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MANUAL DE INSTRUCCIONES MX-340 TS-10 TS-10 POSICIONADOR DE SOLDADURA PRADA NARGESA, S.L Ctra de Garrigàs a Sant Miquel s/n 17476 PALAU DE STA. EULALIA (GIRONA) SPAIN Tel. 972 568085 - Fax 972 568320 http: // www.nargesa.com e-mail: [email protected]

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Página

NNARGESA

MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10

MANUAL DE INSTRUCCIONES

MX-340TS-10TS-10POSICIONADOR DE SOLDADURA

PRADA NARGESA, S.LCtra de Garrigàs a Sant Miquel s/n

17476 PALAU DE STA. EULALIA (GIRONA) SPAINTel. 972 568085 - Fax 972 568320

http: // www.nargesa.come-mail: [email protected]

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1

1. DATOS GENERALES ..................................................................................................................... 21.1 Datos del fabricante ........................................................................................................... 2

2. CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA ........................................................................................ 22.1 Dimensiones generales ..................................................................................................... 22.2 Descripción de la máquina ................................................................................................ 22.3 Identificación de la máquina .............................................................................................. 32.4 Características generales .................................................................................................. 32.5 Identificación partes de la máquina ................................................................................... 4

3. TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO ......................................................................................... 53.1 Transporte ......................................................................................................................... 53.2 Condiciones de almacenamiento ...................................................................................... 5

4. MANTENIMIENTO .......................................................................................................................... 54.1 Mantenimiento general ...................................................................................................... 5

5. INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA ...................................................................................... 65.1 Situación de la máquina .................................................................................................... 65.2 Condiciones externas admisibles ...................................................................................... 65.3 Conexión a la fuente de alimentación ............................................................................... 65.4 Responsabilidades ............................................................................................................ 6

6. MEMORIA DESCRIPTIVA .............................................................................................................. 76.1 Despiece ........................................................................................................................... 76.2 Esquema eléctrico ............................................................................................................ 86.3 Placa electrónica .............................................................................................................. 96.4 Conexiones caja eléctrica ............................................................................................... 10

7. MANUAL DE OPERACION .......................................................................................................... 117.1 Funciones de las teclas ................................................................................................... 127.2 Introducción ..................................................................................................................... 137.3 Alimentación del posicionador TS - 10 ............................................................................ 137.4 Activación del TS-10 ........................................................................................................ 137.5 Memorias de soldadura continua .................................................................................... 147.6 Memorias de soldadura discontinua ................................................................................ 157.7 Modo robot ...................................................................................................................... 177.8 Memorias de soldadura continua en modo robot ............................................................ 177.9 Memorias de soldadura discontinua en modo robot ....................................................... 19

8. ADVERTENCIAS .......................................................................................................................... 21

I N D I C E

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1. DATOS GENERALES

2. CARACTERÍSTICAS DE LA MAQUINA

1.1.Datos del fabricante

2.1. Dimensiones generales

PRADA NARGESA, S.L.Ctra. Garrigàs a Sant Miquel s/n

17476 Palau Sta.Eulàlia (GIRONA) SPAINTeléfono: (972) 56 80 85 Fax: (972) 56 83 20

http://www.nargesa.come-mail:[email protected]

2.2. Descripción de la máquina

El TS 10 está concebido para soldar múltiples piezas circulares en diferentes posiciones y tipos de soldadura.

640 520

790

La TS-10, se adapta a las normas y directivas europeas de fabricación de maquinaria

Peso total máquina 63 Kg.

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2.3. Identificación de la máquina

FABRICANTE : PRADA NARGESA, S.L. CTRA DE GARRIGAS A SAN MIGUEL S/N 17476 PALAU STA. EULALIA

( GIRONA ) ESPAÑA. TEL 972 - 56 80 85 MARCA: NARGESA MODELO: TS 10

AÑO FABRICACION: 2007 Nº SERIE: 182 TS

MOTOR: POTENCIA: 0,12 KW TENSION: 220 - 0,7A 50 Hz RPM: 1410 ENTRADA: monofásica

MAQUINA: PESO: 68 Kg. Rev. Plato: 10 Peso max. soportado: Horiz. 75 Kg. Vert. 55 Kg.

2.4. Caracteristicas generales

3

- Motoreductor de 0,12 kW. 230v a 1360 r.p.m.- Velocidad de 0 - 64 rad/s.- Recorrido del plato programable (0º-360º).- Regulación de inclinación (0º-100º).- Regulación de solapamiento en grados.- Regulación de inicio soldadura en grados.- Soldadura continua o discontinua.- Comunicación optoelectronica.- Conexion con la eléctrica automática- Toma de masa de latón- Conexión con un robot de soldadura- Pedal de seguridad- Memorias de programas hasta 256 k.- Capacidad máxima horizontal 75 kg.- Capacidad máxima vertical 55 kg.

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Maneta reguladora inclinación

Manguera motor

Pedal maniobra

Plato giratorio

Potenciometro reguladorvelocidad de giro

Botón emergencia

Interruptor principal

Manguera encoder

Conexión masasoldadura eléctrica

MotoreductorLED´S indicadoresluminosos

Display informaciónTeclado operaciones

4

2.5. Identificación partes de la máquina

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3. TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO 3.1.TransporteEl transporte sin elevación se efectuará con un transpalet.

La TS 10 no se podrá almacenar nunca en un lugar donde no cumpla los siguientes requisitos:

* Humedad entre 30% y 95% sin condensación.

* Temperatura de -25 a 55ºC o 75ºC para períodos que no excedan de 24h (recuerden que estas temperaturas son en condiciones de almacenamiento, las temperaturas de funcionamiento están expuestas en el punto 5.2)

* Es aconsejable no apilar máquinas ni objetos pesados encima.

* No desmontar para almacenaje.

3.2. Condiciones de almacenamiento

4. MANTENIMIENTO

4.1.Mantenimiento general

El tipo de motoreductor instalado en el TS 10 no requiere ningún tipo de mantenimiento.

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5. INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA

5.1 Situación de la máquina

Se procurará ubicar la máquina debidamente para no tener que moverla; en caso contrario se seguirán las pautas descritas en el apartado de trasporte ( nº3). Se deberá situar en una superficie lisa y nivelada para evitar vibraciones y movimientos de ésta durante la soldadura. Es posible fijar la máquina mediante pernos ya que viene provista de una base inferior o pie con seis perforaciones según muestra la figura.

Temperatura ambiente entre +5ºC y +40ºC sin sobrepasar una temperatura media de +35ºC las 24h

Humedad de entre el 30% y 90% sin condensación de agua.

5.2 Condiciones externas admisibles

IMPORTANTE: Esta máquina debe ser conectada a una toma de corriente con contacto de puesta a tierra

La TS-10, viene equipada con un motor monofásico de 230v y 0,12kW para conectarse a una fuente de alimentación de 230v. Deberá conectarse a una sola fuente de alimentación y en la fuente de energía indicada.

5.3 Conexión a la fuente de alimentación

5.4 Responsabilidades

La posicionadora TS 10 se adapta a las normas y directivas europeas de fabricación de maquinaria

En caso de accidente por negligencia del operario por no atenerse a las normas de usoy seguridad expuestas en este manual, PRADA NARGESA, S.L. No se hará responsable.

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6. MEMORIA DESCRIPTIVA 6.1. Despiece

7

1

2

3456

9

29

30

31

33343536373839

40

43

41 42 4045

46

4049

50

51

5253

54

59

15161718

1920

21

2425

26 27

32

SC-1

SC-2

SC-3

Nº C DESCRIPCION

1 4 TORNILLO AVELLANADO M8X202 1 PLATO GIRATORIO3 1 TORNILLO EXAG M6x204 1 ARANDELA 6,5X25X35 1 ACOPLAMIENTO MOTOR-PLATO6 1 DOLLA9 1 PLACA CARACTERISTICAS15 4 ARANDELA 10,5X20X216 4 TUERCA M1017 1 TAPA18 1 ESCOBILLA19 1 TUBO PRENSADO ESCOBILLA20 2 TORNILLO EXAG M8X2021 1 MUELLE24 1 TORNILLO EXAG M8X2525 1 PASAMANO COBRE26 1 ARANDELA 8,5x25x1,527 1 TUERCA M829 1 CORREA DENTADA30 1 POLEA DENTADA HEMBRA31 1 ARANDELA POLEA-MOTOR32 1 MOTOREDUCTOR

33 1 TORNILLO EXAG M8X1634 1 ARANDELA 8,5x15x1,535 1 MOTOR HOHNER 21-122-20 5 VCC36 3 TORNILLO M3X6 MOTOR HOHNER37 1 PLACA SOPORTE MOTOR-POLEA38 1 ESPARRAGO ALLEN M5X1039 1 POLEA DENTADA MACHO40 14 TORNILLO ALLEN ISO M6x1241 2 PRENSAESTOPAS PG 13,542 1 TAPA PRENSAESTOPAS43 1 MANETA45 2 TORNILLO M4x1046 1 VARIADOR49 1 PRENSAESTOPAS M2050 3 PRENSAESTOPA PG651 1 INTERRUPTOR52 1 POTENCIOMETRO53 1 BOTON PULSADOR STOP54 1 CALCA59 1 PEDALSC-1 1 GRUPO SOPORTE MOTOREDUCTORSC-2 1 GRUPO COLUMNASC-3 1 GRUPO SOPORTE ELECTRONICA

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3 ~

L2L1

NF

VARIADORDE

FRECUENCIA

M1

INTERRUPTORGENERAL

PIA 1

PLACA CONTROL

L2L1

6.2 Esquema eléctrico

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ROBOT

PEDAL

U6

R20

D4D6 D5 D2

R1

T6 T5 T4 T3 T2 T1

T12 T11 T10 T9 T8 T7

T18 T17 T16 T15 T14 T13

T24 T23 T22 T21 T20 T19

AMARILLO FORWARD VARIADOR

VERDE

VERDE

GRIS

ROSA

GRIS

AMARILLO

BLANCO

BLANCO

MARRON

REVERSE VARIADOR

S2 VARIADORS1 VARIADOR

CC VARIADOR

+VCC ENCODER

CANAL A ENCODERCANAL B ENCODERPASO 0 ENCODER

GND ENCODER

PARO EMERGENCIA

MARRON

VERDE

AMARILLO

NARANJA

NARANJA

9

8

7

6

5

4

3

2

1

5

4

3

2

1

6

5

4

3

2

1

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

ROSA

BLAN

CO

GRI

S

CON

TACT

O N

.O. R

OBO

T

COM

UN

RO

BOT

CON

TACT

O N

.C. R

OBO

TCO

NTA

CTO

N.O

. RO

BOT

COM

UN

RO

BOT

CON

TACT

O N

.C. R

OBO

TCO

NTA

CTO

N.O

. ELE

CTRI

CA +

HIL

O

COM

UN

ELE

CTRI

CA +

HIL

OCO

NTA

CTO

N.C

. ELE

CTRI

CA +

HIL

OCO

NTA

CTO

N.O

. ELE

CTRI

CA +

HIL

OCO

MU

N E

LECT

RICA

+ H

ILO

CON

TACT

O N

.C. E

LECT

RICA

+ H

ILO

21

220V

cc

R17J5

C21

U13

U2

U7

C12

C18

C14

R8J2

C15

U3U5

C17F2 D9

C23

TRF1

C6

J1Rv1

C2

C3

U1

Ls2 Ls1

J6

R22

R24

R21D7D8

R23

C4

C1

F1 Q3 Q5 Q2 Q4C19

U4

U16

U15

U14

U18

U17

R6

R2 R3

Q1

D3C7

C5

R4R7

C9C11

R9

U9

R14U10

J3

R16U12

C22 C10R11 R13

U8 J4

D1+C13R1

0C20

C8

R19 R18R12R25

C16R5

U19

R26

U11

R15

9

6.3 Placa electrónica

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10

6.4 Conexiones caja eléctrica

TOSHIBA

ROBOT

PEDAL

FORWARD VARIADORREVERSE VARIADOR

S2 VARIADOR

S1 VARIADOR

CC VARIADOR

+VCC ENCODER

CANAL A ENCODER

CANAL B ENCODER

PASO 0 ENCODER

GND ENCODER

PARO EMERGENCIACO

NTACTO

N.O

. ROBO

T

COM

UN

ROBO

TCO

NTACTO

N.C. RO

BOT

CON

TACTO N

.O. RO

BOT

COM

UN

ROBO

TCO

NTACTO

N.C. RO

BOT

CON

TACTO N

.O. ELECTRICA +

HILO

COM

UN

ELECTRICA + H

ILOCO

NTACTO

N.C. ELECTRICA +

HILO

CON

TACTO N

.O. ELECTRICA +

HILO

COM

UN

ELECTRICA + H

ILOCO

NTACTO

N.C. ELECTRICA +

HILO

220Vcc

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7. MANUAL DE OPERACION

0

1

Interruptor principal

NARGESAts - 10

LED´S indicadoresluminosos

Botón emergencia

Display información

Teclado operaciones

Potenciometro reguladorvelocidad de giro

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...TECLAS DE FUNCIÓN NUMERICA PARA LA INTRODUCCIÓNDE DATOS.

TECLA DE CONFIRMACIÓN O VALIDACIÓN DE DATOS.

TECLA DE ESCAPE PARA REALIZAR UN PASO ATRAS.

FLECHA DE SELECCIÓN ARRIBA

FLECHA DE SELECCIÓN ABAJO.

TECLA DE ACCESO AL MENÚ DE MEMORIAS DE SOLDADURA CONTINUA.

TECLA DE ACCESO AL MENÚ DE MEMORIAS DISCONTINUA.DE SOLDADURA

TECLAS SIN FUNCIÓN SOLO PARA LA UTILIZACIÓN DE ROBOT

MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A DERECHAS.

MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A IZQUIERDAS.

PERMITE EL ACCESO AL PARAMETRO DE TIEMPO DE INICIO DE LA SOLDADURA.(TIEMPO DE CEBADO DE SOLDARURA)

PERMITE EL ACCESO AL PARÁMETRO DE SOLAPAMIENTO.(SOBREPASA LA SOLDADURA LOS 360º)

PERMITE EL ACCESO AL FUNCIONAMIENTO DEL POSICIONADOR CON UN ROBOTDE SOLDADURA

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7.1 FUNCION DE LAS TECLAS

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7.2 Introducción

Este manual está concebido para ser de utilidad al usuario de la máquina Posicionador de soldadura TS 10, pues contiene información importante acerca del uso y peculiaridades de dicha máquina. Es por este motivo por el que se recomienda seguir paso a paso los puntos detallados en este manual a fin de comprender el correcto funcionamiento de la máquina.

Para dar alimentación a la máquina, basta con poner el Interruptor de Marcha en la posición de Conectado. Al proceder, en pantalla aparece un mensaje como este:

Para proceder de forma adecuada, por favor, presione la Tecla ESC. Al hacerlo, y sólo en caso que acabe usted de dar alimentación a la máquina tal como se ha descrito en el apartado anterior, verá aparecer en el display LCD un mensaje de inicialización como este, mientras la máquina se posiciona en el cero absoluto.

NARGESATS - 10

7.4. Activación del posicionador TS 10

TS - 10INICIALIZANDO

Este es el modo por defecto al iniciar el control. Ahora el funcionamiento del control es totalmente manual, es decir, el plato de soldadura gira al presionar el pedal. Cuando ya no se presiona el pedal el posicionador deja de girar.

El sentido de giro viene determinado previamente por la pulsación de la tecla de sentido correspondiente (Sentido de Giro a Derechas o Sentido de Giro a Izquierdas).

Si en este momento presionamos el pedal, el posicionador comienza a girar en el sentido indicado reflejando su velocidad y angulo actual en pantalla, de la siguiente forma

7.3. Alimentación del posicionador TS 10

Figura 1. Mensaje de activación del TS-10

Figura 2. Mensaje de inicialización del TS-10

Una vez aquí, aparece en pantalla un mensaje tal como el siguiente:

GIRO A LA DERECHAPOSICION 0º

Figura 3. Pantalla de Reposo del TS-10

VELOCIDAD 10º/SPOSICION 0º

Figura 4. Información del TS-10 en Modo Posicionador

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Usted puede variar la velocidad de giro del plato de soldadura mediante el ajuste del potenciometro situado en la parte superior izquierda.

7.5. Memorias de soldadura continua

Para acceder a este menú es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua. Una vez realizado esto, aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles. La selección de la memoria adecuada se realiza con las flechas de selección (flecha arriba y flecha abajo) más la pulsación de la tecla OK.

SOLDADURA : 00CONTINUA

Figura 5. Información de la Memoria de soldadura continua actual

Tras seleccionar la memoria, el posicinador se sitúa en el punto de inicio de dicha memoria. En este momento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con ésta.

La edición se lleva a cabo de la siguiente forma:

· La modificación del valor de Fin de soldadura se realiza directamente con el teclado numérico. (Ejemplo: 120º)

MSC00 -> -> POSICANG FIN 90º

Figura 6. Pantalla de la Memoria de Soldadura continua

MSC00 -> -> POSIC>>>>>>>> 120º

Figura 7. Pantalla de Modificación de la Memoria de Soldadura continua

· La tecla Tiempo de Inicio da acceso directo a este parámetro de dicha memoria.

Figura 8. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura

MSC00 -> -> POSICTIEMPO INI 3 S

· La tecla Solapamiento da acceso directo a este parámetro de dicha memoria, siempre y cuando la memoria sea de 360 º.

MSC00 -> -> POSICSOLAP 20º

Figura 9. Pantalla del Ángulo de Solapamiento

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· Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o Izquierdas determinan el sentido de giro del plato de soldadura al trabajar con la memoria actual

7.6. Memorias de soldadura discontinua

Figura 10. Pantalla de sentido de giro a derechas

MSC00 -> -> POSICANG FIN 90º

MSC00 <- <- POSICANG FIN 90º

Figura 11. Pantalla de sentido de giro a izquierdas

La operación con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma, tras introducir la pieza en el plato:

Se inicia la soldadura, siguiendo los parámetros de esta, y con el sentido especificado.

DESTINO 360ºACTUAL 0º

Figura 12. Pantalla de Memoria de soldadura continua

· Una vez finalizada la secuencia de soldadura, el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio de la Soldadura.

Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua. Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes. La selección se realiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento (flecha arriba y flecha abajo), y presionando la tecla OK.

Figura 13. Información de la Memoria de soldadura discontinua actual

Ahora aparecen los siguiente parámetros:· Indicación del Inicio y fin de soldadura (en grados).

SOLDADURA : 00DISCONTINUA

MSD00 -> -> POSICANG INICIO 0º

Figura 14. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

15

Para soldarura en circular permitiendo puntear o hacer tramos de soldadura.

EJ.: Aros de baloncesto

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MSD00 -> -> POSICANG FIN 360º

Figura 15. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

. Longitud de la soldadura

MSD00 -> -> POSICsoldadura 15º

Figura 16. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

Figura 17. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

MSD00 -> -> POSICseparacion 10º

A los parámetros de sentido de giro, tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a través de las teclas de función directa habilitadas para tal efecto.

. Separación entre soldaduras

MSD00 -> -> POSICang fin 90º

Figura 18. Pantalla de sentido de giro a derechas

MSD00 <- <- POSICang fin 90º

Figura 19. Pantalla de sentido de giro a izquierdas

MSD00 -> -> POSICtiempo ini 3 s

Figura 20. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura

Figura 21. Pantalla del Ángulo de Solapamiento

MSD00 -> -> POSICsolap 20º

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Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, después de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo de soldadura indicado.

Figura 22. Pantalla de Memoria de soldadura discontinua

DESTINO 360ºACTUAL 0º

Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente seleccionada.

7.7. Modo robot

Al presionar la tecla ROBOT se está indicando que el posicionador trabajará con un robot de soldadura externo. En tal caso, se elimina el funcionamiento manual, pero las teclas de memorias de soldadura continua y discontinua siguen funcionando exactamente igual que en el modo Posicionador.

La única diferencia radica en como opera el posicionador, lo cual se explica a continuación.

· El posicionador se sitúa en el cero absoluto o al inicio de la memoria a realizar.· Al presionar el pedal y soltarlo de nuevo se inicia el ciclo de soldadura. Se activa el relé para que el robot se sitúe en el punto de inicio, realice su soldadura lineal, y nos de la señal de que está en posición para iniciar la soldadura en rotación.· Una vez se detecta que el robot está en dicha posición se utiliza el segundo relé para indicar en que momento se quiere que el robot realice la soldadura o no la realice.· Al finalizar la soldadura, se desactiva el relé inicial para que el robot se sitúe en posición de reposo.· El posicionador se sitúa nuevamente en el cero absoluto o el punto inicial de soldadura.

Nota : Recuerde que todas las señales procedentes del Robot deben ser libres de Potencial.

Los parámetros de tiempo de inicio y solapamiento también funcionan en modo robot.

7.8. Memorias de soldadura continua en modo robot

Para acceder a este menú es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua. Una vez realizado esto, aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles. La selección de la memoria adecuada se realiza con las flechas de selección (flecha arriba y flecha abajo) más la pulsación de la tecla OK.

Figura 23. Información de la Memoria de soldadura continua actual

SOLDADURA : 00CONTINUA

Tras seleccionar la memoria, el posicinador se sitúa en el punto de inicio de dicha memoria. En este momento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con ésta.

La edición se lleva a cabo de la siguiente forma:

· La modificación del valor de Fin de soldadura se realiza directamente con el teclado numérico.

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MSC00 -> -> ROBOTANG FIN 90º

Figura 24. Pantalla de la Memoria de Soldadura continua

MSC00 -> -> ROBOT>>>>>>>>>120º

Figura 25. Pantalla de modificación de la memoria de soldadura continua

. La tecla Tiempo de inicio da acceso directo a este parámetro de dicha memoria

Figura 26. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura

MSC00 -> -> ROBOTtiempo ini 3 s

· La tecla Solapamiento da acceso directo a este parámetro de dicha memoria, siempre y cuando la memoria sea de 360 º.

Figura 27. Pantalla del Ángulo de Solapamiento

MSC00 -> -> ROBOTsolap 20º

· Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o Izquierdas determinan el sentido de giro del plato de soldadura al trabajar con la memoria actual.

MSC00 -> -> ROBOTAng fin 90º

Figura 28. Pantalla de sentido de giro a derechas

Figura 29. Pantalla de sentido de giro a izquierdas

MSC00 <- <- ROBOTAng fin 90º

La operación con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma, tras introducir la pieza en el plato:

· Se inicia la soldadura siguiendo los parámetros de ésta, y con el sentido especificado

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DESTINO 360ºACTUAL 0º

Figura 30. Pantalla de Memoria de soldadura continua

· Una vez finalizada la secuencia de soldadura, el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio de la Soldadura.

7.9. Memorias de soldadura discontinua en modo robot

Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua. Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes. La selección se realiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento (flecha arriba y flecha abajo), y presionando la tecla OK.

Figura 31. Información de la Memoria de soldadura discontinua actual

SOLDADURA : 00DISCONTINUA

Ahora aparecen los siguientes parámetros

. Indicación del inicio y fin de la soldadura (en grados)

MSD00 -> -> ROBOTANG INICIO 0º

Figura 32. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

MSD00 -> -> ROBOTANG FIN 360º

Figura 33. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

Longitud de la soldadura.

Figura 34. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

MSD00 -> -> ROBOTSOLDADURA 15º

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Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente seleccionada.

· Separación entre soldaduras.

MSD00 -> -> ROBOTSEPARACION 10º

Figura 35. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

A los parámetros de sentido de giro, tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a través de las teclas de función directa habilitadas para tal efecto.

MSD00 -> -> ROBOTANG FIN 90º

Figura 36. Pantalla de sentido de giro a derechas

MSD00 <- <- ROBOTANG FIN 90º

Figura 37. Pantalla de sentido de giro a izquierdas

Figura 38. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura

Figura 39. Pantalla del Ángulo de Solapamiento

MSD00 -> -> ROBOTTIEMPO INI 3 s

MSD00 -> -> ROBOTSOLAP 20º

Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, después de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo de soldadura indicado.

Figura 40. Pantalla de Memoria de soldadura discontinua

DESTINO 360ºACTUAL 0º

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-No manipular cualquier componente de la máquina en marcha.

-No utilizar la máquina para propositos no descritos en el manual.

-Utilizar gafas y botas de protección homologadas por la CE.

-Mantener una distancia de seguridad entre la máquina y el operario durante el tiempo que la máquina este en marcha.

-En caso de accidente por negligencia del operario, por no atenerse a las normas de uso y seguridad expuestas en el manual, NARGESA SL no se hará responsable.

8. ADVERTENCIAS

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