maestría en automatización y control publicaciones en revistas

Maestría en Automatización y Control

Publicaciones en revistas

LGAC INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

1. Clementina Rueda‐Germán, Ivan de Jesús Rivas‐Cambero, Hossam A. Gabbar, and Humberto Arroyo‐Núñez, PLL wrap function for synchronization in phase jump disturbances, Ingeniería e Investigación, No 1, Vol 41, 2021. ISSN 2248‐8723 http://dx.doi.org/10.15446/ing.investig.v41n1.84955 Factor de Impacto: 0.2, Q3.

2. Omar Aguilar‐Mejia, Abraham Manilla‐Garcia, Iván Rivas‐Cambero and Hertwin Minor‐Popocatl, Modeling and speed tuning of a PMSM with presence of fissure using dragonflay algorithm, Appl. Sci. 2020, vol. 10 issue 24, 8823; ISSN 2076‐3417, https://doi.org/10.3390/app10248823 Factor de Impacto: 2.679, Q2

3. Manilla‐García, A., Rivas Cambero I., Guerrero‐Rodriguez N. F., Proposal of model of current consumption variation of an MSIP due to the effect of imbalance due to the presence of surface cracks in the rotor. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 2020. Vol. 17 No. 4, 424‐431. ISSN 1697‐7912, https://doi.org/10.4995/riai.2020.12200 Factor de Impacto: 1.202, Q4.

4. F. Mocholí Belenguer, A. Martínez‐Millana, A. Mocholí Salcedo and J. H. Arroyo Núñez,

"Vehicle Identification by Means of Radio‐Frequency‐Identification Cards and Magnetic

Loops," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 21, no. 12, pp.

5051‐5059, Dec. 2020, https://doi.org/10.1109/TITS.2019.2948221,

Factor de Impacto 6.492

5. Escorcia‐Hernández, J.M., Aguilar‐Sierra, H., Aguilar‐Mejia, O. Amed Chemori & Arroyo

Núñez J. H. A New Adaptive RISE Feedforward Approach based on Associative Memory

Neural Networks for the Control of PKMs.J Intell Robot Syst 100, 827–847 (2020).

https://doi.org/10.1007/s10846‐020‐01242‐9

Factor de Impacto 2.646

6. Villeda Felix, B., Arroyo Núñez, J. H. and Núñez Cruz, R. S. (2020). Displacement aid

system for people with visual impairment using magnetic loops. IEEE Latin America


Transactions, 18(2), 400–406. Retrieved from https://latamt.ieeer9.org/index.php/transactions/article/view/2963 Factor de Impacto: 0.729.

7. Omar Aguilar Mejía, Rubén Tapia Olvera, Iván Rivas Cambero y Hertwin Minor Popocatl, Adaptive Speed Controller for a Permanent Magnet Synchronous Motor. Nova Scientia, Nº 22, Vol. 11(1), 2019. ISSN 2007‐0705, pp.:142‐170, https://doi.org/10.21640/ns.v11i22.1614 CONACYT Index

8. Francisca Elizalde‐Canales, Iván Rivas‐Cambero, Lucio Rebolledo‐Herrera, Cesar Camacho‐Bello. Pseudo‐random bit generator using chaotic seed for cryptographic algorithm in data protection of electric power consumption. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol. 9, No. 2, April 2019, pp. 1399~1409 ISSN: 2088‐8708, DOI: 10.11591/ijece.v9i2.pp1399‐1409 Factor de Impacto: 0.277, Q2.

9. Ferran Mocholí Belenguer, Antonio Mocholí Salcedo, Victor Milián Sánchez, José

Humberto Arroyo Núñez,"Double Magnetic Loop and Methods for Calculating Its

Inductance", Journal of Advanced Transportation, vol. 2018, Article ID 6517137, 15

pages, 2018. https://doi.org/10.1155/2018/6517137 Factor de Impacto 2.419

10. A. Manilla García, I. Rivas Cambero, J. A. Monroy Anieva. 2019. Modeling and Analysis

of speed tuning of a PMSM with presence of crack using genetic algorithms. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial Vol. 16, No. 2, 190‐199. ISSN 1697‐7912, https://doi.org/10.4995/riai.2018.9767 Factor de Impacto: 1.202, Q4.

11. Rueda German Clementina, Rivas Cambero Ivan De Jesus, Arroyo Núñez José Humberto, Elizalde Canales Francisca Angélica, “Modulación‐demodulación en amplitud para el proceso de sincronia eléctrica”, Revista de Aplicaciones Industriales, ISSN 2410‐3454 https://www.ecorfan.org/republicofperu/research_journals/Revista_de_Ingenieria_Innovativa/vol1num2/Revista_de_Ingenieria_Innovativa_V1_N2_2.pdf

12. Elizalde Canales Francisca Angélica, Rivas Cambero Ivan de Jesus, Arroyo Núñez Humberto, Rueda Germán Clementina, “Algoritmo criptográfico con semilla caótica y


generador congruencial para fortalecer la seguridad de los datos transmitidos de forma inalámbrica”, Revista de Sistemas Computacionales y TIC’s, ISSN 2444‐5002 https://www.ecorfan.org/spain/researchjournals/Computo_Aplicado/vol1num3/Revista_de_Computo_Aplicado_V1_N3_4.pdf

13. Francisca Angélica Elizalde Canales, Ivan de Jesús Rivas Cambero, “Algoritmo de cifrado simétrico basado en mapeo logístico y transformada rápida de Fourier”, Pistas Educativas, No. 120, noviembre 2016, México, ISSN 1405‐1249. http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/635

14. Omar Aguilar‐Mejía, Rubén Tapia‐Olvera, Ivan Rivas‐Cambero, Hertwin Minor‐Popocatl, “Diseño de un controlador de velocidad adaptativo para un MSIP utilizando inteligencia artificial”, Computación y Sistemas, Vol. 20, No. 1, 2016 pp 41‐54, doi: 10.13053/CyS‐20‐1‐2361, ISSN 2007‐9737. https://cys.cic.ipn.mx/ojs/index.php/CyS/article/view/2361/2107

LGAC DISEÑO Y CONTROL DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

1. Rivera‐Lopez, J. S., Camacho‐Bello, C., Vargas‐Vargas, H., & Escamilla‐Noriega, A. (2021). Fast computation of 3D Tchebichef moments for higher orders. Journal of Real‐Time Image Processing, 1‐13.

https://doi.org/10.1007/s11554-021-01152-5 Factor de Impacto: 2.358.

2. Vargas‐Vargas, H., Camacho‐Bello, C., Rivera‐López, J. S., & Noriega‐Escamilla, A.

(2021). Some aspects of fractional‐order circular moments for image analysis. Pattern Recognition Letters.

https://doi.org/10.1016/j.patrec.2021.06.006 Factor de Impacto: 3.756.

3. M.A. Márquez‐Vera, L.E. Ramos‐Velasco, O. López‐Ortega, N.S. Zúñiga‐Peña, J.C.

Ramos‐Fernández, R.M. Ortega‐Mendoza (2021). Inverse fuzzy fault model for fault detection and isolation with least angle regression for variable selection, Computers & Industrial Engineering, Volume 159, 107499, ISSN 0360‐8352, https://doi.org/10.1016/j.cie.2021.107499. (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360835221004034) Factor de Impacto: 5.431.


4. Márquez‐Vera, MA.; López‐Ortega, O.; Ramos‐Velasco, LE.; Ortega‐Mendoza, RM.; Fernández‐Neri, BJ.; Zúñiga‐Peña, NS. (2021). Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(2):164‐175. https://doi.org/10.4995/riai.2020.13611 Factor de Impacto: 1.202, Q4.

5. Aguilera, J., Hernández Farías D.I, Ortega‐Mendoza, R.M., Montes‐y‐Gómez M.

(2021) Depression and anorexia detection in social media as a one‐class classification problem. Applied Intelligence 51, 6088–6103. https://doi.org/10.1007/s10489‐020‐02131‐2 Factor de Impacto: 5.086.

6. Ortega Mendoza, Rosa María, Franco Arcega, Anilú, & Montes y Gomez, Manuel.

(2019). Identificación del perfil de autores en redes sociales usando nuevos esquemas de pesado que enfatizan información de tipo personal. Computación y Sistemas, 23(2), 501‐510. Epub 10 de marzo de 2021. https://doi.org/10.13053/cvs‐23‐2‐3005

7. Camacho‐Bello, C. (2018). Exact Legendre–Fourier moments in improved polar

pixels configuration for image analysis. IET Image Processing, 13(1), 118‐124. https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/pdfdirect/10.1049/iet‐ipr.2018.5489 Factor de Impacto: 1.995

8. Camacho‐Bello, C., & Rivera‐Lopez, J. S. (2018). Some computational aspects of

Tchebichef moments for higher orders. Pattern Recognition Letters, 112, 332‐339. https://doi.org/10.1016/j.patrec.2018.08.020 Factor de Impacto: 3.756

9. Ortega‐Mendoza, R. M., López‐Monroy, A. P., Franco‐Arcega, A., & Montes‐y‐

Gómez, M. (2018). Emphasizing personal information for author profiling: New approaches for term selection and weighting. Knowledge‐Based Systems, 145, 169‐181. https://doi.org/10.1016/j.knosys.2018.01.014 Factor de Impacto: 8.038

10. J. G. Ortega‐Mendoza, J. A. Sarabia‐Alonso, P. Zaca‐Moran, A. Padilla‐Vivanco, C.

Toxqui‐Quitl, I. Rivas‐Cambero, J. Ramirez, S. A. Torres‐Hurtado, and R. Ramos‐García, “Marangoni forcé‐driven manipulation of photohermally‐induced microbubbles”, Optics express 6653, vol 26, No.6, mar 2018, doi.org/10.1364/OE.26.006653


Factor de Impacto: 3.894 11. Guerrero, J., Torres, J., Antonio, E., y Campos, E. “Autonomous Underwater Vehicle

Robust Path Tracking: Generalized Super‐Twisting Algorithm and Block Backstepping Controllers”. 2018. Control Engineering and Applied Informatics 20, págs. 51‐63. http://ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=view&path%5B%5D=5400&path%5B%5D=1493 Factor de Impacto: 0.973

12. Rafael Stanley Núñez Cruz, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Efficient mechanical

design and limit cycle stability for a humanoid robot: An application of genetic algorithms, Neurocomputing, Volume 233, 2017, Pages 72‐80, ISSN 0925‐2312, https://doi.org/10.1016/j.neucom.2016.08.113. Factor de Impacto: 5.719


Propiedad Intelectual

1. Sombrero con alerta de altos niveles de radiación, MX/E/2015/059993

2. Alarma para niveles elevados de consumo de corriente en hogares,

MX/E/2014/058068

3. Generador eólico lineal con barra flexible, MX/E/2014/058069

4. Dispositivo automatizado que permite la atenuación en vialidades,

MX/E/2013/083107

5. Sistema de apoyo para persona invidente utilizando espiras magnéticas en bastón

inteligente e infraestructura, MX/a/2019/014631


Libros y capítulos de libros


1. Felipe Coyotl Mixcoatl, Rubén Tapia Olvera, Iván de Jesús Rivas Cambero, Gerardo Téllez Reyes, “Diseño e implementación de un sistema de iluminación autónomo utilizando energía solar fotovoltaica” en Tecnología aplicada a la solución de problemáticas sociales, pág. 117, Ed. MAPorrúa, (2015)


2. José S. Rivera-Lopez, César Camacho-Bello, and Lucia Gutiérrez-Lazcano, Chapter 3. “Computation of 2D and 3D High-order Discrete Orthogonal Moments”. Recent Progress in Image Moments and Moment Invariants, GCSR Volume 7 (2021), 53-74, DOI: 10.15579/gcsr.vol7.ch3

3. Rosa María Ortega-Mendoza, Anilú Franco-Árcega, Manuel Montes-y-Gómez. (2019). Identificación del perfil de autores: un enfoque multidisciplinario que se enriquece de hallazgos psicológicos. En: MADIC. A cinco años de su creación: pasado, presente y futuro. Martínez De la Peña, Gloria Angélica, Villatoro Tello, Esaú, Eds. UAM, primera edición. 23-39.(

4. Le Bars, F., Antonio, E., Cervantes, J., De la Cruz, C. y Jaulin, J. Marine Robotics and Applications: Chapter 4 “Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition”. (2018). Springer, pags. 51-68.


Tesis Dirigidas


1. Diseño de control de velocidad y manipulación de una máquina Brushless de CD con

frenado regenerativo, Presenta: Juan Eduardo Esquivel Cruz, Asesor: Dr. Iván de

Jesús Rivas Cambero, Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad

Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

2. Sintonización de Estrategias de Control para un Sistema de Manipulación Móvil,

Presenta: Daniel Galván Pérez, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Doctorado

en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

3. Diseño e implementación de un sistema inteligente de conducción para vehículos

eléctricos autónomos basado en visión artificial, Presenta: Sergio Ivan Morga

Bonilla, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Doctorado en Optomecatrónica

(PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

4. Ciberseguridad en sistemas de medición de energía eléctrica, Presenta: Saul Moreno

López, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en

Automatización y Control (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en

proceso)

5. Sistema de enfriamiento con energía solar, Presenta: Uriel Pérez Santos, Asesor: Dr.

Iván de Jesús Rivas Cambero, Maestría en Energías Renovables, Universidad

Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

6. Intercambio de operación de una máquina brushless de corriente directa (BLCD)

motor/generador eléctrico, Presenta: David Marcos Andrade, Asesor: Iván de Jesús

Rivas Cambero, Tesis Maestría en Automatización y Control (PNPC), Universidad

Politécnica de Tulancingo (en proceso)

7. Transmisión de voltaje usando espiras magnéticas, Presenta: Benito Villeda Félix,

Asesores: Dr. José Humberto Arroyo Núñez y Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis

de Doctorado en Optomecatrónica, Universidad Politécnica de Tulancingo (en

proceso)

8. Sistema de sincronía para el intercambio de energía eléctrica, Presenta: Clementina

Rueda Germán, Asesores: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero y Dr. José Humberto

Arroyo Núñez, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad

Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2020.


9. Control robusto para el movimiento de un vehículo aéreo de cuatro rotores,

Presenta: Hugo Yáñez Badillo, Asesores: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Dr. Rubén

tapia Olvera, Dr. Francisco Beltran Carbajal, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica

(PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2020.

10. Análisis, diseño, construcción y control de un sistema de manipulación móvil,

Presenta: Daniel Galván Pérez, Asesores: Dr. Felipe Cóyotl Mixcoatl y Dr. Iván de

Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en Automatización y Control (PNPC),

Universidad Politécnica de Tulancingo, diciembre 2020,

11. Control y manipulación de un motor brushless de CD, Presenta: Juan Eduardo

Esquivel Cruz, Asesores: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero y Dr. José Humberto

Arroyo Núñez, Tesis de Maestría en Automatización y Control, (PNPC), Universidad

Politécnica de Tulancingo, diciembre 2020.

12. Análisis de fallas, modelado y control de un motor síncrono de imanes permanentes,

Presenta: Abraham Manilla García, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis

de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo,

Junio 2020.

13. Simulación dinámica de un sistema Eolo eléctrico y sus flujos de carga a la red

eléctrica, Presenta: Hugo David Lozano Rodríguez, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas

Cambero, Tesis de Maestría en Energías Renovables, Universidad Politécnica de

Tulancingo, febrero 2020

14. Navegación usando espiras magnéticas, Presenta: Benito Villeda Felix, Asesores: Dr.

José Humberto Arroyo Núñez Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en

Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2019

15. Fortalecimiento de la ciberseguridad en sistemas de medición de energía eléctrica

en el escenario de la red inteligente (SG) dentro de la IoT, Presenta: Francisca

Angélica Elizalde Canales, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de

Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo,

noviembre 2019

16. Determinación de pérdidas de energía en un circuito de distribución eléctrica,

Presenta: Jorge Israel Garnica Méndez, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero,

Tesis de Maestría en Energías Renovables, Universidad Politécnica de Tulancingo,

noviembre 2017.


17. Detector de alto voltaje inalámbrico portátil, Presenta: Israel Patrón Ponce, Asesor

Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en Energías Renovables,

Universidad Politécnica de Tulancingo, octubre 2017.

18. Control Robusto de un motor síncrono basado en pasividad, presenta: Abraham

Manilla García, Asesor: Dr. Omar Aguilar Mejía, Tesis de Maestría en Automatización

y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, enero de 2017.

19. Despacho Energético óptimo en micro-redes que incluyen fuentes alternas de

energía, presenta: Francisco Daniel Santillan Lemus, Asesores: Dr. Hertwin Minor

Popocatl y M C Edgar León Olivares, Tesis de Maestría en Automatización y Control,

Universidad Politécnica de Tulancingo, septiembre de 2017

20. Control PID para el seguimiento de trayectoria de vehículos autónomos mediante

algoritmos bio-inspirados, presenta: Luis Raúl Sosa Cortés, Asesores: Mtro. Marco

Antonio Hernández de Ita y Dr. Omar Aguilar Mejía, Tesis de Maestría en

Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, septiembre de

2017

21. Control de trayectorias de un robot cartesiano, Presenta: Mauricio Eduardo Badillo

Nájera, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en

Automatización y Control (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, noviembre

de 2016.

22. Diseño de un controlador para el equilibrio de una estructura robótica”, Presenta:

Aldo Hernández Luna, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero Tesis de Maestría en

Ingeniería con especialidad en Automatización y Control, Universidad Politécnica de

Tulancingo, diciembre 2016.

23. Análisis, Diseño, Construcción y Control de un Robot Tipo delta de tres grados de

libertad, Presenta: Jonatan Martín Escorcia Hernández, Asesor: Dr. Omar Aguilar

Mejía, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de

Tulancingo, octubre de 2016.



1. Robot paralelo tipo Stewart para la rehabilitación, Presenta: Ana Iris Aureles Cabrera,

Asesor Dra. Elba Dolores Antonio Yañez, Doctorado en Optomecatrónica (PNPC),

Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso).

2. Diseño e implementación de estrategias de modelado y control para manipulación

submarina, Presenta: Gloria León González, Asesores Dra. Elba Dolores Antonio Yañez

y Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad

Politécnica de Tulancingo, (en proceso).

3. Modelado y control del péndulo de Furuta con una rueda inercial, Presenta: Israel

Alejandro Cadena Luqueño, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría

en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

4. Desarrollo y control de un vehículo mini-submarino para inspección. Presenta: Neguib

Jorge Muñoz, Asesores: Dra. Elba Dolores Antonio Yañez y Dr. Rafael Stanley Núñez

Cruz, Tesis Maestría en Automatización y Control (PNPC), Universidad Politécnica de

Tulancingo (en proceso)

5. Control de enjambres de robots aéreos con aplicación a sistemas de riego, Presenta:

Omar Vicente Perez Arista, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Doctorado

en Optomecatrónica, Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

6. Clasificación Automática Multimodal para Detectar Comportamiento Agresivo.

Presenta: Ricardo Calderón Suarez, Asesor: Dra. Rosa María Ortega Mendoza y Dr.

Marco Antonio Márquez Vera, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC),

Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

7. Traducción máquina usando lenguajes de escasos recursos lingüísticos con un enfoque

en desplazamientos de un robot. Presenta: Amadeo Manuel Hernández Hernández,

Asesora Dra. Rosa María Ortega Mendoza y Dr. Esaú Villatoro-Tello. Tesis de Doctorado

en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

8. Detección automática de noticias falsas. Presenta: María Angélica Espejel Rivera,

Asesor: Rosa María Ortega Mendoza, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC),

Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

9. Predicción automática de la aceptación de artículos científicos para su publicación

mediante el análisis de atributos estilométricos y cognitivos, Presenta: José Antonio


González Castañeda, Asesor: Dra. Rosa María Ortega Mendoza, Tesis Maestría en

Desarrollo de Software, Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

10. Diseño de un sistema de caracterización de celdas Peltier, Presenta: Raul Ballesteros

Arias, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en Energías Renovables,

Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

11. Método para manipular los movimientos de un robot utilizando lenguaje natural y

técnicas de aprendizaje profundo. Presenta: Amadeo Manuel Hernández Hernández,

Asesor: Rosa María Ortega Mendoza, Tesis de Maestría en Optimización de Procesos,

Universidad Politécnica de Tulancingo, diciembre 2020.

12. Modelado y control de un exoesqueleto para rehabilitación pasiva, Presenta: María

Fernanda Alcibar Hernández, Asesores Dra. Elba Dolores Antonio Yañez y Dr. José

Humberto Arroyo Núñez, Tesis de Maestría en Automatización y Control, (PNPC),

Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2020

13. Modelado y control de un manipulador para vehículo mini-submarino, Presenta: Gloria

León González, Asesores Dra. Elba Dolores Antonio Yañez y Dr. Rafael Stanley Núñez

Cruz, Tesis de Maestría en Automatización y Control, (PNPC), Universidad Politécnica de

Tulancingo, Diciembre 2020

14. Control de enjambres de robots terrestres, Presenta: Omar Vicente Perez Arista,

Asesores: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz y Dr. Cesar Joel Camacho Bello, Tesis de

Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo,

Diciembre 2020

15. Generación de trayectorias para robots móviles usando técnicas de muestreo aleatorio,

Presenta: Oscar Rafael Vargas Barona, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de

Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Agosto

2020

16. Diseño y modelado de un guante exoesqueleto para asistir en el tratamiento del

síndrome de túnel carpiano, Presenta: Gibran Garrido Gonzalez, Asesor: Dr. Hipólito

Aguilar Sierra, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica

de Tulancingo, Febrero 2020

17. Diseño y control de un péndulo con rueda inercial de 4 grados de libertad, Presenta:

Martin Bustamante Enciso, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en

Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2019


18. Clasificación translingüe para la detección de depresión en usuarios de Twitter.

Presenta: Denys Laritza Coello Guilarte, Asesor Dra. Rosa María Ortega Mendoza, Dr.

Luis Villaseñor Pineda y Dr. Manuel Montes y Gómez, Instituto Nacional de Astrofísica,

Óptica y Electrónica (INAOE), noviembre 2019

19. Celdas Peltier y su caracterización, Presenta: José Herminio Vera Chávez, Asesor: Dr.

Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en Energías Renovables, Universidad

Politécnica de Tulancingo, Septiembre 2019

20. Robot Paralelo tipo Stewart para la rehabilitación de tobillo, Presenta: Ana Iris Aureles

Cabrera, Asesor: Dr. Hipólito Aguilar Sierra, Tesis de Maestría en Automatización y

Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Marzo 2019

21. Generación de trayectorias para tareas de navegación autónoma y mapeo en ambientes

interiores, Presenta: Viridiana Yatzen Hernández Márquez, Asesores: Dr. Rafael Stanley

Núñez Cruz y Dr. Carlos Enríquez Ramírez, Tesis de Maestría en Automatización y

Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2018


Publicación en Congresos y Memorias en extenso


1. Saúl Moreno López, Francisca Angélica Elizalde Canales, Ivan de Jesús Rivas Cambero,

Juan Antonio Cárdenas Franco, Uriel Edgardo Escobar Franco, Generación de series pseudorandom para datos de consumo de energía eléctrica, senie 2020 noviembre 2020, publicado en Pistas Educativas, Vol. 42 No. 137, noviembre 2020, México, Tecnológico Nacional de México en Celaya, ISSN 2448-847X, http://itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas.

2. Daniel Galvan-Pérez, Felipe Coyotl-Mixcoatl, Iván Rivas-Cambero, Kinematic coupling of a mobile manipulation systems, 2020 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2020). Ixtapa, Mexico, Publicado en plataforma IEEE Xplore, DOI https://doi.org/10.1109/ROPEC50909.2020.9258712

3. Clementina Rueda-Germán, Iván J. Rivas-Cambero, J. Humberto Arroyo Núñez, Felipe Cóyotl-Mixcoatl, “Implementation of a phase tuner for Exchange of electrical energy”, 2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2019). Ixtapa, México, Publicado en plataforma IEEE Xplore DOI https://doi.org/10.1109/ROPEC48299.2019.9057059

4. Héctor García Maldonado, Iván de Jesús Rivas Cambero, José Humberto Arroyo Núñez, Jorge Luis Flores Mejía. Adaptation of gains for a PID controller for the gradient descendent method Design, Simulation and comparison with classic PID controller. 2018 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2018). Ixtapa, México. Publicado en plataforma IEEE Xplore, DOI:10.1109/ROPEC.2018.8661445

5. Jorge Luis Flores Mejía, José Humberto Arroyo Núñez, Iván de Jesús Rivas Cambero, Héctor García Maldonado. MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN REGULADOR DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR BLDC POR MEDIO DE UN CONTROLADOR DE HISTÉRESIS POR CORRIENTE, senie 2018, noviembre 2018, México, Tecnológico Nacional de México en Celaya. Publicado en Revista Pistas Educativas, No. 130, Vol. 40, ISSN: 2448-847X, http://itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas

http://itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas

https://doi.org/10.1109/ROPEC50909.2020.9258712

https://doi.org/10.1109/ROPEC48299.2019.9057059

https://doi.org/10.1109/ROPEC.2018.8661445

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1. Shantipriya Parida, Subhadarshi Panda, Amulya Dash, Esau Villatoro-Tello, A. Seza Dogruöz, Rosa M. Ortega-Mendoza, Amadeo Hernández, Yashvardhan Sharma, and Petr Motlicek. (2021). Open Machine Translation for Low Resource South American Languages (AmericasNLP 2021 Shared Task Contribution). In Proceedings of the AmericasNLP 2021 Shared Task on Open Machine Translation for Indigenous Languages of the Americas, Online. Association for Computational Linguistics.

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maestría en automatización y control publicaciones en revistas

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