manual profibus maestro-esclavo inteligente v2

5/24/2018 Manual Profibus Maestro-Esclavo Inteligente V2

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Captulo 1 Red Profibus. Esclavointeligente.

Caractersticas generales

Permite la comunicacin entre PC, PLC, robots y todo tipo de elementos de campo(sensores y actuadores), por tanto es una red, o bus industrial, destinada a los nivelesde clula o de control (Profibus FDL o FMS) y de campo (Profibus DP o P)! ProfibusDP es idneo para la comunicacin con todo tipo de sensores y actuadores, dondeprevalece la velocidad sobre la cantidad de datos! Permite la cone"in de #asta $%&estaciones con velocidades desde ', bit*s a $% Mbit*s en distancias de $,+++ a $++metros respectivamente ($+ m con repetidores)!

Para crear una red Profibus es necesario un modulo -obernante de la red es decir unmodulo maestro y un esclavo, en el caso de la confi-uracion de un maestro y un

esclavo inteli-ente se utili.ara/

$!0 PLC1s, S23M34S CP5 6$6C0%DP

Fig 1.0 CPU 313C-2P

%!0 Fuentes de volta7e %890: (5na para cada PLC)!

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Fig 1.1 Fuente de volta!e 2"v

;!0 Cable de sistema de bus P5S P#oeni" Contac $:$;+%:

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Fig. 1.# Cable para bus.

Como primer paso tenemos ?ue ubicar el puerto de comunicacin del modulo master

P>0DP, este se ubica al lado derec#o de la cone"in MP2 (2nterfa.) en el panel frontal

del PLC CP5 6$6C0%DP como lo muestra la Fi-! $!'

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Fig. 1.$ localicaci%n de puerto P. En P&C.

3n la Fi-! $!$+ se observa como se conecta el cable para bus P5S al puerto @%DP!

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Fig 1.10 colocaci%n de cable para bus.

#ora se conecta el otro e"tremo del cable al otro PLC en el mismo conector!

La red principal se compone de PLC maestro y un PLC esclavo inteli-ente, aun?ue

puede ser mas esclavos!

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Capitulo %!

Pro-ramacion de SA3P &06++ con un protocolo de

comunicacin Profibus DP!Para iniciar la pro-ramacin de la red profibus en necesario brir el softBare S2MA2C

Mana-er, ruta/ Aodos los pro-ramas*S2MA2C*S2MA2C Mana-er cmo se muestra

en la fi-ura %!$

Fig. 2.1 Ruta de acceso a 'd(inistrador )*+',*C .

3n el menu principal ele-ir/ rc#ivo*4uevoEcomo lo muestra la fi- %!%

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Fig 2.2 Eligiendo un nuevo proecto.

aparece la si-uiente ima-en, Fi- %!6 ?ue muestra la ventana de dialo-o 4uevo

Proyecto, se asi-na el nombre deseado al proyecto (-eneralmente se da una

ubicacin por default, no es necesario cambiarla)

Fig. 2.3 Principales caractersticas del nuevo proecto

3n la fi-ura %!8 se observa el proyecto creado y la interfa. de comunicacin la cual es

una interfa. MP2!

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Fig.2." entana principal de proecto.

3l si-uiente paso es dar clic derec#o en el proyecto e insertar nuevo ob7eto, paraindicar la serie de PLC S2MA2C 6++ 3n la fi-! %!: se muestra la ruta

Fig. 2./ *nsercin de serie )-300.

parecerG la pantalla mostrada en la fi-ura %! en donde se observa la serie de PLC la

cual estamos pro-ramando (S2MA2C 6++)

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Fig. 2. +odulo insertado.

#ora se procede a reali.ar la confi-uracin del HardBare, Como lo muestra la fi-! %!&se da doble clic en el mdulo ele-ido y aparecerG el icono !

Fig. 2.# *nicio de configuracin de ardare.

3n el si-uiente paso de la confi-uracin como lo muestra la Fi- %!; 3n el lado derec#o

se ubican los elementos ?ue podemos insertar en la confi-uracin del #ardBare del

PLC, como CP5Is y mdulos para protocolos de comunicacin!

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Fig. 2.4 Configuracin del ardare.

Como lo muestra la fi-! %!' el si-uiente paso es ele-ir un perfil de soporte, acceder al

Grbol de la derec#a, se-uir laruta/ S2MA2C 6++*>SA2D=< 6++*Perfil soporte !Aomar

el icono y arrastrarlo a la aparte i.?uierda, de esta manera tendremos un

espacio definido por el mismo pro-rama S2MA2C Mana-er para insertar cada uno de

los diferentes elementos!

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Arrastrar la imagen de perfil

de soporte a

esta ventana.

Serie SIA!I" 300


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Fig. 2.$ perfil de soporte.

La Fi-!%!$+ indica la ruta para ele-ir el nJmero de serie de nuestro PLC (CP5 6$6C0

%DP) y la versin del mismo (9%!+)! S2MA2C 6++*CP506++*CP5 6$6C0%DP*3S&

6$60CF+60+>+*9%!+

Fig2.10 Ubicacin CPU 313C-2P de )*E+E5)

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ntes de proceder a descar-ar la confi-uracin al PLC, en necesario crear la red

P5S, esta se asi-na como una subred en la Fi-! %!$$ muestra la ventana de

propiedades, se eli-e 4uevaE subred, se debe tener cuidado de ?ue la direccin de la

subred P5S sea diferente para el maestro y el(los) esclavo(s)!

Fig. 2.11Creacion de una subred.

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l aceptar las propiedades aparece la ventana mostrada en la fi-ura %!$6, en la cual se

identifica el nombre y la velocidad de la red, sta se asi-na por default, dar clic en

ceptar!

Fig. 2.13

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l aceptar los parGmetros para la subred, a#ora aparece la red creada, la lKnea de

profibus es la red principal, donde se colocaran los esclavos de la red, como lo muestra

la fi-! %!$8!

Fig. 2.1" red PR6F*7U) creada.

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Confi-uracin para 3sclavo!

3n la confi-uracin del HardBare (H Confi-uration) de doble clic en el ren-ln de DP

como se muestra en la si-uiente fi-ura!

Se abrirG el si-uiente cuadro de dialo-o

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Hay ?ue tener cuidado con la direccin de la red Profibus, ase-Jrese ?ue es diferente a

la del Maestro y*o los otros esclavos conectados a la red, si no fuera asK, modifK?uela

dando clic en PropiedadesE

3n la pestana Modo de operacin seleccione la casilla 3sclavo DP como se muestra en

la si-uiente fi-ura!

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Seleccionando la pestana Confi-uracion, se mostrara la si-uiente fi-ura

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Seleccione 4uevo!!!, se mostrara la si-uiente fi-ura

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Se deben resaltar al-unos puntos al editar, puesto ?ue la confi-uracin es la de unesclavo, el va a recibir datos del Maestro, entonces se confi-ura datos de 3ntrada la

Direccin en ?ue va a recibir los datos es para este e7emplo la :, puede ser cual?uier

otra para este e7emplo se recibiran una 5nidad de un >yte de datos y de Co#erencia

Aotal!

De clic en el botn ceptar para cerrar la ventana, vuelva a dar clic en el botn ceptar

para cerrar el cuadro de dialo-o!

3n Simatic Mana-er inserte los blo?ues =>;%, =>; y =>$%$,

3n el Simatic Mana-er car-ue todo el proyecto!

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Confi-uracin para Maestro!

3n la confi-uracin del #ardBare se debe dar doble clic sobre el ren-ln DP como se

muestra en la si-uiente fi-ura!

Se muestra el si-uiente cuadro de dialo-o!

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3s importante destacar ?ue en ese cuadro de dialo-o se puede ver la direccin de

P5S, si se ?uisiera cambiar dic#a direccin se debe dar clic en el botn

PropiedadesE

Si la direccin fuera correcta se da clic en la pestana Modo de operacin! Se mostrara

el si-uiente cuadro!

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Debe estar seleccionada la casilla Maestro DP! De clic en el botn aceptar!

uarde y compile y car-ue en el modulo!

Cambie la cone"in de la MP2 y conctelo directamente sobre el conector de

P5S! Cambie la interfase de comunicacin entre el PLC y la PC! 3sto Jltimo se

#ace dando clic en el botn incio y abriendo el Panel de control como se muestra en la

si-uiente fi-ura!

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Seleccione 7ustar interfase P*PC como se muestra en la si-uiente fi-ura!

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Se abrirG la si-uiente ima-en! Seleccione PC adapter (P5S)!

3n Simatic Mana-er inserte los blo?ues =>;%, =>; y =>$%$!

3n el Simatic Mana-er car-ue todo el proyecto!

4=A/ 3s importante corroborar ?ue el esclavo #aya reali.ado su confi-uracin y este

listo para continuar con la confi-uracin!

Continuacion de la confi-uracin para Maestro!

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Primero se necesita conectar el esclavo inteli-ente a la red P5S! 3n la si-uiente

fi-ura se muestra el esclavo ?ue debe asi-narse, se encuentra en P5S0

DP*3staciones ya confi-uradas*CP5 6$"!

Se arrastra a la lKnea de P5S, la si-uiente fi-ura muestra esta operacin!

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De doble clic sobre el esclavo mostrado en la si-uiente fi-ura!

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Se mostrara el si-uiente cuadro de dialo-o!

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De clic en el botn coplar! Para este e7emplo solo aparece un esclavo con ?uien

coplarse puesto ?ue solo se conecto con un esclavo, si se tuvieran mas esclavos

conectados deberKan aparecer mas ren-lones (uno por cada esclavo conectado a la

red)!

Dando clic en la pestana de confi-uracin aparece el si-uiente cuadro de dialo-o!

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Dando clic en el botn 3ditarE se muestra la si-uiente ima-en! Se deben resaltar

al-unos puntos al editar, si se ?uiere enviar datos se debe confi-urar como Salida para

el maestro y 3ntrada para el esclavo, si se re?uiere recibir datos se debe confi-urar

como 3ntrada para el maestro y Salida para el esclavo la direccin en ?ue va a enviar

los datos es para este e7emplo la : para este e7emplo se enviara una 5nidad de un

byte de datos y de Co#erencia Aotal!

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De clic en el botn aceptar para cerrar el cuadro de dialo-o!

uarde y complie y car-ue en el modulo!

bra la confi-uracin de redes (4etPro), lo anterior se puede reali.ar desde H

Confi-uration en el menu Herramientas*Confi-urar redes, o dando clic en el botn ,

se mostrara la si-uiente ima-en

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Los colores y las redes e"istentes (lKneas #ori.ontales) podrGn variar, borre las redes

?ue no ten-an cone"in, -uarde y compile, y car-ue en el Maestro, selecione el CP5

del esclavo y car-uelo en el esclavo! Puede cerrar el 4etPro!

ac5p) de cada uno de losesclavos conectados, para reali.arlo en Simatic Mana-er de clic en Sistema de

destino*Car-ar en PE, como lo muestra la si-uiente fi-ura!

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De clic en el botn mostrar para ver las estaciones disponibles, deberGn aparecer los

esclavos conectados a la red, seleccione el esclavo del ?ue desea reali.ar la copia de

se-uridad, #a-a una copia de se-uridad para cada uno de los esclavos conectados en

la red!

bra la confi-uracin de redes (4etPro), seleccione cada uno de los CP51s de los

esclavos y car-ue en el mdulo! Cierre el 4etPro

Car-ue al modulo!

Continuacion de la confi-uracin para 3sclavo!

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ac5p) de su propia

confi-uracion, para reali.arlo en Simatic Mana-er de clic en Sistema de destino*Car-ar

en PE, como lo muestra la si-uiente fi-ura!

De clic en el botn mostrar para ver las estaciones disponibles, deberGn aparecer los

3sclavos y Maestro conectados a la red, seleccione su propio e?uipo!

Car-ue al modulo!

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#ora es tiempo de pro-ramar acorde a las direcciones asi-nadas para la

comunicacion, re-resaremos al Grbol principal de nuestro proyecto y ele-imos el blo?ue

de pro-ramacin =>$, Si se traba7a como Maestro debe #acer modificaciones en el

=>$ del proyecto del maestro si se traba7a como 3sclavo las modificaciones en el =>$

deben #acerse en el proyecto de respaldo del mismo proyecto

Pro-ramacion en el Maestro!

3n el primer se-mento de la fi-ura anterior se mueven las entradas fKsicas tipo >yte de

la direccin $%: (3>$%:) a las salidas virtuales tipo >yte de la direccin : (>:, las

asi-nadas en la confi-uracin de los datos mandados al esclavo)!

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3n el se-undo Se-mento el Maestro mueve las entradas virtuales tipo >yte de la

direccin : (3>:, asi-nadas en la confi-uracin de los datos recibidos del esclavo) a la

memoria tipo >yte de direccin 8 (M>8)!

Pro-ramacion en el 3sclavo

Fig. 2.26 programacin de bloque OB1 del esclavo.

3n el primer se-mento de la fi-ura anterior se mueven las entradas virtuales tipo >yte

de direccin : (3>:, las asi-nadas en la confi-uracin de los datos recibidos del

maestro) a la memoria tipo >yte de la direccin $+ (M>$+)!

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3n el se-undo Se-mento se mueve las entradas fisicas tipo >yte de la direccin $%:

(3>$%:) a las salidas virtuales tipo >yte de direccin : (>:, asi-nadas en la

confi-uracin de los datos mandados al maestro)!

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