manejo de materiales en unidades - …2,3 y 4 de10-materiales e… · 4to. paso - calculo del...
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MANEJO DEMANEJO DE
MATERIALES EN UNIDADESMATERIALES EN UNIDADES
UNITARIZACIONUNITARIZACION
ES LA AGRUPACION DE MERCADERIAS EN ES LA AGRUPACION DE MERCADERIAS EN “UNIDADES “UNIDADES
SUPERIORES DE CARGA”SUPERIORES DE CARGA”, CON EL FIN EXCLUSIVO DE , CON EL FIN EXCLUSIVO DE
FACILITAR SU TRANSPORTE POR LO QUE DEBE FACILITAR SU TRANSPORTE POR LO QUE DEBE
CONSERVAR SU INTEGRIDAD DURANTE EL TIEMPO QUE CONSERVAR SU INTEGRIDAD DURANTE EL TIEMPO QUE
DURE SU MOVILIZACÓNDURE SU MOVILIZACÓN
LA “PALETIZACION” Y LA “CONTENEDORIZACION” LA “PALETIZACION” Y LA “CONTENEDORIZACION”
CONSTITUYEN LAS MODALIDADES MAS COMUNES DE CONSTITUYEN LAS MODALIDADES MAS COMUNES DE
UNITARIZACION DE LAS CARGASUNITARIZACION DE LAS CARGAS
EQUIPOS E INSTALACIONES FIJAS EQUIPOS E INSTALACIONES FIJAS ((MMOTORIZADOS)OTORIZADOS)
ELEVADOS (OVERHEAD)
- TRANSPORTADORES AEREOS - POWER
A CADENAS - POWER & FREE
- OTROS (RODILLOS, CADENAS, CINTAS TRANSPORTADORAS, ETC.)
DE PISO, PARA
- PALETS TRANSPORTADORES A CADENAS
- SKIDS TRANSPORTADORES A RODILLOS
- CAJAS CINTAS TRANSPORTADORAS
DE PLACAS (FLAT-TOP & SLAT CONVEYORS)
- OTROS CADENAS DE ARRASTRE
CINTAS TRANSPORTADORAS
PUENTES GRUA
AEREOS - EOM
AUTONOMOS
DE PISO - AGV´s
ALMACENES Y TRANSPORTES INTERNOS EN PLANTA
TRILODERS
EQUIPAMIENTO FIJO
TRANSELEVADORES
AUTOELEVADORES
OTROS APILADORES
ZORRAS
EQUIPAMIENTOS AUXILIARES (ACCESORIOS)
Vista gral. de una planta automotrízVista gral. de una planta automotríz
“carrocería en skid sobre mesas de copas”“carrocería en skid sobre mesas de copas”
TRANSPORTADORES AEREOS A CADENAS
EXISTEN, AL MENOS, DOS DISEÑOS PARTICULARES
DE CADENAS, A SABER:
PARA TRANSMISION DE POTENCIA
CADENAS
PARA EQUIPOS DE TRANSPORTE DE MATERIALES
CADENAS PARA TRANSMISION DE POTENCIACADENAS PARA TRANSMISION DE POTENCIA
* DISEÑOS COMPACTOS* DISEÑOS COMPACTOS
* ALTAS VELOCIDADES DE * ALTAS VELOCIDADES DE
FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO
* MATERIALES: ACEROS ALEADOS* MATERIALES: ACEROS ALEADOS
* IMPORTANTES TOLERANCIAS DE * IMPORTANTES TOLERANCIAS DE
FABRICIONFABRICION
CADENAS PARA EQUIPOS DE TRANSPORTECADENAS PARA EQUIPOS DE TRANSPORTE
* DISEÑOS ROBUSTOS* DISEÑOS ROBUSTOS
* BAJAS VELOCIDADES DE * BAJAS VELOCIDADES DE
FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO
* MATERIALES: ACEROS * MATERIALES: ACEROS
FORJADOS (DE ALTO FORJADOS (DE ALTO
CONTENIDO DE CARBONO)CONTENIDO DE CARBONO)
* BAJAS TOLERANCIAS EN * BAJAS TOLERANCIAS EN
LA FABRICIONLA FABRICION
TRANSPORTADORES AEREOS A CADENATRANSPORTADORES AEREOS A CADENA
OVERHEAD CONVEYOR
SISTEMAS: SISTEMAS:
POWER POWER –– POWER & FREEPOWER & FREE
EJEMPLO SISTEMA POWER – SOLO TRANSPORTE
PARA EL PINTADO Y HORNEADO DE PIEZAS
COMPONENTES PRINCIPALES DE UN COMPONENTES PRINCIPALES DE UN
TRANSPORTADOR AEREO A CADENASTRANSPORTADOR AEREO A CADENAS
DETALLE DE RIEL, DETALLE DE RIEL,
TROLEY Y CADENATROLEY Y CADENA
SELECCIÓN DEL MODELO DE CADENASELECCIÓN DEL MODELO DE CADENA
CAPACIDAD DE TIROCAPACIDAD DE TIRO
CARGA ADMISIBLE (RECOMENDADA)CARGA ADMISIBLE (RECOMENDADA)
Vs. Vs.
CARGA DE ROTURA (CARGA DE ROTURA (COEFICIENTE DE SEGURIDAD)COEFICIENTE DE SEGURIDAD)
EXISTENCIA DE DIVERSOS MODELOS DE EXISTENCIA DE DIVERSOS MODELOS DE CADENAS (TRANSPORTADORES) EN LA COMPAÑÍACADENAS (TRANSPORTADORES) EN LA COMPAÑÍA
$$ POR PASOS MENORES $$ POR PASOS MENORES
Vs.Vs.
$$ POR MAYOR DIVERSIDAD DE PIEZAS DE $$ POR MAYOR DIVERSIDAD DE PIEZAS DE REPOSICION REPOSICION PARA EL MANTENIMIENTO DE LOS PARA EL MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOSEQUIPOS
CADENAS PARA TRANSPORTADORES AEREOSCADENAS PARA TRANSPORTADORES AEREOS
(CARACTERISTICAS PRINCIPALES)(CARACTERISTICAS PRINCIPALES)
TROLEYSTROLEYS
SELECCIÓN DEL MODELO DE TROLEYSSELECCIÓN DEL MODELO DE TROLEYS
CAPACIDAD DE CARGA “UNITARIA”CAPACIDAD DE CARGA “UNITARIA”
EJEMPLO: EJEMPLO:
2” = 56,7 kg. ; 3” = 90,7 kg. ; 4” = 181,4 kg. ; 6” = 544,3 kg.2” = 56,7 kg. ; 3” = 90,7 kg. ; 4” = 181,4 kg. ; 6” = 544,3 kg.
( VER UTILIZACION DE LOAD BAR)( VER UTILIZACION DE LOAD BAR)
TIPO DE RUEDAS Y ANCLAJE SOBRE BRAZOS LATERALESTIPO DE RUEDAS Y ANCLAJE SOBRE BRAZOS LATERALES
ESTAS DEBEN ELEGIRSE EN FUNCION DE SU DISEÑO ESTAS DEBEN ELEGIRSE EN FUNCION DE SU DISEÑO
(HERMETICIDAD, TEMPERATURA DEL MEDIO, LUBRICACION Y (HERMETICIDAD, TEMPERATURA DEL MEDIO, LUBRICACION Y
CAPACIDAD DE CARGA) Vs. LAS CONDICIONES DE TRABAJO A CAPACIDAD DE CARGA) Vs. LAS CONDICIONES DE TRABAJO A
QUE VAN A SER SOMETIDASQUE VAN A SER SOMETIDAS
LOAD BAR
RIELESRIELES DIMENSIONES CARACTERISTICASDIMENSIONES CARACTERISTICAS
(CONSTRUIDOS CON ACEROS DE ALTO CONTENIDO DE CARBONO)(CONSTRUIDOS CON ACEROS DE ALTO CONTENIDO DE CARBONO)
DISPOSITIVOS PORTA CARGA DISPOSITIVOS PORTA CARGA (PARA TRANSPORTADORES TIPO POWER)(PARA TRANSPORTADORES TIPO POWER)
“PASOS”“PASOS” DE UN TRANSPORTADOR POWERDE UN TRANSPORTADOR POWER
PASO 1: PASO 1: DADO POR EL TIPO DE CADENA (SISTEMA DADO POR EL TIPO DE CADENA (SISTEMA
SELECCIONADO)SELECCIONADO) : 2”, 3”, 4” o 6”: 2”, 3”, 4” o 6”
PASO 2:PASO 2: LO ESTABLECE LA DISTANCIA ENTRE TROLEYS LO ESTABLECE LA DISTANCIA ENTRE TROLEYS
SIENDO QUE PARA CADA SISTEMA ESTAS SIENDO QUE PARA CADA SISTEMA ESTAS
DISTANCIAS, MULTIPLOS DEL PASO DE LA DISTANCIAS, MULTIPLOS DEL PASO DE LA
CADENA, VARIAN DESDE LAS 6” A LAS CADENA, VARIAN DESDE LAS 6” A LAS
36”. 36”. ESTAS DIMENSIONES DEBEN ESTAS DIMENSIONES DEBEN
ASEGURAR LA ASEGURAR LA NONO EXISTENCIAEXISTENCIA DE DE
INTERFERENCIAS TANTO EN INTERFERENCIAS TANTO EN CURVAS VERTICALES CURVAS VERTICALES
COMO EN CURVAS COMO EN CURVAS HORIZONTALESHORIZONTALES
PASO 3: PASO 3: LO DEFINE LA DISTANCIA ENTRE LAS PIEZAS O LO DEFINE LA DISTANCIA ENTRE LAS PIEZAS O
PARTES TRANSPORTADASPARTES TRANSPORTADAS
VISTA AEREA DE UN TRANSPORTADOR POWERVISTA AEREA DE UN TRANSPORTADOR POWER
CURVAS VERTICALESCURVAS VERTICALES
CURVAS HORIZONTALESCURVAS HORIZONTALES
CURVAS CON RUEDAS (90CURVAS CON RUEDAS (90°° y 180y 180°°))
SISTEMA TENSOR POR RESORTES SISTEMA TENSOR POR RESORTES -- RODILLOSRODILLOS
SISTEMA TENSOR POR RESORTES SISTEMA TENSOR POR RESORTES -- RUEDASRUEDAS
MANDOS MOTRICES MANDOS MOTRICES -- CATERPILLARCATERPILLAR
FIJOFIJO
FLOTANTEFLOTANTE
SIMBOLOGIA UTILIZADA EN LOS TRANSP. AEREOS POWERSIMBOLOGIA UTILIZADA EN LOS TRANSP. AEREOS POWER
INSTALACION TIPICA DE UN TRANSPORTADOR AEREO INSTALACION TIPICA DE UN TRANSPORTADOR AEREO
POWERPOWER
SECCION TRANSVERSALSECCION TRANSVERSAL
SISTEMAS POWER Y P&FSISTEMAS POWER Y P&F
((VELOCIDADES APROX. DE FUNCIONAMIENTO: 10 VELOCIDADES APROX. DE FUNCIONAMIENTO: 10 -- 20 mts./min.)20 mts./min.)
TIPO DE DISEÑOS & CONFIGURACIONESTIPO DE DISEÑOS & CONFIGURACIONES
CONFIGURACION STD. : 3” ; 4” y 6”CONFIGURACION STD. : 3” ; 4” y 6”
“CON SISTEMAS POWER; P & F y FREE DE IGUAL DISEÑO“CON SISTEMAS POWER; P & F y FREE DE IGUAL DISEÑO--TAMAÑO”TAMAÑO”
CONFIGURACIONES MIXTASCONFIGURACIONES MIXTAS “CON “CON DISEÑODISEÑO--TAMAÑO DEL SIST. POWERTAMAÑO DEL SIST. POWER “DIFERENTE” RESPECTO A LOS “DIFERENTE” RESPECTO A LOS SISTEMASSISTEMAS--
TAMAÑOS DE LOS RESPECTIVOS P & F y FREETAMAÑOS DE LOS RESPECTIVOS P & F y FREE””
EJEMPLOS MAS COMUNES:EJEMPLOS MAS COMUNES:
11-- POWER de 3” y P&F + FREE de 4”POWER de 3” y P&F + FREE de 4”
22-- POWER de 4” y P&F + FREE de 6”POWER de 4” y P&F + FREE de 6”
CAPACIDADES DE CARGACAPACIDADES DE CARGA
(DADA POR EL DISEÑO SOPORTE DE CARROS)(DADA POR EL DISEÑO SOPORTE DE CARROS)
PARA CONFIGURACIONES DE 2, 3 y 4 TROLEYSPARA CONFIGURACIONES DE 2, 3 y 4 TROLEYS
CAPACIDAD DE CARGA ADMISIBLESCAPACIDAD DE CARGA ADMISIBLES 3” : 3” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1000 lbs.TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1000 lbs.
4” : 4” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1500 lbs.TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1500 lbs.
6” : 6” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 2000 lbs.TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 2000 lbs.
ESQUEMA DEL ARRASTRE DE CARROSESQUEMA DEL ARRASTRE DE CARROS
CADENAS BIARTICULADASCADENAS BIARTICULADAS -- CADENAS LIVIANASCADENAS LIVIANAS
-- APTAS PARA SISTEMAS POWER Y POWER & FREE APTAS PARA SISTEMAS POWER Y POWER & FREE --
UNIBILTUNIBILT RR
POWER & FREE INVERTIDOPOWER & FREE INVERTIDO (CORRESPONDEN A LA CLASIFICACION DE TRANSPORTADORES DE PISO)(CORRESPONDEN A LA CLASIFICACION DE TRANSPORTADORES DE PISO)
DETERMINACION Y SELECCIÓNDETERMINACION Y SELECCIÓN
DELDEL
TIPO DE CADENATIPO DE CADENA--SISTEMASISTEMA
DETERMINACION DEL MODELODETERMINACION DEL MODELO
1er. PASO 1er. PASO –– ELECCION DE UN SISTEMA (PASO) DE CADENAELECCION DE UN SISTEMA (PASO) DE CADENA
2do. PASO 2do. PASO –– CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL
SISTEMASISTEMA
3er. PASO 3er. PASO –– CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA LA CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA LA
ELEVACION DE LAS CARGASELEVACION DE LAS CARGAS
4to. PASO 4to. PASO –– CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y
VERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO VERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO
EJEMPLO PROPUESTO PARA EL CALCULOEJEMPLO PROPUESTO PARA EL CALCULO
LONGITUD DEL TRANSPORTADOR= 600ft.LONGITUD DEL TRANSPORTADOR= 600ft.
PASO DEL TRANSPORTE = PASO DEL TRANSPORTE = paso de la cadena armada paso de la cadena armada = 24”= 24”
PESO DE LA PIEZA A TRANSPORTAR= 115lbs.PESO DE LA PIEZA A TRANSPORTAR= 115lbs.
PESO DEL DISPOSITIVO PORTA CARGAS= 10lbs.PESO DEL DISPOSITIVO PORTA CARGAS= 10lbs.
DISTANCIA ENTRE PUNTOS DE CARGA Y DESCARGA= 500ft.DISTANCIA ENTRE PUNTOS DE CARGA Y DESCARGA= 500ft.
DESNIVEL DEL TRANSPORTADOR (BAJO CARGA) = 15ft. DESNIVEL DEL TRANSPORTADOR (BAJO CARGA) = 15ft.
1er. PASO1er. PASO
CADENA SELECCIONADA= 4”CADENA SELECCIONADA= 4”
ESTE PRIMER PASO SE DEBE REALIZAR IMAGINANDO LA ESTE PRIMER PASO SE DEBE REALIZAR IMAGINANDO LA
PROBABLE SOLUCION, EN BASE A LA EXPERIENCIA O DE FORMA PROBABLE SOLUCION, EN BASE A LA EXPERIENCIA O DE FORMA
ALEATORIAALEATORIA
2do. PASO2do. PASO
CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL SISTEMACALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL SISTEMA
SE REALIZARA TENIENDO EN CUENTA LOS DATOS DEL PROBLEMA SE REALIZARA TENIENDO EN CUENTA LOS DATOS DEL PROBLEMA
A RESOLVERA RESOLVER
600ft. CADENA X600ft. CADENA X--458 (3,1lbs/ft.)458 (3,1lbs/ft.) == 1.860 lbs.1.860 lbs.
300 TROLEYS (7,5lbs./u.)300 TROLEYS (7,5lbs./u.) == 2.250 lbs.2.250 lbs.
250 PIEZAS (115lbs./u)250 PIEZAS (115lbs./u) == 28.750 lbs.28.750 lbs.
300 PORTAPIEZAS (10lbs./u.)300 PORTAPIEZAS (10lbs./u.) == 3.000 lbs.3.000 lbs.
CARGA NORMALCARGA NORMAL == 35.860 lbs.35.860 lbs.
3er. PASO 3er. PASO –– CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA LA CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA LA
ELEVACION DE LAS CARGASELEVACION DE LAS CARGAS
LAS ELEVACIONES A CONSIDERAR SOLO SERAN AQUELLAS EN LAS ELEVACIONES A CONSIDERAR SOLO SERAN AQUELLAS EN
LAS QUE SE HALLE LA CARGA TOMANDO DESNIVELES Y SOLO SE LAS QUE SE HALLE LA CARGA TOMANDO DESNIVELES Y SOLO SE
CONSIDERARA EL DESNIVEL TOTAL DEL SISTEMACONSIDERARA EL DESNIVEL TOTAL DEL SISTEMA
CARGA DE ELEVACION = CARGA DE ELEVACION = DESNIVEL x PESO UNITARIO DE LA CARGADESNIVEL x PESO UNITARIO DE LA CARGA PASO DE TRANSPORTEPASO DE TRANSPORTE = (15ft. x 115lbs.) / 2ft.= (15ft. x 115lbs.) / 2ft. CARGA DE ELEVACION = 862,5 lbs.CARGA DE ELEVACION = 862,5 lbs.
4to. PASO 4to. PASO -- CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y VERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDOVERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO
LAS CARGAS NORMALES DEBEN SER AFECTADAS POR EL LAS CARGAS NORMALES DEBEN SER AFECTADAS POR EL
COEFICIENTE DE FRICCION DE RODADURA DE LAS RUEDAS DE LOS COEFICIENTE DE FRICCION DE RODADURA DE LAS RUEDAS DE LOS TROLEYS, EL QUE DEPENDE DEL DISEÑO Y DE LAS CONDICIONES TROLEYS, EL QUE DEPENDE DEL DISEÑO Y DE LAS CONDICIONES DE TEMPERATURA Y SERVICIO DE LAS MISMAS (DATOS DADOS POR DE TEMPERATURA Y SERVICIO DE LAS MISMAS (DATOS DADOS POR EL FABRICANTEEL FABRICANTE))
EN ESTE CASO, SISTEMA DE 4”, RANGO DE TEMP. DE 325 a 375 EN ESTE CASO, SISTEMA DE 4”, RANGO DE TEMP. DE 325 a 375 °°F Y F Y LUBRICACION AUTOMATICA= 2,5% (0,025)LUBRICACION AUTOMATICA= 2,5% (0,025)
COEFICIENTES DE FRICCIONCOEFICIENTES DE FRICCION
11-- DESLIZAMIENTODESLIZAMIENTO (ESTATICO (ESTATICO -- DINAMICO)DINAMICO)
TIPOS DE MATERIAL EN CONTACTOTIPOS DE MATERIAL EN CONTACTO
μd (adimensionalμd (adimensional))
Acero sobre acero = 0,15 (estático)Acero sobre acero = 0,15 (estático)
Acero sobre acero = 0,09 (dinámico)Acero sobre acero = 0,09 (dinámico)
22-- RODADURA RODADURA
DIAMETRO RUEDA; DUREZA SUPERFICIES EN DIAMETRO RUEDA; DUREZA SUPERFICIES EN CONTACTO; ETC.CONTACTO; ETC.
μr (μr ( unidades de longitud)unidades de longitud)
Ruedas de ferrocarril sobre rieles de acero = 0,5 mmRuedas de ferrocarril sobre rieles de acero = 0,5 mm
Rodamientos de bolas en acero sobre acero = 0,1 mmRodamientos de bolas en acero sobre acero = 0,1 mm
Coeficiente de Rodadura: Coeficiente de Rodadura: Cr = Cr = μr / Rμr / R (adimensional(adimensional))
POR LO TANTO SE TENDRA:POR LO TANTO SE TENDRA:
1 1 -- VALORVALOR DE TIRO DEBIDO A LOS ESFUERZOS NORMALESDE TIRO DEBIDO A LOS ESFUERZOS NORMALES
= 35.860lbs. x 0,025= 35.860lbs. x 0,025 = 896,5 lbs.= 896,5 lbs.
2 2 –– VALOR DE TIRO PARA ELEVACION DE CARGASVALOR DE TIRO PARA ELEVACION DE CARGAS = = 862,5 lbs.862,5 lbs.
CARGA TOTAL DE TIROCARGA TOTAL DE TIRO = 1.759,0 lbs= 1.759,0 lbs..
DE CATALOGO SE OBTIENE LA CARGA DE TIRO ADMISIBLE PARA LAS DE CATALOGO SE OBTIENE LA CARGA DE TIRO ADMISIBLE PARA LAS
CADENAS DE 4” = 2500 lbs.CADENAS DE 4” = 2500 lbs.
POR TANTO, COMO 2500lbs. > 1759,0 lbs., POR TANTO, COMO 2500lbs. > 1759,0 lbs.,
LA CADENA DE 4” LA CADENA DE 4” VERIFICA !!!VERIFICA !!!