manual de control de maquinas eléctricas 1

MANUAL DE CONTROL DE MAQUINAS

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Redactado por Rene Caballero

NDICEndice..1 Introduccin...2 Principios generales de los circuitos de control..3 Simbologa de los circuitos de control..6 Arrancadores manuales..9 Relee trmico o de sobrecarga...10 Relevadores y contactores magnticos..12 Estaciones botoneras para control..15 Interruptores de limite...17 Sensores de proximidad...18 Interruptores de presin....21 Relevadores de tiempo.....22 Circuitos de control separados y de dos y 3 alambres....24 Control desde varias estaciones.26 Circuitos de control reversibles27 Circuitos de control de secuencia31

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INTRODUCCINEl presente manual es una recopilacin de las principales tcnicas de control de motores, sus principales aplicaciones, as como tambin el funcionamiento y la construccin de los dispositivos mas utilizados en dichos sistemas de control. Este manual fue diseado con el fin de proporcionar un apoyo a los alumnos de la carrera de electricidad industrial de educacin media.

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Principios Generales de Los Circuitos de Control.Objetivos:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1. Conocer la definicin de circuito de control. 2. Conocer la clasificacin y las principales aplicaciones de los circuitos de control. Marco Terico: Circuitos De control: Son diseados generalmente con la finalidad de operar motores elctricos, y otras cargas con un alto consumo de corriente. Como ser resistencias de calor y lmparas de alta potencia. Ejemplos de Aplicaciones de un circuito de control: 1) 2) 3) 4) 5) 6) Encender y Apagar un motor. Cambiar el sentido de giro del motor. Variar la velocidad. Automatizar su Funcin. Proteger al operador. Proteger el motor. Tipos de Circuitos de Control. Los circuitos de control se pueden clasificar segn su operacin en tres tipos: A. Control Manual: Es aquel tipo de control en el cual se maneja toda la corriente del motor o consumidor principal, a travs de un dispositivo de control. Como ser: 1) Interruptor de palanca. 2) Fusibles de cuchilla o Disyuntor (breaker). 3) Guarda motor 4) Arrancador Manual.

Figura #2 Ejemplo de un circuito de control manual. Este tipo de control es recomendable para pequeos motores (10 Hp. mx.) que trabajen durante lapsos prolongados de tiempo. Y no para motores que se deban parar y arrancar constantemente.

Figura #1 Ejemplo de aplicacin de un circuito de control.

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B. Control Semiautomtico: Es aquel tipo de control en cual, con una pequea corriente, proveniente de una estacin de control se puede controlar la corriente consumida la Carga manejada por el circuito; ya sea un motor o cualquier otra. En este tipo de control se utilizan dispositivos como ser: 1) Contactores magnticos. 2) Estaciones de botones. 3) Interruptores mecnicos. Figura #4 Ejemplo de un circuito de control Semiautomtico. Este tipo de control no tiene lmite de potencia ni de maniobrabilidad.

Figura #3 Ejemplo de un circuito de control Semiautomtico. Este tipo de controlador no tiene lmite de potencia. Y se puede aplicar a larga distancia. C. Control Automtico: Es aquel tipo de control en el cual, el propio circuito ejecuta una o mas funciones en forma automtica. Para este tipo de circuito se emplean dispositivos como ser: 1) Interruptores de Presin. 2) Interruptores de lmite. 3) Interruptores Flotadores. 4) Controladores lgicos programables 5) Termostatos. 6) Sensores. 7) Temporizadores.

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Divisin de los Circuitos de Control. Los circuitos de control se dividen internamente en tres tipos de circuitos: A. Circuito de fuerza: Es aquel que controla la corriente consumida por el motor o por la carga principal.

C. Circuito de Sealizacin: Es el que se encarga de controlar las lmparas y otros medios indicadores del circuito de control. Dichos medios indican el estado del motor o consumidor manejado.

Figura #7 Circuito de Seal de Un arranque directo. Figura #5 Circuito de fuerza de un control directo. B. Circuito de Mando: Es el que controla la corriente de mando. Es decir la corriente que consumen los dispositivos de amplificacin, como ser los contactores.

Figura #6 Circuito de Mando de Un arranque directo.

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Simbologa de los Circuitos de ControlObjetivos:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Conocer la simbologa usada en los circuitos de control. Marco Terico: Para el diseo de los circuitos de control se utilizan dos tipos de simbologas segn el cdigo elctrico. Dichas simbologas EUROPEA (DIN) son la ANSI y la DIN o la americana y europea. Ambas simbologas difieren mucho una con respecto a la otra en cuanto a diseo y apariencia, como se muestra a continuacin: AMERICANA (ANSI)

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Ejemplo: Convertir a simbologa europea (DIN) el siguiente diagrama.

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Arrancadores Manuales.Objetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explica la construccin y el funcionamiento de los arrancadores manuales. Marco terico Es una de las formas ms sencillas de controlar un motor. En este tipo de arranque se conecta directamente el motor a las lneas de alimentacin a travs de un interruptor trmico o de un arrancador manual. Este tipo de arrancadores se emplean siempre que se desee tener Proteccin trmica en motores fraccionarios o de pequeas Potencias.

Figura #9 Arrancador manual de tres polos Para controlar un motor trifsico.

Figura #8 Interruptor trmico de un Polo Para controlar un motor Monofasico. Su desventaja principal es la poca maniobrabilidad y su accionamiento. Debido a que son de accionamiento mecnico durante una falla elctrica; Si no se apaga el interruptor manualmente; al restablecerse el fluido elctrico el motor se encender automticamente, provocando posibles daos.

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Relee de Sobrecarga o Trmico.Objetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explicar el funcionamiento y la construccin de los relevadores de sobrecarga. Marco Terico Existen dos tipos de protecciones utilizadas para proteger los motores elctricos. Dichas protecciones son: La proteccin contra corto circuito y la proteccin contra sobrecarga o trmica. La proteccin contra corto-circuitos en el motor no requiere ms que la utilizacin de un fusible de retardo con un punto de fusin aproximado a la corriente nominal de la consumida por el motor. Pero la proteccin contra sobre carga requiere de un poco mas de complejidad ya que depende de el tipo de relee de de sobrecarga a utilizar. Cuando un motor esta sobrecargado mecnicamente su corriente aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura del propio motor y de sus devanados.

Figura #11 Ejemplificacin de del aumento de temperatura en un motor sobrecargado. Tambin se producen aumentos de corriente y de temperatura a consecuencia de la falta de de una fase en los motores trifsicos o de un defecto en los devanados del motor. Los relees trmicos actan solo por efecto de calor, influyendo por lo tanto la temperatura del aire que los rodea.

Figura #10 Relee de Sobrecarga del tipo electrnico para montaje sobre el contactor.

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Existen dos tipos de relee de sobrecarga: a) Relee de sobrecarga del tipo bimetalito. b) Relee de sobrecarga del tipo de aleacin fundible o fusible. A. El tipo bimetalito utiliza una lamina bimetalica para el desenganche del mecanismo de disparo y la apertura de los contactos principales.

Figura #14 Sistema interno de disparo de un relee de sobrecarga usado en el control de motores.

Figura #12 Vista en corte de un relee De sobrecarga de tipo bimetalito. B. El relee de tipo aleacin fundible utiliza un metal con un bajo punto de fusin que retiene una rueda dentada, que al ser liberada produce la abertura de un juego de contactos principales.

Figura #13 Vista en corte de un relee de Sobrecarga de aleacin fundible.

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Contactores y Relevadores Magntico.Objetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explicar el funcionamiento y la construccin de los contactores y relevadores magnticos. Marco Terico Los Contactores magnticos son interruptores accionados mediante electromagnetismo, que proporciona un medio seguro para conectar e interrumpir circuitos derivados. La principal diferencia entre un contactor y un arrancador para motor, es que el contactor no contiene relee de sobrecarga. El contactor esta formado por una bobina un juego de contactos principales y otro juego de contactos auxiliares. Los contactos principales se utilizan para controlar la corriente consumida por los motores u otros dispositivos de alta corriente como grandes cantidades de lmparas y resistencias de calor. Los contactos auxiliares se utilizan para conectar dispositivos pilotos como luces indicadoras, estaciones de botones y dispositivos de sonido.

Figura #16 Forma fsica de un contactor real usado para controlar motores. Debido a que la principal tarea de un contactor es controlar el paso de la corriente sus contactos deben ser fabricados de un material resistente al desgaste producido por el constante accionamiento de el contactor. Figura #15 Esquema interno de Un contactor. Por lo general los contactos se fabrican de una aleacin de cobre y plata, llamada Platino.

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Para ayudar a prolongar la vida til de los contactos, el contactor cuenta con un dispositivo llamado extintor de arcos. Este cumple la funcin de extinguir los arcos producidos durante la apertura de los circuitos manejados por el contactor.

Figura #18 Relevador de contactos Auxiliares de c.a.

Figura #17 Diseo de los contactos de un contactor.

Otro dispositivo til e los contactores de c.a. son las espiras de sombra la funcin de estas es anular la oscilacin producida en la bobina del contactor cuando esta es de c.a. dicha oscilacin se produce debido a la forma de onda de la corriente. El relevador al contrario que el contactor cuenta nicamente con contactos auxiliares. Es decir que carece de contactos principales. Debido a esta caracterstica el relevador se utiliza con fines de control, es decir manejar luces de indicacin alarmas de sonido pequeos motores y otros dispositivos de control. Otra caracterstica importante del relee es que se monta sobre una base en la cual se realizan las conexiones elctricas.

Figura #19 Relevador de contactos Auxiliares de c.a. de tipo industrial.

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Arrancadores Magnticos.Objetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explicar el funcionamiento y la construccin de los arrancadores magnticos: Marco Terico Un arrancador magntico esta formado por un contactor magntico y un relee de sobrecarga. El relee de sobrecarga se encarga de abrir un contacto normalmente cerrado en el caso de una sobrecarga.

Figura #22 Tabla de tamaos y capacidades de los arrancadores magnticos.

Figura #20 Ejemplo de construccin arrancador magntico.

de

un

Figura #21 Arrancador magntico de alta potencia usado en el control de motores.

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Estaciones de botones para control.Objetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explicar la construccin y los tipos de botoneras utilizadas para control. Marco Terico Existen dos tipos esenciales de botoneras utilizadas en los circuitos de control: a) botoneras sencillas. b) Botoneras con interconexin mecnica. Las botoneras sencillas son aquellas que cuentan con un solo juego de contactos dentro de su envolvente, dichos contactos pueden ser normalmente cerrados o normalmente abiertos.

Figura #24 Diseo interno de las botoneras con interconexin mecnica usadas en los circuitos de control. El envolvente por lo general es fabricado de plstico o de una lmina de metal moldeado. Algunos contactos se fabrican de cobre, aunque la mayora se hacen de plata. Las principales condiciones de operacin de un motor se controlan por medio de estaciones de botones. Por ejemplo: arrancar y parar, marcha Hacia delante y hacia tras, marcha lenta o rpida. Las estaciones de botones se clasifican segn su envolvente en: A. B. C. D. Aprueba de agua. Contra explosiones. Aprueba de polvo. Sumergibles.

Figura #23 Diseo interno de las botoneras sencillas usadas en los circuitos de control. Las botoneras con interconexin mecnica son aquellas que llevan dos juegos de contactos dentro del mismo envolvente. Dichos contactos son; uno normalmente abierto y el otro normalmente cerrado. Este tipo de botonera se usa en aplicaciones especiales como la inversin directa del giro de un motor.

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Figura #25 Pulsadores empotrables usados en los circuitos de control de motores.

Figura #26 Estacin de botones superficial usada en los circuitos de control de motores.

Figura #27 Ejemplo de aplicacin de un pulsador usado en el control de motores.

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Interruptores de lmite.Objetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explicar el funcionamiento y la construccin de los interruptores de lmite. Marco Terico La operacin automtica de maquinaria requiere de muchos interruptores accionados por movimientos de las maquina. La exactitud de repetitividad debe ser confiable y la respuesta casi instantnea. En el funcionamiento del interruptor de limite, bsicamente el movimiento de una maquina golpea una palanca de operacin para accionar un interruptor encerrado. Afectando el circuito elctrico que controla esa maquina.

Figura #29 Diferentes tipos de cabezas que se utilizan en los interruptores de lmite.

Figura #28 Interruptor de lmite Del tipo palanca con rodillo. Los interruptores de lmite se conocen tambin con el nombre de finales de Carrera o micro interruptores, y se usan generalmente como dispositivo piloto en los circuitos de control de arrancadores magnticos para gobernar el arranque y el paro o la inversin del giro del motor.

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Sensores de ProximidadObjetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Identificar los sensores de proximidad mas comunes que se utilizan. 2) Conocer el funcionamiento de los principales sensores de proximidad. 3) Conocer los diagramas de conexin de los distintos sensores de proximidad. Marco Terico Los sensores constituyen el principal medio de enlace entre los procesos industriales y los circuitos electrnicos encargados de controlarlos o monitorearlos. Los detectores de proximidad son una especie de interruptores de lmite exentos de roce por lo que no sufren de desgastes mecnicos. Muchos sistemas de control industrial solo requieren para actuar de una seal binaria tipo TODO O NADA que les brinde la presencia o ausencia de un objeto, material o caracterstica por un punto de inspeccin. Es aqu donde entran en juego los modernos detectores de proximidad, inductivos, capacitivos, fotoelctricos y de otras tecnologas. El cabezal de deteccin es simplemente una bobina, incorporada que produce un campo magntico variable en sus vecindades. La misma esta enrollada el rededor de un ncleo de ferrita y puede o no estar blindada. Dicho campo es absorbido por el material detectado y hace que se active el circuito interno, que a su vez activa las salidas del detector.

A. Detectores de proximidad inductivosLos detectores de proximidad inductivos fueron desarrollados en Alemania durante la segunda guerra mundial y se utilizan para detectar la presencia de objetos metlicos con un buen coeficiente de conduccin magntica. Por ejemplo: A. Acero B. Aluminio C. Cobre D. Hierro

Figura #30 Construccin interna proximidad inductivo.

del

detector

de

Figura #31 Ejemplo de aplicacin de un detector de proximidad inductivo.

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A. B. C. D.

Materiales lquidos Objetos metlicos Papel Madera.

Figura #32 Diferentes tipos de proximidad inductivos.

sensores

de

Figura #34 Construccin interna proximidad capacitivo.

del

detector

de

Figura #33 Diagramas de conexin de los distintos tipos de detectores de proximidad inductivos.

B. Detectores de proximidad capacitivosLos detectores de proximidad capacitivos se utilizan para detectar tanto objetos metlicos como no metlicos. Son muy Similares a los sensores inductivos excepto por la estructura del oscilador y por lo general el envolvente de los detectores capacitivos es de plstico. Este usa como cabezal detector un condensador formado por 2 aros metlicos concntricos y cuyo dielctrico es el material de la zona sensible. Al pasar un objeto ya sea metlico o no hace variar el campo contenido en el capacitor y esto a su vez hace que se active la salida del detector. Los detectores de proximidad capacitivos se usan en la deteccin de materiales como: Figura #35 Ejemplo de aplicacin de un detector de proximidad capacitivo.

Figura #36 Diferentes tipos de sensores de proximidad capacitivos.

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C. Detectores de proximidad fotoelctricos.Los detectores de proximidad fotoelctricos son dispositivos que pueden abrir o cerrar un circuito elctrico por la accin de un haz de luz y un elemento fotosensible. La deteccin ocurre cuando el haz de luz es interrumpido o reflejado por el objeto que esta siendo sensado.

Figura #39 Diferentes tipos de sensores de proximidad Ultrasnicos.

Figura #37 Funcionamiento del sensor de proximidad fotoelctrico.

Figura #38 Diferentes tipos de sensores de proximidad fotoelctricos. Existen otros tipos de detectores de proximidad como ser: A. Detectores de proximidad ultrasnicos. B. Detectores de temperatura. C. Detectores de velocidad. D. Detectores Magnticos.

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Interruptores de PresinObjetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 2) Explicar el funcionamiento y la construccin de los interruptores de presin o PRESOSTATOS. Marco Terico Los interruptores de presin del tipo industrial estn diseados para cubrir la amplia variedad de requerimientos que se encuentran en el control de maquinas neumticas o hidrulicas. Para aplicaciones que requieren una respuesta sensible a pequeos cambios de presin en gamas de presin baja se utilizan interruptores accionados por medio de un diafragma.

Figura #41 Construccin del interruptor de presin de resorte.

Figura #40 Construccin del interruptor de presin de diafragma. Para presiones altas de hasta 2000 libras por pulgada cuadrada se usa un control accionado por resortes metlicos si costura y se pueden obtener interruptores accionados por un pistn hidrulico hasta 15000 libras por pulgada cuadrada. La amplitud y la diferencial se pueden regular en el campo de trabajo. La amplitud es la presin de conexin y la diferencial es la presin de desconexin.

Figura #42 Ejemplo de aplicacin del interruptor de presin. __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ Redactado por Rene Caballero

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Relevadores de control de tiempoObjetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 2) Explicar el funcionamiento y la construccin de los relevadores de tiempo. Marco Terico Existen muchas aplicaciones de control industrial que requieren del control de tiempo de una forma confiable. Con el fin de ejecutar un proceso en forma repetitiva y segura. Por ejemplo: temporizar el encendido y el apagado de un motor, y otras muchas aplicaciones. Existen muchos tipos de relevadores de tiempo segn su construccin, por ejemplo: A. Relee de control de tiempo con motor sincrnico. B. Relee de control de tiempo neumtico. C. Relee de control de tiempo electrnico. El relee de control de tiempo con motor sincrnico utiliza un pequeo motor sincrnico para controlar mecanismo de tiempo del relee. El relee de control de tiempo neumtico utiliza una recamara neumtica que se activa mecnicamente mediante un electroimn. La funcin de retardo de tiempo depende del paso del aire a travs de un orificio. El relee de control de tiempo electrnico utiliza distintos tipos de dispositivos electrnicos para controlar el tiempo, como por ejemplo: diodos, capacitores, bobinas y circuitos integrados. Esencialmente existen dos clases fundamentales de relees de tiempo segn su funcionamiento: a) Relevador de tiempo con retardo al activarse. (ON DELAY) b) Relevador de tiempo con retardo al desactivarse. (OFF DELAY) A. Relevador de tiempo con retardo al activarse. (ON DELAY) Este tipo de relevador es el de aplicacin ms comn y Como su nombre lo indica este tipo de relevador de tiempo tiene un retardo de tiempo al activarse en sus contactos. Es decir, comienza su conteo de tiempo a partir de la aplicacin de voltaje en su bobina.

Figura #43 Forma fsica de un temporizador ON DELAY.

Figura #44 Esquema de contactos internos temporizador on delay de 2 polos.

del

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Figura #45 Diagrama electrnico del relee de control de tiempo on delay. B. Relevador de tiempo con retardo al desactivarse. (OFF DELAY) Este tipo de relevador de control de tiempo funciona de forma completamente contraria a la del temporizador on delay. Es decir que este comienza su conteo de tiempo al dejar de llegarle energa a su bobina. Su aplicaron es muy poco comn Y es muy parecido fsicamente al temporizador on delay.

Figura #48 Diagrama electrnico del relee de control de tiempo off delay.

Figura #46 Forma fsica de un temporizador OFF DELAY.

Figura #47 Esquema de contactos internos temporizador off delay de 2 polos.

del

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Circuitos de control separados y de 2 y 3 AlambresObjetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control separados y de 2 y 3 alambres. 2) Disear circuitos de control de 2 y 3 alambres y separados. Marco Terico A. control de 2 alambres Los controles de 2 alambres sirven para controlar funciones de encendido y apagado de motores usando solamente 2 alambres. En estos controles se pueden utilizar interruptores manuales, pulsadores y algunos interruptores automticos; como reguladores de presin y temperatura. La principal desventaja de este tipo de control es que no ofrece proteccin contra fallos por bajo voltaje y apagones de energa, ya que se utilizan interruptores de accionamiento manual y estos deben ser desactivados manualmente. De no ser as al retornar la energa elctrica el arrancador se encender automticamente provocando posibles daos a persona y a las mismas maquinas. Este tipo de control es una variante del control manual que vimos al inicio de este manual. B. control de 3 alambres. El control de 3 alambres se utiliza al igual que el control de 2 alambres para controlar funciones de encendido y apagado de motores pero tambin se utiliza para cambiar el sentido de giro y el control de velocidad. Este tipo de control si tiene proteccin contra bajo voltaje y contra apagones de energa. Esta proteccin consiste en un contacto del mismo arrancador que sirve como retencin para la bobina del mismo, al haber un apagn de energa dicho contacto se abre cortando el paso de corriente hacia la bobina del arrancador. Al retornar energa el arrancador no se encender hasta que no se vuelva a pulsar el botn de encendido.

Figura #49 Ejemplo de un circuito de control de 2 alambres. Las marcas de nmeros indican los 2 alambres de control.

Figura #50 Ejemplo de un circuito de control de 3 alambres. Las marcas de nmeros indican los 3 alambres de control.

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C. Control Separado Los circuitos de control separados son los que utilizan un transformador para separar el circuito de fuerza del circuito de mando. __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________

Figura #51 Ejemplo de un circuito de control separado. El transformador reduce el voltaje y separa el circuito de mando del de fuerza. FUNCIONAMIENTO: Al pulsar PB2, llegan los 24v del transformador al contactor M1. Al activarse M1 se enciende el motor, la lmpara de seal y el contacto de auto retencin. Al pulsar PB1 se apagara el contactor M1 y el motor, la lmpara y el auto retencin se apagaran. Los circuitos de control separados son los ms utilizados en la industria debido a que son los ms seguros ya que por medio del transformador se reduce el voltaje de mando y esto hace mas seguro el circuito para el operador.

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Circuitos de control desde varias estacionesObjetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control desde varias estaciones. 2) Disear circuitos de control desde varias estaciones. Marco Terico Los circuitos de control desde varias estaciones se utilizan con el fin de controlar maquinaria y equipo desde lugares distintos. Por ejemplo: 1) 2) 3) 4) 5) Elevadores. Cintas transportadoras. Gras. Portones elctricos. Y otras aplicaciones especiales. 1) Todos los pulsadores de apagado se conectan en serie con el dispositivo que van a controlar. 2) Todos los pulsadores de encendido se conectan en prelo uno del otro y en serie con la carga a encender. Estas reglas se pueden ver en la figura #52. Donde se nota que los pulsadores de apagado van uno de tras de otro, y los de encendido estn en paralelo.

Figura #52 Ejemplo de un circuito de control desde 2 estaciones. Para control e encendido y apagado de un moto desde 2 puntos diferentes. El diseo de este tipo de circuitos de control se basa en 2 reglas sencillas: 26

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Circuitos de control reversibles.Objetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control reversibles. 2) Disear circuitos de control reversibles. Motor De Corriente Continua (DC): Marco Terico Para invertir el sentido de rotacin de un motor elctrico de corriente continua se Los circuitos de control reversibles o debe invertir la polaridad de la corriente en controles de cambio de giro, se utilizan el estator o en el rotor; pero solamente en con el fin de invertir el sentido de rotacin uno de los dos pues si se cambia la en motores elctricos, trifsicos, polaridad en ambos, el motor seguir monofsicos y de corriente continua. girando en el mismo sentido. Este tipo de aplicacin es muy comn en la industria en maquinas que necesitan girar en ambos sentidos de rotacin, como por ejemplo: 1) 2) 3) 4) Elevadores. Gras elctricas. Portones elctricos. Y otras aplicaciones especificas.

Figura #53 Diagramas de conexin para invertir el sentido de giro de un motor trifsico.

Como Invertir El Sentido De Rotacin En Un Motor Elctrico? Motor Trifsico: Para invertir el sentido de rotacin en un motor trifsico basta con cambiar la posicin de 2 de sus lneas de alimentacin; Es decir si: L1-T1 L2-T2 L3-T3 hace girar el motor hacia la derecha basta con cambiar 2 lneas para que gire hacia la izquierda: L1-T3 L2-T2 L3-T1. Motor Monofasico: Para invertir el sentido de rotacin de un motor monofsico, es necesario cambiar las lneas de alimentacin en el devanado de arranque ya que este devanado es el que le indica al motor en que sentido giro debe arrancar.

Figura #54 Diagramas de conexin para invertir el sentido de giro de un motor monoifsico.

Figura #55 Diagramas de conexin para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua. Redactado por Rene Caballero

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Figura #56 Ejemplo de un circuito de control reversible utilizado para invertir el sentido de rotacin de un motor trifsico.

Figura #57 Ejemplo de un circuito de control reversible utilizado para invertir el sentido de rotacin de un motor monofsico. NOTA: El circuito de mando de este circuito es el mismo del circuito de la Figura 56.

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es muy aplicado en motores de gran potencia. El cambio de giro directo se aplica en motores de pequea potencia y en su funcionamiento no es necesario detener el motor, Se puede invertir el sentido de rotacin directamente. Lo nico que cambia es el circuito de mando.

Figura #58 Ejemplo de un circuito de control reversible utilizado para invertir el sentido de rotacin de un motor de corriente contina. NOTA: El circuito de mando de este circuito es el mismo del circuito de la Figura 56. Existen 2 tipos de circuitos de control para el control de cambio de giro para motores elctricos. Estos son el cambio de giro directo y el cambio de giro indirecto. Cada uno de los cuales tiene su aplicaron especifica. El cambio de giro indirecto se aplica en todo tipo de motores de corriente elctrica de cualquier potencia. En su funcionamiento primero se debe detener el motor para esperar que baje la velocidad y luego ponerlo a girar en sentido contrario. Este tipo de arranques 29

Figura #59 Ejemplo de un reversible directo.

circuito

de

control

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Circuitos de control de secuencia.Objetivo:Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de: 1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control de secuencia. 2) Disear circuitos de control de secuencia.

Figura #60 Ejemplo de un maquina tpica que utiliza un control de secuencia. Marco Terico Los circuitos de control de secuencia son aquel tipo de circuitos que se disean con el fin de controlar procesos grandes en los cuales la activacin se hace cclicamente; es decir que para activarse una parte de la maquina deben activarse primero otra mas importante. Un ejemplo claro de este tipo de circuito es un molino como el de la figura #60 en la cual primero debe encenderse el motor #1 que es el molino, para que pueda encender el motor #2 que es la cinta transportadora; esto se debe a que el molino es la parte principal de la maquina y si no esta encendido no debe funcionar ninguna otra parte de la maquina, principalmente la cinta transportadora pues si llegase material al molino mientras este esta apagado el molino se atascara. Entonces podemos decir que se puede considerar a un circuito de control de secuencia como un sistema control seguro para controlar un proceso de forma segura.

Figura #61 Circuito de fuerza que controla el molino y la cinta transportadora.

Figura #62 Circuito de mando que controla el molino y la cinta transportadora.

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En el circuito de mando la secuencia la hace el contactor K1. si se observa con cuidado podemos ver que un contacto normalmente abierto de de K1 esta antes del pulsador que enciende la cinta transportadora, entonces podemos decir que si K1 no esta encendido K2 no podr encender. Ejemplo #2. Tenemos un circuito de control que maneja 3 motores, una bomba de aceite, una bomba de distribucin y una bomba de llenado. El encendido de los 3 motores se hace en base a la existencia de fluido en la tubera y en los tanques. Para esto utilizaremos interruptores de presin.

Figura #64 Circuito de mando que controla 3 motores de un proceso de distribucin de aceite. __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________

Figura #63 Circuito de fuerza que controla 3 motores de un proceso de distribucin de aceite.

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manual de control de maquinas eléctricas 1

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