magline | sistemi di misurazione lineare e angolare ... · 20 mm. 3 4 ©istockphoto.com ... un...
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Panoramica prodotti MagLine MagLine Micro
MagLine Basic
MagLine Macro
MagLine Roto
Inclinometri
MagLine | Sistemi di misurazione lineare e angolare magnetici, tecnica di misura della velocità in numero di giri
1980 Un passo importante verso il mercato mondiale: la fondazione dell’affiliata SIKO Products negli USA.
1963 Dr.-Ing. Günther Wandres fonda l’azienda SIKO GmbH.
1999 Introduzione della propria gamma di prodotti con marchio „MagLine“.
2000 Introduzione / Invenzione del primo sensore assoluto di altissima risoluzione.
1992 Introduzione nel mercato del princi-pio di misurazione magnetica.
1993 Inizio della produzione di bande magnetiche.
1995 Introduzione / Invenzione dei sensori compatti magnetici (MSK).
1996 Introduzione / Invenzione della misura lineare magnetica assoluta (MSA/MBA).
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Panoramica prodotti 4
I punti chiave per settore 16
Servizio 18
Contatto 19
MagLine Micro 6
Magline Basic 8
MagLine Macro 10
MagLine Roto 12
Inclinometri 14
2015Introduzione del principio di misu-razione magnetica con funzione di sicurezza certificata.
2016Introduzione del sensore compatto a innesto MSC500.
2017Introduzione sensore Industry 4.0 LEC100 e LEC200 per tecno-logia di azionamento, sistemi di movimentazione e robotica.
2013Fondazione della affiliata a Singapore.
2003 and 2005 Fondazione delle affiliate in Svizzera, Italia e Cina.
2006 Introduzione/Invenzione del primo sensore assoluto di altissima risoluzione.
2008 Introduzione del sensore compatto brevettato con distanza di lettura 20 mm.
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MagLine viene impiegato con successo – Il sensore magnetico e la banda magnetica del sistema di misura si integrano alla perfezione: [1] nel monitoraggio di velocità in numero di giri e posizione nelle equilibra-trici per gomme, [2] nell’inseguimento preciso degli specchi solari, [3] nel taglio di lastre di pietra. Tecnica di misura magnetica in una soluzione specifica per il cliente: [4] nell’arresto lunghezza elettronico autono-mo delle seghe circolari-squadratrici.
La tecnica di misura senza con-tatto sostituisce i sistemi di misura ad azione mecca-nica vulnerabili.
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Dall’idea alla soluzione La linea di prodotti MagLine concretizza l’idea di sostituire i sistemi di misura ad azione meccanica, costituiti da encoder, cremagliera e pignone, con un sistema senza contatto con tecnica di misura magnetica.
Ad oggi quattro famiglie di prodotti co-prono l’intera gamma delle operazioni di misurazione industriali. Le carat-teristiche distintive principali sono la precisione di sistema, la risoluzione e la distanza di lettura della banda. La tecnologia magnetica SIKO impiegata nei prodotti MagLine rappresenta la prima scelta in fatto di precisione, ripetibilità e robustezza.
Vengono utilizzati soprattutto per il rilevamento di posizioni lineari e ra-diali, valori angolari e numero di giri.
Peculiarità: �� Tecnologia totalmente resistente
all’usura �� Insensibile a polvere, trucioli, umidità,
oli, grassi, etc.�� Molto robusta e resistente a shock e
vibrazioni �� Non si rischiano gli errori di misura
dovuti a trasmissioni e giochi dei ri-duttori
�� Elevata precisione di sistema e ripro-ducibilità
�� Maneggevole e facile da montare �� Pessoché priva di manutenzione
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MagLine – Misura magnetica lineare e angolareIl principio
Il principio di misura magneticoL’elemento chiave del sistema di misura lineare magnetico è rappresentato dalla banda magnetica (denominata anche riga graduata) fissata saldamente. La banda viene scansita senza contatto da un sensore magnetico che va fissato sulla parte mobile della macchina. Il sensore trasforma i valori di misura rilevati in segnali analogicaici o digitalei, mediante l’elettronica integrata. I segnali sono quindi messi a disposizione, a scelta, dell’elettronica di conversione, dell‘unità di controllo e comando superiore (PLC) oppure dei visualizzatori di quote colle-gati direttamente in loco.
La misurazione magnetica effettiva risul-ta dal fenomeno della magnetoresisten-za tramite l’effetto magnetico. Le bande magnetiche vengono codificate da SIKO in processi appositamente sviluppati. Le codifiche della banda risultanti consen-tono differenti procedimenti di misura incrementali o assoluti ad altissima risoluzione.
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MagLine – Misura magnetica lineare e angolareConfronto tra funzioni
I procedimenti di codifica incrementali e assoluti consentono il rilevamento di posizione con feedback diversamente analizzabili (vedi grafico).
Sistemi incrementali Nel sistema incrementale la banda ma-gnetica viene magnetizzata a periodi re-golari con poli nord e sud; la distanza fra i poli determina tra l’altro la risoluzione massima e la precisione del sistema. Spostando il sensore lungo la banda, dai periodi risulta l’informazione sulla corsa che viene fornita sotto forma di segnali rettangolari digitali (impulsi di conteg-gio) o di segnali seno/coseno analogici. Mediante il conteggio degli impulsi si rileva quale è stata la corsa effettuata.
Nel sistema incrementale è necessario almeno un riferimento assoluto – il cosiddetto punto di riferimento. Questo punto serve alla nuova regolazione del sistema e può essere allocato sulla banda magnetica come informazione aggiunti-va. Questo punto di riferimento è quindi fondamentale, perché nel sistema incre-mentale il valore di posizione effettivo di solito viene perso in seguito ad una interruzione dell’alimentazione (ad es. dopo aver disinserito e reinserito il siste-ma) ed al cambiamento della posizione del sensore avvenuto nel frattempo.
Nei sistemi senza batteria tampone si rende quindi necessario rieffettuare la corsa per determinare il punto di riferi-mento. I sistemi con batteria tampone sono sistemi quasi-assoluti.
Di MagLine approfittano ... ... soprattutto i settori con elevate esi-genze di ripetibilità dei procedimenti di misura lineari e rotativi in condizioni ambientali proibitive. Vi rientrano ad esempio ...
�� Lavorazione del legno, del metallo e del materiale sintetico
�� Lavorazione della pietra �� Elettromedicale �� Azionamenti diretti �� Magazzini automatici�� Magazzini automatici per
palcoscenici e studi �� Rilevamento della velocità in
numero di giri �� Costruzione di finestre �� Automazione mobile �� Energie rinnovabili
Sistemi assoluti Nelle misure lineari che impiegano bande magnetiche codificate in modo assoluto, non è necessario effettuare corse per determinare il punto di riferimento. La banda magnetica flessibile in materiale sintetico è stata magnetizzata con un codice assoluto speciale.
La messa in esercizio avviene mediante un’unica operazione di taratura del si-stema. Grazie alla codifica assoluta della banda, non servono cicli di azzeramento a inizio corsa, poiché il valore di posizio-ne attuale è immediatamente disponibile all’inserimento del sistema.
L’esattezza del valore di misura visualiz-zato non viene pregiudicata nemmeno in caso di cambiamenti di posizione eventualmente avvenuti in assenza di ali-mentazione, ciò in quanto la posizione, in ogni punto, viene allocata nella banda magnetica codificata in modo assoluto. La corsa per determinare il punto di riferimento non è necessaria nemmeno quando il sensore viene sollevato ed al-lontanato dalla banda magnetica ad es. per la manutenzione.
SPS
SPS
888801 sensori MS
sensori MSK
sensori LE/LS
segnali di sistema per visualizzatori di quote SIKO e elettroniche di conversione SIKO
segnali digitali
segnali analogici
banda magnetica
con codifica incrementale
codifica incrementale della banda1 traccia codificata
sensore
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banda magnetica
2. con codifica incrementale
SPS
1. con codifica assoluta
sensori MSAAbsolutsignale durchabsolute Bandkodierung
codifica assoluta della banda 2 tracce codificate diverse
sensore
Elevato rendimento anche in presenza di trucioli e schegge di metallo.
ProfiloIl sistema di feedback ad altissima risolu-zione di MagLine Micro è stato espressa-mente concepito per processi altamente dinamici particolarmente esi-genti in fatto di rilevamento di valori di misura in μm.
Caratteristiche:�� Lunghezze di misura fino a 100 m �� Parametri liberamente selezionabili�� Sensori con e senza elettronica di con-
versione integrata �� Sistema di rilevamento di valori di mi-
sura incrementale o assoluto �� Impiego primario: tecnica di misura/
feedback lineare e rotativa�� Interfacce con uscita segnali in tempo
reale�� Elevata precisione per un’esatta deter-
minazione della posizione e un’ottima-le qualità della regolazione
Specifiche tecniche MagLine MicroRisoluzione 0.2 … 5 μm Precisione di sistema ±10 μmRipetibilità ±1 μmDistanza tra banda e sensore fino a 0.4 mm
Vantaggi:�� Altissima risoluzione �� Incrementale/assoluto �� Economico �� Compatto
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MagLine MicroClasse di precisione 10 μm, risoluzione tipica 1 µm
μm
Avvia il film
MagLine Micro
ad es. attuatori lineari pick and place nelle alesatrici per tasselli, nella produzione di parquet, nell’imballaggio in film tubolari ...
Sistemi Micro impiegati nella produzione di circuiti stampati. Anche in condizioni ambientali particolarmente ostili il rilevamento di valori di misu-ra e posizione ad altissima precisione con i sistemi Micro è assolutamente affidabile.
Procedimento di misura Riga magnetica Sensore magnetico Interfaccia Elettronica successiva
incremental MB100/1 LE100/1 analogica Regolatore/Controllore*
MSK1000 digitale PLC, contatore*
MS100/1 Connessione diretta MA100/2
LEC100 analogica, digitale Regolatore/Controllore*, PLC, contatore*
absolute MBA111 MSA111C SSI, analogica Regolatore/Controllore*
MBA213 MSA213C SSI,Biss, IO-Link, analogica Regolatore/Controllore*
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*elettronica successiva del cliente
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Impiego: rilevamento di posizione incrementale e assoluto con i sistemi Basic. In combinazione con l’elettronica compatibile è possibile il collegamento alle unità di comando e di controllo o la visualizzazione diretta in loco.
ProfiloLa linea di prodotti Basic, in virtù della tecnologia collaudata ed evoluta, offre una vasta gamma di componenti tra loro sincronizzati. Soluzioni convenienti con-sentono molteplici applicazioni, in grado di soddisfare ogni esigenza standard in fatto di precisione di misurazione.
Caratteristiche: �� Lunghezze di misura elevate �� Sensori con e senza elettronica di con-
versione integrata �� Sistema di rilevamento di valori di mi-
sura incrementale / assoluto �� Sistema completo con sensore e display
collegato
Specifiche tecniche MagLine BasicRisoluzione 1 … 100 µm Precisione di sistema ±25 µmRipetibilità ±5 µmDistanza tra banda e sensore fino a 2.5 mm
Vantaggi:�� Sistema versatile �� Facilmente configurabile �� Ideale nella produzione in serie �� Riqualifica facile
MagLine BasicClasse di precisione 50 μm, risoluzione tipica 10 µm
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Avvia il film Apri il flyer
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Visualizzazione diretta dei valori misurati nel taglio per pannelli verticale...
Procedimento di misura Riga magnetica Sensore magnetico Interfaccia Elettronica successiva
incrementale MB320/1 MSC320 digitale PLC, contatore*
MB500/1 MSC500 digitale PLC, contatore*
MS500H Connessione diretta MA503/2 (MagScale)
assoluto MBA501 MSA501 SSI, digitale, CANopen PLC, Controllore*
MBA MSA Connessione diretta MA505
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MagLine Basic
ad es. lettino TC, seghe meccaniche a telaio, taglio pietra ...
...o nella regolazione della posizione di battuta meccanica.
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La struttura piccola e compatta della riga graduata con i relativi sensori rappresenta la base per un’integrazione semplice e discreta in pressoché tutte le unità di guida.
ProfiloSviluppato specificatamente per applica-zioni con corse molto lunghe con elevate tolleranze, MagLine Macro, unitamente a diverse unità di movimentazione, con-sente un rilevamento di posizione affida-bile e preciso al millimetro.
Caratteristiche:�� Lunghezze di misura elevate �� Le altezze differenti nei percorsi da
misurare possono essere compensate con distanze di lettura fino a 20 mm
�� Sistema di rilevamento di valori di mi-sura incrementale
�� Particolarmente adatto per percorsi da rilevare molto lunghi, come ad es. nella tecnica di magazzino, di movi-mentazione ed alimentazione
Specifiche tecniche MagLine MacroRisoluzione 0.25 … 2 mmPrecisione di sistema ±1 mmRipetibilità ±1 mmDistanza tra banda e sensore fino a 20 mm
Vantaggi:�� Elevata risoluzione con tratti di misura
molto lunghi �� Elevato grado di protezione (IP67) �� Ammesse grandi tolleranze di mon-
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MagLine MacroClasse di precisione 1 mm, risoluzione tipica 0.25 mm
MagLine Macro
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ad es. taglio pietra, carrelli elevatori, presse per rifiuti e rottami ...
Procedimento di misura Riga magnetica Sensore magnetico Interfaccia Elettronica successiva
incrementale MB2000, MB4000 MSK2000, MSK4000 digitale PLC, contatore*
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Combinazioni
*elettronica successiva del cliente
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Sensori MagLine impiegati nella tecnica di magazzino, di movimentazione ed alimentazione.
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Impiego nella tecnica degli ascensori per la misurazione delle velocità.
ProfiloIl sistema aperto della serie Roto rappre-senta l’alternativa ideale ai sistemi ottici con encoder tradizionali, soprattutto quando si richiede la misurazione esatta della velocità in numero di giri ed ango-lare in condizioni di impiego estreme.
Caratteristiche: �� Rilevamento di valori di misura in con-
dizioni ambientali difficili �� Particolarmente longevo, perché le
sollecitazioni meccaniche forti non vengono trasmesse al sistema di mi-sura
�� Tipici settori di applicazione sono ad es. il rilevamento della velocità in numero di giri o della misura angolare sulla tavola circolare
MagLine RotoRisoluzione 100 … 200.000 Impulsi per giro Precisione di sistema ±0.05°Ripetibilità ±1 incrementoDistanza sensore-anello fino a 2 mm
Vantaggi:�� Elevata sicurezza d’esercizio �� Lunga durata di vita �� Elevato grado di protezione (IP67) �� Soluzioni flessibili e personalizzate per
l‘anello
rpm
MagLine RotoClasse di precisione 0.05°, risoluzione tipica 200.000 impulsi
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Estremamente robusto e sviluppato per il rilevamento diretto angolare e della velocità in numero di giri – gli impieghi tipici di MagLine Roto approfittano sotto molti aspetti del sistema di misura magnetico senza contatto.
Procedimento di misura Riga magnetica Sensore magnetico Interfaccia Elettronica successiva
incrementale MR320, MBR320 MSK320 digitale PLC, Contatore*
MBR200, MR200 MSK210 digitale PLC, Contatore*
MBR500, MR500 MSC500 digitale PLC, Controllore*
assoluto MBR500, MR500 ASA510H SSI, analogica, digitale PLC, Controllore*
MRAC501 MSAC501 SSI, digitale PLC, Controllore*
Combinazioni
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MagLine Roto
ad es. misurazione della velocità in numero di giri, tecnica degli elevatori, tecnica di curvatura per tubi ...
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ProfiloCon gli inclinometri SIKO, le inclinazioni rispetto al centro della terra si possono misurare nel modo più semplice.
I sensori inclinometri SIKO funzionano tutti secondo il moderno principio della tecnologia MEMS. (Micro-Electronic-Me-chanical System). In conformità a questo principio di misura, si alloggia una serie di elettrodi in un chip ASIC a tenuta er-metica e si misura in modo capacitivo la tensione fra gli elettrodi.
Il rilevamento avviene sia monoassial-mente (0 ... 360°) sia biassialmente (± 80°) con una precisione di sistema di max. ±0.1° e una risoluzione di 0.01°.
I dati di misura vengono emessi diretta-mente in analogico (0 … 10 Volt o 4 … 20 mA) o digitale (RS232) oppure tramite CANopen. L’utilizzo dell’interfaccia CANopen rende possibile anche il funzio-namento con sistema bus con un massi-mo di 127 utenze.
Gli inclinometri SIKO presentano ulterio-ri peculiarità, come ad esempio la libera programmabilità di parametri diversi (ad esempio filtro, senso di rotazione, punto zero) tramite RS232 o CANopen o la li-mitazione del campo di misura, tramite funzione di autoapprendimento “teach in”, sull’applicazione del cliente (ad es. 45° ... 180°).
L’impostazione del punto zero del tra-sduttore è possibile direttamente in loco nell’applicazione mediante PIN separato (funzione “teach in”).
Altre peculiarità sono la facile applica-zione dei trasduttori sulla superficie di misura (mediante semplice raccordo a vite) oltre a un’elevata classe di prote-zione IP. Tutti i trasduttori sono protetti contro l’immersione duratura in acqua (IP68) o contro la pulitura ad alta pres-sione/getto di vapore (IP69k).
Che si tratti di tecnica medica, automa-zione mobile o energie rinnovabili – i sensori inclinometri garantiscono utilizzi molteplici.
Caratteristiche:�� Risoluzione: max. 0.01°�� Precisione di sistema : ±0.1° r ±0.5°�� Ripetibilità: ±0.02°
Vantaggi:�� Elevato grado di protezione IP68 e
IP69K �� Modello meccanico robusto �� Misurazione realmente assoluta
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Inclinometri
ad es. tecnica medica e di laboratorio, automazione mobile, cilindri ballerini
Inclinometri Sensori per il rilevamento facile di inclinazioni
Procedimento di misura Sensore Interfaccia Elettronica successiva
assoluto IK360 CANopen, digitale SPS, PC
IK360L CANopen, digitale SPS, PC
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Definizione della posizione orizzontale di cestelli elevatori.
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Misurazione dello spostamento angolare di un impianto.
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Nel campo del feedback motore i sensori SIKO vengono impiegati da decenni. Tra le altre cose per:
�� Rilevamento del feedback motore in tempo reale sui motori lineari�� Garanzia di un’ottimale qualità di regolazione sui motori Torque�� Sincronizzazione dei motori di avanzamento di due assi negli azionamenti Gantry�� Misura angolare e del numero di giri nella robotica�� Misura angolare e del numero dei giri anche in condizioni estreme (ad es. nel bagno d‘olio)
Forti della nostra lunga esperienza offriamo ai nostri clienti del settore medico, delle analisi cliniche e della tecnica di laboratorio precisi sistemi di misura lineare, angolare e dei giri per:
�� Tomografi e apparecchiature radiologiche�� Letti operatori e lettini da visita�� Tecnica di laboratorio e tecnologia analitica3�� Robotica�� Macchine per riabilitazione
Sensori MagLine nella tecnica medica
I punti chiave per settoreFeedback motore e tecnica medica
Feedback motore sui motori lineari e Torque
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Per l‘industria del vetro SIKO fornisce una tecnica di misura ad elevata precisione e risoluzione incrementale o assoluta per:
�� Molatrici unilaterali e bilaterali�� Tavoli per tagliare vetro�� Impianti per taglio a getto d‘acqua�� Teste di taglio ad acqua rotanti
Nel campo della lavorazione della pietra SIKO vanta una lunga esperienza nella tecnica di misura delle posizioni lineari ed angolari:
�� Seghe a nastro per taglio di pietre e segatrici circolari�� Molatrici rettilinee�� Centri di lavorazione nel campo della lavorazione della pietra�� Sistemi di trasporto e manipolazione
Sensori MagLine nella lavorazione del vetro
I punti chiave per settore Lavorazione del vetro e della pietra
Sensori MagLine nella lavorazione della pietra
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Servizio Assistenza, cataloghi prodotti, Cadenas...
Modelli 3D per il settore della costruzione di macchinari ed impianti Mediante la piattaforma Cadenas mettiamo a disposizione dei costruttori dati 3D precisi e ridotti al dettaglio. In tal modo si possono configurare caratteri-stiche che si rifletteranno sul profilo del rispettivo apparecchio SIKO. Dopo aver effettuato la registrazione attraverso le nostre pagine in internet di presentazi-one dei prodotti, questo servizio sarà a vs. disposizione online senza soluzione di continuità: : www.siko-global.com
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ns 08/2011 –
Nr. 84809
SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
D-79256 Buchenbach
Telephone
+49 7661 394-0
Telefax +49 7661 394-388
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siko.de
Internetwww.siko.de RotoLine |Rotary Encoders
Magnetic rotary encoders
Optical rotary encoders
Geared potentiometers
Electonic Displays
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PositionLine |Indicatori di posizione
Indicatori di posizione meccanico-digitali
Indicatori di posizione elettronico-digitali
Manopole di regolazione
Indicatori di posizione e volantini meccanico-analogici
03 | 2013
1Headquarters:
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D-79256 Buchenbach
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MagLine | Misura magnetica lineare ed angolare
MagLine Micro MagLine Basic MagLine Macro MagLine Roto
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5Headquarters: SIKO GmbHWeihermattenweg 2D-79256 BuchenbachTelephon
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Driv
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LinearLine | Trasduttori a fi lo
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Contatticompetenza ed impegno
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