manual modanalog

8/3/2019 Manual Modanalog

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Manual del

usuario

Mdulos de E/SanalgicasSLC 500(Nmeros de catlogo1746NI4, NIO4I,

NIO4V, NO4I y NO4V)

AllenBradley


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Debido a la variedad de usos de los productos descritos en estapublicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso deeste equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguidotodos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumplacon todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo

leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables.Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemasmostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto.Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquierinstalacin particular, Allen-Bradley no puede asumirresponsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad depropiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplosmostrados en esta publicacin.

La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for theApplication, Installation, and Maintenance of Solid State Control

(disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunasdiferencias importantes entre equipos transistorizados ydispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse enconsideracin al usar productos tales como los descritos en estapublicacin.

Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de estapublicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito deAllen-Bradley Company, Inc.

En este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibleslesiones personales o dao a equipos bajo circunstanciasespecficas.

ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas ocircunstancias que pueden conducir a lesionespersonales o la muerte, o a daos materiales o prdidaseconmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a:

Identificar un peligro Evitar el peligro Reconocer las consecuenciasImportante:Identifica informacin especialmente importante para

una aplicacin y un entendimiento correctos delproducto.

Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa elpunto decimal para separar la parte entera de la decimal

de todos los nmeros.

SLC, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 100 y SLC 500 son marcas comerciales de AllenBradley Company, Inc.

Informacin importante para elusuario


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Resumen de los cambios

Publicacin 17466.4ES - Enero de 1996

Resumen de los cambios

La informacin que se presenta a continuacin resume loscambios efectuados en este manual desde la ltima impresincomo 1746-NM003, serie B en febrero de 1994. Este manualincorpora la actualizacin del documento desde octubre de 1995.

La tabla a continuacin lista las secciones que documentan lasnuevas caractersticas e informacin adicional acerca decaractersticas existentes, y muestra dnde encontrar esta nuevainformacin.

Para esta nueva informacin Vea el

Inicio rpido para usuarios con experiencia Captulo 2

Esquema de cableado para conexiones de

entrada analgica unipolarCaptulo 3

Certificacin de la CE Captulo 3, Apndice A

Circuitos de entrada y salida del mdulo Apndice D

A continuacin se listan los cambios efectuados desde la ltimaversin que requieren la ejecucin de un procedimiento demanera diferente o requieren de equipo diferente:

Tabla para determinar los requisitos de alimentacin elctrica

se aadieron mdulos de E/S especiales y discretas (vea elcaptulo 3, Instalacin del mdulo analgico).

Se aadi informacin adicional a la seccin de conexin atierra del cable (vea el captulo 3, Instalacin del mduloanalgico).

Se modific el diagrama de la Figura 3.11, Blindaje y cablede conexin a tierra (vea el captulo 3, Instalacin del mduloanalgico).

Nueva informacin

Informacin actualizada


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2 Resumen de los cambios



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Prefacio

Quin debera usar este manual P-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Propsito de este manual P-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trminos y abreviaciones P-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido de este manual P-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Documentacin relacionada P-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tcnicas comunes usadas en este manual P-8. . . . . . . . . . . . .

Soporte AllenBradley P-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Soporte local de productos P-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia tcnica de productos P-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sus preguntas y comentarios acerca de este manual P-8. . . .

Captulo 1

Cmo usar valores analgicos 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipos de mdulos analgicos 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mdulos de entrada analgica 1746NI4 1-2. . . . . . . . . . .

Mdulos de combinacin analgica 1746NIO4I yNIO4V0 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mdulos de salida analgica 1746NO4I y NO4V 1-2. . . . .

Captulo 2

Herramientas y equipo requerido 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Procedimientos 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3

Cumplimiento con la Directiva de la Unin Europea 3-1. . . . . . .

Directivas EMC 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Determinacin de los requisitos de alimentacin elctrica paraun controlador modular 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Determinacin de los requisitos de alimentacin elctrica paraun controlador compacto 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin del mdulo 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Posicionamiento de interruptor para el mdulo1746NI4 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Posicionamiento de interruptor para los mdulos1746NIO4I y NIO4V 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor de alimentacin externa para los mdulos1746NO4I y NO4V 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleccin de una ranura en el chasis 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalacin del mdulo 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desinstalacin del bloque de terminales del mduloanalgico 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido

Descripcin general

Inicio rpido para usuarios

con experiencia

Instalacin y cableado delmdulo analgico


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Tabla de contenidoii


Consideraciones de cableado 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pautas para el cableado del sistema 3-8. . . . . . . . . . . . . .

Conexin a tierra del cable 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Determinacin de la longitud del cable 3-9. . . . . . . . . . . . .

Cableado del mdulo analgico 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificacin e instalacin del bloque de terminales 3-12. . . . . . .

Conexin a tierra de los hilos de blindaje y tierra 3-12. . . . . . . . .

Minimizacin del ruido elctrico en mdulos analgicos 3-16. . . .

Captulo 4

La interface entre el mdulo y el procesador 4-2. . . . . . . . . . . .

Introduccin de cdigos de identificacin del mdulo 4-2. .

Direccionamiento de mdulos analgicos 4-2. . . . . . . . . .

Direccionamiento a nivel de bits 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . .

Actualizacin de datos analgicos del procesador 4-6. . . .

Monitoreo de datos de entrada y salida 4-6. . . . . . . . . . . .

Conversin de datos de entrada analgica 4-7. . . . . . . . . .

Conversin de datos de salida analgica 4-8. . . . . . . . . . .

Consideraciones del sistema 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado seguro para salidas 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opcin de programacin retentiva 4-10. . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo de salida analgica retentiva 4-11. . . . . . . . . . . . .

Ejemplo de salida analgica no retentiva 4-11. . . . . . . . . . .

Durante un cambio de modo o ciclo de apagagado yencendido de la alimentacin elctrica 4-12. . . . . . . . . .

Deteccin de entrada fuera de lmites 4-12. . . . . . . . . . . . .Respuesta a una inhabilitacin de ranura 4-14. . . . . . . . . . .

Respuesta de entradas a la inhabilitacin de ranura 4-14. . .

Respuesta de salidas a la inhabilitacin de ranura 4-14. . . .

Filtro de canal de entrada 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5

Prueba del sistema SLC 500 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Procedimientos de arranque 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inspeccione el mdulo analgico 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . .

Desconecte los dispositivos de movimiento principales(dispositivos de movimiento) 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . .

Encienda el sistema SLC 500 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prueba de las entradas analgicas 5-4. . . . . . . . . . . . . . .

Prueba de salidas analgicas 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operacin del mdulo yconsideraciones delsistema

Prueba del mdulo


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Tabla de contenido iii


Captulo 6

Direccionamiento, deteccin de fuera de lmites y escalado de entradasanalgicas 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clculo de la relacin lineal 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clculo del indicador de fuera de lmites 6-3. . . . . . . . . . . . .Uso de matemticas estndar 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso de la instruccin de escalar (SCL) 6-6. . . . . . . . . . . . . . . .

Direccionamiento y escalado de salidas 6-8. . . . . . . . . . . . . . . .


Uso de matemticas estndar 6-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Escalado de offset cuando >32,767 o bien < -32,768 6-14. . . . . .


Clculo de la relacin lineal desplazada 6-15. . . . . . . . . . . . . .

Uso de matemticas estndar 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Escalado y verificacin de los lmites de entradas y salidas

analgicas 6-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Clculo de la relacin lineal 6-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso de instrucciones matemticas estndar 6-21. . . . . . . . . . .

Escalado y verificacin de los lmites de entradas y salidasanalgicas 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 7

Mantenimiento preventivo 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consideraciones de seguridad al resolver problemas 7-2. . . . . .

Apndice AEspecificaciones de los mdulos analgicos A-1. . . . . . . . . . . .

Especificaciones generales para los mdulos NI4, NIO4I, NIO4V,NO4I y NO4V A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones generales de la entrada analgica para losmdulos NI4, NIO4I, NIO4V A-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones de la entrada de lazo de corriente para losmdulos NI4, NIO4I y NIO4V A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones de entrada de voltaje para los mdulosNI4, NIO4I y NIO4V A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones de la salida de corriente para los mdulosNIO4I y NO4I A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones de salida de voltaje para los mdulosNIO4V y NO4V A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplos de programacin

Mantenimiento y seguridad

Especificaciones


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Tabla de contenidoiv


Apndice B

Valores decimales positivos B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valores decimales negativos B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice CCalibracin de un canal de entrada analgica C-1. . . . . . . . . . .

Clculo de la calibracin mediante software C-2. . . . . . . . . . .

Procedimiento C-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo de diagrama de escalera C-3. . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice D

Circuito de entrada para los mdulos 1746NI4, NIO4Iy NIO4V D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuito de salida de voltaje para mdulos 1746NIO4V D-1. .

Circuito de corriente para mdulos 1746NIO4I D-1. . . . . . . .Diagrama de aislamiento D-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nmeros binarioscomplementos a dos

Calibracin opcional deentradas analgicasmediante software

Circuitos de entrada ysalida de mdulos


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Prefacio


Prefacio

Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual.Este prefacio cubre los siguientes temas:

quin debera usar este manual

el propsito de este manual

trminos y abreviaciones

convenciones usadas en este manual

soporte de Allen-Bradley

Use este manual si es responsable del diseo, instalacin,programacin o resolucin de problemas de sistemas de controlque usan controladores lgicos Allen-Bradley.

Se debe tener un conocimiento bsico de los productos SLC500t. Se debe comprender el funcionamiento de controladoresprogramables para poder interpretar las instrucciones de lgicade escalera requeridas para controlar la aplicacin. De no ser as,comunquese con el representante local Allen-Bradley paraobtener informacin acerca de los cursos de capacitacin antesde usar este producto.

Este manual es una gua de referencia para mdulos analgicos.Describe los procedimientos que se usan para instalar losmdulos analgicos e integrarlos en el sistema SLC 500.

Quin debera usar este

manual

Propsito de este manual


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PrefacioP2


Los siguientes trminos y abreviaciones son especficos a esteproducto. Para obtener una lista completa de la terminologa deAllen-Bradley, consulte el Glosario de automatizacin industrial

Allen-Bradley, nmero de publicacin ICCG-7.1ES.

Bit menos significativo (LSB) El dgito (o bit) en una palabrabinaria (cdigo) que contiene el valor ms pequeo de peso. Paralos mdulos analgicos, se usan los cdigos binarios decomplemento a dos de 16 bits en la imagen de E/S de la tarjeta.

Para entradas analgicas, el LSB se define como el bit 0 delextremo derecho del campo de 16 bits. Para salidas analgicas,los dos bits del extremo derecho no son significativos, y el LSBse define como el tercer bit desde la derecha, bit 2, del campo de16 bits.

Canal Se refiere a una de las cuatro interfaces de entradaanalgica de seal pequea disponibles en el bloque determinales del mdulo. Cada canal se configura para conectarse aun RTD o dispositivo de entrada de potencimetro, y tiene supropia palabra de estado de diagnstico.

Chasis Una unidad de hardware en la que residen dispositivostales como mdulos de E/S, mdulos adaptadores, mdulosprocesadores y fuentes de alimentacin elctrica.

Conversin A/D Generacin de un valor digital cuya magnitudes proporcional a la magnitud instantnea de una seal analgica.

Conversin D/A Generacin de una seal analgica cuyamagnitud instantnea es proporcional a la magnitud de un valordigital.

Deriva del error de ganancia El efecto de la temperatura en elerror de ganancia se expresa en la deriva del error de ganancia.Cuando la temperatura se desva de +25 C, el error de gananciaposible aumenta. La deriva de error de ganancia se especifica enporcentaje del valor de entrada o salida / C.

Deriva del error de offset El efecto de la temperatura en elerror de offset se expresa con la deriva del error de offset.Cuando la temperatura se desva de +25 C, el error posible deoffset aumenta. La deriva de error de offset se expresa en LSB /C de escala completa.

Error de ganancia La ganancia de una entrada o salidaanalgica es el factor de escala que proporciona la relacin deconversin nominal. Generalmente es la pendiente de la lnea queresulta cuando los puntos de voltaje o corriente analgica segrafican en relacin a los cdigos digitales correspondientes.

Trminos y abreviaciones


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Prefacio P3


Figura P.1

Cambio en la pendiente debido a un error deganancia (exagerado)

Funcin de transferencia real

Funcin de transferencianominal

El error de ganancia es la desviacin del factor de escala opendiente de la lnea del valor ideal o nominal. El error deganancia se expresa en porcentaje del valor de la entrada o salida.

Error de linealidad Una entrada o salida analgica consta deuna serie de valores de voltaje o corriente correspondientes a

cdigos digitales. En el caso de una entrada o salida analgicaideal, los valores se encuentran en una lnea recta espaciados porun voltaje o corriente correspondiente a 1 LSB. Cualquierdesviacin de la entrada convertida o salida actual de esta lneaes el error de linealidad de la entrada o salida. La linealidad seexpresa en porcentaje de la entrada o salida de escala completa.

Figura P.2

La desviacin de la lnea recta debido a errorde linealidad (exagerado)

Funcin de transferencia real

Funcin de transferencianominal

Error de Offset Para entradas analgicas, el error de offset esun cdigo digital diferente de cero cuando se aplica cero voltajeo cero corriente a terminales de entrada. Para salidas analgicas,el error de offset es un cdigo digital diferente de cero requeridopara producir cero voltaje o corriente en los terminales de salida.

Figura P.3

Error de offset (exagerado)

Funcin de transferencia nominal

Funcin de transferenciareal

Escala completa La magnitud de voltaje o corriente a travs dela cual se permite la operacin normal.


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PrefacioP4


Estado seguro El estado de las salidas analgicas que entrancuando el procesador no est en el modo de RUN (MARCHA).El usuario debe asegurarse de que ste es un estado seguro parala aplicacin.

Ganancia La razn entre las magnitudes de la seal de salida yseal de entrada. La ganancia de una entrada o salida analgicaes el factor de escala que proporciona la relacin de conversinnominal. Generalmente, es la pendiente de la lnea que resultacuando los puntos de voltaje o corriente analgica se grafican enrelacin a los cdigos digitales correspondientes. (vea Error deganancia).

Lmites de voltaje de modo comn Para entradas analgicas,la diferencia de voltaje ms grande permitida entre el terminalpositivo o negativo y el comn analgico durante la operacin

diferencial normal.Nmero de bits significativos La potencia de dos querepresenta el nmero de cdigos digitales completamentediferentes a los que se puede convertir una seal analgica o delos que se puede generar.

Offset La desviacin de estado constante de una variablecontrolada desde un punto de ajuste fijo.

Operacin diferencial La diferencia de voltaje entre el teminalpositivo y el terminal negativo de un canal.

Precisin general La mayor desviacin posible del voltaje ocorriente de salida ideal a lo largo de todos los valores de salidase denomina la precisin general. Para entradas, la mayordesviacin posible de la representacin digital de la seal deentrada ideal a los largo de todos los valores de entrada sedenomina la precisin general. Estos valores se expresan enporcentaje de la escala completa.

El error de ganancia, error de offset y el error de linealidadcontribuyen a la exactitud del canal de entrada y salida.

Rechazo de modo comn Para entradas analgicas, el nivelmximo al cual aparece un voltaje de entrada de modo comn enel valor numrico ledo por el procesador, expresado en dB.

Repeticin Cun cercanas estn las medidas repetidas de lamisma variable bajo las mismas condiciones.

Resolucin El aumento de voltaje o corriente nominal igual alcambio, paso o nivel ms pequeo detectado o representado porel canal analgico.

Respuesta de paso Para entradas, el tiempo requerido para queuna entrada analgica alcance el 95% de su valor final esperado.


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Prefacio P5


Tiempo de actualizacin Para entradas analgicas, el tiempoentre actualizaciones realizadas en la memoria del mduloanalgico del valor digital que representa la seal de entradaanalgica.

Para salidas analgicas, el tiempo que transcurre desde que serecibe el cdigo digital en el mdulo analgico hasta que sale laseal de salida analgica del cdigo digital en los terminales delcanal de salida.

Voltaje de modo comn Para entradas analgicas, ladiferencia de voltaje entre el terminal negativo y el comnanalgico durante la operacin diferencial normal.

Voltaje diferencial mximo La diferencia de voltaje msgrande permitida entre el terminal negativo y el terminal positivodurante la operacin diferencial normal.


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PrefacioP6


Contenido de este manual

Tabla P.A

Captulo Ttulo Contenido

Prefacio

Describe el propsito, referencia general y alcance

de este manual. Tambin especifica la audienciapara la cual est dirigido este manual.

1 Descripcin generalDescribe cmo usar los analgicos y los tipos de

mdulos analgicos.

2Inicio rpido para usuarios

con experiencia

Sirve como una Gua de inicio rpido para el

mdulo analgico.

3Instalacin y cableado del

mdulo analgico

Describe cmo cablear e instalar mdulos

analgicos.

4

Operacin del mdulo y

consideraciones del

sistema

Describe cmo opera el mdulo en un sistema SLC

500 y la interface de aplicacin.

5 Prueba del mdulo Describe cmo probar el mdulo.

6Ejemplos de

programacin

Ofrece ejemplos de programas que describen

aplicaciones tpicas para el mdulo analgico.

7Mantenimiento y

seguridad

Ofrece ideas sobre mantenimiento preventivo y

consideraciones de seguridad

Apndice A Especificaciones Ofrece especificaciones tcnicas detalladas.

Apndice BNmeros binarios

complemento a dosDescribe los nmeros binarios complemento a dos.

Apndice C

Calibracin opcional del

software de entrada

analgica

Describe cmo calibrar el mdulo usando offsets

de software.

Apndice DCircuitos de entrada y

salida del mdulo

Cableado interno de los circuitos de E/S del

mdulo.

Documentacin relacionada

Los siguientes documentos contienen informacin adicionalreferente a productos Allen-Bradley SLCt y PLCR . Paraobtener una copia, comunquese con la oficina o distribuidorlocal Allen-Bradley.


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Prefacio P7


Tabla P.B

Para obtener Lea este documentoNmero de

documento

Una descripcin de la familia de productos SLC 500 Descripcin general del sistema SLC 500 17472.30ES

Una descripcin de cmo instalar y usar el controlador

programable Modular SLC 500

Manual de instalacin y operacin para controladores

programables hardware de estilo modular 17476.2ESUna descripcin de cmo instalar y usar el controlador

programable Compacto SLC 500

Manual de instalacin y operacin de controladores

programables hardware de estilo compacto1747NI001ES

Un manual de procedimientos para personal tcnico que usaAPS para desarrollar aplicaciones de control

Manual del usuario del software de programacinavanzada (APS) AllenBradley

17476.4ES

Un manual de referencia que contiene los datos de archivosde estado, conjunto de instrucciones e informacin sobreresolucin de problemas acerca de APS

Manual de referencia del software de programacinavanzada (APS) AllenBradley

17476.11ES

Una introduccin a APS para los que lo usan por primera vez,que contiene conceptos bsicos pero que se concentra entareas y ejercicios simples y le permite al lector comenzar aprogramar en el tiempo ms corto posible.

Gua de iniciacin del APS 17476.3ES

Una manual de procedimientos y referencia para personal

tnico que usa un terminal de mano para desarrollaraplicaciones de control

Manual del usuario del terminal de mano AllenBradley 1747NP002ES

Una introduccin para los que usan terminal de mano por

primera vez, que contiene conceptos bsicos pero que se

concentra en tareas y ejercicios simples y le permite al lector

comenzar a programar en el tiempo ms corto posible.

Gua de iniciacin del terminal de mano 1747NM009ES

Una gua de entrenamiento y referencia rpida para APSGua de referencia rpida del programador de softwareSLC 500 usando disponible en PASSPORT, precio delista de $50.00

ABT1747TSG001ES

Una gua de entrenamiento y referencia rpida para A.I.

Gua de resolucin de problemas SLC 500 usando A.I.

Seriesdisponible en PASSPORT, precio de lista de

$50.00

ABT1747TSJ21ES

Una gua de procedimientos comunes para APSGua de procedimientos comunes de la familia SLC 500usando APSdisponible en PASSPORT, precio de lista

$50.00

ABT1747T550ES

Una gua de procedimientos comunes para A.I.

Gua de procedimientos comunes de la familia SLC 500

usando A.I. Seriesdisponible en PASSPORT, precio

de lista $50.00

ABT1747TSJ51ES

Informacin detallada acerca de conexiones a tierra y

cableado de controladores programables AllenBradley

Pautas para la conexin a tierra y cableado del

controlador programable AllenBradley17704.1ES

Una descripcin de las diferencias importantes entre productos

del controlador programable de estado slido y dispositivos

electromecnicos cableados

Consideraciones de aplicacin para controles de

estado slidoSGI1.1ES

Un artculo acerca de tamaos y tipos de cables para las

conexiones a tierra de equipo elctricoCdigo elctrico nacional

Publicado por la

Asociacinnacional de

proteccin contra

incendios de

Boston, MA.

Una lista completa de la documentacin actual AllenBradley,

incluyendo instrucciones para pedidos. Tambin indica si los

documentos estn disponibles en CDROM o en idiomas

mltiples.

Indice de publicaciones AllenBradley SD499ES

Un glosario de trminos y abreviaciones de automatizacin

industrialGlosario de automatizacin industrial AllenBradley AG7.1ES


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PrefacioP8


En este manual se usan las siguientes convenciones:

Las listas marcadas con vietas como sta proporcionaninformacin, no los pasos de un procedimiento

Las listas numeradas indican los pasos secuenciales o

informacin jerarquizada. Las letras en cursiva se usan para hacer nfasis.

El texto en este tipo indica palabras o frases que usteddebe escribir.

Tambin utilizamos esta convencin para llamar la atencinsobre informacin til.

Allen-Bradley ofrece servicios de soporte alrededor del mundo,con ms de 75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidoresautorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados

a travs de los Estados Unidos solamente. Adems, hayrepresentantes Allen-Bradley en cada pas importante del mundo.

Soporte local de productos

Comunquese con su representante local Allen-Bradley para:

soporte de ventas y pedidos

capacitacin para productos

soporte de garanta

acuerdos de servicio de soporte

Asistencia tcnica de productos

Si necesita comunicarse con Allen-Bradley para obtenerasistencia tcnica, por favor primero revise la informacin queaparece en el captulo deResolucin de problemas.Seguidamente, llame al representante local Allen-Bradley.

Sus preguntas y comentarios acerca de este manual

Si encuentra algn problema en este manual, por favor hganoslosaber en el Informe de problemas de la publicacin que seadjunta.

Si tiene sugerencias de cmo hacer ms til este manual parausted, por favor comunquese con nosotros a la direccinsiguiente:

Allen-Bradley Company, Inc.

Automation Group

Technical Communication, Dept. 602V, T122P.O. Box 2086

Milwaukee, WI 53201-2086

Tcnicas comunes usadas eneste manual

"

Soporte AllenBradley


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Captulo 1


Descripcin general

Este captulo describe cmo se usan los valores analgicos yproporciona dos ejemplos de aplicacin de valores analgicos.Tambin se describen los tipos de mdulos analgicosdisponibles y las especificaciones relacionadas.

Los valores analgicos hacen referencia a la representacin decantidades numricas mediante la medicin de variables fsicascontinuas. Las aplicaciones analgicas estn presentes en variasformas. La siguiente aplicacin muestra un uso tpico de valoresanalgicos.

En esta aplicacin el procesador controla la cantidad de fluidoque se coloca en un tanque de retencin ajustando el porcentajede abertura de la vlvula. Inicialmente la vlvula se abre 100%.Cuando el nivel de fluido en el tanque se aproxima al puntoprestablecido, el procesador modifica la salida para cerrarprogresivamente la vlvula a 90%, 80%, ajustando la vlvulapara mantener un punto establecido.

Figura 4.1

Nivel del detector CPU

Entrada analgica

Salida analgica

Vlvula

Mdulo deE/Sanalgicas

Cmo usar valoresanalgicos


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12 Descripcin general


Mdulo de entrada analgica 1746NI4

El mdulo de entrada analgica 1746-NI4 contiene 4 canales deentradas analgicas, seleccionables por el usuario por canal, paravoltaje o corriente, para usarse en una variedad de aplicaciones

de monitoreo y control.

Mdulos de combinacin analgica 1746NIO4I y NIO4V0

Los mdulos de E/S de combinacin analgica NIO4I y NIO4Vproporcionan dos canales de entrada y dos de salida en unmdulo de una sola ranura. El mdulo 1746-NIO4I contiene dosentradas de corriente o voltaje (seleccionables por el usuario porcanal) y dos salidas de corriente. El mdulo 176-NIO4V contienedos entradas de corriente o voltaje (seleccionables por el usuariopor canal) y dos salidas de voltaje.

Mdulos de salida analgica 1746NO4I y NO4V

Los mdulos de salida analgica NO4I y NO4V proporcionan 4canales de salida analgica. El mdulo NO4I contiene cuatrosalidas de corriente. El mdulo NO4V contiene cuatro salidas devoltaje. Los dos mdulos se usan en una variedad de aplicacionesde monitoreo y control.

Tabla 2.A

Catlogo

1746

Canales de entrada

por mdulo

Canales de

salida por

mdulo

Consumo de corriente

del Backplane

5 V (mx.) 24 V (mx.)

Tolerancia de la fuente de

alimentacin elctrica

externa de 24 VCC

NI4

4 diferenciales,

seleccionable por

canal para voltaje o

corriente, sin aisla-

miento individual

NA 35 mA 85 mA NA

NIO4I

2 diferenciales,

seleccionable por

canal para voltaje o


miento individual

2 salidas de

corriente, sin

aislamiento

individual

55 mA 145 mA NA

NIO4V

2 diferenciales,

seleccionable porcanal para voltaje o


miento individual

2 salidas de

voltaje, sin

aislamiento

individual

55 mA 115 mA NA

NO4I NA

4 salidas de

corriente, sin

aislamiento

individual

55 mA 195 mA24 10% a 195 mA mx.

(21.6 a 26.4 VCC)

NO4V NA

4 salidas de

voltaje, sin

aislamiento

individual

55 mA 145 mA24 10% a 145 mA mx.

(21.6 a 26.4 VCC)

Requerido para algunas aplicaciones si la alimentacin elctrica de 24 V del SLC tiene mucha demanda

Para obtener ms informacin sobre especificaciones, consulte elApndice A.

Tipos de mdulosanalgicos


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Captulo 2


Inicio rpido para usuarios conexperiencia

Este captulo le puede ayudar a iniciarse en el uso de valoresanalgicos. Los procedimientos que aqu se presentan suponenque usted est familiarizado con los productos SLC 500. Esnecesario que usted tenga conocimientos de control de procesoselectrnicos y pueda interpretar las instrucciones de lgica deescalera para generar seales electrnicas que controlan laaplicacin.

Debido a que se trata de una gua para usuarios con experiencia,este captulo no contiene explicaciones detalladas de los

procedimientos. Sin embargo, s hace referencias a otroscaptulos del libro en donde se puede obtener ms informacin.

Si tiene preguntas o no est familiarizado con los trminosusados o conceptos presentados en los pasos de losprocedimientos, lea siempre los captulos a los que se hacereferencia y la otra documentacin recomendada antes deintentar aplicar la informacin.

Este captulo:

le dice qu herramientas y equipo necesita

lista consideraciones preliminares describe cundo configurar el mdulo

explica cmo instalar y cablear el mdulo

describe los procedimientos para la conexin del sistema

Tenga listas las siguientes herramientas y equipo:

un destornillador plano pequeo

un longitud de cable (Belden 8761) adecuada para suaplicacin especfica. (Vea el captulo 3, Instalacin y

cableado del mdulo analgico para obtener informacinacerca de las distancias mximas de cable.)

equipo de programacin

Herramientas y equiporequerido


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22 Inicio rpido para usuarios con experiencia


1.1. Revise el contenido de la caja de embarque. Referencia

Desempaque la caja de embalaje asegurndose de que contiene lo siguiente: Mdulo de E/S analgicas (nmero de catlogo de la serie 1746) Manual del usuario (Publicacin 17466.4ES)Si falta algo, llame al representante AllenBradley para solicitarle ayuda.

-

2.2. Determine los requisitos de alimentacin elctrica para el controlador modular. Referencia

Revise los requisitos de alimentacin elctrica del sistema para cerciorarse de que el chasis puede

aceptar la instalacin del mdulo analgico. Para los sistemas de estilo modular, calcule la carga total en la fuente de alimentacin elctrica del sistema

usando el procedimiento descrito en el Manual de instalacin y operacin del SLC para los controladores estilomodular. (Nmero de publicacin 17476.2ES) o la Descripcin general del sistema de la familia SLC 500(Nmero de publicacin 17472.30ES).

Para los controladores compactos SLC 500, consulte la tabla 3.B en la pgina 3-3.

Captulo3

(Instalacin y

cableado del

mdulo analgico)

Apndice A(Especificaciones)

Nmero de

catlogo

Consumo de corriente

del backplane

5 V (mx.) 24 V (mx.)

Tolerancia de la fuente

de alimentacin

elctrica externa de 24

VCC

1746NI4 35 mA 85 mA NA

1746NIO4I 55 mA 145 mA NA

1746NIO4V 55 mA 115 mA NA

1746NO4I 55 mA 195 mA 24

10% a 195 mA mx.(21.6 a 26.4 VCC)

1746NO4V 55 mA 145 mA 24 10% a 145 mA mx.(21.6 a 26.4 VCC)

Requerido para algunas aplicaciones.

Procedimientos


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23Inicio rpido para usuarios con experiencia


3.3.Configure el mdulo usando los interruptores DIP (entradasanalgicas solamente).

Referencia

ON - Configura el canal para entrada de corriente

Off - Configura el canal para entrada de voltaje

1 2 3 4NO

Interruptor 1 = Canal 0Interruptor 2 = Canal 1Interruptor 3 = Canal 2Interruptor 4 = Canal 3

Corriente

Voltaje

1 2NO Interruptor 1 = Canal 0

Corriente

Voltaje

Interruptor 2 = Canal 1

Captulo 3

(Instalacin ycableado del mdulo

analgico)

Interruptor 1

Externo

Backplane

Selector dealimentacinelctrica de

24 VCC

1746NI4

1746NIO4I, NIO4V

1746NO4I, NO4V

Se puede configurar cada canal de entrada analgica para voltaje o corriente. Ubique los interruptoresDIP en el mdulo y posicinelos para la aplicacin.


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5.4. Instale el mdulo. Referencia

Al seleccionar una ranura para el mdulo analgico, coloque el mdulo:

en una ranura lejos de los mdulos CA o CC de voltaje elevado en el chasis ms cercano a la parte inferior del envolvente en donde se instala el sistema SLC 500 lejos de la fuente de alimentacin elctrica del chasis si se instala en un sistema modular

Captulo 3

(Instalacin y

cableado del

mdulo analgico)

ATENCION: Nunca instale, desinstale, nicablee mdulos si est conectada la alimentacinelctrica al chasis o si hay dispositivos cableadosal mdulo.

!

Asegrese de que est desconectada la alimentacin elctrica; luego inserte el mdulo analgico

dentro del chasis 1746. En este ejemplo de procedimiento, se ha seleccionado la ranura local 1.

Gua de tarjeta

Desenganches superior einferior del mdulo


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8.5. Cablee el mdulo. Referencia

Importante: Siga estas pautas cuando cablee el mdulo.

Use cable de comunicacin blindado (Belden 8761) y mantenga la distancia tan corta

como sea posible. Conecte a tierra slo un extremo del blindaje del cable. Los canales no estn aislados unos de otros. Todos los comunes analgicos estn

conectados internamente. El mdulo no proporciona alimentacin elctrica para entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin elctrica que satisfaga las especificaciones del

transmisor (detector).

Captulo 3

(Instalacin y

cableado del

mdulo analgico)

012

91011

ENT 0 +ENT 0 -COM ANALENT 1 +

ENT 1 -COM ANAL

ENT 2 +ENT 2 -

COM ANAL

ENT 3 +ENT 3 -

COM ANAL

+

-

fuenteanalgica

conexina tierra

+

-fuenteanalgica

conexina tierra

3

45678

012

91011

ENT 0 +ENT 0 -COM ANAL

ENT 1 +ENT 1 -

COM ANALno usadoSAL 0

COM ANAL

no usadoSAL 1

COM ANAL

34

5678

+24 VCCCOM CC

SAL 0COM ANAL

COM ANALSAL 3

COM ANALSAL 1

SAL 2ANL COM

No conecte enpuente las salidas

no usadas.

Conecte en puentelas entradas no

usadas.

Conecte en puentelas entradas no

usadas.


no usadas.

01

2345

67

01

conexin

a tierra

+

-

fuenteanalgica

conexina tierra

conexin atierra

conexina tierra

NO4I y NO4V

NIO4I y NIO4V

Los comunes analgicos estn conectadosinternamente en el mdulo. Los canales noestn aislados unos de otros.

NI4

Fuente de alimentacin elctrica de 24VCC si se selecciona alimentacinexterna. La longitud del cable desde lafuente de alimentacin externa de 24VCC al mdulo analgico debe sermenor que 10 m.

Carga

Carga

Fuentede alim.ext.

Carga


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9.6. Configure la configuracin de E/S del sistema. Referencia

Configure la configuracin de E/S del sistema para la ranura particular en la que est el mdulo

analgico. Cuando asigne un mdulo de E/S a una ubicacin de ranura, seleccione el mdulo de la

lista mostrada. Si no aparece en la lista, seleccione OTHER (OTRO) en la parte inferior de la lista yescriba el cdigo ID del mdulo cuando se le solicite.

Captulo 4

(Operacin del

mdulo y

consideraciones

del sistema)

Nm. de catlogo Cdigo ID del mdulo

1746NI4 4401

1746NIO4I 3201

1746NIO4V 3202

1746NO4I 5401

1746NO4V 5402

10.7. Verifique que el mdulo est operando correctamente. Referencia

ATENCION: El movimiento de la mquinadurante la inspeccin puede ser peligroso para elpersonal. Durante todos los procedimientos deinspeccin, se deben desconectar todos losdispositivos que, cuando se activan, puedencausar el movimiento de la mquina.

!

Captulo 5

(Prueba del

mdulo)

Aplique alimentacin elctrica al sistema compacto o modular. El LED (rojo) del mdulo analgico

debe estar encendido, indicando que el mdulo est recibiendo la alimentacin de 24 VCC.


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2.8. Para comprender las entradas analgicas. Referencia

Las entradas analgicas convierten seales de corriente y voltaje a valores enteros de 16 bits (mx.)

y los colocan en la imagen de entrada de la ranura en la que reside el mdulo analgico.

Captulo 4

(Operacin del

mdulo y

consideracionesdel sistema)

Direccin NI4 Direccin NIO4I, NIO4V

I:e.0 Entrada Canal 0 I:e.0 Entrada Canal 0

I:e.1 Entrada Canal 1 I:e.1 Entrada Canal 1

I:e.2 Entrada Canal 2

I:e.3 Entrada Canal 3

e=nmero de ranura

Lmites de

voltaje/corriente

Representacin en

enteros-10 VCC a +10 VCC -32,768 a +32,767

0 a 10 VCC 0 a 32,76710 VCC

0 a 5 VCC 0 a 16, 384

1 a 5 VCC 3,277 a 16,384

-20 mA a +20 mA -16,384 a +16,384

0 a 20 mA 0 a 16,38420 mA

4 a 20 mA 3,277 a 16,384

2.9. Para comprender las salidas analgicas. Referencia

Las salidas analgicas convierten los valores de enteros de 16 bits colocados en la imagen de salida

a seales de voltaje o corriente de la ranura en la que est la tarjeta analgica.

Captulo 4

(Operacin del

mdulo y

consideraciones

del sistema)

Direccin NO4 Direccin NIO4I, NIO4V

O:e.0 Salida Canal 0 O:e.0 Salida Canal 0

O:e.1 Salida Canal 1 O:e.1 Salida Canal 1

O:e.2 Salida Canal 2

O:e.3 Salida Canal 3

NO4I, NIO4I NO4V, NIO4V

Lmites de

corriente

Representacin decimal de

la palabra de salida

Lmites de

voltaje

Representacin decimal de

la palabra de salida

0 a 21 mA 0 a 32,764 -10 a +10 VCC -32,768 a +32,764

0 a 20 mA 0 a 31, 208 0 a 10 VCC 0 a 32,764

4 a 20 mA 6,242 a 31,208 0 a 5 VCC 0 a 16,384

1 a 5 VCC 3,277 a 16,384


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2.10. Escriba la lgica de escalera para procesar los datos analgicos del mdulo. Referencia

En el captulo 6 se ofrecen varios ejemplos de programacin que demuestran cmo escalar los

datos no procesados desde la tarjeta analgica a las unidades de ingeniera tales como psi,

porcentaje, etc. Estudie estos ejemplos y aplquelos a su aplicacin como corresponda.

Captulo 5

(Prueba del

mdulo)

Captulo 6

(Ejemplos de

programacin)


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Captulo 3


Instalacin y cableado delmdulo analgico

Para obtener el rendimiento mximo de un mdulo analgico, esimperativo que el mdulo se instale correctamente. Este captulodescribe los procedimientos que se deben seguir para instalar elmdulo analgico en un sistema SLC 500. Se describen lossiguientes tems:

Cumplimiento con la Directiva de la Unin Europea

determinacin de los requisitos de alimentacin elctrica

configuracin del mdulo

seleccin de una ranura en el chasis

instalacin del mdulo consideraciones de cableado

pautas para el cableado del sistema conexin a tierra del cable determinacin de la longitud del cable

cableado del mdulo analgico

minimizacin del ruido elctrico en un mdulo analgico

Si este producto se instala dentro de las regiones de la UninEuropea o EEA y tiene la marca CE, se aplican los siguientesreglamentos.

Directivas EMC

Este producto ha sido probado para verificar que cumple con laDirectiva del consejo 89/336/EEC sobre CompatibilidadElectromagntica (EMC) y los siguientes estndares, en sutotalidad o en parte, documentados en un archivo de construccintcnica:

EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas,Parte 2 Ambiente Industrial

EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica,Parte 2 Ambiente Industrial

Este producto ha sido diseado para usarse en un ambienteindustrial.

Cumplimiento con laDirectiva de la UninEuropea


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32 Instalacin y cableado del mdulo analgico


Los mdulos analgicos requieren alimentacin elctrica de 5VCC y 24 VCC desde el backplane del sistema SLC 500. Sinembargo, los mdulos analgicos NO4I y NO4V pueden usaruna fuente de alimentacin externa de 24 VCC. Esto hace que nosea necesario la alimentacin elctrica del backplane de 24 VCC,

proporcionando flexibilidad de configuracin si la carga de lafuente de alimentacin elctrica del SLC es crtica. Estos dosmdulos ofrecen conexiones de fuente externa de alimentacinelctrica de 24 VCC suministrada por el usuario.

La siguiente tabla muestra los requisitos de alimentacinelctrica para cada mdulo analgico que usa alimentacinelctrica del backplane. Use esta tabla para calcular la carga totalen la fuente de alimentacin elctrica del sistema modular. Paraobtener ms informacin consulte el Manual de instalacin yoperacin de controladores modulares.

Importante: Los mdulos analgicos no suministranalimentacin de lazo para el dispositivo de entrada.Usted debe suministrar la alimentacin de lazoapropiada para los dispositivos de entrada cargadospor lazo.

Tabla 4.A

Nmero de catlogo Corriente de 5 volts Corriente de 24 volts

1746NI4 35 mA 85 mA

1746NIO4I 55 mA 145 mA

1746NIO4V 55 mA 115 mA

1746NO4I 55 mA 195 mA-

1746NO4V 55 mA 145 mA-

La conexin de alimentacin elctrica del usuario de 24VCC puede accionar un mdulo analgico NO4I NO4V.Sin embargo, la regulacin de la conexin del usuario de 24VCC en una fuente de alimentacin de SLC 500 modular,nmero de catlogo 1746-P1, -P2, -P4 no est dentro de losrequisitos de los mdulos analgicos NO4I y NO4V y nopuede usarse.

-Omita estos valores en el clculo de la carga de la fuente de

alimentacin elctrica del SLC si decide usar una fuente dealimentacin externa.

Determinacin de losrequisitos de alimentacinelctrica para uncontrolador modular


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33Instalacin y cableado del mdulo analgico


La siguiente tabla contiene las combinaciones de mduloanalgico disponibles en el chasis de expansin de uncontrolador compacto.

Tabla 4.B

NI4 NIO4I NIO4V NO4I NO4V

_ IA4

IA8

IA16

IM4

IM8

IM16

OA8

OA16

OAP12

IB8

IB16

IV8

IV16

IG16

OV8

OV16

OB8

OG16

OW4

OW8

OW16

IO4

IO8

IO12

NI4

NIO4I

NIO4V

DCM

HS

OB16

IN16

BASIC net

BASIC

OB32

OV32

IV32 IB32

OX8

NO4I

NO4V

ITB16

ITV16

IC16

OBP16

OVP16

NT4

NR4

Determinacin de losrequisitos de alimentacinelctrica para uncontrolador compacto

combinacin vlida

combinacin invlida

combinacin vlida cuando se usa con unafuente de alimentacin elctrica externa

BASIC net = Un mdulo bsico est suministrandoalimentacin elctrica a un AIC. Ningn otrodispositivo que necesita alimentacin elctrica estconectado al AIC.


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Importante: Los mdulos NO4I y NO4V proporcionanconexiones de fuente externa de alimentacinelctrica de 24 VCC proporcionada por el usuario.Cuando se usa el mdulo NO4I en un controladorcompacto, usted debe proporcionar una fuente

externa de alimentacin elctrica.Cuando se usa el mdulo NO4I NO4V con una fuente externade alimentacin elctrica de 24 VCC y se le coloca en un chasisde expansin de controlador compacto, es compatible conaquellos mdulos indicados en la tabla de compatibilidad en lapgina anterior. Cuando se establece para alimentacin elctricaexterna, el mdulo consumir la corriente de 5 V slo delbackplane. Consulte la siguiente seccin para obtener detallesacerca de cmo configurar el mdulo para usarlo conalimentacin elctrica externa.

La conexin de alimentacin elctrica de 24 VCC delusuario en un SLC 500 compacto puede accionar un mduloanalgico NO4I NO4V. Sin embargo, la regulacin de laconexin del usuario de 24 VCC en una fuente dealimentacin de SLC 500 modular, nmero de catlogo1746-P1, -P2, -P4 no est dentro de los requisitos de losmdulos analgicos NO4I y NO4V y no puede usarse.

Los mdulos analgicos NI4, NIO4I y NIO4V tienenposicionamientos de interruptor DIP seleccionables por elusuario que le permiten configurar los canales de entrada comoentradas de corriente o voltaje. Los interruptores estn ubicadosen la placa del mdulo analgico. La siguiente ilustracinmuestra los posicionamientos de interruptor ON y OFF. Laorientacin del interruptor tambin se puede encontrar en la placadel fabricante del mdulo.

Figura 6.1

ON - Configura el canal para entrada de corriente

OFF - Configura el canal para entrada de voltaje

!ATENCION: Se debe tener cuidado para evitarconectar una fuente de voltaje a un canalconfigurado para entrada de corriente. El mdulose puede daar u operar de manera incorrecta.

Posicionamiento de los interruptores para el mdulo 1746NI4

El mdulo NI4 tiene 4 interruptores DIP individuales quecontrolan el modo de entrada de los canales de entrada 0 a 3. Uninterruptor en la posicin ON configura el canal para entrada de

corriente. Un interruptor en la posicin OFF configura el canalpara entrada de voltaje.

Configuracin del mdulo


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Figura 6.2

1 2 3 4NO

Interruptor 1 = Canal 0Interruptor 2 = Canal 1Interruptor 3 = Canal 2Interruptor 4 = Canal 3

Corriente

Voltaje

Posicionamiento de los interruptores para los mdulos 1746NIO4Iy NIO4V

Los mdulos NIO4I y NIO4V tienen dos interruptoresindividuales marcados 1 y 2. Estos interruptores controlan elmodo de entrada de los canales de entrada 0 y 1. Un interruptoren la posicin ON configura el canal para entrada de corriente.Un interruptor en la posicin OFF configura el canal para entradade voltaje.

Figura 6.3

1 2NO Interruptor 1 = Canal 0

Corriente

Voltaje

Interruptor 2 = Canal 1

Interruptor de alimentacin externa para los mdulos 1746NO4I yNO4V

Los mdulos de salida analgica NO4I y NO4V tienen uninterruptor de alimentacin elctrica externa de 24 VCC, SW1,que le da la opcin de usar una fuente externa de alimentacinelctrica. En la posicin UP (hacia arriba), la alimentacinelctrica se obtiene desde una fuente externa de alimentacinelctrica. En la posicin DOWN (hacia abajo), la alimentacinelctrica se obtiene desde el backplane del mdulo. El interruptorest ubicado en la placa del mdulo analgico. La orientacin delinterruptor tambin se puede encontrar en la placa del fabricantedel mdulo.

Figura 6.4

Interruptor 1

Externa

Backplane

Selector dealimentacinelctrica de

24 VCC

La conexin de alimentacin elctrica de 24 VCC delusuario en un SLC 500 compacto puede accionar un mduloanalgico NO4I NO4V. Sin embargo, la regulacin de laconexin del usuario de 24 VCC en una fuente de

alimentacin de SLC 500 modular, nmero de catlogo1746-P1, -P2, no est dentro de los requisitos de losmdulos analgicos NO4I y NO4V y no puede usarse.


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Dos factores determinan dnde debe ubicarse el mduloanalgico en el chasis: la temperatura ambiente y el ruidoelctrico. Considere las siguientes condiciones cuando seleccionela ranura para un mdulo analgico. Ubique el mdulo:

en una ranura lejos de un mdulo CA o CC de alto voltaje

en el chasis ms cercano a la parte inferior del envolvente endonde est instalado el sistema SLC 500

lejos de la fuente de alimentacin elctrica del chasis si seinstala en un sistema modular

Todos los mdulos se instalan en una sola ranura. Recuerde queen un sistema modular, el procesador siempre ocupa la primeraranura del primer chasis.

Al instalar el mdulo analgico en un chasis, no es necesariodesinstalar el bloque de terminales del mdulo. Sin embargo, sise desinstala el bloque de terminales, use la etiqueta ubicada allado del bloque de terminales para escribir la ubicacin y tipo demdulo.

!ATENCION: Nunca instale, desinstale o cableemdulos cuando est conectada la alimentacinelctrica al chasis. Tampoco exponga los mdulosanalgicos a superficies u otras reas en las quetpicamente puede haber carga electrosttica. Lascargas electrostticas pueden destruir los circuitosanalgicos.

Figura 6.5

Bloque de terminales

SLOT ____ RACK ____

MODULE _____

Seleccin de una ranuraen el chasis

Instalacin del mdulo


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Desinstalacin del bloque de terminales del mdulo analgico

Para desinstalar el bloque de terminales, sujtelo desde la partesuperior e inferior y tire hacia afuera y hacia abajo.

Importante: El potencimetro establece el voltaje en 2.5 volts

durante la calibracin en fbrica. Se establece ysella en la fbrica y no requiere ajustes.

1. Verifique que todos los interruptores estn correctamenteestablecidos para su aplicacin.

!ATENCION: Hay que tener cuidado para evitarconectar una fuente de voltaje a un canalconfigurado para una entrada de corriente.

2. Alinee la tarjeta de circuitos del mdulo analgico con la guade tarjeta del chasis.(Figura 3.6).

3. Deslice el mdulo hacia adentro hasta que los clips desujecin superior e inferior estn asegurados.

4. Para desinstalar el mdulo, presione hacia abajo los clips deretencin superior e inferior del mdulo y deslice el mdulohacia afuera.

Figura 6.6

Gua de tarjeta

Desenganches superior e inferiordel mdulo


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La seccin siguiente presenta las pautas de cableado del sistema,cmo conectar a tierra el cable Belden y cmo determinar lalongitud del cable.

!ATENCION: Antes de cablear un mduloanalgico, desconecte la alimentacin elctrica delsistema SLC 500 y de cualquier otra fuente delmdulo analgico.

Pautas para el cableado del sistema

Use las pautas siguientes en la planificacin del cableado delsistema para los mdulos analgicos:

todos los terminales comunes analgicos (ANL COM) estn

conectados elctricamente dentro del mdulo. ANL COM noest conectado a tierra dentro del mdulo.

los voltajes en los terminales IN+ y IN deben mantenesedentro de 20 volts en relacin a ANL COM para aseguraruna operacin correcta del canal de entrada. Esto es ciertopara la operacin del canal de entrada de corriente y voltaje.

las salidas de voltaje (OUT 0 y OUT 1) de los mdulosNIO4V y NO4V estn referenciados a ANL COM. Laresistencia de carga (R1) para un canal de salida de voltajedebe ser igual o mayor que 1 K ohms.

los canales de salida de corriente (OUT 0 y OUT 1) de los

mdulos NIO4I y NO4I suministran corriente que regresa aANL COM. La resistencia de carga (R1) para un canal desalida de corriente debe permancer entre 0 y 500 ohms.

Consideraciones de

cableado


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Conexin a tierra del cable

El cable Belden #8761 tiene dos hilos de seal (negro ytransparente), un hilo de tierra y un blindaje. Observe la figura3.7. El hilo de tierra y el blindaje deben conectarse a tierra en unextremo del cable.No conecte a tierra el hilo de tierra y elblindaje en ambos extremos del cable.

Canal de entrada Use una lengeta de montaje de chasiscomo conexin a tierra para el hilo de tierra y el blindaje.

Canal de salida Conecte a tierra el hilo de tierra y el blindajeen la carga analgica.

Importante: Si no puede conectar a tierra el canal de salida enla carga, conecte a tierra el hilo de tierra y elblindaje en la lengeta de montaje del chasis.No

conecte el blindaje ni el hilo de tierra al bloque determinales analgicos. Estos deben estarconectadosa tierra, lo cual no lo proporciona el mduloanalgico.

Figura 6.7

Cable Belden #8761

Blindaje

Hilo negro

Hilo de tierraHilo transparente

Aislamiento

Determinacin de la longitud del cable

Determine la longitud de cable que se necesitar para conectar uncanal a su dispositivo de entrada o salida. Recuerde consideraruna longitud adicional para hacer la conexin a tierra del hilo detierra y del blindaje.


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Despus de instalar correctamente el mdulo analgico en elchasis, use el siguiente procedimiento de cableado. Serecomienda usar el cable Belden #8761 para cablear mdulosanalgicos. Esta seccin supone que el mdulo analgico se hainstalado correctamente.

!ATENCION: Antes de cablear un mduloanalgico, desconecte la alimentacin elctrica delsistema SLC 500 y de cualquier otra fuente delmdulo analgico.

Para cablear el mdulo analgico, siga estos pasos y consulte lasFiguras 3.8 y 3.9.

1. Designe como EXT 1 el extremo del cable en donde el hilo detierra y el blindaje se van a conectar a tierra. Designe el otroextremo como EXT 2.

2. En cada extremo del cable pele un poco del revestimientopara dejar expuestos los hilos individuales.

3. Recorte los cables de seales a 2 pulgadas. Peleaproximadamente 3/16 de pulgada (4.76 mm) de aislamientopara exponer el extremo del cable.

4. En el Ext 1, enlace el hilo de tierra y el blindaje, dbleloshacia afuera del cable y coloque recubrimiento retrctil.

5. En el Ext 2, corte el hilo de tierra y el blindaje hasta el cable ycoloque recubrimiento retrctil.

6. Conecte los hilos de seal (negro y transparente) al bloque determinales y los dispositivos de entrada y salida. El parmximo recomentado es 5 pulgadaslb. (0.565 NM) paratodos los terminales.

Si el cable de blindaje y de tierra del canal estnconectados a tierra en el dispositivo surtidor, asegrese deque el Ext 2 del cable est conectado al bloque de

terminales. Si el hilo de blindaje y de tierra estn conectados a tierra

en la lengeta de montaje del chasis, asegrese de que elExt 1 est conectado al bloque de terminales.

7. Repita los pasos 1 a 6 para cada canal en el mdulo analgico.Conecte en puente los terminales comunes positivo (+) ynegativo () de cada canal de entrada individualmente. Losterminales de salida y comunes no usados deben dejarsedesconectados.

Cableado del mduloanalgico


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Las Figuras 3.8 y 3.9 describen la preparacin correcta del cablepara el EXT 1 y el EXT 2. El recubrimiento retrctil se coloca encada extremo del cable. Asegrese de que los hilos de blindaje yde tierra en el EXT 1 sean suficientemente largos para quelleguen a los puntos de tierra designados.

Figura 6.8

Preparacin del cable

EXT 1

Hilos de blindaje y tierra

Hilo negro

Hilotransparente

Aislamiento

Figura 6.9

EXT 2

Hilo negro

Hilotransparente

Aislamiento


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El bloque de terminales tiene una etiqueta de identificacin en laque se puede escribir. Identificar el bloque de terminales ayudara asegurar que est instalado en el mdulo correcto.

Figura 6.10

Bloque de terminales

SLOT ____ RACK ____

MODULE _____

Nota: El punto negro en la etiqueta del bloquede terminales indica la posicin del terminal 0.

Una vez que se ha cableado el mdulo analgico e identificadoapropiadamente el bloque de terminales, instale el bloque determinales en el mdulo analgico. Para instalar el bloque determinales:

1. Alinee el bloque de terminales con el receptculo.

2. Inserte el bloque de terminales y presione firmemente en laparte superior e inferior hasta que est aseguradoapropiadamente.

Ahora est listo para conectar a tierra el hilo de blindaje y el detierra de cada cable. No conecte el hilo de blindaje ni de tierra albloque de terminales del mdulo analgico. Los hilos de blindajey de tierra deben estarconectados a tierra, lo cual no estdisponible en el bloque de terminales. Consulte la Figura 3.11para obtener informacin sobre el diagrama de cableado demdulos analgicos.

Identificacin e instalacindel bloque de terminales

Conexin a tierra de loshilos de blindaje y tierra


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Figura 6.11

Diagrama de cableado(mostrando entradas diferenciales)

012

91011

ENT 0 +ENT 0 -COM ANL

ENT 1 +

ENT 1 -COM ANL

ENT 2 +ENT 2 -

COM ANL

ENT 3 +ENT 3 -

COM ANL

+

-

fuente

analgica

conexina tierra

+

-

345

678

012

91011

ENT 0 +ENT 0 -COM ANL

ENT 1 +

ENT 1 -COM ANL

no usadaSAL 0

COM ANL

no usadaSAL 1

COM ANL

345

678

+24 VCC

COM CC

SAL 0COM ANL

COM ANLSAL 3

COM ANLSAL 1

SAL 2COM ANL

No conecte enpuente las salidasno usadas.

Conecte enpuente las

entradas nousadas.

Carga

01

23

45

67

01

+

-

NO4I y NO4V

NIO4I y NIO4V

NI4

Carga

Carga

Fuente dealim. ext.

fuenteanalgica

fuenteanalgica

conexina tierra

conexina tierra

conexina tierra

Conecte enpuente las

entradas nousadas.


no usadas.

conexina tierra

conexina tierra

Fuente de alimentacin elctrica de 24VCC si se selecciona alimentacinexterna. La longitud del cable desde lafuente de alimentacin externa de 24VCC al mdulo analgico debe sermenor que 10 m.

Los comunes analgicos estn conectadosinternamente en el mdulo. Los canales noestn aislados unos de otros.


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Figura 6.12

Diagrama de cableado para dispositivos de entradaanalgica de 2, 3 y 4 cables

Transmisor de 2 cables

Transmisor+ -

Fuente

+

-

+-

ENT +

ENT -

COM ANL

Mdulo

ENT +

ENT -

COM ANL

Mdulo

+Fuentede alim.elct.

-

+

-

Importante: Los mdulos no proporcionan alimentacin elctrica de lazopara entradas analgicas. Use una fuente de alimentacinelctrica que cumpla con las especificaciones del transmisor.

Fuente SealTIERRA

ENT +

ENT -

COM ANL

Mdulo+-



Fuentede alim.

elct.

Fuentede alim.elct.

Transmisor

TransmisorSeal


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Figura 6.13

Diagrama de cableado para conexiones de entradaanalgica unipolares

Transmisor+

Transmisor

Fuente Seal

+

ENT 1 +

ENT 1 -

COM ANL

ENT 3 +

ENT 3 -

COM ANL

+Fuentede alim.elct.

- ENT 0 +

ENT 0 -

COM ANL

ENT 2 +

ENT 2 -

COM ANL

Transmisor+ Seal

Transmisor

+ Seal

Tierra

NI4

Seal

Al cablear dispositivos de entrada analgica de un solo extremo a la tarjeta de entrada analgica, se

puede limitar el nmero total de cables necesarios usando el terminal COMUN ANALOGICO. Tomenota de que las entradas diferenciales son ms inmunes al ruido que las entradas unipolares.


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Las entradas en los mdulos analgicos utilizan filtros digitalesde alta frecuencia que reducen significativamente los efectos delruido elctrico de las seales de entrada. Sin embargo, debido ala variedad de aplicaciones y entornos en donde se instalan yoperan los mdulos analgicos, es imposible asegurar que podr

ser eliminado todo el ruido ambiental mediante los filtros deentrada.

Si bien no es el propsito de este manual el tratar losprocedimientos del sistema SLC 500, se pueden tomar variospasos especficos para ayudar a reducir los efectos del ruidoambiental en las seales analgicas:

instale el sistema SLC 500 en un envolvente clasificadoapropiadamente (es decir, de acuerdo a NEMA). Asegrese deque el sistema SLC 500 est adecuadamente conectado atierra.

use cable Belden #8761 para el cableado de mdulosanalgicos asegurndose de que el hilo de tierra y el blindajeestn conectados a tierra correctamente.

cablee el cable Belden separado de los otros cables. Se puedelograr mayor inmunidad contra el ruido colocando los cablesen un conducto conectado a tierra.

agrupe los mdulos analgicos y de bajo voltaje CC lejos delos mdulos CA de E/S o CC de alto voltaje.

Despus de un tiempo, un sistema puede funcionarincorrectamente debido a un cambio en el ambiente operativo.Recomendamos una inspeccin peridica de la operacin delsistema, particularmente cuando se haya instalado nuevamaquinaria u otras fuentes de ruido cerca del sistema SLC 500.Para obtener mayores detalles acerca de la instalacin y arranquedel sistema consulte:

Manual de instalacin y operacin del hardware estilomodular

Manual de instalacin y operacin del hardware estilocompacto

Pautas de seguridad para la aplicacin, instalacin y

mantenimiento de control de estado slido Publicacin A-BSGI-1.1ES.

Minimizacin del ruidoelctrico en mdulosanalgicos


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Captulo 4


Operacin del mdulo yconsideraciones del sistema

Despus de instalar exitosamente el mdulo analgico, consideresu operacin dentro del sistema SLC 500 en una aplicacinespecfica. Este captulo describe:

La interface entre el mdulo y el procesador

introduccin de los cdigos de identificacin del mdulo

direccionamiento de mdulos analgicos

actualizacin de datos analgicos del procesador

monitoreo de datos de entrada y salida

conversin de entradas analgicas conversin de salidas analgicas

Consideracionesdel sistema

estado seguro para salidas

programacin retentiva

deteccin de entrada fuera de lmites

respuesta a una inhabilitacin de ranura

filtro de canal de entrada


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42 Operacin del mdulo y consideraciones del sistema


Esta seccin describe cmo configurar un mdulo analgico enun sistema SLC 500.

Introduccin de cdigos de identificacin del mdulo

Al configurar un mdulo analgico para un sistema SLC 500

usando el software de programacin, por lo general se suministrauna lista de diferentes mdulos de E/S, incluyendo los mdulosanalgicos. Si no se proporciona una lista, es necesario introducirel cdigo de identificacin del mdulo cuando se configure laranura. Consulte la tabla que se presenta a continuacin paraobtener el cdigo de identificacin apropiado del mduloanalgico.

Usando el firmware v1.1 del terminal de mano (HHT),introduzca el MODULE ID CODE (CODIGO DEIDENTIFICACION DEL MODULO) apropiado usando la

seleccin other (otros). La versin 2.0 o posteriores delfirmware del HHT ofrece una lista de mdulos de E/S. Consultelas siguientes publicaciones para obtener una informacincompleta:

el manual del usuario del software de programacin

el Manual del usuario del terminal de mano

Tabla 5.A

Catlogo No. Cdigo de identificacin del mdulo

1746NI4 4401

1746NIO4I 3201

1746NIO4V 3202

1746NO4I 5401

1746NO4V 5402

Direccionamiento de mdulos analgicos

NI4 Cada canal de entrada del mdulo NI4 se direcciona comouna sola palabra en la tabla de imagen de entrada. El mdulo NI4usa un total de 4 palabras en la tabla de imagen de entrada. Losvalores convertidos de los canales 0 a 3 se direccionan comopalabras de entrada 0 a 3 respectivamente de la ranura en dondereside el mdulo.

Ejemplo Si desea direccionar el canal de entrada 2 del mduloNI4 en la ranura 4, se direccionara como palabra de entrada 2 enla ranura 4 (I:4.2).

NIO4I y NIO4V Cada canal de entrada de los mdulos NIO4Iy NIO4V se direcciona como una sola palabra en la tabla deimagen de entrada y cada canal de salida del mdulo sedirecciona como una sola palabra en la tabla de imagen de salida.Los mdulos NIO4I y NIO4V usan un total de 2 palabras deentrada y 2 palabras de salida.

Los valores de entrada convertidos de los canales 0 y 1 sedireccionan como palabras 0 y 1 de la ranura en donde reside elmdulo. Los valores de salida de los canales de salida 0 y 1 sedireccionan como palabras de salida 0 y 1 de la ranura en dondereside el mdulo.

La interface entre elmdulo y el procesador


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43Operacin del mdulo y consideraciones del sistema


Ejemplo Si desea direccionar el canal de salida 0 del mduloNIO4I en la ranura 3, se direccionara como palabra de salida 0en la ranura 3 (O:3.0).

NO4I y NO4V Cada canal de salida de los mdulos NIO4I y

NO4V si direcciona como una sola palabra en la tabla de imagende salida. Los dos mdulos usan un total de 4 palabras de salida.Los valores de salida convertidos de los canales de salida 0 a 3 sedireccionan como palabras 0 a 3 respectivamente de la ranura endonde reside el mdulo.

Ejemplo Si desea direccionar el canal de salida 3 del mduloNO4I en la ranura 3, se direccionara como palabra de salida 3 enla ranura 3 (O:3.3).


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La Figura 4.1 muestra el direccionamiento de E/S para mdulosanalgicos.

Figura 7.1Direccionamiento del mdulo

Imagen desalida

Imagen deentrada

Ranura e

Archivos de datos deSLC 500, SLC 5/01 5/02

4 palabrasde imagende entrada

Canal de entrada 0

Canal de entrada 1

Canal de entrada 2

Canal de entrada 3

Palabra 0

Palabra 1

Palabra 2

Palabra 3

Mdulo de entrada analgica1746NI4

Bit15 Bit 0

Direccin

I:e.0

I:e.1

I:e.2

I:e.3

Imagen desalida

Imagen deentrada

Ranura e

Ranura e Escnde

entrada

2 palabrasde imagen

de entrada

Canal de entrada 0

Canal de entrada 1

Palabra 0

Palabra 1

Bit 15 Bit 0

Direccin

I:e.0

I:e.1

Escnde

salida

2 palabrasde imagende salida

Canal de salida 0

Canal de salida 1

Palabra 0

Palabra 1

O:e.0

O:e.1

Bit 15 Bit 0

Imagen de

salida

Imagen deentrada

Ranura e4 palabrasde imagende salida

Canal de salida 0

Canal de salida 1

Canal de salida 2

Canal de salida 3

Palabra 0

Palabra 1

Palabra 2

Palabra 3

Mdulos de salida analgica1746NO4I y NO4V

Bit 15 Bit 0

Direccin

O:e.0

O:e.1

O:e.2

O:e.3

Mdulos de combinacin analgica1746NIO4I y NIO4V

e = # de ranura del mdulo



Escnde

salida

Escnde

entrada


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Direccionamiento a nivel de bits

Los siguientes mapas de bits muestran el direccionamiento anivel de bits para las entradas y salidas analgicas. La resolucindel convertidor de canal de entrada es 16 bits, o 1 palabra. Laresolucin del convertidor del canal de salida es 14 bits y secarga desde los 14 bits ms significativos de la palabra de salidaasociada.

Los dos bits menos significativos (O:e.0/0 y O:e.0/1) de lapalabra de salida no tienen ningn efecto en el valor de salidaactual.

Figura 7.21746NI4

1746NIO4I y NIO4V

msb lsb

ENTRADA DE CANAL 0

0123456789101112131415

0123456789101112131415

0123456789101112131415

0123456789101112131415

0123456789101112131415

0123456789101112131415

0123456789101112131415

0123456789101112131415

0123456789101112131415

0123456789101112131415

1746NO4I y NO4V

msb lsb

X X

lsbmsb

0123456789101112131415

0123456789101112131415

SALIDA DE CANAL 0

msb lsb

e = # de ranura del mdulox = bit no utilizado

I:e.0

I:e.1

I:e.2

I:e.3

O:e.0

O:e.1

I:e.0

I:e.1

O:e.0

O:e.1

O:e.2

O:e.3

X X

X X

XX

X X

XX

ENTRADA DE CANAL 1

ENTRADA DE CANAL 2

ENTRADA DE CANAL 3

ENTRADA DE CANAL 0

ENTRADA DE CANAL 1

SALIDA DE CANAL 0

SALIDA DE CANAL 1

SALIDA DE CANAL 1

SALIDA DE CANAL 2

SALIDA DE CANAL 3


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Actualizacin de datos analgicos del procesador

El procesador actualiza los datos de entrada y salida analgicauna vez durante cada escn del programa del usuario. Lasiguiente tabla muestra tiempos tpicos de escn de actualizacinde datos analgicos y el nmero de bits de entrada y salida paramdulos especficos.

Si la aplicacin requiere actualizaciones de procesador de losdatos analgicos ms frecuentemente que una vez por escn, useuna instruccin de entrada inmediata o salida inmediata. Unainstruccin de entrada o salida inmediata tpicamente actualiza16 bits (o un canal de datos analgicos) en 1 milisegundo.

Consulte el manual del usuario del software de programacin o elManual del usuario del terminal de mano para obtener msinformacin.

Tabla 5.B

Tiempos tpicos de actualizaciones de datos analgicos

de la imagen de entrada y salida del procesador

Una vez por cada escn de procesador(automtico)

10 milisegundos para unprograma tpico de 1K

Usando instruccin de entrada o salidainmediata

1 milisegundo por canal de datosanalgicos

Tabla 5.C

Nmero de bits de entrada y salida que

representan datos analgicos

Descripcin Bits de entrada Bits de salida

NI4 64 -

NI4OI y NIO4V(2 canales de entrada y 2

de salida)32 32

NO4I y NO4V - 64

Monitoreo de datos de entrada y salida

Los datos de analgicos de entrada y salida se pueden monitorearen varias bases diferentes usando el software de programacin.

El ver las bases como decimales permite que los datos de entraday salida analgica sean vistos como representaciones decimalesde palabras enteras.

Cuando se monitorea en base binaria, los datos son vistos enrepresentaciones de complementos a dos para valores negativos.Una descripcin de los datos de complemento a dos estdisponible en el Apndice B.

Si se usa un terminal de mano (HHT) o el mdulo de acceso a latabla de datos (DTAM) para monitorear los datos de entrada y

salida, la base binaria es la nica opcin disponible. Para ver losdatos de entrada y salida analgica en base decimal, los datos sedeben mover a un archivo de datos enteros.


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Conversin de datos de entrada analgica

Las entradas analgicas convierten seales de corriente y voltajeen valores binarios de complemento a dos de 16 bits.

La siguiente tabla identifica los lmites de entrada de corriente y

voltaje para los canales de entrada, el nmero de bitssignificativos para la aplicacin usando lmites de entradamenores que la escala completa, y su resolucin.

Tabla 5.D

Lmites de

voltaje/corriente

Representacin

decimal

Nmero de bits

significativos

Resolucin por

LSB

-10 VCC a +10 VCC -1LSB

-32,768 a +32,767 16 bits

0 a 10 VCC - 1LSB 0 a 32,767 15 bits 305.176 V

0 a 5 VCC 0 a 16,384 14 bits

.

1 a 5 VCC 3,277 a 16,384 13.67 bits

-20 mA a +20 mA -16,384 a +16,384 15 bits

0 a +20 mA 0 a 16,384 14 bits 1.22070 A

4 a +20 mA 3,277 a 16,384 13.67 bits

Para determinar un voltaje aproximado que el valor de entradarepresenta, use una de las ecuaciones siguientes:

valor de entrada = voltaje de entrada (V)10V

32,768

El valor de entrada es el valor decimal de la palabra en la imagen deentrada para la entrada analgica correspondiente.

Por ejemplo, si un valor de entrada de -16,021 est en laimagen de entrada, el voltaje de entrada calculado ser:

10V32,768

-16,201 = -4.889221(V)

Se debe anotar que ste es el valor calculado. El valoractual puede variar segn las limitaciones de exactitud delmdulo.

Para determinar una corriente aproximada que un valor deentrada representa, se puede utilizar la ecuacin siguiente:

valor de entrada- = corriente de entrada (mA)20 mA16,384El valor de entrada es el valor decimal de la palabra en la imagen deentrada para la entrada analgica correspondiente.

Por ejemplo, si un valor de entrada de 4096 est en la imagen deentrada, la corriente de entrada calculada ser:

4096 = 5(mA)20 mA

16,384

Se debe anotar que ste es el valor calculado. El valoractual puede variar segn las limitaciones de exactitud delmdulo.


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Conversin de datos de salida analgica

Las salidas analgicas convierten un valor binario decomplemento a dos en una seal de salida analgica. Debido aque los canales de salida analgica tienen un convertidor de 14bits, los 14 bits ms significativos de este nmero de 16 bits sonlos bits que convierte el canal de salida.

Los mdulos NIO4I y NO4I tienen capacidad para dos y cuatrosalidas de corriente respectivamente, con lmites desde 0 mAhasta un mximo de 21 mA. Los mdulos NIO4V y NO4Vtienen capacidad para dos y cuatro salidas de voltajerespectivamente, con lmites desde 10 hasta +10 VCC.

Las siguientes tablas identifican los lmites de salida de corrientey voltaje para canales de salida, el nmero de bits significativospara aplicaciones que usan lmites de salida menores que la

escala completa, y su resolucin.

Tabla 5.E Conversin de salida analgica para losmdulos NIO4I y NO4I

Lmites de

corriente

Representacin

decimal para la

palabra de salida

Nmero de

bits

significativos

Resolucin

por LSB

0 a 21 mA - 1LSB 0 a +32,764 13 bits

0 a +20 mA 0 a +31,208 12.92 bits2.56348 A

4 a +20 mA 6,242 a +31,208 12.6 bits

.

Tabla 5.F Conversin de salida analgica para losmdulos NIO4V y NO4V

Lmites de

voltaje

Representacin

decimal para la

palabra de salida

Nmero de

bits

significativos

Resolucin por

LSB

-10 a +10 VCC- 1LSB

-32,768 a +32,764 14 bits

0 a +10 VCC- 1LSB

0 a +32,764 13 bits1.22070 mV

0 a 5 VCC 0 a +16,384 12 bits

1 a 5 VCC +3,277 a +16,384 11.67 bits


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Use la siguiente ecuacin para determinar el valor decimal de lasalida de corriente:

Salida de corriente deseada (mA) = Valor decimal de salida

Por ejemplo, si se desea un valor de salida de 4 mA, el valor que se va a colocar enla palabra corespondiente en la imagen de salida se puede calcular como sigue:

4 mA = 6242

Nota: La resolucin actual de las salidas de corriente analgica es 2.56348 Apor LSB, en donde la posicin de LSB en la palabra de salida se indica as:

32,768

21 mA

32,768

21 mA

0123456789101112131415

LSB

X X

X = Bit no usado

Use la siguiente ecuacin para determinar el valor decimal de lasalida de voltaje:

Salida de voltaje deseada (VCC) = Valor decimal de salida

Por ejemplo, si se desea un valor de salida de 1 VCC, el valor que se va colocar en lapalabra correspondiente en la imagen de salida se puede calcular como sigue:

1 VCC = 3277

Nota: la resolucin actual de las salidas de voltaje analgicas es 1.22070 mV porLSB, en donde la posicin de LSB en la palabra de salida se indica as:

32,768

10 VCC32,768

10 VCC

0123456789101112131415

LSBX X

X = Bit no usado


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Esta seccin describe las consideraciones del sistema para un

mdulo analgico. Estas incluyen:

estado seguro para salidas

programacin retentiva

deteccin de entrada fuera de lmites respuesta a una inhabilitacin de ranura

filtro de canal de entrada

Estado seguro para salidas

Si el sistema SLC 500 NO est en el modo RUN (Marcha), elsistema SLC 500 fuerza las salidas del mdulo analgico a 0volts 0 miliamps, Esto sucede cuando el procesador est en el:

modo FAULT (Fallo)

modo PROGRAM (Programa)

modo TEST (Prueba)

!ATENCION: Cuando se disee e instale elsistema SLC 500, los dispositivos conectados a loscanales de salida del mdulo analgico debencolocarse en su estado seguro cada vez que lasalida analgica sea 0 volts 0 miliamps ( el errorde offset).

Opcin de programacin retentiva

Esta seccin describe los efectos de un cambio de modo deprocesador en las salidas analgicas. La siguiente informacin seaplica a los mdulos analgicos 1746-NIO4I, NIO4V, NO4I yNO4V.

Esta opcin de programacin le permite retener los datosanalgicos en las tablas de imagen de entrada y salida cuando elprocesador SLC 500:

pasa del modo RUN a PROGAM a RUN o bien

cuando se desconecta y vuelve a conectar la alimentacin

elctricaEn ambos casos, cuando se vuelve a conectar la alimentacinelctrica, los datos se transfieren al mdulo, independientementede si el rengln es verdadero o falso.

Si un sistema SLC 500 detecta una condicin de fallo, las salidasanalgicas se restablecen a cero. Los datos en la tabla de imagende salida se retienen durante el fallo. Despus de que se corrije lacondicin de fallo y se restablece el bit de fallo mayor en elprocesador, los datos retenidos se envan a los canales de salidaanalgica.

Si decide no usar la opcin de programacin retentiva, los datosretenidos no se enviarn a los canales de salida.

Consideraciones delsistema


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La seccin siguiente presenta ejemplos de opciones de programapara datos retentivos y no retentivos.

Ejemplo de salida analgica retentiva

Si se configura el sistema modular con la CPU en la ranura 0, unmdulo de E/S discretas en la ranura 1 y un mdulo de salidaanalgica en la ranura 2, se puede programar el siguiente renglnde lgica de escalera.

MOV

MOVESource 32767Dest O0:2.0

] [I1:1.0/0

Cuando se ENCIENDE el bit 0 del mdulo de E/S discretas, elrengln es verdadero y el valor 32767 se mueve a la ubicacin dela tabla de imagen de salida que corresponde al canal 0 de lasalida analgica en la ranura 2. Al final del escn, este valor setransfiere al mdulo en donde es convertido al voltaje o corrienteapropiada (dependiendo del tipo de mdulo utilizado).

Si en el siguiente escn de programa el rengln se hace falso, nose MUEVE el valor 32767 a la tabla de imagen de salida. Amenos que se aada otro rengln para transferir datos a la imagende salida, dado que este rengln es falso, los datos anteriores seretendrn. Es decir, el valor 32767 se retiene en la tabla deimagen de salida y se transfiere al mdulo analgico al final delos escanes de programa subsiguientes, hasta que sea cambiadopor el programa del usuario.

Ejemplo de salida analgica no retentiva

El siguiente ejemplo muestra un programa no retentivo duranteuna ejecucin de programa y para un cambio de modo o ciclo deapagado y encendido de alimentacin elctrica.

MOV


] [I1:1.0/0

MOV


] [I1:1.0/0

/


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En el ejemplo anterior, siempre que la entrada discreta 0 estENCENDIDA, el valor 32767 se transfiere al canal 0 de la salidaanalgica. Si se APAGA la entrada discreta 0, el valor 0 setransfiere al canal 0 de la salida analgica.

Durante un cambio de modo o ciclo de apagado y encendido de laalimentacin elctrica

Despus del encendido en el modo RUN (Marcha) o de ingresaral modo

manual modanalog

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