manual fresadora cnc

Versión 1.2Abril 2001

FRESADORA CNCFAGOR 8025-M

Manual de prácticas

INDICE

ALECOP, S.Coop.

INDICE

Hoja nº 1 de 4

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

CONSIDERACIONES GENERALES_____________________________ 0

INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 3

CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA .................................................................. 5

PUPITRE CNC ............................................................................................................ 7

UNIDAD DE CONTROL FAGOR................................................................................ 8

FUNCIONES PREPARATORIAS ................................................................................ 11

PARÁMETROS MÁQUINA ...................................................................................... 14

ACLARACIÓN DE CONCEPTOS ............................................................................... 15

PRÁCTICAS ............................................................................................................... 23

PRÁCTICAS FRESADORA. OPCIÓN: BOLIGRAFO RETRACTIL _____ 1

EJERCICIO Nº 1 .......................................................................................................... 3

EJERCICIO Nº 2 .......................................................................................................... 25

EJERCICIO Nº 3 .......................................................................................................... 35

EJERCICIO Nº 4 .......................................................................................................... 41

EJERCICIO Nº 5 .......................................................................................................... 49

EJERCICIO Nº 6 .......................................................................................................... 61

EJERCICIO Nº 7 .......................................................................................................... 71

EJERCICIO Nº 8 .......................................................................................................... 79

EJERCICIO Nº 9 .......................................................................................................... 87

EJERCICIO Nº 10 ........................................................................................................ 99

EJERCICIO Nº 11 ........................................................................................................ 107

EJERCICIO Nº 12 ........................................................................................................ 115

EJERCICIO Nº 13 ........................................................................................................ 125

EJERCICIO Nº 14 ........................................................................................................ 139

EJERCICIO Nº 15 ........................................................................................................ 147

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Hoja nº 3 de 4


PRÁCTICAS FRESADORA. OPCIÓN: MECANIZADO _______________ 2

EJERCICIO Nº 16 ........................................................................................................ 3

EJERCICIO Nº 17 ........................................................................................................ 13

EJERCICIO Nº 18 ........................................................................................................ 21

EJERCICIO Nº 19 ........................................................................................................ 39

PRÁCTICAS FRESADORA. OPCIÓN: PLATO DIVISOR _____________ 3

EJERCICIO Nº 20 ........................................................................................................ 3

EJERCICIO Nº 21 ........................................................................................................ 11

EJERCICIO Nº 22 ........................................................................................................ 21

EJERCICIO Nº 23 ........................................................................................................ 33

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Hoja nº 4 de 4


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CONSIDERACIONES GENERALESFRESADORA CNC FAGOR 8025-M

Hoja nº 1 de 24

CONSIDERACIONESGENERALES

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Hoja nº 2 de 24

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Hoja nº 3 de 24

INTRODUCCION

El objetivo de este manual es posibilitar al usuario la familiarización con la fresadora de CNC modeloSUPERNOVA que se incorpora un control numérico Fagor 8025-M, a través de la realización de una serie deprácticas de complejidad creciente que permiten al usuario utilizar la gran mayoría de las funciones disponiblesen el CNC.

El contenido de este manual será el siguiente:

- Características de la máquina.

- Explicación del armario de C.N.

- Unidad de control C.N.C.

- Funciones preparatorias.

- Parámetros máquina.

- Aclaración de conceptos.

- Prácticas.

En cada uno de los apartados se tratará de exponer:

Características de la máquina

Se muestran las características técnicas de la máquina.

Explicación del pupitre de C.N.

Aquí se verá la puesta en funcionamiento de la máquina.

Unidad de control CNC

En este apartado se analizará el funcionamiento del CNC.

Funciones preparatorias

Las funciones preparatorias son las funciones G de que dispone el CNC, las cuales sirven para definir lageometría de la pieza y las condiciones de trabajo.

Parámetros máquina

Son los valores que se le dan al CNC para configurar éste a las características de la máquina.

Aclaración de conceptos

En este apartado se trata de aclarar unos conceptos básicos en los cuales suelen existir unas pequeñasdudas con el fin de agilizar en lo posible la introducción en la programación del C.N.

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Hoja nº 4 de 24

Prácticas

Se han programado una serie de ejercicios que tienen una progresión en dificultad y en contenido defunciones; es decir, cada vez se verán piezas más complicadas tratando de estudiar todas las prestacionesdel control numérico FAGOR que es en el que se va a basar la realización de este manual.

Las primeras prácticas se realizarán con un bolígrafo retractil, dibujando únicamente el perfil de la pieza aobtener sobre un papel y el resto de las prácticas se mecanizarán.

En cada uno de los ejercicios, partiendo del dibujo de la pieza, se define un proceso en el cual se podríanefectuar cambios o adoptar soluciones mejores. Dado que el objetivo de este manual es trabajar con todaslas funciones que tiene el control, los programas no han sido optimizados.

Los procesos constan de los siguientes apartados:

- Utiles de amarre.

- Herramientas de corte.

- Condiciones de corte.

- Informaciones geométricas.

- Etc .....

Al final de cada ejercicio se muestra el programa de CNC, así como los pasos seguidos en la ejecución delejercicio.

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Hoja nº 5 de 24

CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA

Las características técnicas son las siguientes:

CARACTERÍSTICAS SUPERNOVA

GENERALES LARGO 1000 mm

DIMENSIONES EXTERIORES ANCHO 900 mm ALTO 1200 mm PESO 430 Kg. POTENCIA MÁXIMA INSTALADA 2,7 Kw TIPO DE PORTAPIEZAS ISO-30 ÁREA DE TRABAJO DE LA MESA 560 x 180 mm PESO MÁXIMO PIEZA SOBREMESA 35 Kg.

CABEZAL

POTENCIA MOTOR 1500 w. VELOCIDAD MÁXIMA 3000 r.p.m. PAR MOTOR 9,5 N/m

EJES X, Y, Z

X 200 mm. RECORRIDOS MÁXIMOS Y 190 mm. Z 190 mm.

X-Y 3000 mm/min. AVANCES MÁXIMOS

Z 2500 mm/min. AVANCES DE TRABAJO 1500 mm/min. BÚSQUEDAS DE REFERENCIA MÁQUINA 500 mm/min. EJE X 140 W POTENCIA MOTOR EJE Y 140 W

EJE Z 140 W

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Hoja nº 6 de 24

BOMBA Y DEPÓSITO DE FLUIDO DE CORTE

POTENCIA MOTOR 80 W CAPACIDAD MÁXIMA 20 L NIVEL MÍNIMO 8 L CAUDAL 20 L/min PRESION 0,3 bar.

PLATO DIVISOR EJE W (OPCIONAL)

POTENCIA MOTOR 60 W AVANCE MÁXIMO 1400 mm AVANCE DE TRABAJO 1200 mm BÚSQUEDA DE REFERENCIA 720 mm

CARRUSEL PORTAHERRAMIENTAS EJE V (OPCIONAL) POTENCIA MOTOR 60 W NÚMERO DE HERRAMIENTAS 6 AVANCE MÁXIMO 4000 mm/min. BÚSQUEDA DE REFERENCIA 200 mm/min.

MORDAZA AMARRE CONVENCIONAL (OPCIONAL) DIMENSIONES AMARRE PIEZA 116 x 100 mm MORDAZA AMARRE RÁPIDO (OPCIONAL) DIMENSIONES AMARRE PIEZA 109 x 100 mm

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Hoja nº 7 de 24

PUPITRE CNC

Es el pupitre de control del sistema, el cual se adapta a la máquina a través de una serie de conectoresclaramente diferenciados para que no haya posibilidad de error de conexionado en caso de traslado de lamáquina.

Figura 0.1

Para la puesta en marcha de la máquina, hay que girar la palanca del seccionador general que se encuentraen la parte trasera de la máquina y activar el pulsador (1) de ON (ver fig 0.1).

A continuación realizar la búsqueda de referencia máquina de los ejes X, Y, Z desde el modo TEACH-INpor medio de la función G74, la cual también realizará el posicionamiento del carrusel de herramientas o eje V.

Para colocar las herramientas en el almacén automático de herramientas activar el pulsador 3 (fig. 0.2).

Este pulsador se utiliza para sacar/meter el carrusel de herramientas de la columna de la máquina y podercolocar las herramientas en dicho carrusel.

Este pulsador sólo existe cuando la máquina es centro de mecanizado.

Para que este pulsador esté activo el CNC debe de estar en modo MANUAL y los carros X, Y, Z deben deestar en la posición de referencia; además para sacar el carrusel la puerta deberá estar cerrada.

Figura 0.2

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Hoja nº 8 de 24

UNIDAD DE CONTROL FAGOR

El control numérico 8025-m de FAGOR, es un control industrial, lo cual aporta una garantía en cuanto a lavariedad de prestaciones y funcionalidad del mismo.

Dispone de una pantalla CRT, en la cual se visualiza a voluntad del usuario todo tipo de informacióncomo programas, funciones activadas, avances programados, herramientas y correctores, revoluciones, etc.

Tiene la posibilidad de almacenar programas en la memoria de control, la cual está protegida mediantebatería contra cortes de alimentación.

Crea un directorio tanto de programas como de subrutinas standard y paramétricas.

Tiene la posibilidad de programarse directamente sobre el panel del propio CNC a través de un tecladotipo membrana protegido contra polvo.

Existe la posibilidad de bloqueo en memoria o de parámetros con la finalidad de evitar la manipulaciónpor parte de personal inexperto en los programas ya introducidos.

MODOS DE OPERACIÓN

El CNC dispone de 10 modos de operación.

0. AUTOMATICO

Ejecución de programas en ciclo continuo.

1. BLOQUE A BLOQUE

Ejecución de programas en trabajo bloque a bloque.

La única diferencia entre ambos modos es que en el modo bloque a bloque (1), cada vez que se ejecuteun bloque hay que pulsar marcha para continuar la ejecución del programa, mientras que en el modoautomático (0) el ciclo es continuo.

2. PLAY-BACK

Creación de un programa en memoria mientras se va moviendo la máquina manualmente.

Este modo de programación es básicamente idéntico al modo EDITOR, salvo en lo que se refiere a laprogramación de los valores de las cotas.

Permite ir moviendo la máquina manualmente e ir introduciendo las cotas alcanzadas como cotas deprograma. La ejecución de un programa requiere los siguientes pasos:

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Hoja nº 9 de 24

3. TEACH-IN

- Creación y ejecución de un bloque sin introducirlo en memoria.

- Creación, ejecución e introducción de un bloque en memoria, con lo que se crea un programamientras se va ejecutando bloque a bloque.

Este modo de programación es básicamente idéntico al modo EDITOR, salvo que los bloques que sevan escribiendo pueden ejecutarse antes de ser introducidos en memoria. Permite realizar una piezabloque a bloque mientras se va programando.

4. EN VACIO (DRY RUN)

Para probar programas antes de ejecutar la primera pieza.

Este modo de operación se emplea para comprobar un programa en vacío antes de realizar la primerapieza.

5. MANUAL

- Desplazamiento de la máquina de forma manual.

- Búsqueda de referencia-máquina.

- Preselección de cualquier valor y puesta a cero de los ejes.

- Introducción y ejecución de F,S,M.

- Inicialización del almacén de herramientas.

- Trabajo con volante electrónico.

6. EDITOR

Creación, modificación y verificación de bloques, programas y subrutinas.

Este es el modo de operación fundamental para programar el CNC. En él se puede escribir, corregir yborrar tanto programas, subrutinas, como bloques sueltos.

7. PERIFERICOS

Transferencia de programas o parámetros máquina de/a periféricos.

8. TABLA HERRAMIENTAS / G53-G59

Escritura, modificación y verificación de las dimensiones (radio y longitud) de hasta 100 herramientasy de los traslados de origen (G53-G59).

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Hoja nº 10 de 24

9. MODOS ESPECIALES

- Testeo general del CNC

- Verificación de entradas y salidas.

- Personalización de funciones M decodificadas.

- Personalización de parámetros-máquina.

- Introducción de valores para compensación de errores del husillo.

- Operar con el PLC.

Mediante estos modos de operación se puede programar el CNC, realizar piezas en ciclo continuo,trabajar bloque a bloque y trabajar de forma manual.

Secuencia de obtención de dichos modos de operación:

- Pulsar OP MODE: aparecerá en pantalla la lista con los 10 modos.

- Pulsar el número del modo de operación deseado.

CONSTRUCCION DE UN PROGRAMA

El programa de mecanizado debe ser introducido al control numérico en una forma que sea aceptable paraéste. El programa debe de contener todos los datos geométricos y tecnológicos necesarios para que lamáquina herramienta ejecute las funciones y movimientos deseados.

Un programa está construido en forma de secuencia de bloques.

Cada bloque de programación consiste en:

N Número de bloqueG Funciones preparatoriasV, W, X, Y, Z Cotas de ejesF Velocidad de avanceS Velocidad de cabezalT Número de herramientaM Funciones auxiliares

Dentro de cada bloque hay que mantener este orden, aunque no es necesario que cada bloque contengatodas las informaciones.

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Hoja nº 11 de 24

FUNCIONES PREPARATORIAS

Las funciones preparatorias se programan mediante la letra G seguidas de dos cifras (G2).

Se programan siempre al comienzo del bloque y sirven para determinar la geometría y condiciones detrabajo del CNC.

Tabla de funciones G empleadas en el CNC

(Modal) G00*: Posicionamiento rápido.

(Modal) G01 : Interpolación lineal.

(Modal) G02 : Interpolación circular (helicoidal) a derechas (sentido horario).

(Modal) G03 : Interpolación circular (helicoidal) a izquierdas (sentido anti-horario).

G04 : Temporización, duración programada mediante K.

(Modal) G05*: Trabajo en arista matada.

G06 : Interpolación circular con programación del centro del arco en coordenadasabsolutas.

(Modal) G07*: Trabajo en arista viva.

G08 : Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior.

G09 : Trayectoria circular definida mediante tres puntos.

(Modal) G10 : Anulación imagen espejo.

(Modal) G11 : Imagen espejo en el eje X.

(Modal) G12 : Imagen espejo en el eje Y.

(Modal) G13 : Imagen espejo en el eje Z.

(Modal) G17*: Selección del plano XY.

(Modal) G18 : Selección del plano XZ.

(Modal) G19 : Selección del plano YZ.

G20 : Llamada a subrutina estandard.

G21 : Llamada a subrutina paramétrica.

G22 : Definición de subrutina estandard.

G23 : Definición de subrutina paramétrica.

G24 : Final de subrutina.

G25 : Salto/llamada incondicional.

G26 : Salto/llamada condicional si es igual a 0.

G27 : Salto/llamada condicional si no es igual a 0.

G28 : Salto/llamada condicional si es menor.

G29 : Salto condicional si es igual o mayor.

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Hoja nº 12 de 24

G30 : Visualizar código de error definido mediante K.

G31 : Guardar origen de coordenadas actual.

G32 : Recuperar origen de coordenadas guardado mediante G31.

(Modal) G33 : Roscado electrónico.

G36 : Redondeo controlado de aristas.

G37 : Entrada tangencial.

G38 : Salida tangencial.

G39 : Achaflanado.

(Modal) G40* : Anulación de compensación de radio.

(Modal) G41 : Compensación de radio a izquierdas.

(Modal) G42 : Compensación de radio a derechas.

(Modal) G43 : Compensación de longitud.

(Modal) G44*: Anulación de compensación de longitud.

(Modal) G47 : Tratamiento de bloque único.

(Modal) G48*: Anulación del Tratamiento de bloque único.

(Modal) G49 : FEED-RATE programable.

G50 : Carga de dimensiones de la herramienta en tabla.

G52 : Comunicación con la RED LOCAL FAGOR.

(Modal) G53/G59: Traslados de origen.

(Modal) G70 : Programación en pulgadas.

(Modal) G71 : Programación en milímetros.

(Modal) G72 : Factor de escala.

(Modal) G73 : Giro sistema de coordenadas.

G74 : Búsqueda automática de referencia-máquina.

G76 : Creación automática de bloques.

(Modal) G77 : Acoplamiento del 4º eje W o del 5º eje V con su asociado.

(Modal) G78*: Anulación de G77.

(Modal) G79 : Ciclo fijo definido por el usuario.

(Modal) G80*: Anulación de ciclos fijos.

(Modal) G81 : Ciclo fijo de taladrado.

(Modal) G82 : Ciclo fijo de taladrado con temporización.

(Modal) G83 : Ciclo fijo de taladrado profundo.

(Modal) G84 : Ciclo fijo de roscado con macho.

(Modal) G85 : Ciclo fijo de escariado.

(Modal) G86 : Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00.

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Hoja nº 13 de 24

(Modal) G87 : Ciclo cajera rectangular.

(Modal) G88 : Ciclo cajera circular.

(Modal) G89 : Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01.

(Modal) G90*: Programación de cotas absolutas.

(Modal) G91 : Programación de cotas incrementales.

G92 : Preselección de cotas.

G93 : Preselección de origen de coordenadas polares.

(Modal) G94*: Velocidad de avance F en mm/minuto (0'1 pulgadas/minuto).

(Modal) G95 : Velocidad de avance F en mm/revolución (0'1 pulgadas/revolución).

(Modal) G96 : Velocidad de avance superficial constante.

(Modal) G97*: Velocidad de avance del centro de la herramienta constante.

(Modal) G98*: Vuelta de la herramienta al plano de partida al terminar un ciclo fijo.

(Modal) G99 : Vuelta de la herramienta al plano de referencia (de acercamiento) al terminar unciclo fijo.

NOTA:

a) "Modal" significa que las funciones G una vez programadas permanecen activas mientras nosean anuladas mediante otra G incompatible o mediante M02, M30, EMERGENCIA o RESET.

b) Las funciones G con * son las que asume el CNC en el momento del encendido , después deejecutar M02, M30, EMERGENCIA o RESET.

En un mismo bloque se pueden programar todas las G que se desee, y en cualquier orden salvo G14,G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G52, G53/G59, G72, G73,G74y G92 que deben ir solas en el bloque por ser especiales.

Si en un mismo bloque se programan funciones G incompatibles, el CNC asume la última programada.

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Hoja nº 14 de 24

PARÁMETROS MÁQUINA

Para que la máquina-herramienta pueda ejecutar correctamente las instrucciones programadas, así comointerpretar los elementos que tiene interconectados, el CNC debe conocer los datos específicos de la máquinacomo son avances, aceleraciones, captaciones, etc.

Estos datos están determinados por el fabricante de la máquina y se pueden introducir a través del tecladoo de la línea serie RS232C, mediante la personalización de los parámetros máquina.

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Hoja nº 15 de 24

ACLARACIÓN DE CONCEPTOS

A continuación se detallan una serie de conceptos útiles para toda aquella persona que se inicie en laprogramación de máquinas de control numérico.

El Control Numérico es un sistema que, aplicado a una máquina, automatiza y controla todas las accionesde los órganos de la máquina.

Nomenclatura y sentido de los ejes de coordenadas.

Figura 0.3.

Los carros longitudinal y transversal (X e Y respectivamente) se desplazan en el sentido opuesto almostrado en la figura para que la punta de la herramienta cumpla el sentido del contaje descrito para los ejesde coordenadas de la máquina (ver fig. 0.4).

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Hoja nº 16 de 24

Figura 0.4

Cero máquina o referencia máquina es un punto de referencia de la máquina que está situado en unaposición determinada del área de trabajo; se encuentra en el punto máximo de desplazamiento de los carros.

Figura 0.5

En el sentido del eje Z se encuentra posicionado a 10 mm de su posición más elevada.

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Hoja nº 17 de 24

Es necesario remarcar que al hacer la búsqueda del cero máquina se pierde el cero pieza que existía en esemomento.

Cero pieza o cero flotante es un punto de referencia que se asigna a un punto de la pieza a libre elecciónsobre el cual se va a posicionar el origen de coordenadas para programar la pieza.

El cero pieza se representa por el símbolo.

En el siguiente ejemplo se muestra el procedimiento para la determinación del Cero pieza o cero flotante.

Figura 0.6

Si se tiene una pieza como la de la figura y se quiere posicionar el cero pieza en el punto descrito, habrá quehacerlo en varios pasos y posicionar cada vez un eje. Se debe trabajar en el modo de operación manual 5.

- En primer lugar, desde el modo de trabajo nº 5 (MANUAL) se proceden a la determinación del origenel eje X.

Figura 0.7

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Hoja nº 18 de 24

Para ello basta con desplazar con las teclas de manual hasta tocar con la herramienta o centrador un ladode la pieza en el sentido del eje X como se ve en la figura.

Entonces, se debe introducir el valor de la distancia del punto en que se encuentra el eje de la herramientao centrador al cero pieza en el sentido del eje X, con el signo correspondiente.

X - (L / 2 + R) → ENTER (Signo negativo)

Siendo:

L = longitud de la pieza

R = radio de la herramienta o centrador

Con lo cual aparecerá en pantalla la posición real de la herramienta con referencia al origen seleccionado:

Para la selección del origen en el eje Y proceder de forma análoga.

Figura 0.8

En este ejemplo, el valor a introducir una vez que la herramienta entre en contacto con la pieza es:

Y [(A/2) + R] → ENTER

con lo cual aparecerá el valor de Y en la pantalla referido al origen Y seleccionado.

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Hoja nº 19 de 24

- Ahora se posiciona el eje Z.

Figura 0.9

Se toca con la herramienta la superficie de la pieza y se teclea:

Z0 → ENTER

con lo cual aparecerá en la pantalla el valor Z0 quedando el cero pieza posicionado.

Esto equivale a decir que esta herramienta tiene longitud cero, luego en la corrección correspondienteL =0.

Reglaje de herramientas

Consiste en introducir en la tabla de compensaciones de herramienta los valores de radio y las diferenciasde longitud de cada herramienta, así como los correctores de desgaste.

Para medir las longitudes de las herramientas, hay que posicionar el cero pieza en el eje Z; desplazando laherramienta hasta tocar con la punta de la superficie la pieza. Esto se puede hacer de dos formas, con el mandoJOG, es decir en incrementos de décimas o centésimas de mm. o bien con el FEED reduciendo el avance a un% mínimo para evitar el choque de la pieza con la herramienta, para que la huella sea menor se puede introduciruna hoja de papel entre al herramienta y la superficie de la pieza. A continuación teclear:

Z0 → ENTER

Por lo tanto a esta herramienta se le asigna una longitud cero.

Para medir otra herramienta basta con colocarla en el cabezal y tocar como antes la misma superficie eintroducir en el corrector de longitud el valor que aparezca en la pantalla del eje Z. Es decir, se toma comoreferencia la primera herramienta, midiéndose la diferencia entre ambas.

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Hoja nº 20 de 24

Una vez conocidos todos los valores, la introducción en la tabla, se puede realizar de varias formas:

- El primer modo sería entrar en la tabla de htas. OP MODE ⇒ 8 y a continuación teclear todos losvalores:

T____ R____ L____ I____ K____

- Otro modo sería llamar a la corrección correspondiente:

OP MODE ⇒ 8 ⇒ T ⇒ RECALL

Desplazar el puntero

y teclear los nuevos valores encima de los ya existentes.

- El último sería introducirlos por programa mediante la función G50.

Los correctores de herramientas que normalmente se van a utilizar, coincidirán con el número deherramienta a la que se aplica, es decir TN.N. esto no tiene por qué ser una norma fija, pero es interesantehabituarse a este sistema.

Tipos de programación

Se puede programar en dos sistemas:

- Coordenadas cartesianas.

- Coordenadas polares.

Para pasar de un sistema a otro, no se necesita ninguna función preparatoria; es decir, un bloque puedeir en cartesianas y el siguiente en polares.

En cartesianas se define un punto P(X,Y,Z); en este sistema se puede trabajar en los tres ejes a la vez.

Figura 0.10

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En polares un punto queda definido por el radio y el ángulo P(R,A); se trabaja en dos ejes a la vez, es decir,en un plano.

Figura 0.11

El sentido de los ejes es el siguiente y siempre se debe tener presente:

Figura 0.12

Estas aclaraciones vienen en el manual de programación.

Programación de cotas

Hay dos formas de programación de las cotas:

- Programación en cotas absolutas (G90).

- Programación en cotas incrementales (G91).

Cotas absolutas son las que van referidas al cero pieza; para ello, debe estar activada la función G90. Sepueden programar tanto en coordenadas cartesianas como en polares.

Cotas incrementales son las que van referidas al punto anterior; es decir, para ir de un punto al siguientese producen unos incrementos, los cuales pueden ir en coordenadas cartesianas o polares. Debe estar activadala función G91.

Estas aclaraciones vienen en el manual de programación.

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Hoja nº 22 de 24

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Hoja nº 23 de 24

PRACTICAS

Consideraciones Generales

En las prácticas se van a desarrollar una serie de procesos y programas para la realización de diferentespiezas. Se debe aclarar que el proceso seguido no será el único ni quizás el más correcto, sino aquel quefacilite la comprensión del ejercício.

Para cada pieza pueden existir varios ejercicios, que dependen de la forma del comienzo del programa orecorrido a seguir y del modo de programación, entendiendo por ello que todas las piezas se pueden programarindistintamente en cartesianas o en polares.

Lo mismo sucede con la programación absoluta y la programación incremental.

El criterio a seguir a la hora de optar por un tipo de programación u otro, es tomar aquel que simplifique loscálculos.

Si una pieza está compuesta en su mayoría por trayectorias rectas, el modo de programar más lógico seráen coordenadas cartesianas y si está compuesta en su mayoría por tramos circulares, el modo más simple parasu programación será el de coordenadas polares.

Similar criterio se sigue con las funciones preparatorias G90 y G91; es decir, en cotas absolutas eincrementales.

Dependiendo de la forma de acotación de la pieza, será más lógico trabajar en un sistema o en el otro.

De todas formas, se debe tener en cuenta que es más correcto o preciso trabajar en cotas absolutas G90que en cotas incrementales G91, ya que en la programación en cotas incrementales los errores se pueden iracumulando o incrementando, cosa que no sucede con la programación en cotas absolutas.

En las diferentes prácticas que se incluyen, los programas, no tienen por qué ser los más idóneos, ya quelo que se va a tratar de ver es el máximo de funciones del manual de programación del control numéricoFAGOR y sus aplicaciones. En cada práctica se irán introduciendo nuevas funciones según su periodicidaden las aplicaciones y según el grado de dificultad.

En las primeras prácticas, se incluirán varios programas de cada pieza para que se aprecien las diferenciasexistentes al programar de un modo u otro.

En las prácticas iniciales se empleará un bolígrafo retractil en vez de la herramienta, para aprender lamecánica de la programación y no correr el riesgo de estropear herramientas por su elevado coste. Lo que sepretende es dibujar los perfiles de las piezas que se quieren obtener, así como el perfil de la trayectoriacompensada en el supuesto de emplear una herramienta con un radio determinado R.

Los ejercicios con arranque de viruta están pensados para trabajar con aluminio; en caso que se quieramecanizar otro material, habrá que adecuar en cada caso las condiciones de corte a las características delmaterial a trabajar.

Para introducir y ejecutar un programa en el CNC se propone el siguiente procedimiento:

* Editar el programa en el modo de edición o trasferirlo mediante la conexión DNC desde un PC.

* Realizar la carga y reglaje de las herramientas empleadas en dicho programa.

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Hoja nº 24 de 24

* Selección del cero pieza.

* Comprobación en VACIO.

Este modo de operación se emplea para comprobar un programa en vacío antes de realizar laprimera pieza. Para ello se dispone de varias opciones:

0 - FUNCIONES G

El CNC ejecutará únicamente las funciones preparatorias G del programa.

1 - FUNCIONES G,S,T,M

El CNC ejecutará únicamente las funciones G, S, T, M del programa.

2 - MOVIMIENTO PLANO PRINCIPAL

El CNC ejecutará las funciones G, S, T, M y los desplazamientos de los ejes correspondientesal plano principal.

3 - MOVIMIENTO RÁPIDO

El CNC ejecutará todo el programa. Los desplazamientos se realizan al máximo avanceprogramable (F0),cualesquiera que sean las F programadas. El conmutador de FeedrateOverride permite variar el % del avance.Se debe tener presente que si los parámetros máquina P721, P722, P723, P724, P728 estánactivos también se aplicará la aceleración-deceleración en F0 evitándose la generación deerrores de seguimiento.

4 - TRAYECTORIA TEORICA

El CNC ejecutará el programa sin movimiento de los ejes y sin tener en cuenta la compensaciónde la herramienta.

Cada práctica está formada por los siguientes apartados:

- Figura de la pieza .

- Objetivo del ejercicio .

- Situación del cero flotante .

- Material de partida .

- Amarre de la pieza .

- Proceso y herramientas .

- Condiciones de mecanizado .

- Tabla de herramientas .

- Cálculos geométricos .

- Observaciones .

- Programa .

- Observaciones al programa .

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OPCIÓN: BOLÍGRAFO RETRACTILFRESADORA CNC FAGOR 8025-M

Hoja nº 1 de 156

PRÁCTICAS FRESADORAOPCIÓN: BOLÍGRAFO RETRACTIL

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Hoja nº 2 de 156

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Hoja nº 3 de 156

EJERCICIO

1

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Hoja nº 4 de 156

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Hoja nº 5 de 156

EJERCICIO Nº 1

Figura 1.1.

OBJETIVO DEL EJERCICIO

- Programar en coordenadas cartesianas y en polares.

- Aplicar las funciones preparatorias y misceláneas siguientes:

* Programación en cotas absolutas (G90).

* Programación en cotas incrementales (G91).

* Posicionamiento rápido (G00).

* Interpolación lineal (G01).

* Avances (F).

* Final de programa con vuelta al comienzo (M30).

- Simplificación de programas.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 6 de 156

AMARRE DE LA PIEZA

- Se fija la placa de dibujo en la mesa por medio de los tensores y sobre ella la lámina por medio de losimanes (ver fig. 1.4.).

HERRAMIENTA

- Bolígrafo retractil.

SITUACIÓN DEL CERO FLOTANTE

- Está situado de tal forma que las coordenadas sean positivas.

Figura 1.2

PROCESO

El proceso a seguir es el siguiente:

- Se va al punto 1 y a una Z de 2mm.

- Se palpa con el bolígrafo a una Z de -0,5mm.

- Se recorre del 1 al 6 en orden creciente.

- Se eleva el bolígrafo.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 7 de 156

Figura 1.3

METODO DE EJECUCIÓN DEL EJERCICIO

1. Fijación de la placa de dibujo sobre la mesa de la máquina por medio de los tensores.

2. Fijar el papel sobre la placa por medio de los imanes.

3. Posicionar el bolígrafo y el cero pieza o cero flotante.

4. Introducir el programa en el control.

5. Comprobación del programa en vacío.

6. Puesta en marcha para la ejecución del programa.

Figura 1.4

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 8 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........1 ................................Programa nº ....11 ................................Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas

Bloque Instrucciones Observaciones

N10 (----------------- Ejercicio 1 --------)

N20 (Dimensiones del bruto: Xmin:-150 Xmax:-50 )

N30 ( Ymin=-150 Ymax:-50 Zmin:-130 Zmax:-100)

N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Bolígrafo )

N70 M6

N80 G90 G00 X10 Y10 Z2 F500

N90 G90 G01 X10 Y10 Z-0.5 F250 N100 G90 G01 X10 Y40 Z-0.5 F500 N110 G90 G01 X50 Y40 Z-0.5 F500 N120 G90 G01 X60 Y20 Z-0.5 F500 N130 G90 G01 X60 Y10 Z-0.5 F500 N140 G90 G01 X10 Y10 Z-0.5 F500 N150 G90 G00 X10 Y10 Z2 F250 N160 G90 G00 X0 Y0 Z2 F500 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 9 de 156

OBSERVACIONES

- Al simplificar, cada vez que una función, cota, avance hta. se repita, no se pone de nuevo ya que sonmodales y por lo tanto mantenidas, es decir que siguen activadas en el siguiente bloque.

- Al activar la función G00, G0, G no se debe de programar el avance F ya que el control lo toma comoel máximo posible, en este caso F=3000mm/min en los ejes X,Y y F=2500mm/min en el eje Z.

- Existen unas funciones que no son modales, ver el listado de funciones.

- El programa P12 será este mismo, pero simplificado.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 10 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........1 ................................Programa nº ....12 ................................Realizado: El programa 11 simplificado


N10 (----------------- Ejercicio 1 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 ( Bolígrafo )

N70 M6

N80 G0 G90 X10 Y10 Z2

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 Y40 F500

N110 X50

N120 X60 Y20

N130 Y10

N140 X10

N150 G0 Z2

N160 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 11 de 156

CALCULOS GEOMETRICOS DEL PROGRAMA 13

- Para realizar el programa de la pieza en coordenadas cartesianas y cotas incrementales sólo se precisaconocer las diferencias entre los distintos puntos.

Figura 1.5

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 12 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........1 ................................Programa nº ....13 ................................Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas incrementales


N10 (----------------- Ejercicio 1 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 X10 Y10 Z2

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G91 Y30 F500

N110 X40

N120 X10 Y-20

N130 Y-10

N140 X-50

N150 G0 G90 Z2

N160 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 13 de 156

CALCULOS GEOMÉTRICOS DEL PROGRAMA 14

- Se describen los cálculos necesarios para la programación de la pieza en coordenadas polares y cotasabsolutas.

- El orden seguido será el descrito en la figura.

Figura 1.6

- Se precisa conocer el radio y el ángulo para la programación en polares, con respecto al origen polarque coincide con el cero pieza o cero flotante.

Punto 1

Figura 1.7

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 14 de 156

- Aplicando el teorema de Pitágoras:

- A continuación el ángulo:

Punto 2

Figura 1.8

- Radio.

- Angulo.

R 10 10 14,142R 14,142

12 2= + =

=1

tg

arc tg 1 = 45º

α

αα

1

1

1

1010

1

45

= =

== º

tg

arc tg 4 = 75,9637º75,964

α

αα

2

2

2

4010

4= =

== º

R 10 10 41R 41

22 2

2

= + ==

,,

231231

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 15 de 156

Punto 3

Figura 1.9

- Radio.

- Angulo.

Punto 4

Figura 1.10

tg

arc tg 0,8 = 38,6598º38

α

αα

3

3

3

4050

0 8

660

= =

==

,

, º

R 50 40R

32 2

3

= + ==

64 03164 031

,,

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 16 de 156

- Radio

- Angulo.

Punto 5

Figura 1.11

- Radio

- Angulo.

tg

arc tg 0,333 = 18,4349º18,4349º

α

αα

4

4

4

2060

0 333= =

==

,

tg

arc tg 0,1666...= 9,4623º9,4623º

α

αα

5

5

5

1060

0 1666= =

==

, ...

R 20 60R

42 2

4

= + ==

63 24563 245

,,

R 60 10R

52 2

5

= + ==

60 817660 828

,,

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 17 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........1 ................................Programa nº ....14 ................................Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas .......................


N10 (----------------- Ejercicio 1 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 Z2

N90 R14.142 A45

N100 G1 Z-0.5 F250

N110 R41.231 A75.964 F500

N120 R64.031 A38.660

N130 R63.246 A18.435

N140 R60.828 A9.462

N150 R14.142 A45

N160 G0 Z2

N170 R0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 18 de 156

CALCULOS GEOMÉTRICOS DEL PROGRAMA 15

- Se describen los cálculos necesarios para la programación de la pieza en coordenadas polares y cotasincrementales.

- Se tendrá en cuenta los cálculos realizados en el anterior programa y el orden seguido.

- Se precisa conocer el incremento en radio y en ángulo que existen entre los diferentes puntos.

Punto 1

Figura 1.12

- Radio.

- Angulo.

r R R 14,142 0 14,142r 14,1421 1 0

1

= − = − ==

β α αβ

1 1 0

1

45 0 4545

= − = − ==

º º ºº

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 19 de 156

Punto 3

Figura 1.13

- Radio.

- Angulo.

Punto 3

Figura 1.14

- Radio.

r R R 41 14 27,089r 27

2 2 1

2

= − = − ==

, ,,

231 142089

β α αβ

2 2 1

2

75 694 45 30 96430 964

= − = − ==

, º º , º, º

r R R 41 22,8r

3 3 2

3

= − = − ==

64 031 23122 8

, ,,

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 20 de 156

- Angulo.

Punto 4

Figura 1.15

- Radio.

- Angulo

Punto 5

Figura 1.16

β α αβ

3 3 2

3

38 660 75 964 37 30437 304

= − = − = −= −

, º , º , º, º

r R R -0r -0

4 4 3

4

= − = − ==

63 245 64 031 786786

, , ,,

β α αβ

4 4 3

4

18 435 38 660 20 22520 225

= − = − = −= −

, º , º , º, º

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 21 de 156

- Radio.

- Angulo.

Punto 6

Figura 1.17

- Radio.

- Angulo.

r R R -2,417r -2,4175 5 4

5

= − = − ==

60 828 63 245, ,

β α αβ

5 5 4

5

9 462 18 435 8 9758 975

= − = − = −= −

, º , º , º, º

r R R -46,686r -46,686

6 6 5

6

= − = − ==

14 142 60 828, ,

β α αβ

6 6 5

6

45 9 462 35 53835 538

= − = − ==

º , º , º, º

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 22 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........1 ................................Programa nº ....15 ................................Realizado: Coordenadas polares y cotas incrementales


N10 (----------------- Ejercicio 1 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 X0 Y0 Z2

N90 G91 R14.142 A45

N100 G1 Z-2.5 F250

N110 R27.089 A30.964 F500

N120 R22.8 A-37.304

N130 R-0.786 A-20.225

N140 R-2.417 A-8.973

N150 R-46.686 A35.538

N160 G0 Z2

N170 R-14.142 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 23 de 156

CALCULOS GEOMETRICOS DEL PROGRAMA 16

- Los cálculos necesarios para la ejecución de este programa se pueden encontrar entre los realizadosanteriormente.

- Este programa se realiza indistintamente en coordenadas polares y cartesianas.

- Se observará, que en esta pieza no tiene sentido aplicar polares, lo mismo en este programa que enlos anteriores; ya que está formada por trayectorias rectas.

- Se aplican polares para ver las posibilidades que tenemos de trabajar con ellas.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 24 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........1 ................................Programa nº .... 16 ................................Realizado: Coordenadas cartesianas y polares. Cotas absolutas


N10 (----------------- Ejercicio 1 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 X0 Y0 Z2

N90 G91 R14.142 A45

N100 G1 Z-2.5 F250

N110 R27.089 A30.964 F500

N120 R22.8 A-37.304

N130 R-0.786 A-20.225

N140 R-2.417 A-8.973

N150 R-46.686 A35.538

N160 G0 Z2

N170 R-14.142 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 25 de 156

EJERCICIO

2

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 26 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 27 de 156

EJERCICIO Nº 2

Figura 2.1.


- Practicar con la programación en coordenadas cartesianas y en polares.

- Aplicar nuevas funciones:

* Interpolación circular a derechas (G02).

* Interpolación circular a izquierdas (G03).

* Arista matada (G05).

* Arista viva (G07).

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 28 de 156

AMARRE DE LA PIEZA

- Se sigue el mismo proceso que en el primer ejercicio.

HERRAMIENTA



- Se sitúa en el centro de la pieza.

Figura 2.2

PROCESO

- Al igual que en el primer ejercicio, el bolígrafo recorrerá sucesivamente en orden creciente los puntosnumerados en el dibujo.

Figura 2.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 29 de 156


- Sigue el mismo proceso que el primer ejercicio.

OBSERVACIONES

- Arista matada

Cuando se trabaja en G05, el CNC comienza la ejecución del bloque siguiente del programa, tan prontocomo comienza la deceleración de los ejes programados en el bloque anterior.Es decir, los movimientos programados en el bloque siguiente, se ejecutan antes que la máquina hayallegado a la posición exacta programada en el bloque anterior.

Este modo de trabajo se utiliza generalmente para el mecanizado de geometrías irregulares, definidasmediante sistemas CAD/CAM donde normalmente los desplazamientos programados son muypequeños, evitando asi la parada de los ejes entre los desplazamientos para obtener un mejor acabadode las superficies mecanizadas.La diferencia entre el perfil teórico y real, está en función del valor del avance.Cuanto mayor sea el avance, mayor será la diferencia entre el perfil teórico y el real.

La función G05 es modal e incompatible con G07.

- Arista viva

Cuando se trabaja en G07, el CNC no ejecuta el siguiente bloque de programa, hasta que no se hayaalcanzado la posición exacta programada en el bloque anterior.

El perfil teórico y el real coinciden.

- Cuando se define un punto en polares, al definir el ángulo A, es lo mismo poner +A que -(360-A).

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 30 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 2 --------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X20 Y20 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G3 G5 X0 Y0 I-20 J0 F500

N110 G2 X-20 Y-20 I0 J-20

N120 G0 G7 Z5

N130 X50 Y50 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 31 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 2 --------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 X20 Y20 Z5

N90 G91 G1 Z-5.5 F250

N100 G5 G3 X-20 Y-20 I-20 J0 F500

N110 G2 X-20 Y-20 I0 J-20

N120 G7 G0 Z5.5

N130 G90 X50 Y50 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 32 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........2 ................................Programa nº ....23 ................................Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas


N10 (----------------- Ejercicio 2 --------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X20 Y20 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G93 I0 J20

N110 G5 G3 A-90 F500

N120 G93 I0 J-20

N130 G2 A180

N140 G7 G0 Z5

N150 X50 Y50 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 33 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 2 --------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X20 Y20 Z5

N90 G91 G1 Z-5.5 F1000

N100 G93 I0 J20

N110 G5 G3 A-90 F1500 (O bien A270)

N120 G93 I0 J-20

N130 G2 A90 (O bien A-270)

N140 G90 G7 G0 Z5

N150 X50 Y50 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 34 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 35 de 156

EJERCICIO

3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 36 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 37 de 156

EJERCICIO Nº 3

Figura 3.1.


- Continuar con las prácticas de programación en coordenadas cartesianas y polares.

AMARRE DE LA PIEZA

- El mismo que en ejercicios anteriores.

HERRAMIENTA



- No habiendo un punto de especial interés se situará de tal forma que las cotas en la programaciónsean positivas.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 38 de 156

Figura 3.2

PROCESO

- El seguido por los puntos.

Figura 3.3


- Igual que en los anteriores.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 39 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 3 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X15 Y15 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G5 Y55 F500

N110 X65

N120 G2 Y15 I0 J-20

N130 G1 X15

N140 G0 Z5

N150 X75 Y35

N160 G1 Z-0.5 F250

N170 G3 X75 I-10 J0 F500

N180 G0 Z5

N190 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 40 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 3 --------)

N20 N0020 (Dimensiones del bruto: Xmin:-150 Xmax:-50 )

N30 N0030 ( Ymin=-150 Ymax:-50 Zmin:-130 Zmax:-100)

N40 N0040 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 N0050 G53

N60 N0060 T1.1 ( Bolígrafo )

N70 N0070 M6

N80 N0080 G0 G90 G17 X15 Y15 Z5

N90 N0090 G1 Z-0.5 F250

N100 N0100 G91 G5 Y40 F500

N110 N0110 X50

N120 N0120 G2 Y-40 I0 J-20

N130 N0130 G1 X-50

N140 N0140 G7 G90 G0 Z5

N150 N0150 X75 Y35

N160 N0160 G91 G1 Z-5.5 F250

N170 N0170 G3 X I-10 J0 F500

N180 N0180 G0 Z5.5

N190 N0190 G90 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 41 de 156

EJERCICIO

4

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 42 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 43 de 156

EJERCICIO Nº 4

Figura 4.1.


- Practicar la programación en coordenadas cartesianas y polares, así como en absolutas e incrementales.

- Aplicar la función G93 (traslación del origen polar).

AMARRE DE LA PIEZA

- El mismo que en ejercicios anteriores.

HERRAMIENTAS


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 44 de 156


- Se situará centrado en la circunferencia izquierda del óvalo, pudiendo servir el centro de la otracircunferencia para una programación más sencilla.

Figura 4.2

PROCESO

- El bolígrafo seguirá el camino indicado por los puntos.

Figura 4.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 45 de 156


- Igual que en los anteriores.

OBSERVACIONES

- Con la G93 se traslada el centro polar desde el cero flotante al otro centro (30,0), para la ejecución dela parte de la circunferencia derecha. Se puede apreciar en uno de los ejercicios que no se realiza eltraslado del centro de coordenadas cartesianas.

CALCULOS

- Se hallarán las coordenadas de los diferentes puntos que no se determinan a simple vista.

Figura 4.4

sen R ra

arc sen 30º

α

α

= − = − =

=

30 1530

0 5,

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 46 de 156

Punto 1

Punto 2

- Para los puntos 3 y 4 sólo se invierte de signo la coordenada Y.

y = r sen (90º- ) = 15 sen (90º-30º ) = 12,990x = r cos (90º- ) = 15 cos (90º-30º ) = 7,5

⋅⋅

αα

y = R sen (90º- ) = 30 sen (90º-30º ) = 25,981x = R cos (90º- ) = 30 cos (90º-30º ) = 15

⋅⋅

αα

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 47 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........4 ................................Programa nº ....41 ................................Realizado: Coordenadas cartesianas


N10 (----------------- Ejercicio 4 --------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X15 Y25.981 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G5 X37.5 Y12.990 F500

N110 G2 Y-12.990 I-7.5 J-12.990

N120 G1 X15 Y-25.981

N130 G2 Y25.981 I-15 J25.981

N140 G7 G0 Z5

N150 X50 Y50 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 48 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........4 ................................Programa nº ....42 ................................Realizado: Se aplican polares para los giros


N10 (----------------- Ejercicio 4 --------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X15 Y25.981 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G5 X37.5 Y12.990 F500

N110 G93 I30 J0

N120 G2 A-60

N130 G1 X15 Y-25.981

N140 G93 I0 J0

N150 G2 A60

N160 G7 G0 Z5

N170 X50 Y50 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 49 de 156

EJERCICIO

5

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 50 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 51 de 156

EJERCICIO Nº 5

Figura 5.1.


- Practicar la programación en coordenadas cartesianas y polares así como en absolutas e incrementales.

- Iniciación en la utilización de funciones compensatorias de herramientas.

* Compensación de radio de herramienta a izquierdas (G41).

* Compensación de radio de herramienta a derechas (G42).

* Anulación compensación de herramientas (G40).

* Matado controlado de aristas (G36).

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 52 de 156

AMARRE DE LA PIEZA

- El mismo que se ha realizado en ejercicios anteriores.

HERRAMIENTAS



- El cero flotante o cero pieza, se situará como indica la figura 5.2.

Figura 5.2

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 53 de 156

PROCESO

Son de dos tipos. Empezando la pieza en un sentido u otro.

Figura 5.3

Figura 5.4

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 54 de 156


- El mismo seguido en los anteriores.

OBSERVACIONES

- Se introduce aquí la aplicación de las compensaciones de herramienta (G41 y G42). Con ellas sepuede realizar la misma pieza con bolígrafo dando un valor igual a cero en la tabla de herramientaspara el corrector que se utilice. Si se desea mecanizar con alguna herramienta se introduciría el radio dela misma.

- Se realiza la ejecución del ejercicio en dos direcciones para aplicar las dos funciones de compensaciónde herramientas.

- En alguno de los programas, se utiliza la G36 abreviando bastante la programación de interpolacionescirculares. Se evita la realización de cálculos sobre situaciones del centro, etc., aunque en este casosea sencillo.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 55 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 5 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 ( Diam.max= 20mm )

N70 M6

N80 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G5 Y20 F500

N110 X10

N120 Y50

N130 G2 X40 I15 J0

N140 G1 Y20

N150 X80

N160 Y50

N170 X90 Y42

N180 X100 Y50

N190 Y10

N200 G2 X90 Y0 I-10 J0

N210 G1 X40

N220 G3 X10 I-15 J0

N230 G1 X0

N240 G0 G7 Z5

N250 X-10 Y-10 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 56 de 156

OBSERVACIONES AL PROGRAMA 51

- Aplicación de lo visto hasta el momento.

- Se obtiene el perfil de la pieza.

- El ejercicio está realizado con coordenadas cartesianas y cotas absolutas por ser más sencilla surealización.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 57 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........5 ................................Programa nº .... 52 ................................Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas (G42)


N10 (----------------- Ejercicio 5 --------)

N20 (dimensiones del bruto: Xmin:-160 Xmax:-40 )


N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Diam.max= 20 mm)

N70 M6

N80 G42 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 X10 F500

N110 G2 X40 I15 J0

N120 G1 G36 R10 X100 Y0

N130 Y50

N140 G91 X-10 Y-8

N150 X-10 Y8

N160 G90 Y20

N170 X40

N180 Y50

N190 G3 X10 I-15 J0

N200 G1 Y20

N210 X0

N220 Y0

N230 G0 G7 G40 Z5

N240 X-10 Y-10 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 58 de 156


- Se aplica la compensación de radio de herramienta a derechas, G42.

- Si en la tabla de herramientas se aplica a al corrector T1 un valor de T1 R0 L0, se obtendrá el perfil dela pieza y si a continuación se aplica T1 R5 L0, se obtendrá la trayectoria compensada de la herramienta;es decir, la trayectoria del eje de una fresa de diámetro 10.

Figura 5.5

- Explicación de la figura:

* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de la herramienta de radio R=0.Compensación T1 R0 L0.

* Trazo fino: trayectoria compensada del eje de la herramienta de radio R=5.Compensación T1 R5 L0.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 59 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........5 ................................Programa nº ....53 ................................Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas (G41)


N10 (----------------- Ejercicio 5 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G41 X0 Y0 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G5 Y20 F500

N110 X10

N120 Y50

N130 G2 X40 I15 J0

N140 G1 Y20

N150 X80

N160 Y50

N170 G91 X10 Y-8

N180 X10 Y8

N190 G90 G36 R10 X100 Y0

N200 G1 X40

N210 G3 X10 I-15 J0

N220 G1 X0

N230 G0 G7 G40 Z5

N240 X-10 Y-10 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 60 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 61 de 156

EJERCICIO

6

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 62 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 63 de 156

EJERCICIO Nº 6

Figura 6.1.


- Observar la diferencia existente al comenzar un programa de un punto o de otro.

- Se debe comenzar un programa, siempre que sea posible, de un punto en el cual el ángulo entre carassea α ≥ 180º

- La importancia que posee el anular la compensación en radio de herramienta con la función G40.

AMARRE DE LA PIEZA


HERRAMIENTA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 64 de 156


- El descrito en la figura.

Figura 6.2

PROCESO

- El orden indicado en la figura.

Figura 6.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 65 de 156



OBSERVACIONES

- El programa se va a realizar de dos modos diferentes.

- En un segundo caso, se modificará el programa para ver la importancia de los puntos enmarcados enel objetivo de la pieza, se empleará un bolígrafo por herramienta y la placa de dibujo por pieza.

- En los vértices (2, 3, 4, 5, 6) lógicamente quedará un radio del mismo valor que el de la fresa.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 66 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 6 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 G42 X65 Y38 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 Y50 F500

N110 X80

N120 Y20

N130 X20

N140 Y50

N150 X35

N160 Y38

N170 X65

N180 G40 G0 Z5

N190 G41 X100 Y70

N200 G1 Z-0.5 F250

N210 Y0 F500

N220 X0

N230 Y70

N240 X100

N250 G40 G0 Z10 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 67 de 156


- Es un programa para dibujar con el bolígrafo retractil sobre la placa del dibujo.

- Se inicia el programa del punto 1 y se podía haber comenzado del punto 8 ya que α = 270.

Figura 6.4

Así no se tienen problemas definiendo el perfil de la pieza.

- El ángulo de partida interesa que sea ≥ 180º.

- Si en el bloque N130 no se activa la función G40 ejecutará una muesca o no nos completará el perfilde la pieza, dependiendo de la siguiente trayectoria en el plano principal.

Figura 6.5

- Cuando no se activa la compensación en radio el control se posiciona perpendicular a la siguientetrayectoria en el plano principal.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 68 de 156

- Si se anula la compensación en radio en N130 la herramienta se posiciona perpendicularmente a laúltima trayectoria (ver fig. 6.6).

Figura 6.6

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 69 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 6 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Diam.max =15 mm)

N70 M6

N80 G0 G90 G42 X20 Y20 Z5 (Y25 para R=5)

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 Y50 F500

N110 X35

N120 Y38

N130 X65

N140 Y50

N150 X80

N160 Y20

N170 X20

N180 G40 G0 Z5 (X25 para R=5)

N190 G41 X100 Y70

N200 G1 Z-0.5 F250

N210 Y0 F500

N220 X0

N230 Y70

N240 X100

N250 G40 G0 Z10 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 70 de 156


- Si se comienza la parte interior del punto 5 y se termina en el mismo, después de recorrer el perfil; sise programa el perfil de al pieza en ese punto se producen dos muescas del valor del radio R de lafresa

Figura 6.7

- Para que el programa sea correcto se debe desplazar el punto de inicio de la pieza en el valor de radio,si es que el ángulo α =90 y sino un valor a calcular.

Figura 6.8

- El control conoce una trayectoria y las tres siguientes; en un perfil cerrado, si α ≥ 180º, al comienzoefectúa una muesca en la última trayectoria y al final en la primera. Esto se resuelve desplazando elcomienzo o el final en el radio si α = 90º, o lo demás desplazando el valor calculado oportunamente.




( )( )

N30 Y 20 + R

N120 X 20 + R el resto es igual

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 71 de 156

EJERCICIO

7

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 72 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 73 de 156

EJERCICIO Nº 7

Figura 7.1.


- Practicar la programación en polares tanto en absolutas como incrementales, así como las funcionesG02 y G03.

AMARRE DE LA PIEZA


HERRAMIENTAS

- Bolígrafo retráctil.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 74 de 156


- Aunque parece lógico situarlo en el centro de todos los arcos, se ha situado fuera de la figura, así seaplicará G93.

Figura 7.2.

PROCESO

- El indicado por flechas y números.

Figura 7.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 75 de 156



OBSERVACIONES

- El giro desde un punto a otro con las funciones de interpolación circular, se puede realizar en polaresdando el valor del ángulo en absolutas o incrementales.

Para cada uno de los dos casos, el ángulo puede tomar los valores absolutos, según por donde se tome suorigen de partida. En los dos ejercicios se observan estos diferentes casos.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 76 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........7 ................................Programa nº ....71 ................................Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas


N10 (----------------- Ejercicio 7 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Diam.max= 10 mm)

N70 M6

N80 G0 G90 G41 X20 Y20 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G93 I30 J20

N110 G2 G5 A75 F500

N120 G1 R16

N130 G2 A60

N140 G1 R34

N150 G3 A80

N160 G1 R59

N170 G2 A20

N180 G1 R34

N190 G3 A40

N200 G1 R16

N210 G2 A25

N220 G1 R10

N230 G2 A180

N240 G0 G7 G40 Z5

N250 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 77 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 7 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Diam.max= 10mm )

N70 M6

N80 G0 G90 G41 X20 Y20 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G93 I30 J20

N110 G91 G5 G2 A-105 F500

N120 G1 R6

N130 G2 A-15

N140 G1 R18

N150 G3 A20

N160 G1 R25

N170 G2 A-60

N180 G1 R-25

N190 G3 A20

N200 G1 R-18

N210 G2 A-20

N220 G1 R-6

N230 G2 A-205

N240 G0 G90 G7 G40 Z5

N250 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 78 de 156

OBSERVACIONES AL PROGRAMA 71 Y 72




Figura 7.4

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 79 de 156

EJERCICIO

8

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 80 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 81 de 156

EJERCICIO Nº 8

Figura 8.1.


- Practicar la programación en cartesianas y polares, tanto en absolutas como en incrementales.

- Utilización de la función preparatoria de traslado de origen de coordenadas cartesianas (G92). Secombinará su utilización con la función preparatoria de traslado de origen de coordenadas polares(G93).

AMARRE DE LA PIEZA

- El mismo realizado en ejercicios anteriores.

HERRAMIENTAS


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 82 de 156


- Se sitúa en el exterior de la figura para la utilización de las funciones preparatorias G93 y G92.

Figura 8.2

PROCESO

- El indicado por las flechas y los números.

Figura 8.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 83 de 156



OBSERVACIONES

- En este ejercicio se pretende practicar con las funciones G92 y G93 para conocerlas en profundidad yver la relación que existe entre ellas.

- G92. PRESELECCION DE COTAS

Por medio de la función G92 se puede preseleccionar cualquier valor en los ejes del CNC; esto suponepoder realizar traslados del origen de coordenadas.

Cuando se programa la función G92, no se efectúa ningún movimiento de los ejes, y el CNC acepta losvalores de los ejes programados a continuación de G92, como nuevas cotas de dichos ejes.

- G93. PRESELECCION DE ORIGEN POLAR

Por medio de la función G93 se puede preseleccionar cualquier punto de un plano (XY,XZ,YZ), comoorigen de coordenadas polares.

Cuando se programa una interpolación circular (helicoidal) con G02 o G03, el CNC asume el centro delarco como nuevo origen polar.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 84 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........8 ................................Programa nº ....81 ................................Realizado: Todo lo visto con anterioridad


N10 (----------------- Ejercicio 8 --------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Bolígrafo)

N70 M6

N80 G0 G90 X10 Y40 Z5

N90 G92 X-10 Y10

N100 G1 Z-0.5 F250

N110 G93 I0 J10

N120 G5 G2 A0 F500

N130 G1 G36 R4 Y3

N140 G1 X86

N150 G92 X0 Y3

N160 G2 Y-3 I0 J-3

N170 G1 X-2

N180 Y-12

N190 G91 X-3

N200 Y4

N210 X-3

N220 Y-2

N230 X-3

N240 Y2

N250 X-3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 85 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .........8 ................................Programa nº ....81 ................................Realizado: Todo lo visto con anterioridad


N260 Y-4

N270 X-3

N280 G90 Y-3

N290 G92 X69 Y-3

N300 G36 R4 X10

N310 G1 Y-10

N320 G93 I0 J-10

N330 G2 A180

N340 G1 Y10

N350 G0 G7 Z5

N360 X-6

N370 G1 Z-0.5 F250

N380 G93 I0 J10

N390 G2 G5 A0 F500

N400 G1 Y-10

N410 G93 I0 J-10

N420 G2 A180

N430 G1 Y10

N440 G0 G7 Z5

N450 X-20 Y-30

N460 G92 X0 Y0

N470 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 86 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 87 de 156

EJERCICIO

9

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 88 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 89 de 156

EJERCICIO Nº 9

Figura 7.1.


- Practicar la programación en cartesianas y polares, así como el uso de funciones preparatorias vistashasta ahora G41, G40, G36, etc.

- Aplicar las nuevas funciones preparatorias:

* Identificación de subrutina estandar (G22).

* Llamada a subrutina estandar (G20).

* Final de subrutina (G24).

AMARRE DE LA PIEZA


HERRAMIENTAS


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 90 de 156


- Se sitúa en la prolongación de las caras de la parte inferior izquierda.

Figura 9.2

PROCESO

- El mismo de los anteriores.

OBSERVACIONES

- Como podrá observarse en alguno de los ejercicios, se puede realizar de forma mucho más fácilcualquier figura que tenga aristas redondeadas con la función G36, con ello se simplifican bastantescálculos.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 91 de 156

CALCULOS GEOMÉTRICOS DEL PROGRAMA P91

Figura 9.4

Punto 1

x = 140 - b

b = 15,368 . cos 55º = 8,815

x = 140 - 8,815 = 131,185

y = c

c = a . sen 55º = 15,368 . sen 55º = 12,589

Punto 2

x = 140 - a = 140 - 15,368 = 124,632y = 3

Punto 3

x = 80 + dd = 20 . tg ( 35º/2) = 6,306x = 80 + 6,306 = 86,306y = 0

( ) 15,368tg

8a

255º ==

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 92 de 156

Punto 4

Punto 5

Punto 6

x = 80 - ff = e tg 35ºe 20 gg 20 cos 35º = 16,383e = 20 -16,303 = 3,617

f = 3,617tg 35º

5,166

x 80 6,166 74,834y e 3,617

= −= ⋅

=

= − == =

( )

( )

x = 30 + ii = k cos 35ºk = 12 tg

= 90º-35º = 55º

k = 12 tg 55º2

23,052

i 23,052 cos 35º 18,883x = 30 +18,883 = 48,883y = h - jh = 80- 30 tg 35º = 35,010j = k sen 35º = 13,222y = 35,010 -13,222 = 21,789

⋅

=

= ⋅ =

⋅⋅

ββ

2

x 30y h k 35,010 23,052 = 11,958

== − = −

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 93 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 9 --------)



N40 G53 X-170 Y-170 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G41 X0 Y10 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G5 Y64 F500

N110 G2 X6 Y70 I6 J0

N120 G1 X15

N130 G22 N1

N140 G91 G1 Y-12

N150 X10 Y12

N160 G24

N170 G20 N1.2

N180 G90 X85

N190 G3 X105 Y50 I0 J-20

N200 G1 X131.185 Y12.589

N210 G2 X124.632 Y0 I-6.553 J-4.589

N220 G1 X86.306

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 94 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N230 G2 X74.834 Y3.617 I0 J20

N240 G1 X48.883 Y21.789

N250 G3 X30 Y11.958 I-6.883 J-9.830

N260 G1 Y5

N270 G2 X25 Y0 I-5 J0

N280 G1 X10

N290 G2 X0 Y10 I0 J10

N300 G0 G7 G40 Z5

N310 X20 Y20 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 95 de 156

CALCULOS GEOMÉTRICOS P92

Figura 9.5

Punto 1

OBSERVACIONES

- En este programa prácticamente no utilizamos cálculos al aplicar la función G36.

h = a tg 35ºa = 80 - 30 = 50h = 50 tg 35º = 35,010h = 35,010

⋅

⋅

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 96 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 9 --------)



N40 G53 X-170 Y-170 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 ( Diam.max = 8mm )

N70 M6

N80 G0 G17 G41 G90 X0 Y10 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G5 G36 R6 Y70 F500

N110 X15

N120 G20 N1.3

N130 G90 X85

N140 G3 X105 Y50 I0 J-20

N150 G1 G36 R8 X140 Y0

N160 G36 R20 X80

N170 G36 R12 X30 Y35.01

N180 G36 R5 Y0

N190 X10

N200 G2 X0 Y10 I0 J10

N210 G0 G7 G40 Z5

N220 X20 Y20 M30

N230 G22 N1

N240 G91 G1 Y-12

N250 X10 Y12

N260 G24

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 97 de 156

OBSERVACIONES AL PROGRAMA P92

- Llamada a una subrutina estandar que está creada en otro programa, concretamente en el P91.

Figura 9.6




ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 98 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 99 de 156

EJERCICIO

10

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 100 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 101 de 156

EJERCICIO Nº 10

Figura 10.1


- Practicar la programación en coordenadas cartesianas y polares.

- Utilización de las nuevas funciones preparatorias:

- Utilización de la programación paramétrica.

* Anulación de imagen espejo (G10).

* Imagen espejo en el eje X (G11).

* Imagen espejo en el eje Y (G12).

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 102 de 156

AMARRE DE LA PIEZA


HERRAMIENTAS



- Se situará en el centro de la pieza para mayor facilidad de la programación.

Figura 10.2

PROCESO

- El seguido por los puntos en la figura.

Figura 10.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 103 de 156



ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 104 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......10 ................................Programa nº ..101 ................................Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas


N10 (----------------- Ejercicio 10 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G42 X30 Y5 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G22 N2

N110 G1 G5 Y10 F500

N120 G2 X10 Y30 I0 J20

N130 G1 X5

N140 Y20

N150 G2 X-5 I-5 J0

N160 G1 Y30

N170 X-10

N180 G2 X-30 Y10 I-20 J0

N190 G1 Y5

N200 X-20

N210 G2 Y-5 I0 J-5

N220 G1 X-30

N230 G24

N240 G11 G12

N250 G20 N2.1

N260 G0 G7 G10 G40 Z5

N270 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 105 de 156


Figura 10.4


* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de al herramienta de radio R=0.Compensación T1 R0 L0.


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 106 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 107 de 156

EJERCICIO

11

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 108 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 109 de 156

EJERCICIO Nº 11

Figura 11.1


- Aplicación de subrutinas paramétricas.

- Utilización de las nuevas funciones preparatorias:

* Llamada a subrutina paramétrica (G21).

* Definición de subrutina paramétrica (G23).

AMARRE DE LA PIEZA


HERRAMIENTA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 110 de 156


- Se situará en el extremo inferior izquierdo.

Figura 11.2

PROCESO

- El de la figura, según el orden de los puntos.

Figura 11.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 111 de 156



OBSERVACIONES

- Siempre que se realice un programa con subrutinas paramétricas, la subrutina paramétrica debe deser creada después de la función auxiliar final del programa, bien sea M02 o M30.

- En el programa, sólo se introduce la llamada a la subrutina paramétrica con el valor de los parámetros;la subrutina se crea al final del programa.

- En la llamada a una subrutina paramétrica, si no se le asignan valores a los parámetros, esta asume losvalores de la última vez que se emplearon.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 112 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº ........... 11 ..............................Programa nº ...... 111 ..............................Realizado: Coordenadas cartesianas


N10 (----------------- Ejercicio 11 -------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 ( Diam. max= 6mm )

N70 M6

N80 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5

N90 G41 X10 Y10

N100 G21 N1.1 P0= K20 P1= K10 P2= K-8 P3= K-4 P4= K-12 P5= K-6

N110 G41 Y40


N130 G41 X40 Y10


N150 G41 X80


N170 X0 Y0 M30

N180 G23 N1

N190 G1 Z-0.5 F250

N200 G91 G5 Y P0 F500

N210 X P1

N220 G2 Y P2 I0 J P3

N230 G3 Y P4 I0 J P5

N240 G1 X- P1

N250 G90 G7 G40 G0 Z5

N260 G24

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 113 de 156


- Al crear la subrutina paramétrica, se trabaja en cotas incrementales para poder llamarla de diferentespuntos.

- En la figura se puede ver a las cotas con qué parámetros se identifican.

Figura 11.4

- Manteniendo la relación geométrica de la figura, se podrá cambiar de escala y forma a la figura:

P0 = P2 + P4

P3 = P2 : 2

P5 = P4 : 2

- Asignando los valores de los nuevos parámetros se obtienen todas las figuras del ejercicio.

Figura 11.5

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 114 de 156

Explicación de la figura:

* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de al herramienta de radio R=0.Compensación T1 R0 L0.


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 115 de 156

EJERCICIO

12

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 116 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 117 de 156

EJERCICIO Nº 12

Figura 12.1


- Practicar la programación en cartesianas y polares, aplicación de imágenes espejo, utilizando asímismo subrutinas estandar y paramétricas.

AMARRE DE LA PIEZA


HERRAMIENTA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 118 de 156


- En el centro de la pieza para mayor facilidad de programación.

Figura 12.2

PROCESO


Figura 12.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 119 de 156


- El mismo que en los anteriores.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 120 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº ........... 12 ..............................Programa nº ...... 121 ..............................Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas


N10 (----------------- Ejercicio 12 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5

N90 G42 X40

N100 G1 Z-0.5 F250

N110 G22 N3

N120 G3 G5 X0 I-20 J0 F500

N130 G2 Y20 I0 J10

N140 G3 Y40 I0 J10

N150 Y0 I0 J-20

N160 G2 X-20 I-10 J0

N170 G3 X-40 I-10 J0

N180 G24

N190 G11 G12

N200 G20 N3.1

N210 G0 G7 G10 G40 Z5

N220 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 121 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº ........... 12 ..............................Programa nº ...... 122 ..............................Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas


N10 (----------------- Ejercicio 12 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5

N90 G42 X40

N100 G1 Z-0.5 F250

N110 G22 N4

N120 G93 I20 J0

N130 G3 G5 A180 F500

N140 G93 I0 J10

N150 G2 A90

N160 G93 I0 J30

N170 G3 A90

N180 G93 I0 J20

N190 A-90

N200 G93 I-10 J0

N210 G2 A180

N220 G93 I-30 J0

N230 G3 A180

N240 G24

N250 G11 G12

N260 G20 N4.1

N270 G0 G40 G10 G7 Z5

N280 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 122 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº ........... 12 ..............................Programa nº ...... 123 ..............................Realizado: Subrutinas paramétricas y coordenadas cartesianas


N10 (----------------- Ejercicio 12 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5

N90 G21 N2.1 P0= K40 P1= K20 P2= K20 P3= K10 P4= K10

N100 G0 G7 G40 G10 Z5

N110 X0 Y0 M30

N120 G23 N2

N130 G0 G42 X P0

N140 G1 Z-0.5 F250

N150 G23 N3

N160 G3 G5 X0 I- P1 J0 F500

N170 G2 Y P2 I0 J P3

N180 G3 Y P0 I0 J P4

N190 Y0 I0 J- P1

N200 G2 X- P2 I- P3 J0

N210 G3 X- P0 I- P4 J0

N220 G24

N230 G11 G12

N240 G21 N3.1

N250 G24

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 123 de 156


- Se emplea la subrutina paramétrica para poder cambiar de escala o de forma a la figura, pero sedeben mantener las relaciones geométricas de la figura:

P1 = P0 : 2P3 = P2 : 2P4 = ( P0 - P2 ) : 2

Figura 12.4

- Modificando el valor de los parámetros se obtienen las figuras:

Figura 12.5

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 124 de 156

Figura 12.6

- Para la figura 12.5:

P0 = 40 P1 = 20 P2 = 20 P3 = 10 P4 = 10

- Para la figura 12.6:

P0 = 40 P1 = 20 P2 = 28 P3 = 14 P4 = 6

- Explicación de las figuras:



ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 125 de 156

EJERCICIO

13

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 126 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 127 de 156

EJERCICIO Nº 13

Figura 13.1.

OBJETIVO DEL PROGRAMA

- Practicar la programación utilizando las diferentes funciones preparatorias vistas hasta ahora, yobservar así mismo la diferencia existente entre un programa para dibujar una pieza y otro paramecanizarlo, aunque se realice con bolígrafo.

- Se utilizarán como nuevas funciones preparatorias:

* Entrada tangencial (G37).

* Salida tangencial (G38).

* Ciclo fijo de taladrado (G81).

* Anulación de ciclos fijos (G80).

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 128 de 156

AMARRE DE LA PIEZA

- El mismo que se ha realizado anteriormente.

HERRAMIENTAS



- Dada la geometría de la pieza, el cero flotante se va a colocar sobre el centro de la misma para simplificarla programación.

Figura 13.2.

PROCESO

- Se van a realizar dos procesos diferentes, uno para dibujar y el otro para mecanizar.

- En los dos se sigue este orden:

1. Se realiza el agujero de 40.

2. El perfil exterior.

3. Las 4 ranuras.

4. Los taladrados de ∅ 5.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 129 de 156

Figura 13.3

Figura 13.4


- El mismo seguido hasta el momento.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 130 de 156

OBSERVACIONES

- Un programa es para dibujar la pieza y el otro para mecanizar.

- En el de dibujado, se va a emplear el bolígrafo como herramienta.

- En el programa de mecanizado, se prevee que las ranuras se mecanicen con fresa de diámetro 8 y lostaladros con broca de diam. 5.

CALCULOS GEOMÉTRICOS

- Se calcula a continuación las coordenadas de los puntos en los cuales a primera vista no se puedenconocer sus coordenadas.

Figura 13.5

Punto 1

- Tenemos que:

- Por el teorema del coseno, se tiene que:

de donde se tiene que:

υ α= −45º

a b c 2bc cos2 2 2= + − ⋅ α

( ) ( )

cos a b c2bc

7,5 40 352 40 35

0,988839

= arc cos 0,988839 = 8,568286º= 8,568º

c

2 2 2 2 2 2

α

ααυυ

υ

= − −−

= − −− ⋅ ⋅

=

= − === =

45 8 568 36 43236 432

1 35 36 432

º , º , º, º

, , ,

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 131 de 156

Punto 2

- Se hallará a continuación el valor del ángulo θ.

θ = 360 - 2γ

- Se determina el valor γ por el teorema del seno.

sena

senc

sen 8,568º7,5

sen 8,5682867,5

arc sen 0,695277 = 44,049454º= 360º-2 44,049454º = 271,901º= 271,901º

α γ

γ

γ

γθθ

=

=

= ⋅ =

=⋅

sen

sen ,

35

35 0 695277

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 132 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......13 ................................Programa nº ..131 ................................Realizado: Aplicación de los visto con anterioridad. Dibujar


N10 (----------------- Ejercicio 13 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X20 Y0 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G2 A0 F500

N110 G0 Z5

N120 X35

N130 G1 Z-0.5 F250

N140 G22 N8

N150 G2 G36 R20 A-36.432

N160 G93 I28.284 J-28.284

N170 G91 G36 R20 A-271.902

N180 G93 I0 J0

N190 G36 R20 A-72.864

N200 G93 I-28.286 J-28.286

N210 G36 R20 A-271.902

N220 G93 I0 J0

N230 G24

N240 G90 A180

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 133 de 156


N250 G11 G12

N260 G20 N8.1

N270 G10

N280 G90 A0

N290 G0 G7 X55

N300 Z5

N310 G22 N6

N320 G0 G90 R23.5 A-20

N330 G1 Z-0.5 F250

N340 G93 I25.842 J-9.406

N350 G91 G5 G2 A180 F500

N360 G93 I0 J0

N370 A-50

N380 G93 I9.406 J-25.842

N390 G2 A180

N400 G93 I0 J0

N410 G3 A50

N420 G90 G7 G0 Z5

N430 G24

N440 G11

N450 G20 N6.1

N460 G12

N470 G20 N6.1

N480 G10 G12

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 134 de 156


N490 N6.1

N500 G10

N510 G22 N7

N520 G0 R37.5 A45

N530 G1 Z-0.5 F250

N540 G93 I28.284 J28.284

N550 G2 A-135 F500

N560 G0 Z5

N570 G93 I0 J0

N580 G24

N590 G12

N600 G20 N7.1

N610 G11

N620 G20 N7.1

N630 G10 G11

N640 G20 N7.1

N650 G10 G0 X0 Y0 Z10 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 135 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......13 ................................Programa nº ..132 ................................Realizado: Mecanizar


N10 (----------------- Ejercicio 13 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 ( Fresa diam. 10mm )

N70 M6

N80 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5

N90 G1 G43 Z-0.5 F250

N100 G5 G42 G37 R8 X20 F500

N110 G2 G38 R8 A0

N120 G7 G40 G1 X0 Y0

N130 G0 Z5

N140 X55

N150 G1 Z-1 F250

N160 G5 G41 G37 R8 X35 F500

N170 G22 N8

N180 G2 G36 R20 A-36.432

N190 G93 I28.284 J-28.284

N200 G91 G36 R20 A-271.902

N210 G93 I0 J0

N220 G36 R20 A-72.864

N230 G93 I-28.286 J-28.286

N240 G36 R20 A-271.902

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 136 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N250 G93 I0 J0

N260 G24

N270 G90 A180

N280 G11 G12

N290 G20 N8.1

N300 G10

N310 G90 G38 R8 A0

N320 G0 G7 G40 X55

N330 Z50

N340 T2.2 ( Fresa diam. 8mm )

N350 M6

N360 G0 G90 R27.5 A20

N370 G0 G43 Z5

N380 G22 N9

N390 G0 R27.5 A20

N400 G1 Z-1 F250

N410 G91 G3 A50 F500

N420 G0 G90 Z5

N430 A110

N440 G1 Z-1 F250

N450 G91 G3 A50 F500

N460 G90 G0 Z5

N470 G24

N480 G11 G12

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 137 de 156

HOJA DE PROGRAMA



N490 G20 N9.1

N500 G10 G0 Z50

N510 T3.3 ( Broca diam. 5mm )

N520 M6

N530 G0 G43 R40 A-45 Z5

N540 G81 G99 G0 G90 R40 A-45 Z3 I-1 F250

N550 G91 G0 A90 N3

N560 G80 G90 X0 Y0 Z50 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 138 de 156

OBSERVACIONES A LOS PROGRAMA 131 Y 132

- Las diferencias son que en el P131, la subrutina que se emplea para definir el perfil exterior, comienzade un punto diferente al P132; ya que en éste se emplean la entrada y salida tangencial, lo mismo queal realizar el agujero de 40mm.

- En la figura se puede observar la ejecución de los dos programas:

* El trazo fino es el P131 o perfil de la pieza a obtener con compensación de radio R = 0.

* El trazo grueso es el P132 o trayectorias de los ejes de las herramientas con sus correspondientescorrecciones.

T1 R5

T2 R4

T3 R2.5

Figura 13.6

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 139 de 156

EJERCICIO

14

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 140 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 141 de 156

EJERCICIO Nº 14

Figura 14.1


- Practicar la programación con anidamiento de subrutinas.

AMARRE DE LA PIEZA

- El mismo que se ha realizado anteriormente.

HERRAMIENTAS



- En el centro de la figura, para una mayor facilidad de programación.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 142 de 156

Figura 14.2

PROCESO


Figura 14.3


- El mismo seguido hasta el momento.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 143 de 156

PROCESO Y HERRAMIENTAS

- Suponiendo que en una vuelta se efectúen 1000 incrementos, los cuales son desplazamientos linealescon G1, se calcula el valor de los incrementos en radio y en ángulo:

Figura 14.4

- En las tres vueltas se precisa hacer 3000 incrementos, es decir 1000 por vuelta.

- Esto se puede conseguir con una subrutina que se repita 100, y ésta a su vez se encuentre anidadadentro de otra que se repita 30 veces. Esta es una posibilidad. Sin embargo, se ha anidado la primeradentro de otra que se repite 10 veces y el conjunto total dentro de otra que se repite 3 veces con lo quese consigue las 3000.

- En el programa, se ve que la subrutina N12 realiza una vez el incremento, la N11 realiza 100 veces(1 + 99) y la N12 realiza 1000 veces ( 100 + 100 x 9 ); si a continuación se repite otras dos veces seconsiguen 3000 incrementos.

Esquema:

∆ ∆R = 101000

0,01mm A= = =360

10000 36,

N100

N110

N120

N130

N140

N150

N160

N170

N180

N190

1 Vez

+

1 x 99 = 99 Veces

100 x 9 = 900 Veces

1000 x 2 = 2000 Veces

100 Veces

3000 Veces........

.............................

..............................................

1000 Veces

+

+

.............

........

.............................

..............................................

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 144 de 156

- El anidamiento máximo de subrutinas es de 15 niveles.

- Siempre que existan más de tres bloques consecutivos sin desplazamiento en el plano principal, no sepuede aplicar la compensación de radio de herramienta, dará error.

OBSERVACIONES

- En los programas P141 y 142 se ven las posibilidades de llamada a una subrutina estandar:

* P141 llamada a una subrutina estandar creada con anterioridad en el programa.

* P142 llamada a una subrutina creada después del final de programa M30, M02.

- Debido al cálculo que debe realizar el CNC la ejecución del ejercicio es lenta.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 145 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......14 ................................Programa nº ..141 ................................Realizado: Cartesianas y Polares. Absolutas e incrementales


N10 (----------------- Ejercicio 14 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G22 N10

N110 G22 N11

N120 G22 N12

N130 G1 G5 G91 R0.01 A-0.36 F500

N140 G24

N150 G20 N12.99

N160 G24

N170 G20 N11.9

N180 G24

N190 G20 N10.2

N200 G0 G90 G7 Z5

N210 X0 Y0 M30

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 146 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......14 ................................Programa nº ..142 ................................Realizado: Cartesianas y Polares. Absolutas e incrementales


N10 (----------------- Ejercicio 14 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G20 N13.3

N110 G0 G90 G7 Z5

N120 X0 Y0 M30

N130 G22 N13

N140 G22 N14

N150 G22 N15

N160 G1 G5 G91 R0.01 A-0.36 F500

N170 G24

N180 G20 N15.99

N190 G24

N200 G20 N14.9

N210 G24

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 147 de 156

EJERCICIO

15

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 148 de 156

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 149 de 156

EJERCICIO Nº 15

Figura 15.1


- Practicar la programación utilizando las diferentes funciones preparatorias vistas hasta el momento.

AMARRE DE LA PIEZA


HERRAMIENTAS


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 150 de 156


- Se posiciona el eje de giro, según figura, por ser el punto más lógico y el que más simplifica laprogramación.

Figura 15.2

PROCESO

- El seguido por los puntos en la figura.

Figura 15.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 151 de 156


- El seguido en los ejercicios anteriores.

OBSERVACIONES

- Los incrementos son lineales con G1 y su magnitud es opcional para cada caso.

- En este caso, no se puede aplicar la compensación en radio de herramienta, ya que los incrementosson tan pequeños que al posicionarse en el punto de comienzo de los incrementos con la anteriortrayectoria ya se hubiesen ejecutado muchos de ellos y daría error.

Figura 15.4

- El modo de solucionar el problema de la compensación en radio de herramienta, es programar enpolares y definir el punto de la trayectoria compensada. Con sólo cambiar en un bloque (N100) el valordel radio, se podría obtener la leva con diferentes herramientas y el valor sería R ( 25 + radio de la fresa).

CALCULOS

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 152 de 156

- Las subidas y bajadas en la leva se realizan por medio de incrementos lineales con G1.

- Subida:El valor de los incrementos es:

∆R=0,008

∆A=0,12

Se calcula el número de incrementos:

- Bajada:El valor de los incrementos es:

∆R=0,12

∆A=0,45

Se calcula el número de incrementos:

Nº = 600,12

500 = incrementos

Nº = 450,45

100 = incrementos

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 153 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......15 ................................Programa nº ..151 ................................Realizado: Aplicación de anidación de subrutinas


N10 (----------------- Ejercicio 15 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53


N70 M6

N80 G0 G90 G17 X40 Y40 Z5

N90 G1 Z-0.5 F250

N100 G5 G37 R8 R25 A60 F500

N110 G3 A90

N120 G22 N16

N130 G22 N17

N140 G5 G91 G1 R0.008 A0.12

N150 G24

N160 G20 N17.99

N170 G24

N180 G20 N16.4

N190 G3 A30

N200 G20 N16.5

N210 G3 A30

N220 G20 N16.5

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Hoja nº 154 de 156

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......15 ................................Programa nº ..151 ................................Realizado: Aplicación de anidación de subrutinas


N230 G3 A30

N240 G22 N18

N250 G1 R-0.12 A0.45

N260 G24

N270 G20 N18.99

N280 G90 G3 G38 R8 A60

N290 G1 X40 Y40

N300 G0 Z5

N310 X0 Y0 M30

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Hoja nº 155 de 156


- En el bloque N100, si se parte de radio R25 de la leva, se obtiene que el eje de la herramienta describeel perfil de la pieza en la figura (trazo grueso), al cual el faltaría por representarse la entrada tangencial.

- Si en el bloque N100 se introduce R30, equivale a mecanizar con una fresa de radio R5; en este caso,resuelve la necesidad de programar la compensación de radio (trazo fino de la figura).

Figura 15.5

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Hoja nº 156 de 156

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OPCIÓN: MECANIZADOFRESADORA CNC FAGOR 8025-M

Hoja nº 1 de 68

PRÁCTICAS FRESADORAOPCIÓN: MECANIZADO

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Hoja nº 2 de 68

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Hoja nº 3 de 68

EJERCICIO

16

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Hoja nº 4 de 68

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Hoja nº 5 de 68

EJERCICIO Nº 16

Figura 16.1.

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Hoja nº 6 de 68


- Practicar la programación de ciclos de taladrado utilizando las siguientes funciones preparatorias:

* Ciclo fijo de taladrado (G81).

* Ciclo fijo de taladrado con temporización (G82).

* Anulación de ciclo fijo (G80).

- Practicar la utilización de la función auxiliar:

* Parada de cabezal M5.

- Practicar la utilización de funciones preparatorias de compensación de longitud.

* Compensación de longitud (G43).

* Anulación de compensación en longitud (G44).

AMARRE DE LA PIEZA

- Se pueden seguir dos métodos:

* Primero: Sujección en mordaza, estando ésta previamente posicionada en la mesa. Se necesitaráncalzados con caras paralelas para que el taladrado pasante no dañe la mordaza.

Figura 16.2

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Hoja nº 7 de 68

* Segundo: Sujección con bridas y topes apoyando para ello la pieza sobre calzos.

Figura 16.3

HERRAMIENTA

- Broca helicoidal con mando cilíndrico de ∅ 8.

- Broca helicoidal con mango cilíndrico de ∅ 10.


- Se situará en la esquina inferior izquierda para los ejes X e Y, y sobre la superficie superior de lapieza para el eje Z (ver fig. 16.4).

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Hoja nº 8 de 68

Figura 16.4

PROCESO

1ª Operación: * Mecanizado de los taladrados 1, 2, 3, 4, 5, 6 en el orden descrito (ver fig. 16.5)

Y

X

1

2

3 4 5

6

Ø10

Figura 16.5

Y

Z

X

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Hoja nº 9 de 68

2ª Operación: * Mecanizado de los taladrados 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 en el orden descrito.

Figura 16.6


1. Sujección de la pieza sobre la mesa por uno de los dos métodos citados anteriormente.

2. Posicionamiento del cero pieza o cero flotante sobre la pieza.

3. Introducción del programa en el CNC.

4. Reglaje de las herramientas y carga en la tabla.

5. Comprobación del programa en vacío.

6. Puesta en marcha del programa para la ejecución del ejercicio.

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Hoja nº 10 de 68

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......16 ................................Programa nº ..161 ................................Realizado: Programación de los ciclos en cotas absolutas


N10 (----------------- Ejercicio 16 -------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Broca diam. 10mm )

N70 M6

N80 G0 G90 G17 G43 X15 Y95 Z10 S2000 M3

N90 G81 G0 G90 G99 Z4 I-10 F100

N100 G91 Y-40 N2

N110 X40 N2

N120 G82 G90 X95 Y95 Z4 I-20 K3

N130 G80 G0 Z50 M5


N150 M6

N160 G0 G43 X55 Y85 Z10 S2500 M3

N170 G93 I55 J55

N180 G83 G0 R30 A90 Z4 I-12 J3 F120

N190 G91 R-15 N2

N200 R15 A120

N210 R15

N220 G90 R15 A-30

N230 R30

N240 G80 G0 X15 Y95 Z50 M30

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Hoja nº 11 de 68

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......16 ................................Programa nº ..162 ................................Realizado: Programación de los ciclos en cotas incrementales


N10 (----------------- Ejercicio 16 -------)



N40 G53 X-150 Y-150 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Broca diam. 10mm)

N70 M6

N80 G0 G90 G17 G43 X15 Y95 Z10 S2000 M3

N90 G81 G91 G99 Z-6 I-14 F100

N100 Y-40 N2

N110 X40 N2

N120 G82 Y80 Z0 I-24 K3

N130 G0 G90 G80 Z50 M5

N140 T2.2 (Broca diam. 8mm)

N150 M6

N160 G0 G90 G43 X55 Y85 Z10 S2500 M3

N170 G93 I55 J55

N180 G83 G91 Z-6 I-12 J3 F120

N190 R-15 N2

N200 R15 A120

N210 R15

N220 R-15 A120

N230 R15

N240 G0 G80 G90 X15 Y95 Z50 M30

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Hoja nº 12 de 68

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Hoja nº 13 de 68

EJERCICIO

17

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Hoja nº 14 de 68

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Hoja nº 15 de 68

EJERCICIO Nº 17

Figura 17.1


- Practica de las funciones preparatorias:

* Ciclo fijo de cajera rectangular (G87).

* Ciclo fijo de cajera circular (G88).

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Hoja nº 16 de 68

AMARRE DE LA PIEZA

- Se seguirá uno de los dos métodos indicados en los anteriores ejercicios.

HERRAMIENTAS

- Fresa frontal de mango cilíndrico ∅ 8 - T1.



- En el centro de la figura y en la superficie de la pieza, según figura.

Figura 17.2

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Hoja nº 17 de 68

PROCESO

1ª Operación: * Mecanizado de la cajera central de 30 x 30.

Figura 17.3

2ª Operación: * Mecanizado de las cajeras circulares.

Figura 17.4

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Hoja nº 18 de 68

3ª Operación: * Mecanizado de las ranuras.

Figura 17.5


- El seguido en el ejercicio nº 16.

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Hoja nº 19 de 68

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......17 ................................Programa nº ..171 ................................Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas


N10 (----------------- Ejercicio 17 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Fresa diam. 10mm)

N70 M6

N80 G0 G90 G17 G43 X0 Y0 Z10 S2000 M3

N90 G87 G99 X0 Y0 Z2 I-6 J-15 K15 B3 C5 D2 H120 F180

N100 G88 G99 X25 Y25 Z2 I-6 J-12.5 B3 C5 D2 H120 F180

N110 G91 A90 N3

N120 G90 G80 G0 Z50

N130 T2.2 (Fresa diam. 8mm)

N140 M6

N150 G0 G90 G43 X0 Y0 Z2 S2500 M3

N160 G22 N20

N17 G0 X10 Y0

N180 Z-3

N190 G1 X30 F200

N200 G0 Z2

N210 X0 Y10

N220 Z-3

N230 G1 Y30

N240 G0 Z2

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Hoja nº 20 de 68


N250 G24

N260 G11 G12

N270 G20 N20.1

N280 G0 G90 X50 Y50 Z25 M30

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Hoja nº 21 de 68

EJERCICIO

18

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Hoja nº 22 de 68

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 23 de 68

EJERCICIO Nº 18

Figura 18.1


- Aplicación de las funciones vistas hasta el momento.

- Utilización de las funciones de selección de planos (G19).

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Hoja nº 24 de 68

AMARRE DE LA PIEZA

- El seguirá el método de ejercicios anteriores.

HERRAMIENTAS


- Broca helicoidal con mango cilíndrico ∅ 10 - T2.

- Fresa cilíndrica radial ∅ 10 - T3.


- Se encontrará situado según indica la figura (ver fig. 18.2).

Figura 18.2

A

B

Sección AB

Y

X

X

Z

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Hoja nº 25 de 68

PROCESO

1ª Operación: * Mecanizado de al cajera rectangular central.

Figura 18.3

2ª Operación: * Mecanizado de las cajeras circulares.

Figura 18.4

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Hoja nº 26 de 68

3ª Operación: * Mecanizado de las ranuras transversales.

Figura 18.5

4ª Operación: * Mecanizado de desahogo de alrededores en los resaltes de las esquinas.

Figura 18.6

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Hoja nº 27 de 68

5ª Operación: * Taladrado de los diferentes agujeros.

Figura 18.7

6º Operación: * Mecanizado de la ranura semicircular.

Figura 18.8

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Hoja nº 28 de 68


- Entrada y salida tangencial a los resaltes de los cantones.

* Se hará un cálculo para evitar errores del tipo 31, 41, y 42.

* Se tiene que para la entrada tangencial, el punto de partida es P1 (86, -60) y el punto final deentrada es el P2 (65, -60).

Figura 18.9

* Para la salida se tiene que el punto inicial de salida es S1 (65,-60) y el final S2 (86,-60) que coincidencon los de la entrada tangencial, por lo que resultarán válidos.

Figura 18.10

( ) ( )( ) ( )

D distancia entre el punto de partida y el final de entrada.d = diametro de la fresa = 10mm

D =

D = mm

D = 21m > dD = 21mm > 2rluego es valido el punto de partida

=

− + −

+ − + =

x x y y

-

1 22

1 22

2 286 65 60 60 21

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Hoja nº 29 de 68

- Cálculo del posicionamiento para la ejecución del canal semicircular (ver fig. 18.11).

* La ranura la ejecutaremos con una fresa cilíndrica radial de ∅ 10.

* El punto de comienzo elegido será P1 (48, 5, -5).

* Como mínimo el punto de comienzo debería estar a:

x ≥ a

* Tenemos que:

a = b + cc = d - ed = f - b

Figura 18.11

f 55b 30d 55 30 25

e R rR 10r 5

e 10 5 8,66025c 25 8,66025c 16,339975a 30 16,33975 46,33975a 46,340

2 2

2 2

=== − =

= −=

=

= − == −== + ==

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Hoja nº 30 de 68

* Como podemos comprobar:

x > a

* Partiendo de P1 hasta P2 (28, 5, -5) tenemos que el nº de subrutinas a ejecutar es:

* El punto de inicio de ejecución del otro canal es P1 (-25, -5, -5) que coincide con el límite paraque la herramienta no choque con la pared lateral de la cajera rectangular.

* El punto final como mínimo debe ser:

Figura 18.12

Nº subrutinas =Paso

Paso 0,4 2 = 0,8

Nº subrutinas =48- 28

0,8Nº subrutinas = 25

x x

xx

1 2

1

2

4828

25

−

==

= ×

=

x a ≥

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Hoja nº 31 de 68

- El número de pasos a ejecutar será:

a b cc d ed f bf 55b 30d 55 30 25

e R rR 15r 10

e 15 10 11,18034c 25 11,18034 13,819166a 30 13,819166 43,81966a 43,820

2 2

2 2

= += −= −=== − =

= −=

=

= − == − == + ==

Nº subrutinas =x x

Nº pasos

Paso 0,4 2 = 0,8

Nº subrutinas = - 25 + 43,8200,8

Nº subrutinas elegido = 25

1 2−

= −= −

= ×

=

xx

1

2

2543 820

23 525

,

,

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Hoja nº 32 de 68

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......18 ................................Programa nº ..181 ................................Realizado: Aplicación de todo lo visto anteriormente


N10 (----------------- Ejercicio 18 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53

N60 G53 X-100 Y-100 Z-100

N70 G53

N80 T1.1 (Fresa diam. 10 mm)

N90 M6

N100 G0 G90 G17 G43 X0 Y0 Z5 S2000 M3

N110 G87 G98 X0 Y0 Z1 I-12 J-30 K20 B4.5 C6.5 D1 H150 F200

N120 G88 X0 Y50 Z1 I-12 J-15 B4.5 C6.5 D1 H150 F200

N130 X55 Y0

N140 X0 Y-50

N150 X-55 Y0

N160 G0 G80 X0

N170 G22 N21

N180 G0 G41 X14 Y14

N190 Z-5

N200 G1 G5 Y55 F200

N210 G0 X2

N220 Y40

N230 G1 Y19

N240 G0 X-2

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 33 de 68

HOJA DE PROGRAMA



N250 G1 Y40

N260 G0 Y55

N270 X-14

N280 G1 Y19

N290 G40

N300 G24

N310 G11 G12

N320 G20 N21.1

N330 G10

N340 G0 G40 G7 Z5

N350 G22 N22

N360 X86 Y-60

N370 Z-4 F150

N380 G22 N23

N390 G1 G5 G37 R8 G41 X65 F200

N400 G2 G38 R8 A0 I-10 J0

N410 G1 G40 X86

N420 G0 G41 Y-30

N430 G1 G36 R8 X30

N440 Y-76

N450 G40 X40 F200

N460 G0 X38 Y-55

N470 G1 Y-43

N480 X81

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Hoja nº 34 de 68

HOJA DE PROGRAMA



N490 X76 Y-47

N500 Y-76

N510 X73

N520 G91 G0 Z1

N530 G90 X86 Y-60

N540 G24

N550 Z-8

N560 G20 N23.1

N570 Z15

N580 G24

N590 G12

N600 G20 N22.1

N610 G11

N620 G20 N22.1

N630 G10 G11

N640 G20 N22.1

N650 G0 G40 G10 Z50

N660 T2.2 (Broca diam. 10 mm)

N670 M6

N680 G90 G0 G43 X20 Y65 Z5 S2000 M3

N690 G22 N24

N700 G81 G99 G0 G90 X20 Y65 Z2 I-14 F120

N710 G82 X55 Y60 Z2 I-12 K2

N720 G83 X70 Y20 Z2 I-5 J5

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 35 de 68

HOJA DE PROGRAMA



N730 Y-20

N740 G82 X55 Y-60 Z2 I-12 K2

N750 G81 X20 Y-65 Z2 I-14

N760 G24

N770 G11 G12

N780 G20 N24.1

N790 G0 G10 G80 X35 Y0 Z50

N800 T3.3 (Fresa semi-esférica

N810 M6 diam. 10mm)

N820 G90 G43 G0 X48 Y5 Z2 S2000 M3

N830 G0 G19 Z-5

N840 G93 I0 J-5

N850 G21 N4.24 P0= K0.4 P1= K180

N860 G90 G0 X-24.5

N870 G21 N4.24

N880 G0 G17 G90 Z10

N890 X0 Y0 M30

N900 G23 N4

N910 G1 G91 X- P0 F120

N920 G2 A- P1

N930 G1 X- P0

N940 G3 A- P1

N950 G24

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 36 de 68


- Al cambiar una herramienta, lo que se hace es tocar una superficie de altura Z conocida y se introduceen memoria esa altura Z, con lo cual la herramienta quedaría reglada si en la tabla de correcciones seintroduce el valor del radio y longitud cero.

- En la fresa semiesférica, se toma como referencia en el programa el centro de la curvatura de alherramienta; como se ve en la figura, si se toca una superficie de Z=0, se introducirá en memoria unvalor de Z5, por ser la fresa de diámetro diez.

Figura 18.13

- Con la fresa de ∅ 10, se mecanizan las cajeras y los rebajes de los resaltes de las esquinas; en lafigura, se pueden ver las trayectorias del eje de la herramienta de R=5mm en el rebaje de los resaltes.

Figura 18.14

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 37 de 68

- En los ciclos de cajeras, se emplea la entrada y salida tangencial como se ve en la figura.

Figura 18.15

- Al ejecutar los ciclos de taladrado, se programa media pieza y a continuación se aplica imagen espejoen los dos ejes (G11, G12) ya que si se programase sólo un cuadrante, existirían más pérdidas detiempo.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 38 de 68

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 39 de 68

EJERCICIO

19

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 40 de 68

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 41 de 68

EJERCICIO Nº 19

Figura 19.1


- Ejecutar una pieza donde se apliquen casi todas las funciones vistas hasta ahora, resumidas en unapieza. Se podrá observar la gran variedad de mecanizados posibles a realizar.

AMARRE DE LA PIEZA

- Según métodos seguidos en anteriores ejercicios.

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Hoja nº 42 de 68

HERRAMIENTAS

- Plato de plaquitas ∅ 80.

- Fresa frontal de mango cilíndrico ∅ 16.


- Fresa cilíndrica radial ∅ 10.

- Broca de centrar Forma A ∅ 10.

- Broca helicoidal con mango cilíndrico ∅ 8.


- Estará situado según el dibujo para mayor facilidad de programación.

Figura 19.2

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 43 de 68

PROCESO

1ª Operación: * Planeado.

Figura 19.3

2ª Operación: * Cajera ∅ 95.

Figura 19.4


Figura 19.5

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 44 de 68


Figura 19.6


Figura 19.7

6ª Operación: * Mecanizado de pétalos a 90º

Figura 19.8

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 45 de 68

7ª Operación: * Mecanizado de pétalos a 45º

Figura 19.9

8ª Operación: * Mecanizado de ranura.

Figura 19.10

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 46 de 68

9ª Operación: * Mecanizado de las cajeras rectangulares.

Figura 19.11

10ª Operación: * Mecanizado de los canales.

Figura 19.12

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 47 de 68

11ª Operación: * Mecanizado de la semiesfera.

Figura 19.13

12ª Operación: * Punteado con broca de centros.

Figura 19.14

13ª Operación: * Taladrado.

Figura 19.15

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 48 de 68

CALCULOS GEOMETRICOS

- Hay varios puntos que necesitan de cálculos para su conocimiento y que son necesarios para laelaboración del programa. Se realizará el cálculo de ellos.

Mecanizado de pétalos

- Para la mecanización de los pétalos, se necesitarán conocer los puntos de intersección de éstos con el∅ de 25. Se tiene la siguiente figura.

Figura 19.16

Punto 1

- También necesitamos conocer el ángulo para la ejecución en polares de dicha parte del pétalo.

x r cos 12,5 cos 45º 8,83887x 8,839y r sen 12,5 sen 45º 8,83887y 8,839

1

1

= ⋅ = ⋅ ==

= ⋅ = ⋅ ==

α

α

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 49 de 68

Figura 19.17

- Se calculará a continuación el ángulo γ1 a que tiene que girar la herramienta para completar el arco (verfig. 19.18).

Figura 19.18

cos aR

a 18,230R 28

cos 18,23028

0,65107

arc cos 0,65107 = 49,37756

1

1

1

ϕ

ϕ

ϕϕ

=

==

= =

==

1

49 378, º

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 50 de 68

- Para el pétalo que es simétrico con respecto al eje X, del definido no hace falta ningún cálculo.

- Para los otros dos pétalos, el valor del punto es del mismo valor absoluto. Sólo habrá que invertir lacoordenada Y.

Figura 19.19

x2 = 8,839

y2 = -8,839

γ δ

δ

δ

δδγγ

1 180aR

a b cb 16c 8,83887a 16 8,83887 7,16113R 28

7,16128

0,25575

arc sen 0,25576 = 14,81831º= 14,818º

= +

=

= −=== − ==

= =

=

= + ==

sen

sen

º , º , º, º

1

1

180 14 818 194 818194 818

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 51 de 68

- El valor del ángulo ϕ2 será:

- Para el otro ángulo se tiene, como en el anterior caso:

- Para los pétalos situados a 45º en cada cuadrante, se necesitan nuevos cálculos.

- Para el punto 3, se deduce que:

x3 = 12,5y3 = 0

- Sin embargo aquí quedan sin determinar las coordenadas del centro polar.

Figura 19.20

- Tenemos que:

ϕ ϕϕϕ

2 1

2

2

90= −= − = −= −

º49,37756º 90º 40,62244º

40,622

γ γγγ

2 1

2

2

90194 818 90104 818

= −= −=

º, º º, º

x c seny c cos

c d e 16 18,230 24,25557

4

4

2 2 2 2

= − ⋅= ⋅

= + = + =

υυ

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 52 de 68

- Determinemos a continuación υ:

υ = ψ - 90

Figura 19.21

b = 28a = 12,5c = 24,256

- Tenemos por el teorema del coseno que:

- Se obtiene que:

Figura 19.22

b c a2 2a c cos

cos b c a2ac

28 24,256 12,52 12,5 24,256

cos 93,72500º93,72500º 90º 3,72500º3,725º

2 2

2 2 2 2 2 2

= + − ⋅ ⋅

= − − − = − −⋅ ⋅

== − ==

ψ

ψ

ψυυ

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 53 de 68

- Se tendrá que determinar a continuación los ángulos de giro. De la misma forma que se han halladolos ángulos del primer pétalo, se hallan los de los restantes, que se encuentran a la misma profundidad.Se sigue el mismo proceso una vez hallados los del primero que se encuentra girando.

- Como en los casos anteriores:

- El centro polar para la ejecución de la otra cara del pétalo tiene las coordenada de valor invertido alas halladas para el anterior. Esto es:

x5 = 24,204y5 = -1,573

- Determinaremos a continuación γ4:

- Se podrán ejecutar los otros pétalos aplicando funciones espejo, pero el fresado no sería enconcordancia, sino en oposición (ver fig. 19.23). Sólo se ejecutará con funciones espejo el pétalo deltercer cuadrante.

- Programaremos la ejecución del pétalo del segundo cuadrante (ver fig. 19.24).

- El punto de comienzo 6, será:

x6 = 0y6 = 12,5

x 24,2557 sen 3,725º = -1,57283x 1,573y 24,2557 cos 3,725º 24,20433y 24,204

4

4

4

4

= − ⋅= −= ⋅ ==

f3 f1 45º49,378º 45º 4,378º4,378º

= −= − ==

φφ

3

3

y y 45ºy 194,818º 45º 149,818ºy 149,818º

4 1

4

4

= −= − ==

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 54 de 68

Figura 19.23

Figura 19.24

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 55 de 68

- Las coordenadas del centro polar para la primera cara del pétalo serán:

x7 = -24,204y7 = -1,577

- El ángulo girado será:

- Las coordenadas del nuevo centro polar, serán:

x8 = 1,577y8 = 24,204

- El ángulo girado, será:

- Para el mecanizado de estos pétalos, habrá que tener en cuenta en la entrada tangencial que se realiza,la distancia desde el punto de partida hasta el punto de entrada deberá ser mayor que el diámetro dela herramienta puesto que sino, nos daría error 31 (valor de radio de la herramienta demasiado grande).Si el radio de entrada programado fuese mayor o igual que la mitad de la distancia existente entre elpunto de partida y el punto de entrada, nos daría, en el control error 41 (diámetro del circulo programadosuperior a la distancia entre el punto de partida de la herramienta y el punto de comienzo demecanizado).

- Sucede lo mismo en la salida tangencial. Si la distancia desde el punto de salida y el final es menor oigual que el del diámetro de la herramienta, nos dará error 31 (valor de radio de la herramientademasiado grande). Si el radio de salida programado fuese mayor o igual que la mitad de la distanciaexistente entre el punto de salida y el final, nos daría en el control error 42 (diámetro del círculoprogramado superior a la distancia entre el punto de salida de mecanizado y el punto final).

- Para el mecanizado del primer pétalo, así como el de los siguientes, se ha elegido como punto decomienzo P1 (0, 0). El punto de entrada tangencial es P2 (8,839, 8,839) que está situado sobre lacircunferencia de ∅ 25 o sea de radio 12,5. Para la salida, se parte del punto S1 (-8,839, 8,839) y seterminará en el S2 (0, 0). Como se puede comprobar, la distancia es de 12,5mm, igual que en laentrada (ver fig. 19.25 y 19.26).

- Como el diámetro de fresa es de 10mm, vemos que se cumple lo exigido para que no nos de error.

- Para el mecanizado de la ranura circular de ∅ 70 x ∅ 95 las entradas se deberán hacer tambiéntangencialmente.

ϕ φϕϕ

4 3

4

4

= += + ==

90º4,378º 90º 94,978º94,378º

γ γγγ

4 3

4

4

90º149,818º 90º 239,818º239,818º

= == + ==

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 56 de 68

Figura 19.25

Figura 19.26

- Para el diámetro de 70, se realizará una entrada recta tangente al punto de comienzo P2. Se parte deun punto P1 (40, 10) sin corrección, yendo al de comienzo de mecanizado P2 (35, 0), pero con correcciónde radio de 5mm, lo que hace que el centro de la herramienta esté situado en C1 (40, 0).

Figura 19.27

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 57 de 68

- En la salida ocurre lo mismo. Estamos en el punto S1 (35, 0), pero como estamos en corrección, elcentro de la herramienta está en C1 (40, 0). El punto final es S2 (40, -10).

Figura 19.28

- Para el mecanizado de ∅ 95, el punto inicial es el final anterior, S2 (40, -10) y el de comienzo demecanizado será R1 (47, 5, 0).

Figura 19.29

- Así pues, D>d y D>2r.

( ) ( )

D distancia entre dos puntosd = diametro de la fresar = radio de entrada

D = x - x y y1 22

1 22

=

+ −

( ) ( )D 40 47,5 0 10 12,5

D 12,5

2 2= − + + =

=

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 58 de 68

- Para la salida tangencial, tenemos que el punto inicial de salida es R1 (47.5, 0) y el final es R2 (40, 10).

Figura 19.30

- Cumple también que D>d.

Mecanizado de ranuras

- Para el mecanizado de éstas, necesitamos saber el valor del ángulo α a que debería ir la herramienta.

Figura 19.31

( ) ( )D 47,5 40 0 10 12,5

D 12,5

2 2= − + − =

=

cos rR

α =

r 35R a b 50 6,25 43,75

3543,75

0,8

arc cos 0,8 = 36,86990º= 36,87º

== − = − =

= =

=

cosα

αα

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 59 de 68

- El radio de la unión como se puede observar, será:

Figura 19.32

- Para la ejecución de la otra cara de la ranura tenemos que determinar el ángulo a girar.

Figura 19.33

R r ar 24,375a 6,25R 24,375 6,25 30,625

= +=== + =

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 60 de 68

- Se determinará a continuación el valor del radio de unión.

Figura 19.34

β θ

θ

θ

θββ

= −

=

== +=== + =

= =

=

180

Cos rR

r 35R a ba 50b 6,25R 50 6,25 56,25

Cos 3556,25

0,62

arc cos 0,62 = 51,5214º= 180 -51,5214 = 128,4786º= 128,479º

R r ar 24,375a 6,25R 24,375 6,25 18,125R 18,125

= −=== − ==

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 61 de 68

HOJA DE PROGRAMA



N10 (----------------- Ejercicio 19 -------)



N40 G53 X-100 Y-100 Z-100

N50 G53

N60 T1.1 (Plato diam.80 mm )

N70 M6

N80 G0 G90 G17 G40 G43 X-85 Y45 Z10 S1000 M3

N90 G1 Z0 F150

N100 X85 F250

N110 Y0

N120 X-85

N130 Y-45

N140 X85

N150 G0 X0 Y0 Z50

N160 T2.2 (Fresa diam. 6mm )

N170 M6

N180 G0 G90 G43 X0 Y0 Z10 S1500 M3

N190 G88 G99 G90 X0 Y0 Z2 I-8 J-47.5 B4 C8 D2 H100 F150 S1500

N200 G88 X0 Y0 Z-7 I-12 J-12.5 B5 C4 D7 H100 F150

N210 G80 G0 Z5

N220 X-50 Y-50 Z50

N230 T3.3 (Fresa diam. 10mm )

N240 M6

N250 G43 G0 X0 Y0 Z5 S2000 M3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 62 de 68

HOJA DE PROGRAMA



N260 G88 G99 G90 X0 Y0 Z-10 I-17 J-10 B5 C4 D2 H100 F150

N270 G88 X0 Y0 Z-15 I-22 J-6 B5 C4 D2 F150

N280 G80 Z-10

N290 G22 N31

N300 G93 I-18.230 J16

N310 G1 G5 G41 G37 R6 X8.839 Y8.839 F120

N320 G3 G36 R7 A49.378

N330 G93 I18.230 J16

N340 G3 G38 R5.5 A194.818

N350 G1 G7 G40 X0 Y0

N360 G5 G41 G37 R5.5 X8.839 Y-8.839

N370 G93 I16 J18.230

N380 G3 G36 R7 A-40.622

N390 G93 I16 J-18.230

N400 G3 G38 R5.5 A104.818

N410 G1 G40 G7 X0 Y0

N420 G24

N430 G11 G12

N440 G20 N31.1

N450 G10

N460 G22 N32

N470 G0 Z-12

N480 G93 I-1.577 J24.204

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 63 de 68

HOJA DE PROGRAMA



N490 G1 G5 G41 G37 R5.5 X12.5 Y0 F120

N500 G3 G36 R7 A4.378

N510 G93 I24.204 J-1.577

N520 G3 G38 R5.5 A149.818

N530 G1 G40 G7 X0 Y0

N540 G1 G5 G41 G37 R5.5 X0 Y12.5

N550 G93 I-24.204 J-1.577

N560 G3 G36 R7 A94.378

N570 G93 I1.577 J24.204

N580 G3 G38 R5.5 A239.818

N590 G1 G7 G40 X0 Y0

N600 G24

N610 G11 G12

N620 G20 N32.1

N630 G10

N640 G0 Z0

N650 X40 Y10

N660 G1 Z-12 F50

N670 G22 N33

N680 G90 G1 G5 G41 X35 Y0 F120

N690 G93 I0 J0

N700 G2 A0

N710 G1 G40 X40 Y-10

N720 G1 G41 G37 R5.5 X47.5 Y0

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 64 de 68

HOJA DE PROGRAMA



N730 G3 G38 R5.5 A0

N740 G1 G40 G7 X40 Y10

N750 G24

N760 G91 Z-3 F50

N770 G20 N33.1

N780 G0 Z5

N790 G87 G99 X50 Y50 Z2 I-12 J-15 K10 B5 C6 D2 H100 F150 N1

N800 G0 X-50

N810 Y-50

N820 X50

N830 G80 G0 Z5

N840 G22 N34

N850 G0 X-50 Y50

N860 Z-6

N870 G1 G5 G41 G37 R5.5 X-35 Y43.75 F120

N880 G2 G36 R30.625 A36.87 I0 J-43.75

N890 G93 I35 J0

N900 G38 R5.5 A90

N910 G1 G40 X50 Y50

N920 G1 G41 G37 R5.5 X35 Y56.25

N930 G3 G36 R18.125 A128.479

N940 G93 I-35 J0

N950 G38 R5.5 A90

N960 G1 G40 G7 X-50 Y50

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Hoja nº 65 de 68

HOJA DE PROGRAMA



N970 G0 Z10

N980 G24

N990 G11 G12

N1000 G20 N34.1

N1010 G10

N1020 G0 X60 Y0 Z50

N1030 T4.4 ( Fresa semi-esférica

N1040 M6 diam. 10 mm )

N1050 G43 G90 G0 X7.5 Y0 Z10 S2000 M3

N1060 G92 X7.5 Y0 Z15

N1070 G0 Z-6

N1080 G1 Z-12 F120

N1090 G21 N6.15 P0= K3

N1100 G90 G0 X7.5 Y0 Z-12

N1110 G12

N1120 G21 N6.15

N1130 G10

N1140 G0 G90 X0 Y0 Z10

N1150 G92 X0 Y0 Z5

N1160 X60 Z50

N1170 T5.5 (Broca de centrar)

N1180 M6

N1190 G43 Z10 S1500 M3 (Reglaje Broca)

N1200 G81 G99 G0 G90 X60 Y0 Z2 I-5 F50

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Hoja nº 66 de 68

HOJA DE PROGRAMA



N1210 G0 X0 Y60

N1220 X-60 Y0

N1230 X0 Y-60

N1240 G80 Z50


N1260 M6

N1270 G43 Z10 S900 M3

N1280 G83 G99 G90 X0 Y-60 Z5 I-13 J3 F160

N1290 G0 X-60 Y0

N1300 X0 Y60

N1310 X60 Y0

N1320 G80 G0 G90 X50 Y50 Z50 M30

N1330 G23 N6

N1340 G91 G18

N1350 G93 I0 J-12

N1360 G2 A-180

N1370 G17

N1380 G93 I0 J0

N1390 G2 A- P0

N1400 G18

N1410 G93 I0 J-12

N1420 G3 A180

N1430 G17

N1440 G93 I0 J0

N1450 G3 A P0

N1460 G24

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Hoja nº 67 de 68


- La primera operación de planeado se podría suprimir y efectuarla en una máquina herramientaconvencional, ya que es una operación simple que no presenta dificultad; siendo el único problemael elevado coste de este plato de ∅ 80.

- Al mecanizar los pétalos, se parte del centro de la pieza y se agrupan de dos en dos dentro de unasubrutina aplicando la función imagen espejo en los dos ejes los pétalos se agrupan dos de la mismaprofundidad, ya que alternadamente están a Z-10 y Z-12 de profundidad.

- En la figura, se puede apreciar los desplazamientos del eje de la herramienta T3, con corrección 3 deradio 5mm.

Figura 19.35

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Hoja nº 68 de 68

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OPCIÓN: PLATO DIVISORFRESADORA CNC FAGOR 8025-M

Hoja nº 1 de 48

PRÁCTICAS FRESADORAOPCIÓN: PLATO DIVISOR

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 2 de 48

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 3 de 48

EJERCICIO

20

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Hoja nº 4 de 48

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 5 de 48

EJERCICIO Nº 20

Figura 16.1.


- Iniciarse en la utilización del cuarto eje W o plato divisor para realizar diferentes mecanizados.

AMARRE DE LA PIEZA

- Irá sujeta en el plato divisor, como es lógico, por el diámetro de 15mm.

- El plato divisor está situado sobre la mesa de tal forma que su eje sea paralelo al eje X (ver figura20.2 para mejor comprensión).

HERRAMIENTAS


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 6 de 48

Figura 20.2


- Según se indica en el dibujo.

Figura 20.3

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Hoja nº 7 de 48

PROCESO

1ª Operación: * Fresado de la primera cara.

Figura 20.4

2ª Operación: * Mecanizado del canal de 10mm en la cara 1.

Figura 20.5

- Para el mecanizado de las siguientes caras, se seguirá el mismo proceso que para la primera, una vezgirados los 90º correspondientes.

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Hoja nº 8 de 48

MATERIAL DE PARTIDA

- Para la realización de este ejercicio partimos de una barra de aluminio de Æ30 previamente mecanizadasegún la figura.

Figura 20.6

OBSERVACIONES

- Esta pieza puede ser un caso claro de aplicación del plato divisor para la obtención de un macho(electrodo) para la electroerosión.

- Para conectar el plato divisor a la máquina, existe un conector circular en parte frontal de la columnade la máquina.

- En el CNC FAGOR se puede trabajar con tres ejes a la vez, por lo tanto con el plato divisor o cuartoeje W se debe incompatibilizar un eje (X, Y, Z) con el (W) por medio del parámetro máquina P11. Elincompatibilizar un eje (X, Y, Z) o en (W, X, Y), pero no en (W, Z).

- A la hora de modificar el parámetro máquina P11 primero se deberá comprobar si el P11=0 y si estoes así se deberá de desbloquear los parámetros máquina y a continuación modificarlo por el ejeincompatibilizado en este caso el eje Z, para ello ver el manual de operación de CNC entregado conla máquina.

- En el modo manual, para trabajar con W o Z (eje incompatibilizado) se selecciona en el panel el ejea utilizar (W, Z) y se acciona a la tecla manual del Z (eje incompatibilizado); subirá o bajará elcabezal si en pantalla aparece el eje Z, pero si aparece el eje W, girará el plato divisor en un sentidoo en otro.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 9 de 48


N10 T1.1 Fresa ∅ 10

N20 M6

N30 G0 G43 G90 X-6 Y0 Z18 S2000 M3

N40 W0

N50 G22 N25

N60 G0 G90 X-6 Y7 Z10

N70 G1 X31 F150

N80 Y0

N90 X-1

N100 Y-7

N110 X36

N120 G0 Y0 Z8

N130 G1 X-6

N140 G91 W90

N150 G24

N160 G20 N25.3

N170 G0 G90 G44 Z20

N180 W0 X-6 Y0 M30

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......20 ................................Programa nº ..201 ................................Realizado: Cuarto eje W

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 10 de 48

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 11 de 48

EJERCICIO

21

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 12 de 48

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 13 de 48

EJERCICIO Nº 21

Figura 17.1


- Continuar en la utilización del cuarto eje, para un mejor dominio del mismo.

AMARRE DE LA PIEZA

- Como en el ejercicio anterior.

HERRAMIENTAS


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 14 de 48


- Según se indica en la figura 21.2.

Figura 21.2

PROCESO

1ª Operación: * Mecanizado de la ranura de 10mm en la primera cara.

Figura 21.3

2ª Operación: * Mecanizado de ancho de 14mm en la primera cara.

Figura 21.4

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 15 de 48

3ª Operación: * Mecanizado de chaflanes.

Figura 21.5

MATERIAL DE PARTIDA

- Para la realización de este ejercicio partimos de una barra de aluminio e ∅ 30 previamente mecanizadasegún la figura (ver fig. 21.6).

Figura 21.6

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 16 de 48


Figura 21.7

Figura 21.8

Tg = 513

arc tg 0,384= 21,037º

c = 132

α

αα

=

=

+ =

0 384

5 13 9282

,

,

β α

β

β

β

= − =

=

= ⋅ = ⋅

⋅=

45º 23,962º

coshc

h c cos 13,928 cos 3,962ºh = 12,727a = c sena 5,658

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 17 de 48

Figura 21.9

OBSERVACIONES

- Para la ejecución de este programa, se incompatibiliza el eje W con el eje Z en el parámetro máquinaP11=Z.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 18 de 48


N10 T1.1 Fresa ∅ 10

N20 M6

N30 G0 G90 G43 X-6 Y0 Z17 S2000 M3

N40 W0

N50 G22 N26

N60 G0 X-6 Y0 Z12

N70 G1 X41 F120

N80 G0 Z10

N90 G1 X-6

N100 G0 Y12 Z7

N110 G1 X41 F100

N120 G0 Z10

N130 Y-12

N140 Z7

N150 G1 X-6

N160 G0 Y-5.658 Z12.727

N170 G91 W45

N180 G1 G90 X41 F120

N190 G0 G91 W-90

N200 G90 Y5.658

N210 G11 G12G1 X-6

N220 G20 N21.1G24

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 19 de 48


N230 G0 W-120

N240 G20 N26.1

N250 G0 W-240

N260 G20 N26.1

N270 G0 G44 Z20

N280 W0 X0 Y0 M30

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 20 de 48

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 21 de 48

EJERCICIO

22

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 22 de 48

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 23 de 48

EJERCICIO Nº 22

Figura 22.1

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 24 de 48


- Utilización del cuarto eje W en la obtención de levas de tambor.

AMARRE DE LA PIEZA

- El mismo seguido para la mecanización de piezas con el plato divisor.

HERRAMIENTAS


- Fresa frontal de ∅ 2,5.


- Sobre el eje de giro del plato divisor y sobre la cara frontal de la pieza.

Figura 22.2

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 25 de 48

PROCESO

1ª Operación: * Mecanizado del heptágono.

Figura 22.3

2ª Operación: * Mecanizado de la leva de tambor.

Figura 22.4

3ª Operación: * Mecanizado de las letras sobre las caras del heptágono.

Figura 22.5

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 26 de 48

MATERIAL DE PARTIDA

- Para la realización de este ejercicio partimos de una barra de aluminio de ∅ 50 previamente mecanizadasegún la figura.

Figura 22.6


- Calcularemos a continuación la longitud de la cara del heptágono para su mecanización (ver fig.22.7).

L = 2aa = c tgc = 22

=2

25,7145º = 10,59474L = 2 10,59474 = 21,18948L = 21,189

⋅

=

= =

= ⋅⋅

β

β α

α

β

51 42951 429

225 7145

22

, º, º , º

tga

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 27 de 48

Figura 22.7

OBSERVACIONES

- Para la ejecución de este programa, se incompatibiliza el eje W con el eje Z en el parámetro máquinaP11.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 28 de 48


N10 T1.1 Fresa de ∅ 10

N20 M6

N30 G90 G43 G0 X0 Y0 Z27 S2000 M3

N40 W0 X4 Y20

N50 Z22

N60 G22 N27

N70 G1 G91 Y-40 F160

N80 G0 X9

N90 G1 Y40

N100 G0 X8

N110 G1 Y-40

N120 G0 W51.428

N130 G1 Y40

N140 G0 X-8

N150 G1 Y-40

N160 G0 X-9

N170 G1 Y40

N180 G0 W51.428

N190 G24

N200 G20 N27.2

N210 G1 Y-40

N220 G0 X9

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 29 de 48


N230 G1 Y40

N240 G0 X8

N250 G1 Y-40

N260 G90 G0 Z27

N270 W25.714 X36 Z0

N280 G1 Z22 F80

N290 G91 G5 W-60 X7.5 F100

N300 W-60

N310 W-75 X7.5

N320 W-75

N330 W-60 X-15

N340 W-30

N350 G0 G90 Z50

N360 W0 X4.25 Y6.25

N370 T2.2 Fresa de ∅ 2,5

N380 M6

N390 G0 G43 X4.25 Y6.25 Z23 S1500 M3

N400 G1 Z21 F80

N410 G5 X21.75 Y0 F100

N420 X4.25 Y-6.25

N430 G0 Z23

N440 X10.5 Y-4

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 30 de 48


N450 G1 Z21 F80

N460 Y4 F100

N470 G0 Z27

N480 G91 W-51.428

N490 G90 X4.25 Y-6.25 Z23

N500 G1 Z21 F80

N510 Y6.25 F100

N520 X21.75

N530 G0 Z27

N540 G91 W-51.428

N550 G90 X4.25 Y-6.25 Z23

N560 G1 Z21 F80

N570 Y6.25 F100

N580 X21.75

N590 Y-6.25

N600 G0 Z23

N610 X13 Y6.2

N620 G1 Z21

N630 Y-3 F100

N640 G0 Z27

N650 G91 W-51.428

N660 G90 G0 X10.5 Y-6.25 Z23

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 31 de 48


N670 G1 Z21 F80

N680 G2 Y6.25 I0 J6.25 F100

N690 G1 X15.5

N700 G2 Y6.25 I0 J-6.25

N710 G0 Z27

N720 G91 W-51.428

N730 G22 N28

N740 G90 G0 X10.5 Y-6.25 Z23

N750 G1 Z21 F80

N760 G2 Y6.25 I0 J6.25 F100

N770 G1 X15.5

N780 G2 Y-6.25 I0 J-6.25

N790 G1 X10.5

N800 G0 Z27

N810 G91 W-51.428

N820 G24

N830 G20 N28.1

N840 G90 X4.25 Y6.25 Z23

N850 G1 Z21 F80

N860 X21.75

N870 Y-1.875

N880 G2 X13 I-14.375 J0

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 32 de 48


N890 G1 Y6

N900 G44 G0 Z50

N910 W0 X0 Y0 M30

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 33 de 48

EJERCICIO

23

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 34 de 48

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 35 de 48

EJERCICIO Nº 23

Figura 19.1


- Compaginar la utilización de las diferentes funciones preparatorias con el cuarto eje W, del platodivisor.

- Se utilizarán varios de los ciclos fijos vistos hasta ahora.

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 36 de 48

HERRAMIENTAS


- Fresa cilíndrica radial ∅ 10.

- Broca helicoidal ∅ 6.

- Broca helicoidal ∅ 2,5.


- Obsérvese la figura siguiente:

Figura 23.2

PROCESO

1ª Operación: * Mecanizado del canal de 35mm de ancho.

Figura 23.3

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 37 de 48


Figura 23.4

3ª Operación: * Mecanizado de la cajera de ∅ 24 x 2.

Figura 23.5

4ª Operación: * Mecanizado del vaciado izquierdo.

Figura 20.6

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 38 de 48


Figura 23.7

6ª Operación: * Mecanizado de la cajera cuadrada de 24mm x 2.

Figura 23.8

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 39 de 48

7ª Operación: * Mecanizado del agujero de ∅ 10mm.

Figura 23.9

8ª Operación: * Mecanizado de rebaje derecho.

Figura 23.10

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 40 de 48

9ª Operación: * Mecanizado de los taladrados de ∅ 6 x 25mm.

Figura 23.11

10ª Operación: * Mecanizado de los taladrados de agujeros de ∅ 6 sobre los rebajes.

Figura 23.12

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 41 de 48

MATERIAL DE PARTIDA

- Se parte de una pieza de aluminio como la de la figura.

Figura 23.15

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 42 de 48


N10 T1.1 Fresa de ∅ 10

N20 M6

N30 G0 G90 G43 X-6 Y0 Z26 S2000 M3

N40 G92 X-36 Y0 Z26

N50 W0 X-12.5 Y23

N60 Z20

N70 G22 N29

N80 G1 Y-23 F140

N90 G0 X-3.5

N100 G1 Y23

N110 G0 X5.5

N120 G1 Y-23

N130 G0 X12.5

N140 G1 Y23

N150 G0 X-12.5

N160 G24

N170 G0 Z17

N180 G20 N29.1

N190 G0 Z20

N200 X0 Y0

N210 G88 G98 X0 Y0 Z18 I3 J-10 B4 C6 D1 H100 F120

N220 G80 G0 X-7

HOJA DE PROGRAMA

Ejercicio nº .......23 ................................Programa nº ..231 ................................Realizado: Aplicación de todo lo visto anteriormente (W)

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 43 de 48


N230 G1 Z14 F80

N240 G3 X-7 Y0 I7 J0 F120

N250 G0 Z26

N260 W90 X4 Y-24

N270 Z20

N280 G22 N30

N290 G1 Y-9 F140

N300 G3 X-4 Y-9 I-4 J0

N310 G1 Y-24

N320 G0 X4

N330 G24

N340 G0 Z16

N350 G20 N30.1

N360 G0 Z26

N370 W180 X-10 Y21

N380 Z19

N390 G1 Y-21

N400 G0 X-1

N410 G1 Y21

N420 G0 X8

N430 G1 Y-21

N440 G0 X10

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 44 de 48


N450 G1 Y21

N460 G0 Z26

N470 X0 Y0

N480 G87 G98 X0 Y0 Z20 I17 J-12 K12 B2 C7 D1 H100 F140

N490 G80 G0 Z18

N500 G1 Z-4 F60

N510 G0 Z26

N520 W270 X6 Y-24

N530 Z16

N540 G1 Y-11

N550 G3 X-6 I-6 J0

N560 G1 Y-24

N570 X0 Y-11

N580 G0 Z50

N590 G44 W245 X-22 Y0

N600 T2.2 Broca de ∅ 6

N610 M6

N620 G0 G43 G90 X-22 Y0 Z26 S1500 M3

N630 G83 G98 X-22 Y0 Z26 I-9 J3 F50

N640 W180

N650 W115

N660 W0

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 45 de 48


N670 G80 W90

N680 G81 G98 X0 Y-9 Z17 I7 F50

N690 G80 W270

N700 G81 G98 X0 Y-11 Z17 I2 F50

N710 G80 G0 Z50

N720 G44 W0 X12.5 Y12.5

N730 T3.3 Broca de ∅ 2,5

N740 M6

N750 G0 G43 Z26 S1500 M3

N760 G81 G98 X12.5 Y12.5 Z18 I12 F80

N770 X-12.5

N780 Y-12.5

N790 X12.5

N800 G80 X0 Y0 Z50

N810 T4.4 Fresa punta

N820 M6 Semiesférica ∅ 10

N830 G0 G90 G43 X-4.95 Y0 Z17 S2000 M3

N840 G0 Z5

N850 G1 Z-2 F120

N860 G21 N5.30 P0=K1.5

N870 G0 G90 X-4.95 Y0

N880 G12

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 46 de 48


N890 G21 N5.30 P0=K1.5

N900 G0 G90 G10 X0 Y0

N910 G92 X30 Y0

N920 Z50 M30

N930 G23 N5

N940 G91 G18

N950 G93 I0 J-2

N960 G3 A180

N970 G17

N980 G93 I0 J0

N990 G3 AP0

N1000 G18

N1010 G93 I0 J-2

N1020 G2 A-180

N1030 G17

N1040 G93 I0 J0

N1050 G2 A-P0

N1060 G24

HOJA DE PROGRAMA


ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 47 de 48

Alecop S. Coop. Aptdo.81, Loramendi, 11 20500 Mondragon (Guipuzkoa) Tel: 943 71 24 05 Fax: 943 79 92 12

ALECOP, S.Coop.


Hoja nº 48 de 48

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