manual inventor 2015 - nivel 2 - laboratorio

Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

Centro de Cómputo

Autor:

Ing. Máximo Obregón Ramos

Manual de Autodesk Inventor 2015 – Nivel II Centro de Cómputo – UNI - FIM

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (0511)999662562(movis/rpm) – [email protected] Página 1

UNIDAD 1: GENERACION DE PLANOS Ejercicio Guiado 1: Configuración básica y vistas proyectadas

1) Cree un nuevo archivo ISO.idw

2) El tamaño de papel por defecto es A3, si

desea cambiar de tamaño puede usar esta ruta.

3) Para configurar el sistema de proyección

hacemos click en Styles Editor de la ficha

Manage.

En el cuadro que aparece seleccione Default

Standard (ISO).

En la parte derecha escojemos View

Preferences.

4) Seleccionamos Third Angle (Tercer

cuadrante- ISO A- Sistema Americano) en la

sección Projection Type

Luego pulsamos Done.

Y aceptamos con si.



5) Click en place views y click en Base.

Pulse el boton Open an existing file.

6) Y señale el siguiente archivo.

Luego seleccione Bottom .

7) Escoja la escala a 1:2 y presione OK.

8) Ubiquese en el borde de la vista y observe

que aparece un marco punteado, desde ese

borde arrastre para reubicar la vista.

9) Muévalo aproximadamente a esta posición.



10) Presione el boton Projected.

Haga click en la vista principal.

Haga click a la derecha de la vista principal.

11) Sobre la misma click derecho y seleccione

Create para insertar la vista lateral derecha.

Debe mostrarse así, observe que las líneas

invisibles se trazan de forma

automáticamente.

12) Repita el procedimiento pulsado el boton

Projected, genere la vista superior.

13) Y el resto de vistas.

14) Borre todas las vistas con click derecho

en el borde del marco. Y escoja Delete y

aceptar.

. .

15) Intente generar nuevamente la vista con

una sola llamada al botón Prejected.



Ejercicio Guiado 2: Vistas en corte. 1) Cree un nuevo archivo ISO.idw

El tamaño de papel por defecto es A3,

Configure el sistema de proyección al ISO

Americano.

2) Con el botón Base,

seleccione la siguiente pieza.

Usando los botones

adecuados y con una escala

de 1:2, genera la siguiente

vista principal.

3) Pulse botón Section, click en la vista…

Luego click en el lado izquierdo y luego el

derecho para fijar la linea de corte.

4) Presione click derecho y seleccione

Continue.

5) Luego click en la parte inferior.

6) Click en la ficha Annotate.

Pulse el boton Center

Mark y luego haga click

en cada uno de las

circunferencias

mostradas en esta vista.



7) Luego click en

Centerline.

Click en los puntos

medios de las lineas

indicadas.

Luego presion click derecho y Create.

8) La presentación final.

9) Pulse la tecla D o el boton Dimension de la

ficha Annotate.

Pulse la linea inferior mostrada,

Luego click donde se colocara la cota.

10) Aparecera un cuadro de dialogo, donde se

recomienda quitar el check en Edit dimension

when created, para que no vuelva aparecer.



11) Ahora pulse en las 2 verticales indicadas

de color celeste y luego ubique la cota de 76

en la parte inferior, observe que esta no sale

con el simbolo de diámetro.

12) Presione Esc, y haga click en la cota de 76

y haga 2 click sobre esta.

En el cuadro, ubiquese en el lado izquierdo

del simbolo << >>

13) Luego en la parte derecha seleccione el

simbolo de diámetro.

14) Observe en el lado izquierdo debe

insertarse el simbolo correspondiente.

15) Ingrese a Styles Editor de la ficha

Manage.

16) Seleccione en la lista, Default (ISO).

17) Ingrese a Styles Editor de la ficha

Manage.

Seleccione en la lista, Default (ISO).

18) En la ficha Units.

Quite el check en ambos Trailing Zeros



Ejercicio Guiado 3: Vistas en corte con abatido. 1) Cree un nuevo archivo ISO.idw

El tamaño de papel por defecto es A3,

Configure el sistema de pryeccion al ISO

Americano.

2) Con el botón Base,

seleccione la siguiente

pieza.

Usando los botones

adecuados y con una escala

de 1:2, genera la siguiente vista principal.

3) Click derecho en el marco punteado, y

escoja Rotate.

4) Click en la línea indicada

5) Click en el botón Section, click en la vista

y luego haga click en cada uno de los puntos

para señalar esta línea de corte.

6) Al final click derecho, opción continue y

luego click en la parte inferior para generar el

corte.



PROBLEMA PROPUESTOS

Genere los siguientes planos con el sistema ISO-A

Ejercicio 1

Ejercicio 2



Ejercicio 3

Ejercicio 4



UNIDAD 2: PRESENTACIONES Crear una vista de presentación

Cree un nuevo archivo tipo Standard(mm).ipn

Luego, cree una vista del ensamblaje que se va a utilizar en la presentación.

Pulse la herramienta Crear vista

En el cuadro de diálogo, pulse el botón Explorar directorios

En el cuadro de diálogo Abrir, pulse dos veces final_assy.iam.

Pulse el botón Opciones.

Seleccione Mostrar todos los componentes en la lista desplegable Representaciones de

vista de diseño y, a continuación, pulse Aceptar.

En el cuadro de diálogo Seleccionar ensamblaje, pulse Aceptar para crear la vista.

Reducir la vista para mejorar la visualización

Para crear vistas de presentación, se mueven los componentes y se añaden trayectorias de

despiece que indiquen sus posiciones relativas con respecto al componente base del ensamblaje.

Definir la dirección del movimiento

Pulse la herramienta Mover componentes.

En el cuadro de diálogo Mover componente, verifique que esté seleccionado el

botón Dirección.



Desplace el cursor sobre el ensamblaje hasta que el icono de ejes temporales coincida con la

ilustración y luego pulse para aceptar la dirección.

Mover la boquilla

Compruebe que en el cuadro de diálogo Mover

componente está seleccionado el botón Componentes y,

a continuación, pulse la boquilla.

Para añadir el primer movimiento:

Compruebe que la herramienta Z está

seleccionada e introduzca 10 en el cuadro de

edición Transformaciones.

Compruebe que la opción Mostrar trayectorias

está activada.

En el cuadro de diálogo, pulse la herramienta

Aplicar

La boquilla se mueve 10 cm a lo largo del eje Z.

Finalizar los movimientos de la boquilla

Añada otros dos movimientos a la boquilla:

Pulse el botón Y e introduzca 5 en el campo

Transformaciones.

Pulse la marca de verde de verificación.

Pulse el botón Z e introduzca 4 en el campo

Transformaciones.

Pulse la marca de verde de verificación.

Pulse la herramienta Borrar del cuadro de diálogo Mover

componente.

Nota: la herramienta Borrar elimina el icono de coordenada

de movimiento y la selección de componentes actual.

Mover el tirador

A continuación, añada movimientos al tirador.

Pulse el cilindro grande del cuerpo de la

válvula y especifique la misma orientación para

la tríada de dirección de movimiento.

Pulse el tirador.

Pulse la herramienta X y, a continuación,

introduzca -5.

Aplique el movimiento.

Pulse la herramienta Y y, a continuación,

introduzca 3.


Pulse la herramienta X y, a continuación,

introduzca -6.


Pulse el botón Borrar del cuadro de diálogo Mover

componente.



Mover la unión

Ahora añada un movimiento a la unión para completar la vista.

Especifique la misma orientación para la tríada de dirección de movimiento.

Detenga el cursor sobre la unión, pulse con el botón derecho del ratón y, a continuación,

elija Seleccionar otro.

Utilice las flechas de selección Anterior o Previo de la herramienta Seleccionar otro para

recorrer cíclicamente las posibles selecciones hasta que se resalte la unión.

Pulse el botón Seleccionar situado en el centro de la herramienta Seleccionar otro para

seleccionar la unión.

Pulse la herramienta Z e introduzca 10.

Desactive la casilla de selección Mostrar

trayectorias.


Cierre el cuadro de diálogo Mover componente.

Guardar el trabajo con frecuencia

Antes de continuar, guarde el archivo de presentación.

Pulse la herramienta Guardar

Asigne al archivo el nombre ensamblaje.ipn.

A continuación, redefinirá un movimiento existente y

aprenderá a modificar trayectorias de despiece.

Editar un movimiento

Puede modificar un movimiento existente

suprimiéndolo y creando uno nuevo, o cambiando su

valor de desfase.

En esta sección se modifica el valor de desfase de un

movimiento existente.

Expanda Vista1 en el navegador.

Expanda final_assy.iam.

Expanda knob.ipt:1.

Pulse el último movimiento (6,000 cm).

Cambie el valor a 4 cm en el campo Desfase,

situado bajo el navegador.

Pulse Intro para efectuar el cambio.

El tirador se desplaza a su nueva posición.

Editar una trayectoria de despiece

Puede modificar una trayectoria de despiece existente

activando o desactivando su visibilidad o arrastrando la

trayectoria a una nueva posición.

En esta sección se arrastra el punto final de una trayectoria

de despiece a una nueva posición.

Detenga el cursor sobre el punto final de la trayectoria de

despiece del tirador.

Pulse la tecla ALT y, a continuación, pulse y arrastre la

trayectoria hacia la izquierda para que se extienda más

allá del tirador.



Añadir una trayectoria de despiece

Desactivaremos la visibilidad de una trayectoria de

despiece y luego añadiremos una nueva trayectoria.

Pulse con el botón derecho del ratón el tirador y

seleccione Ocultar trayectorias de despiece.

Se ocultarán todas las trayectorias de despiece asociadas

con movimientos del tirador.

Pulse con el botón derecho del ratón la boquilla y

seleccione Añadir trayectoria de despiece.

Pulse cerca del cuadrante de la cara de la boquilla, tal

como se muestra en la siguiente imagen.

Pulse el botón derecho del ratón y seleccione

Terminar.

Se crea una nueva trayectoria de despiece que sigue los movimientos aplicados a la boquilla.

Uso de la rotación precisa de vistas

Pulse la herramienta Deshacer para suprimir

el movimiento adicional de la

boquilla. Analizaremos una útil

herramienta de visualización

disponible en los dibujos de

presentación.

Pulse la herramienta Rotación de vista precisa.

Acepte el valor por defecto de 10 grados y luego

experimente pulsando en los botones Girar y

Desplazar del cuadro de diálogo Rotación

incremental de la vista.

Pulse el botón Cancelar para volver a la vista

original.

Active la visibilidad del movimiento del tirador.

Pulse con el botón derecho del ratón la

cara del tirador y desactive la opción Ocultar trayectorias de despiece.

Crear una animación

Ahora creará una presentación animada de los movimientos

que aplicó a los componentes.

Pulse la herramienta Animar

Introduzca 5 en el cuadro de edición Intervalo.

Pulse Aplicar.

Pulse el botón Retroceso automático

Los movimientos giran en un contorno cerrado completo.



Guardar el trabajo

Antes de continuar, guarde el archivo de presentación.

Pulse la herramienta Guardar.

A continuación, utilice el archivo de presentación para crear

una vista explosionada en un nuevo archivo de dibujo.

Abrir un nuevo archivo de dibujo

Pulse la herramienta Nuevo

En el cuadro de diálogo Nuevo, pulse la ficha Métrico y

seleccione ISO.idw.

Autodesk

Inventor abre

un nuevo

archivo de dibujo con un cajetín ya insertado.

Está preparado para crear una vista

explosionada.

Crear una vista explosionada

Pulse la herramienta Vista base

En el cuadro de diálogo Vista del dibujo,

compruebe que están definidas las opciones

siguientes:

Archivo: ensamblaje.ipn

Vista de presentación: Explosión1

Orientación: Iso superior derecha

Pulse la ficha Opciones de visualización y active

Mostrar trayectoria de despiece.

Coloque la vista en el centro de la hoja de dibujo.

Añadir referencias numéricas al ensamblaje

Las referencias numéricas son referencias de los

componentes para la lista de piezas que va a crear. Pulse

el área de título de la barra del panel y elija Anotación del

dibujo.

Pulse la herramienta Referencia numérica

Pulse la boquilla.

Pulse Aceptar para aceptar las opciones por

defecto de la lista de materiales.

Pulse para definir el punto final de la directriz.

Pulse el botón derecho del ratón y, a

continuación, seleccione Continuar.

Terminar de crear referencias numéricas

Añada referencias numéricas a los otros tres

componentes de la vista.

Utilice la ilustración como guía para la inserción de

las referencias numéricas.



Para terminar la hoja de dibujo, añada una lista de

piezas que describa los componentes de la vista

explosionada.

Crear una lista de piezas

Pulse la herramienta Lista de piezas

Pulse en la vista explosionada.

Pulse Aceptar.

Pulse en la ventana gráfica para insertar la lista

de piezas.

Mueva el cursor sobre la lista de piezas y, a

continuación, arrastre la lista de piezas hasta

que quede anclada en la esquina inferior

izquierda del cajetín.

EJERCICIO PROPUESTO

Usando las piezas dadas por el profesor, configure la siguiente presentación así como la

presentación animada que indique el profesor con el proyector.



UNIDAD 3: ECUACIONES Ejercicio guiado 1: Ecuaciones básicas.

Dibuje lo siguiente con las medidas indicadas, de tal

manera que el dibujo quede completamente definida

es decir fully constrained.

Ingrese a parameters: Click en de 2D Sketch Panel y se mostrará

el siguiente cuadro.

Ahora modifique los nombres de los parámetros según el siguiente cuadro:

Ahora añada un parámetro de usuario llamado base, modifique la ecuación para espesor y altura

de tal manera que quede así:



Note que los parámetros del modelo que se configuraron como ecuación ahora se presenta como

fx: , ahora haga click derecho al costado del dibujo y cambie la presentación de las cotas con:

value, name, expresión, tolerance y precise value. La presentación por defecto es Tolerance, si

desea ver las ecuaciones en el dibujo escoja expression.

Ahora extruya 10*base



Ahora reconfigure los parámetros:

Note que esta herramienta es válido en el modo sketch o sólido.

Ejercicio Guiado 2: Enlazando los datos de un archivo de excel con una pieza

Cree una carpeta llamado ejercicio1.

Abra un documento de Excel y rellene los siguientes

valores, luego grábelo en dicha carpeta.

Abra un nuevo archivo de estandar.ipt. , dibuje la misma

figura anterior y grábelo con algún nombre en la misma

carpeta anterior. Acótelos las mismas medidas y asígnele

algún valor inicial.

Luego presione el botón Link y llame al archivo de Excel anterior:



Indique la ruta del archivo, seleccione las opciones apropiadas y presione abrir..

Converse con el profesor sobre la diferencia entre Link y Embed.

Los nombres de los parámetros del modelo asígnele de acuerdo al cuadro de parámetros

mostrado más abajo. Luego enlace los datos del modelo con los datos del excel tal como se

indica en el siguiente cuadro.

Ahora realice cambios en archivo de Excel y observe como cambia.



Ejercicio guiado 3: Enlazando los datos de un archivo de una pieza con otra pieza.

Dibuje la siguiente pieza en un nuevo archivo *.ipt y

configure las medidas de cada parámetro del modelo según

la tabla siguiente, considere en este caso que el parámetro

del diámetro del agujero será compartido con otra pieza para

ello deberá activar la casilla check de exportación de

parámetros.

Finalmente grabe el archivo como disco.ipt

Ahora cree un nuevo archivo *.ipt, llame a la herramienta de parámetros y la opción Link,

seleccione el tipo de archivo ipt y escoja el archivo disco.

Aparecerá el siguiente cuadro que muestra todos los parámetros de dicho dibujo, ahora podrá

escoger todos los parámetros que quisiera compartir de discos al dibujo actual, note que el

parámetro diámetro aparece con una flechita, la cual indica que está listo para ser compartido.

Selecciónelo (click en , lado izquierdo de diámetro y cambiará a ) y presione aceptar.



Status

Proporciona los siguientes botones de comando,

permitiéndole modificar el estado de varios

parámetros seleccionados al mismo tiempo.

Vincula los parámetros seleccionados del

archivo enlazado.

Excluye los parámetros seleccionados del

enlace.

Símbolos

Indica el estado de los parámetros asociados con

los parámetros seleccionados. Pulse en el icono

situado junto a un parámetro individual para

cambiar su estado o seleccione varios parámetros

y pulse un botón de estado en la parte superior

del cuadro de diálogo. Los símbolos

corresponden a los botones de comando de

estado anteriormente descrito además de lo

siguiente:

Indica que la carpeta contiene una

combinación de parámetros incluidos y

excluidos.

Parámetros del modelo (Model Parameter)

Parámetros creados por Autodesk Inventor al

añadir nuevas operaciones o cotas.

Parámetros de usuario (User Parameters)

Parámetros definidos por el usuario.

Mostrar todos los parámetros (Show All Parameters)

Al seleccionarlo, se enumeran todos los parámetros enlazados y no enlazados.

Finalmente el cuadro de parámetros debe quedar así:

Ingrese al archivo disco.ipt y comparta también la altura del disco y enlace con este archivo,

deberá quedar así.

Luego dibuje una circunferencia y acote el diámetro con lo siguiente:



Ahora extruya con el siguiente valor:

Agregue en un extremo del cilindro un eje con las siguientes dimensiones:

Genere un plano paralelo que pase por la mitad del eje central, use la siguiente expresión: y

aplique mirror para obtener la figura de la derecha. Finalmente grabe el archivo como eje.



Añada un parámetro de usuario llamado longitud que calcule la longitud total del eje y marque la

casilla correspondiente para exportarlo. (Nota: Corrija la fórmula para longitud en el cuadro

siguiente)

Ahora abra un archivo de ensamble (*.iam) y enlace con los dos dibujos eje y disco de tal

manera que se importe los siguientes parámetros.

Inserte las piezas tal como se muestra a continuación y aplique la siguiente restricción con el

valor de offset indicado.



Luego dentro del archivo del ensamble modifique la tabla de parámetros de disco.ipt, de tal

manera que quede así. (Asegúrese de tener solamente abierto el archivo de ensamble, para ello

fíjese en el menú Window)

Y la pieza deberá tener la siguiente

apariencia, note que este ensamble

está gobernada por las variables

altura y diámetro, definidas en el

archivo disco.ipt; así como de

longitud definida en el archivo

eje.ipt



EJERCICIOS PARA PRACTICAR

Ejercicio 1.- Dibuje las dos piezas mostradas

(base.ipt y eje.ipt) y luego ensamble con las

restricciones correspondientes, los parámetros

que controlaran el dibujo será la altura H, el

diámetro D del eje, la profundidad P y el

espesor E de la base.

L es calculado como la longitud del arco que

presenta el eje.

(En este ejercicio no use Excel), puede usar las

siguientes relaciones:

Ejercicio 2.- Diseñe un banco de madera con

las siguientes consideraciones:

Estará compuesto por 2 tipos de piezas:

a. disco.ipt: Disco superior del

asiento

b. soporte.ipt: La pata de la silla

de forma cilíndrica

Todos los parámetros serán calculados en un

archivo de Excel.

El parámetro de entrada será solamente el

peso que debe soportar la silla y se debe

considerar las siguientes relaciones

empíricas:

Para disco.ipt

El diámetro del disco: Se calcula

considerando que para 100 kg el

diámetro debe ser de 30cm y para 50 kg

será de 25 cm, considere que el

incremento de los diámetros será cada

cm. para ello considere en su formula la

operación de redondeo.

L H

P

E

D



El espesor del disco: Se calcula con la formula: pe *1.02 , donde e esta en cm y p en

kg. Considere que los incrementos del espesor será cada ½ cm, para ello considere la

operación de truncar en su formula.

Para soporte.ipt

El diámetro de la sección de la pata será 2cm más 0.5cm por cada 40.

La longitud de las patas será 50 cm mas 1cm por cada 20 kg

Para el ensamble

El número de patas: Sera 3 y se agregara 1 más por cada 50kg.

Considere que las patas se distribuyen igualmente espaciados sobre una circunferencia

debajo del disco de diámetro 0.8 veces el diámetro del disco. Así mismo las patas serán

verticales.

Deberá dibujar las piezas y el ensamble, además de preparar la hoja de cálculo en Excel que

muestre los valores de todos los parámetros de la silla, así mismo también genere en un plano,

las vistas de cada pieza, así como del ensamble y la lista de materiales del banco.

A continuación las fórmulas a utilizar dado el enunciado:



Ejercicio 3.- Diseñe un mueble con las siguientes dimensiones principales registradas en un

archivo de Excel. Considerando las unidades en milímetros.



Hoja de cálculo a usar:



REGLAS ILOGIC: Dibuje la siguiente figura y conecte el código con la pieza, así como

también el cuadro de dialogo. Tome como referencia las siguientes variables.



If tamaño="grande" Then

lado1=275

ElseIf tamaño="mediano" Then

lado1=160

Else

lado1=90

End If

If lado1<50 Then

dia1=lado1/2.3

ElseIf lado1<100 Then

dia1=lado1/3

ElseIf lado1<200 Then

dia1=lado1/4

Else

dia1=lado1/5

End If

dia2=lado2*0.8

If dia1>dia2 Then

diametro=dia2

Else

diametro=dia1

End If

dis1=lado1/3-diametro/6

dis2=lado1/3+diametro/3

redondeo=diametro/2

If filetear=True Then

Feature.IsActive("fillet1")=True

Else

Feature.IsActive("fillet1")=False

End If



UNIDAD 4: ANIMACION DE MECANISMOS A

PARTIR DE RESTRICCIONES. Ejercicio guiado 1: Animando un rodamiento

Para ello usaremos los archivos de la carpeta rodamiento que contiene 4 piezas.

Como repasando el curso anterior (Inventor nivel I) realice el montaje en un archivo *.iam, se

recomienda seguir la siguiente secuencia:

1.- Inserte el aro menor (será el elemento fijo)

2.- Inserte la jaula y fije 2 restricciones (igualar ejes y planos apropiadamente)

3.- Inserte la bola y fije una restricción de tangencia con los agujeros de la jaula, también fije

restricción de tangencia con el aro menor

4.- Copie con para obtener cada bola en cada agujero de la jaula.

5.- Finalmente inserte el aro mayor de forma análoga restrinja lo necesario.

Debe quedar así, note que el aro mayor y la

jaula con las bolas debe girar alrededor del eje

libremente y de forma independiente.

Luego asigne una restricción de tipo angular



Entre los planos principales de los 2 aros, luego haga click

derecho sobre esta última restricción en el browser y escoja

Drive Constraint (simulador de restricciones), la cual hace que

se muestre el siguiente cuadro, configure los parámetros según

la muestra y luego presione :

Debe notar que el aro mayor comienza a

girar alrededor de su eje a cierta velocidad.

Pero la jaula con las bolas no se mueve

debido a las restricciones.

Pero en la realidad si se mueve pero de

forma libre, podemos simular el movimiento

de dicha jaula suponiendo de forma ficticia

que la jaula se mueve a 1/3 de la velocidad

angular del aro mayor. Para ello debe

averiguar en que variable se guardo el

parámetro que controla la restricción

anterior y luego deberá asignar otra

restricción angular entre el aro menor y la

jaula y asígnele como ángulo 1/3 de dicha

variable, vuelva a simular y observe.

Usando la herramienta de filmar , grabe

una secuencia en un archivo avi y reprodúzcalo con el Windows Media Player.

Drive Adaptivity (Simular adaptatividad): Active esta casilla para adaptar los componentes al tiempo que

conserva la relación de restricción, si procede.

Collision Detection (Detección de colisiones): Active esta casilla para simular el ensamblaje restringido

hasta que se detecte una colisión. Cuando se detecte una interferencia, ésta se mostrará junto con el valor de

restricción correspondiente.

Increment

Amount of value: Determina que el incremento corresponderá al valor especificado en el cuadro de

edición. El valor por defecto es 1,0.

Total # of steps: Nº de pasos divide la secuencia de simulación en el número especificado de pasos

iguales.

El cuadro de edición define el valor de cada incremento o número de pasos. El valor se puede medir,

introducir o definir como un valor de cota.

Repeticiones

Start/End: Simula la restricción desde el valor inicial al valor final y restablece el valor inicial de la

misma.

Start/End/Start: Simula la restricción desde el valor inicial al valor final y, a continuación, en orden

inverso hacia el valor inicial. El número de ciclos completados durante una repetición depende del

valor del cuadro de edición.

El cuadro de edición define el número de repeticiones de Inicio/Fin y el número de ciclos de

Inicio/Fin/Inicio. Cada desplazamiento se considera un ciclo.

Ratea vi (Frecuencia de AVI): Especifica los incrementos en los que se toma una "instantánea" para incluirla

como un marco en una animación grabada.



Ejercicio guiado 2: La prensa manual

Use la carpeta prensa y ensamble de

tal manera que iguale a la muestra,

configure la unidad en pulgadas para

este ensamble. Se recomienda usar

restricción insert para ubicar los pines

más fácil y ágil. Considere que la

pieza Lower_plate sea el elemento

fijo (grounded).

Aplique restricción entre los 2

soportes del tornillo y fijar la distancia

de 3.5 pulgadas.

Luego realice una simulación del mecanismo variando esta distancia desde 2 hasta 3.5 pulgadas,

cada 0.02, observe el movimiento que se desarrolla.

Como podrá observar esta simulación es

parcialmente real, el mango accionador no se

mueve, es más, cuando se gira el mango debería desplazarse linealmente el tornillo.

Ahora vamos a dibujar los hilos del tornillo de una manera bastante simplificada para realizar la

animación, para ello desarrollamos sobre el tornillo el siguiente perfil cerca del mango, se

sugiere trabajar en modo alambre así como, en el ensamble sería bueno activar solamente esta

pieza para poder realizar las modificaciones con comodidad, sin la obstrucción de las demás

piezas, para ello use la opción del browser, edite la pieza con open, ubique el plano

adecuado y presione [F7] para tener una vista en sección.



Observe cual es la diferencia entre el uso del

browser en modo Assembly View y Modeling

View

Finalmente aplique la herramienta ,

para generar el hilo del tornillo, escoja los

parámetros según el cuadro Coil de la muestra.

Aplique la rosca al eje que le corresponde

usando estas mismas medidas.

Finalmente la figura debe

presentarse como la muestra,

ahora realice la animación

considerando una restricción

angular entre uno de los planos

principales del tornillo (screw)

y uno de los planos principales

del soporte inferior del tornillo

(pivot_lower), luego fije otra

restricción de tipo mate para la

distancia entre los centros de los

2 soportes del tornillo (pivot_lower y pivot_threaded), luego ubique estos parámetros y cambie

de nombre a ángulo y distancia

respectivamente, luego con el

asistente de parámetros,

asígnele una formular a

distancia de tal manera que por

cada vuelta, esta se incremente

un paso apropiado de tal

manera que coincida con el

paso del tornillo. Formula de

referencia: distancia= 2.000 in

+ angulo * 2.540 ul * 0.2 ul /

PI.

Nota: A veces la animación se

obstruye por algunos inconvenientes con la restricción de tipo inserción, por lo que se



recomienda usar este tipo de restricciones principalmente entre elementos que van a quedar fijo

uno a otros (soldado), pero para aquellos que entre las piezas va ha existir un desplazamiento

lineal o angular, se recomienda que esta sea restringida solamente con el tipo mate, como lo es

uno de los soportes del tornillo (pivot_threaded).

Aplique de la simulación de restricción (drive constraint) y disfrute de la animación, genere el

archivo correspondiente animación.

Ejercicio guiado 3: Sistema de engranajes

En este caso usaremos la ficha motion (restricciones de movimiento).

Las restricciones de movimiento especifican el movimiento previsto entre los componentes del ensamblaje. Puesto

que sólo funcionan si hay grados de libertad, no entran en conflicto con las restricciones de posición, cambian el

tamaño de piezas adaptativas o desplazan los componentes fijos. Las restricciones de movimiento se muestran en el

navegador. Cuando se hace clic con el ratón o se pasa el cursor sobre la entrada del navegador, los componentes

restringidos se resaltan en la ventana gráfica. No hay restricciones de simulación disponibles para las restricciones

de movimiento. Sin embargo, las piezas restringidas mediante restricciones de movimiento se simularán según la

dirección y la relación especificadas.

Type: Especifica el tipo de restricción y muestra la solución del movimiento previsto entre los componentes

seleccionados. Se puede aplicar entre elementos lineales, planos, cilíndricos y cónicos. El tipo de restricción se

puede cambiar si el cuadro de diálogo está abierto mientras se inserta o se edita la restricción. Cuando el cursor

se detenga sobre un componente, una flecha mostrará la dirección de la restricción. En el cuadro Solución, pulse

Avanzar o Retroceder para cambiar la dirección.

Rotación: esta restricción especifica que la primera pieza seleccionada gira en relación con otra

pieza según una relación específica. Se utiliza normalmente en engranajes y poleas.

Rotación-Traslación: esta restricción especifica que la primera pieza seleccionada gira en relación

con la traslación de otra pieza según una distancia específica. Normalmente se utiliza para mostrar el

movimiento en plano, como cremalleras y piñones.

Ratio o distance (Relación o Distancia )

Especifica el movimiento del primer componente seleccionado respecto al segundo seleccionado.

Relación: Para las restricciones de tipo Rotación, la relación especifica el grado con el que gira la segunda

selección cuando gira la primera. Por ejemplo, un valor de 4,0 (4:1) significa que la segunda selección gira

cuatro unidades por cada unidad de la primera. Un valor de 0,25 (1:4) significa que la segunda selección gira una

unidad por cada cuatro que gira la primera. El valor por defecto es 1,0 (1:1). Si se seleccionan dos caras

cilíndricas, Autodesk Inventor calcula y muestra una relación por defecto que es proporcional a los radios de las

dos selecciones.

Distancia: Para las restricciones de tipo Rotación-Traslación, la distancia especifica el grado con el que se

desplaza la segunda selección respecto a una rotación de la primera selección. Por ejemplo, un valor de 4,0 mm

desplaza la segunda selección 4,00 mm por cada rotación completa de la primera selección. Si la primera

selección es una superficie cilíndrica, Autodesk Inventor calcula y muestra una distancia por defecto que es la

circunferencia de la primera selección.



Nota: aunque los parámetros de relación y distancia sirven para especificar el grado de movimiento de la

segunda selección con respecto a la primera, la restricción es bidireccional de modo que si la segunda selección

se desplaza, la primera selección también lo hace pero con un grado inverso de relación o de distancia según

corresponda al tipo de restricción.

Use la carpeta engranajes y ensamble con la siguiente presentación.

Luego de las restricciones clásicas para llevarlo a la muestra, agregue las restricciones de

movimiento (Motion) de rotación y rotación - traslación.

Antes de ello, se sugiere fijar la tangencia entre los dientes para que la relación de rotación

encaje exactamente entre sus dientes, para el caso de los 2 engranajes usar la relación de

diámetros de 2.4783, para el caso del tornillo-engranaje averigüe la relación de distancia que

debe configurar para el movimiento correspondiente, el engranaje tiene 57 dientes.

Para este caso se pide realizar 2 configuraciones:

1) A partir del movimiento del piñón, deberá hacer girar en sentido contrario al engranaje y este

a su vez desplazará el tornillo con respecto a sus ejes de sujeción. Considere que el tornillo

tendrá 2 grados de libertad.

2) A partir del giro del tornillo con respecto a su eje, deberá hacer girar el engranaje y este a su

vez el piñón, para ello debe considerar que el tornillo queda fijada de forma centrada a sus 2

apoyos, y solo podrá girar con respecto a su eje, es decir el tornillo tiene un grado de libertad.

Nota: En el proceso del ensamble puede ayudarse de la visualización de los grados de libertad,

para ello presione Ctrl-Shift-E para observar todos los grados de libertad, o haga click derecho

sobre cualquier pieza y escoja properties/Ocurrence y active la casilla Degrees Freedom.



MOVIMIENTOS SECUENCIALES

sign(x)

sign(x-a)

sign(x-a)-sign(x-b)

0

0 a

0 a b



EJERCICIOS PROPUESTOS Ensamble las piezas apropiadamente y realice la animación considerando los grados de libertad

apropiado para cada caso.

PISTON PRENSA

CARDAN



MECANISMO



UNIDAD 5: EXPORTANDO E IMPORTANDO

MODELOS 3D

Pasar un archivo de Autocad 3D a Inventor

Primero dibuje algún solido en Autocad con cierto grado de complejidad, luego proceda a

exportar, en el menú file/Export.. del Autocad.

Indique en Save in, la ruta que desee, luego presione Save y luego señale cada una de las partes

que componen al solido.

Luego valla a Autodesk inventor y cierre todos los archivos. Valla al menú File/Open/En tipo

indique SAT Files.

Una vez abierto, note que el archivo se abre como un ensamble.



EJERCICIO PROPUESTO

Ejercicio: Ahora usted intente desarrollar el proceso inverso, es decir cree una pieza o un

ensamble en Autodesk Inventor y expórtelo de tal manera que se pase el modelo 3D hacia

Autocad.



UNIDAD 6: INVENTOR STUDIO Ejercicio guiado 1: Renderizado de una posición fija del modelo

Abra el ensamble del rodamiento y preséntelo de la forma

siguiente.

Ahora cambie el entorno de trabajo a Autodesk Inventor Studio,

para ello seleccione la ficha Environments / Inventor Studio, las

herramientas que aparecen en la nueva cinta, así mismo note

también que las componentes del browser han cambiado tal como lo indican las figuras adjuntas.



Presione F6 para llevarlo a una vista isométrica e inmediatamente use la herramienta

y presione el boton Render, obtendrá una primera presentación

renderizada.

Rote la vista y genere diferentes presentaciones con el renderizado, observe el efecto de las

sombras e iluminación.



Ahora pruebe algunas opciones de este cuadro de dialogo.

Cambie la opción Render Type: de realistic a

illustration y obtenga este resultado, la figura

de la derecha.

Con la opción width y height, puedes

seleccionar la resolución para mostrar con

mayor nitidez. Pruebe con otros valores de

resolución, por ejemplo con 1024x768 y

luego de 2800x2400

Ahora pruebe con las opciones de

Lighting Style, empiece con desktop, y

revise cada uno de ellos, estas

opciones corresponden a cierta

distribución de luminarias, observe

que cada uno de ellos dará una

diferente presentación.



Escoja en Lighting Style: Desktop y en Scene Style: Galaxy, observe la siguiente presentación.

Use el botón de Grabar, y proceda a grabar en formato jpg, para su posterior uso en otras

aplicaciones.

Ahora ingrese a la herramienta , para crear un propio sistema de

iluminación.

Debe observar en este

cuadro en la parte

izquierda los estilos

predeterminados, cree

un nuevo estilo con el

botón correspondiente

y agregue un objeto

luminoso de tipo

direccional.



Indique el objetivo según la muestra, es decir perpendicular a la cara señalada.

Genere nuevamente el renderizado, observe

la presentación.

Pruebe con otras luces de tipo point y spot.

Ahora con la herramienta rotar ,

fije una vista a mano alzada, luego haga

click derecho sobre la opción de cámaras y

escoja Create Camera from View, y se

generara automáticamente una cámara que se fijara en

una cierta distancia y posición apropiada para que se

vea como se presenta actualmente, cambie la vista y el

zoom nuevamente y genere una segunda cámara.



Ahora use la herramienta para fijar una tercera cámara, pero ahora señale los

parámetros adecuados para generar la siguiente cámara, luego de fijar el target y position juegue

con el zoom. Ahora renderice, usando cada una de las cámaras.

Para mejorar la presentación en la vista del modelo, puede configurar en el menú

Tools/Application Options, la ficha Display, las opciones indicadas en el grafico en recuadro

rojo.



De forma análoga cree nuevos estilos de escena: cree fondos de un solo color, con colores en

degrade o con una imagen de fondo y úselo en el renderizado.

Ahora intente usar las superficies propias de este estilo, también genere su propio estilo de

superficie y asígnele a alguna pieza modelo este modelo.

Ejercicio guiado 2: Animaciones en Inventor Studio

Para ello use el archivo de ensamble Arbor_Press.iam,

indique apropiadamente los enlaces a sus componentes

que lo conforman.

Este archivo tiene una restricción angular en la pieza

PINION SHAFT:1, pruebe realizando la animación

correspondiente, dicha animación se desarrolla en el

entorno Application Assembly.

Ahora nos dirigimos al browser y anularemos

temporalmente dicha restricción, haciendo click derecho

sobre este y luego la opción Suppress.



Pase al entorno Inventor Studio, y pruebe algunas

presentaciones fijas con el renderizado.

En el browser observe que aparece activo en la sección

Animations la rama Model State, pero para realizar la

animación correspondiente, activaremos la opción

Animations, haciendo doble click sobre este, debe notar

que aparece la barra Animation Timeline.

Ahora presione la herramienta e inmediatamente seleccione la

restricción angular de PINION SHAFT:1.

Indique los valores tal como indica la muestra

Luego haga click en los botones

correspondientes para generar la

animación, use el rebobinado y retroceso

para repetir el proceso. Cuando este en

plena animación, puede presionar stop

para detener la animación.

Configure la aplicación para que no se vea las líneas de las

aristas.

Rebobine todo, nuevamente presione play, cuando apenas

pase los 3 segundos, presione stop y luego arrastre con el

mouse y regréselo hasta los 2 segundos.



En ese momento presione la herramienta e inmediatamente presione la

pieza Arbor Frame:1 y seleccione las opciones según la muestra.

Ahora haga click en el botón panel

Timeline.

Aparecerá el cuadro Animation Option,

donde presionara el botón para hacer

un fit(encajar) el tiempo de duración a 3

segundos automáticamente.

Observe que el panel Timeline queda así.

Este panel también nos puede presentar todas las acciones que sucederán durante la animación,

para ello presione el botón con el cual tendremos el siguiente aspecto para este panel, con

la ayuda del profesor y con lo revisado hasta el momento, modifique el tiempo de duración a 6



segundos, agregue un fade de 3 a 6 segundos con una opacidad de 20 a 100%, aplie la duración

de Angle Shaft Turn de 0 a 6 segundos.

Ahora haga click derecho sobre la cámara y escoja la

opción Create Camera from View, para crear una

cámara con la vista actual.

Luego mueva el control hasta 1 segundo, rote la vista

modificando el zoom para llevarlo a la siguiente

presentación

:

y seleccione la cámara 3

y haga click en el botón que está a su izquierda.

Luego pruebe la animación.



De forma análoga

situe el curso hasta

5 segundos y otra

vez modifique la

vista a la siguiente

posición

aproximada, pero

además de eso

modifique el inicio

de este efecto tal

como se indique en

el cuadro

correspondiente, es

decir, esta segunda

vista será a partir de

los 2 segundos

hasta los 5

segundos, y esta se

mantendrá hasta los

6 segundos.

Presione play, y vea los resultados.

Ahora que aprendió a agregar a la animación, la vista de

la cámara 3, practique con una cámara 4, en una segunda

animación(Animation2), esta vez asígnele un mayor

tiempo de duración y haga que gire la cámara alrededor

del modelo una vuelta completa y en pleno movimiento y

cambio de vista, deberá enfocar el engranaje de ambas

piezas con un zoom apropiado e ir mostrando dicha zona

desde varios ángulos, la presentación debe empezar desde

una vista alejada y debe terminar de igual forma.



Ahora usaremos la

herramienta

que nos permitirá animar una

pieza, para ello debe

asegurar que dicha pieza no

tenga ninguna restricción.

En este caso lo usaremos con

la pieza TABLE PLATE:1 .

Entonces hacemos click en

dicha herramienta e

inmediatamente

seleccionamos dicha pieza,

luego hacemos click en el

botón Position, la cual

llamara a la herramienta3D

Move/Rotate. Esta herramienta

nos permitirá indicar la ruta, para

ello, deberá usar el trípode que se

instala en su extremo, no olvide

que el rojo es eje x, eje y verde y

el eje z es azul. Así mismo,

cuando quiera rotar tiene que

arrastras desde el segmento recto

de algún eje del trípode y si

quiere trasladarse, deberá

arrastrar desde la cabeza de flecha

de algún eje.

Entonces primero rote la pieza hasta alinear el plano y-z con el cuerpo de la prensa.

Luego rote alrededor del eje y 90° para colocar en una posición vertical tal como indica la figura

derecha siguiente:



Suba en dirección del eje x 3 pulg.

Desplace -5pulg en dirección del eje z.

Rote alrededor del eje y 90°



Suba 5 pulg. En dirección del eje z.

Luego configuramos los valores de la

sección a 4 segundos.

Finalmente muestre nuevamente la

animación.

Por último pruebe las opciones de grabación , que en este caso nos permitirá pasar a un

archivo avi nuestra presentación, note que la presentación animada del modelo no tiene mucha

calidad como el renderizado, esta calidad será mostrado solo si lo grabas a un archivo de video.

Nota: Este proceso de renderizar la animación es un proceso que consume muchos recursos de

hardware, tenga cuidado con las opciones que escoja en la configuración correspondiente a su

cuadro de dialogo, porque para algunos valores que sobrepasen la capacidad del hardware de la

computadora que esté usando , podría provocar que el tiempo de generación sea muy alto, así

como también podría ocasionar que se cuelgue el computador, tenga en cuenta que es normal

que una pc se tome más de 30 minutos para renderizar una animación de 1 minuto, en una

Pentium D de 1GB de memoria aproximadamente. Nuestra animación tiene apenas 6 segundos,

observe cuanto se demora en nuestra PC.



EJERCICIOS PROPUESTOS

Ejercicio 1: Utilice los archivos de ensamble del primer curso y desarrolle presentaciones fijas.

Ejercicio 2: Utilice las piezas del sistema biela-manivela- pistón, realice el ensamble y realice la

presentación fija y animada, asigne todos los efectos aprendidos en esta unidad.



Ejercicio 3: Realice la presentación fija y animada, asigne todos los efectos aprendidos en esta

unidad para este brazo robótico.



UNIDAD 7: SUPERFICIES

Ejercicio guiado 1: Un tacho de basura

1) Dibuje una circunferencia y extruya , seleccione en Output, la opción Surface y asigne los

valores según la muestra

Debería quedar como la muestra

Ahora presione el botón y presione en

el borde de la base, y presione OK en el cuadro de dialogo,

note que dicha superficie es independiente de los laterales.



Ahora pegaremos ambas superficies, usando el botón , luego señale las superficies

correspondientes, ahora aplique fileteado con el valor indicado.

Ahora use la herramienta que nos permite darle un espesor



Establezca el sketch en el plano vertical principal (Y-Z) para poder dibujar este disco, no olvidar

seleccionar la opción superficie. Observe que dicho disco sale medio inclinado. Luego asígne un

espesor de 4 mm.

Dibuje ahora en el sketch adecuado con el perfil necesario para construir la tapa como una

superficie semiesférica.



Construir un plano a 45° de la vertical con respecto a uno de los ejes horizontales y saque la

paralela hasta la tangencia con la esfera, tal como lo indican las figuras.

Luego, desarrolle un sketch en este último plano, proyecte el borde para obtener la elipse, luego

de forma concéntrica dibuja una circunferencia de 120, y luego extruya 100mm como superficie

hacia dentro y aplique la herramienta usando las opciones apropiadas, oculta el

cilindro y luego usando Ticken/Offset asigne espesor de 4.



Ejercicio guiado 2: Modelo 3D

Dibuje 3 circunferencias en 3 planos separados por una

distancia de 30 mm, la circunferencia de diámetro 30

deberá ser dibujado en el sketch por defecto, es decir será

el sketch 1, la de 20 el sketch 2 y la de 40 el sketch 3.

Luego aplique loft entre dichos perfiles, no olvide escoger

la opción superficie, además deberá configurar la ficha

Conditions con los valores indicados en la figura, para

modificar el ángulo de salida, como el ángulo de llegada,

con respecto a los extremos.

Note que el peso (weight), permite mantener la distancia para el ángulo ingresado en los

extremos.

Ahora cree un sketch en el plano principal vertical y presione F7 para tener una vista en corte,

luego proyecte las 2 circunferencias del extremo, dibuje la línea de construcción media y un

punto medio en este último. Luego dibuje una circunferencia de 80 que sea tangente a la línea de

construcción, alinee su centro con el punto medio, luego saque una paralela de la línea vertical a

12 mm, luego saque la parte restante de la circunferencia con trim, dejando solamente el arco,

observe que los terminales no tocan la línea de diámetros en los extremos.

Luego extruya hacia abajo y escoja la opción To Next.



Luego extienda la

superficie hacia

arriba

con la herramienta

Extend Surface,

con la opción To y

señale

la superficie

exterior para su

terminación.

Ahora, aplique

herramienta trim

surface, escogiendo

las opciones

apropiadas y elimine

la parte inferior, de

tal manera que

quede como la

muestra a la

derecha.

Cree un sketch en el extremo donde se encuentra la

circunferencia más grande y proyecte los puntos de

su extremo.

Luego dibuje una línea que una dichos puntos.



Luego aplique Loft

entre la arista

(edge) y la línea

del sketch.

Si ampliamos el

empalme lateral

izquierdo, se

observara una

abertura, esto se

debe, a que la

herramienta loft

hace el desarrollo

de forma recta.

Elimine la

operación loft y

repita

nuevamente, pero

ahora use las

guías (rails),

indicando las

aristas apropiadas

para que el

desarrollo siga

dicha aristas.

Luego observe el empalme lateral, debe observar que es perfecto.



Proceda a usar Stitch para pegar todas las superficies y sea considerada como una unidad todas

las superficies.

Dibuje un skecth en el extremo de

diámetro más grande (use el plano de

trabajo ya existente y proyecte la

geometría), luego extruya 60 mm en

modo sólido.

Luego, use la herramienta sculp para

retirar el material externo, escoja las

opciones apropiadas en su cuadro de

dialogo correspondiente, se recomienda

activar el modo alambre para poder

señalar apropiadamente la superficie que

quedo dentro del solido generado.



Luego aplíquele shell a 2 mm, abierto por ambos extremos. La figura debe quedar así:

}

Finalmente asígnele un fileteado de

2 mm a las aristas internas y

externas, tal como la muestra.



Ejercicio guiado 3: Casco de un barco ficticio.

Dibuje y extruya en modo sólido 60 mm.

Preséntalo en modo alambre y dibuja en ambas caras curvas spline aproximadamente (guíese por

el número de puntos, arriba 3 y abajo 6 puntos) como indica la muestra y aplica loft entre ambas

curvas. Tenga en cuenta que serán finalmente 2 sketch, una para cada spline.

Ahora aplique y seleccione el lado apropiado a eliminar, luego saque mirror a esta

característica y aplique Shell con un espesor de 2.



Debe quedar así:

Cree un sketch sobre la cara plana y dibuje una línea a 88° y extienda hasta 15 unidades de la

proyección, tal como lo indica la figura. Luego cierre este sketch, y cree otro sobre la misma cara

plana y edite el sistema de coordenadas de tal manera que se muestre

como la muestra, solicite ayuda del profesor para ubicarlo con la orientación del eje x sobre la

línea de construcción inclinada a -2°.

Ahora inserte texto sobre el extremo de la línea proyectada de tal manera que se alinee a la

derecha y centrado verticalmente.



Llame a la herramienta y seleccione las opciones adecuadas para grabar el texto sobre

la superficie curva y deberá quedar como la muestra.

El grabado debe quedar así.



De forma análoga desarrolle el grabado en el otro lateral, con la misma inclinación, distancia y

alineación.

Ejercicio guiado 4: Diseño del casco de un barco

Ahora cree un nuevo archivo estándar.ipt, y configure para que las unidades se ingresen en

metros. Y dibuje el siguiente perfil en el plano vertical y los otros 2 con los sketch indicados en

el siguiente dibujo. En el plano horizontal considere media elipse y en el plano vertical un spline

con 3 puntos, tal como lo indica la figura.



Luego aplique la operación use la opción Rails para indicar el camino del solevado y

para obtener la otra mitad aplique mirror.

Ahora cree un sketch en la parte superior y proyecte la elipse, para luego extruir en modo solido

hasta la superficie, previamente las 2 partes del mirror deben estar pegado, finalmente aplique

Shell con espesor de 0.04m. Debería mostrarse como. Si no genera, cambie la medida de 1.1 a

0.9 perteneciente al spline.



EJERCICIOS PARA PRACTICAR

Ejercicio 1:

Considerando el largo total del barco 12 m y el ancho maximo de 4 m, dibuje el casco usando

superficies.



Ejercicio 2:

Considere el largo total de 10 m y el ancho máximo de 3.5 m

manual inventor 2015 - nivel 2 - laboratorio

Documents