makİna teorİsİ ve dİnamİĞİ anabİlİm dali

1

Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu

MAK NA TEOR VE D NAM ANAB M DALIMAK NA TEOR VE D NAM ANAB M DALIMakina Teorisi ve Dinami i Anabilim Dal ; makina alet vecihazlar n, ak lc , bilimsel esaslara göre tasarlan p imaledilebilmeleri için gerekli olan fiziksel ve matematikselmodellerin geli tirilerek kuramsal analiz ve sentezyöntemlerinin kurulmas esas na dayan r. Makina Teorisi veDinami i Anabilim Dal , Makina Mühendisli inin en genialan yelpazesini yap na alm r. Bu ba lamda buanabilim dal , Otomatik Kontrol, Mekanizma Tekni i,Makina Dinami i, Mekanik Titre imler, OtomasyonTeknolojisi, Akustik ve Gürültü, Biyomekanik, Robotlar veRobot Teknolojisi, Ölçme Sistem ve Teknolojisi, YapayZeka, Mekatronik, Erken Uyar Dinamik Bak m, SavunmaSanayi, Ta t Tekni i, Tekstil Makinalar , Tar m Makinalar ,Makina Teorisi E itimi, nsan-Makina Sistemleri, TeknolojiTarihi ve Tasar m Felsefesi gibi geni bir mühendislikkültürü gerektiren bir aç ma sahiptir.

2


3


4


5


6

Örn: BÜYÜKBA HAYVAN BESLENMES NDELG SAYAR KONTROLLÜ OTOMAT K

YEMLEME S STEMKimlik Tan mlama(Al Devreleri)

Anten

32x5 KodlayDevresi

Kim

likB

ilgile

riD

ata

Yaz mAlgoritmas

PC RöleKontrol Kart

Ele

ktr

ikA

k

Elektrik Motorlu(Dozaj Sistemi)

Ve

rici (K

imlik

Sin

ya

l)

8255 Input

8255 Output

Ba la

Önceki zamandiliminde kabine

girmi mi ?

HE

Önceki porsiyonmiktar di erünlere e it olarak

payla r

Hesaplanan ö ünmiktar hayvan n

önüne dök

Hesaplanan yeniün miktar veri

taban na kaydet

Yap lan lemleriekranda belirt

Mevcut zamandiliminde

yemlendi mi ?

E

H

lgili zamanaral nda

yemlendi ini veritaban na kaydet

Yem verme veverilmedi ini ekrandabelirtmek üzere ilgilide kenlere aktar

Otomatikyemlemeye devam

edilsin mi ?

A

DurAE H

B

B

Veri taban ndanhayvan n ki iselbilgilerini belle e

aktar

Kabine girenhayvan n

kimli ini oku


7

Örn: BÜYÜKBA HAYVAN BESLENMES NDE B LG SAYARKONTROLLÜ OTOMAT K YEMLEME S STEM

12V Elek.motoru

Helezon

Sonsuzdi lili

redüktör

Aldevreleri

ekil 2 - Yemleme kabini.


8


9

Otomasyon Sistemi Neden Tercih Edilir ?

gücü

Denetim kararl

Hatalar n s r veya s ra yak n hataya sahipolmas r.


10

Otomasyon’un Avantajlar Ve Dezavantajlar Nelerdir ?

Örne in bir fabrikada kullan lan otomasyon sistemini gözönüne alacak olursak. Burada her eyin esnek ve kontroledilebilir olmas yöneticinin i ine gelmektedir. Çünkübilgisayar ekran nda sisteminin i leyi ini e er varsa ar zan nyerini, üretilen ürün miktar v.b. fabrikay ilgilendiren bir çokbilgilere eri im ve kontrol kolayl vard r.

Bu faydalarda fabrika sahibine zaman, kalite, maliyet, h z vekar olarak geri dönmektedir.

Bu sistemlerin en büyük dezavantaj ilk kurulumunun çokmaliyetli olu udur. Bu maliyet de uzun vadede ço uotomasyon sistemlerinde kendini amorti etmektedir. Bir di erzarar ise fabrikalara giren bu otomasyon sistemleri fabrikaçal anlar n say nda azalmaya sebep olmaktad r.


11


12


13


14

A ve B kurular n rengi ayn r ?


15

Bu 3B nesnesini yapmak mümkün mü, yoksa PhotoShop mu?


16

Bu 3B nesnesini yapmak mümkün mü, yoksa PhotoShop mu?


17


18


19


20


21

Enerji vermeden çal an sonsuz makine !!! ?


22

Enerji vermeden çal an sonsuz makine !!! ?


23

Hile yap lm r ?


24


makİna teorİsİ ve dİnamİĞİ anabİlİm dali

Documents