ejemplos.: • Microrruptores, finales de carrera (de presión)• Interruptor REED (magnético)• LDR, optointerruptores (ópticos)


Electromecánicos: RELÉ

Está formado por dos elementos

•Un electroimán

• UN INTERRUPTOR


• EL ELECTROIMAN ES ACTIVADO POR UNA CORRIENTE ENTONCES SE COMPORTA COMO UN IMÁN Y

ASI SE ACCIONA EL INTERRUPTORPOR ESTO SE DICE QUE EL INTERRUPTOR ESTÁ CONTROLADO POR

EL ELECTROIMAN


PARTES DEL RELÉ

RELÉ REAL NOMBRE DE SUS PARTES


FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ

SIN ACCIONAR (SIN CORRIENTE) ESTÁ EN REPOSO

CUANDO SE ACCIONA POR LA CORRIENTE . ESTÁ ACTIVADO


ESQUEMA DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL Y CONTROLADO POR

UN RELÉ

CIRCUITO DE

CONTROLCIRCUITO CONTROLADO


CIRCUITOS que existen CON RELÉ

• CIRCUITO DE MANDO, O DE CONTROL

• Está formado por la pila, un interruptor, y la bobina del relé

• Tiene voltaje bajo y cc• Se usa para que el relé

se active y cambie la posición de los contactos

• CIRCUITO CONTROLADO, DE UTILIZACIÓN, O DE POTENCIA

• Está formado por los contactos, el elemento de salida y una pila

• Puede tener voltaje elevado y cc o ca

• Puede haber varios para un mismo relé


VENTAJAS DEL RELÉ• PERMITE CONTROLAR CIRCUITOS POR LOS

QUE CIRCULAN GRANDES CORRIENTES• Empleando para ello corrientes muy pequeñas• Evita accidentes al accionarse así los circuitos

de voltajes elevados • Hay relés capaces de controlar varios circuitos

a la vez. Ningún otro interruptor es capaz de esto

• USADOS en el control de circuitos eléctricos y electrónicos en aparatos e instalaciones


Las máquinas son

• un conjunto de elementos fijos y móviles que realizan efectos

• producen un trabajo (fuerzas y movimientos)

• transformando una energía• Si no hacen movimientos, se les

llama aparatosTecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor".

Albacete. 2009

PARTES DE UNA MÁQUINAELEMENTO FUNCIÓN

ESTRUCTURA Soportar las piezas y proteger los componentes

MOTOR Transformar la energía eléctrica o térmica en mecánica

MECANISMOS Transmitir y transformar las fuerzas y los movimientos

CIRCUITOS Transportan la materia y la energía dentro de la máquina

ACTUADORES Transformar el movimiento en trabajo

MANDO, REGULACIÓN Y CONTROL

Gobernar el funcionamiento de la máquina


TIPOS DE MÁQUINAS

Por su tecnología• Mecánicas• Eléctricas• Electrónicas• Electromecánicas• Hidráulicas• Neumáticas

Por su complejidad• En el nº piezas y

funcionamiento:

• Simples• Complejas


Ejemplos DE MÁQUINASPor su tecnología

Bici:mecánica

estufa: eléctrica

calculadora: electrónica

Taladradora: electromecánica

Gato hidráulico:hidráulica

Martillo neumático:neumática


Ejemplos de MÁQUINAS

–Por su complejidad: nº de piezas y funcionamiento

•Complejas•Simples


Por su grado de automatización: mas o menos intervención humana• Maquina sin automatismos• Máquina con automatismos• Máquina de ciclo fijo• Máquina programable• Máquina inteligente


MÁQUINAS DE CICLO FIJO

SEMÁFORO

MÁQUINA DE COSER


MÁQUINAS INTELIGENTES

SKYBOT

HUMANOIDE Tecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor". Albacete. 2009

Sistemas de control

• Finalidad: que la máquina funcione de la manera prevista

• Están formados por : 1 o varios circuitos de control


CIRCUITOS DE CONTROL

• Los llevan las máquinas automáticas• Regulan el funcionamiento de los

automatismos, para que realicen las acciones de la manera prevista

• ¿cómo lo hacen?• introduciendo una información y se

obtiene una respuestaTecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor".

Albacete. 2009

LA INFORMACIÓN

• Constituye la SEÑAL DE ENTRADA• Por medio de SENSORES QUE DETECTAN• Una leve PRESIÓN• Una cantidad de LUZ• O bien de TEMPERATURA• Produciéndose siempre una pequeña

corriente eléctrica que dará lugar a la RESPUESTA


LA RESPUESTA

• Un cierto movimiento, mediante la puesta en marcha de un motor

• Encender una bombilla/s• Aumentar la corriente de entrada• Producir un sonido (ej. Alarmas)


Tipos de circuitos de control

• DE MANDO• La respuesta no

influye en la entrada.

• Ej. Encender una luz mediante un interruptor

• DE REGULACIÓN• La respuesta si

influye en la entrada.

• Ej. Calefacción con termostato


COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL

MÓDULO DE

ENTRADA MÓDULO DE TRATAMIENTO

MÓDULO DE SALIDA


MÓDULO DE ENTRADA

RECIBE LA SEÑAL

SE INTRODUCE DE FORMA

MANUAL O POR SENSORES

ACCIONADORES: INTERRUPTORES

SENSORES: de luz (LDR) de Tª(NTC)

DISPOSITIVOS


MÓDULO DE TRATAMIENTO O DE PROCESO

TRANSFORMA LA SEÑAL

LA AUMENTA O LA REDUCE O LA CONVIERTE EN

CORRIENTE ELÉCTRICA

TEMPORIZADORES: CONDENSADORES

AMPLIFICADORES: TRANSISTORES

MICROPROCESADORES

DISPOSITIVOS


MÓDULO DE SALIDA

REALIZA UNA ACCIÓN : motor,

bombilla, señal dirigida a otro circuito

de control

DE ACUERDO A LA SEÑAL RECIBIDA

ACTUADORES: MOTOR, BOMBILLA, CILINDRO NEUMÁTICO, TIMBRE,…..

RELÉS

DISPOSITIVOS


PROGRAMADORES


UN PROGRAMADOR DECIDE

• LAS ACCIONES A REALIZAR

• LA DURACIÓN DE CADA UNA

• EL ORDEN EN QUE SUCEDEN• ¿CÓMO LO HACE?


MEDIANTE UN PROGRAMA QUE

• ESTABLECE LA SECUENCIA• Y LA DURACIÓN DE LAS ACCIONES

• ESTO SE LLAMAN INSTRUCCIONES• Y SE FIJAN DE DISTINTAS FORMAS• SEGÚN EL TIPO DE PROGRAMADOR


PROGRAMADORES


PROGRAMADOR DE BOTE

• Es un programador electromecánico• Está formado por un bote metálico que gira• EL PROGRAMA SE REALIZA CON

– cinta aislante en ciertas zonas– LAS OTRAS ZONAS conducirán la corriente

• Necesita contactos metálicos (se les denomina escobillas) para conducir la corriente


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