MANUAL NXTPRESENTADO POR: DANIEL SANTIAGO RUIZ

GONZALEZJulian mateo roa parra

CURSO: 8°1

CODIGO: 31 y 30

PRESENTADO A: JHON NIÑO

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA

Robótica: es una disciplina que combina actividades que se relacionan con estudios y diseños, construcciones y operaciones. Es un campo de trabajo que combina las diferentes disciplinas como la ingeniería eléctrica, electrónica, mecánica, ciencias de la computación, matemáticas, física, biologÍa y neurociencias, etc.

Robots: es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos atraves de movimientos programados.

INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA

Tipos de robots: se clasifican por su forma física, por sus movimientos en:

Física= Androide: imita la figura humana. Autómata: imita los movimientos y figuras de

los seres animados. Movimientos de brazos: carteciano, cilíndrico y

polar.

LADRILLO NXT

El ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este equipo. En su interior tiene un micro controlador programable, dentro del cual se encuentra el programa necesario para que los motores se muevan cuando se tengan que mover, el robot calcula la distancia necesaria para tocarlo, o cualquier otra función que se nos ocurra.

SERVOMOTORESLos servomotores no son simplemente

motores, ya que tiene una doble función. En primer lugar, podemos hacer que se mueva a una determinada velocidad o con determinados ángulos, además también puede actuar como sensor de rotación.

SENSORES DE SONIDO NXT

El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda programar. Un robot que al escuchar una palmada se queda quieto, al escuchar dos palmadas para que apague las luces.

SENSORES DE CONTACTO

El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador con lo que, por ejemplo se podría crear un pequeño parachoques que detectaría si el robot ha impactado con algo que tiene adelante.

SENSOR DE DISTANCIA

El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1.80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funcional al igual que la visión de los murciélagos, a través de ultrasonidos.

SENSOR DE COLOREl sensor de color es capaz de distinguir 3

niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul. Esta pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT.

SENSOR BRUJULA NXT

El sensor magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnética con la que guía el sistema de dirección del robot. Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.

SENSOR DE TEMPERATURA

El sensor de temperatura permite que tu robot conozca la temperatura ambiente o la de un liquido, por ejemplo.

MUCHAS G

RACIA

S