ma servo controller 9300 v5-0 de en fr

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EDKVS9332X .CP3

Global DriveMontageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage

.CP39300

0.37 ... 75 kW

EVS9321 ... EVS9332 ServoAntriebsregler Servo controller Servovariateur

l

, , ,

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Ausfhrliche Informationen finden Sie im entsprechenden Systemhandbuch.

Read these instructions before you start working! Follow the safety instructions given. More detailed information can be found in the corresponding System Manual.

Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de scurit doivent imprativement tre respectes. Pour plus de dtails, consulter le manuel correspondant.

EVS9321 ... EVS9326

9300std078

EVS9327 ... EVS9329

9300std079

LieferumfangBeschreibung ServoAntriebsregler 9300 Montageanleitung Montagematerial Installationsmaterial Standardmontage "Cold Plate"Technik Leistungsanschlsse Steueranschlsse Systembus (CAN) Rckfhrsystem Leitfrequenzeingang Leitfrequenzausgang EVS9321 ... EVS9326 1 1 ^ 30 ^ 32 ^ 51 EVS9327 ... EVS9329 1 1 ^ 35 ^ 61 ^ 86 ^ 97 ^ 98 ^ 102 EVS9330 1 1 ^ 40 ^ 70 EVS9331 EVS9332 1 1 ^ 45 ^ 78

Legende zur bersicht EVS9321 ... EVS9326 (Ausklappseite links)Position 0 1 2 3 Beschreibung Antriebsregler Befestigungsschienen fr Standardmontage Abdeckung fr den Motoranschluss Halterung Schirmauflage mit Befestigungsschrauben (2 Stck) 1 Halterung fr das Schirmblech fr die Versorgungsanschlsse 1 Halterung fr das Schirmblech fr die Motorleitung EMVSchirmblech mit Befestigungsschrauben (2 Stck) 1 Schirmblech fr die Versorgungsanschlsse 1 Schirmblech fr die Motorleitung und Zuleitung Motortemperaturberwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) EMVSchirmblech mit Befestigungsschrauben fr geschirmte Steuerleitungen Abdeckung fr die Versorgungsanschlsse

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5 6

EVS9327 ... EVS9329 (Ausklappseite links)Position 0 1 2 3 4 Beschreibung Antriebsregler Befestigungswinkel fr Standardmontage EMVSchirmblech mit Befestigungsschrauben fr geschirmte Steuerleitungen Haube mit Befestigungsschrauben EMVSchirmblech fr die Motorleitung und fr die Zuleitung Motortemperaturberwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner)

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EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EVS9330 ... EVS9332 (Ausklappseite rechts)Position 0 1 2 3 4 5 Beschreibung Antriebsregler Befestigungswinkel fr Standardmontage EMVSchirmblech mit Befestigungsschrauben fr geschirmte Steuerleitungen Haube mit Befestigungsschrauben Schirmschelle und Zugentlastung fr die Motorleitung Zugentlastung fr die PELeitung Motor und die Zuleitung Motortemperaturberwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner)

Anschlsse und SchnittstellenPosition +UG, UG U, V, W, PE T1, T2 X1 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 Beschreibung ^ 47 ^ 47 ^ 47 ^ 47 ^ 93 ^ 97 ^ 86 ^ 86 ^ 98 ^ 98 ^ 102 ^ 89 DC-Einspeisung Motoranschluss Anschluss Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) des Motors Schnittstelle AIF (AutomatisierungsInterface) Steckplatz fr Kommunikationsmodul (z. B. Keypad XT EMZ9371BC) Jumper fr Einstellung analoges Eingangssignal an X6/1, X6/2 Anschluss Systembus (CAN) Anschluss digitale Eingnge und Ausgnge Anschluss analoge Eingnge und Ausgnge Anschluss Resolver und Temperatursensor KTY des Motors Anschluss Inkrementalgeber mit TTLPegel oder SinusCosinusGeber und Temperatursensor KTY des Motors Anschluss Leitfrequenzeingangssignal Anschluss Leitfrequenzausgangssignal Anschluss Relaisausgang KSR fr "Sicherer Halt" (nur bei Variante V004 und V104) L1, L2, L3, PE Netzanschluss

StatusanzeigenPosition LED rot aus ein aus blinkt schnell blinkt langsam0Abb. 0Tab. 0

LED grn ein ein blinkt langsam aus aus

Betriebszustand Antriebsregler freigegeben Netz eingeschaltet und automatischer Start gesperrt Antriebsregler gesperrt Unterspannung oder berspannung Strung aktiv

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

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Inhalt

1

ber diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Dokumenthistorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informationen zur Gltigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 9 9 10 11 12 13 13 17 17 18 19 20 21 21 23 24 24 25 27

2

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise fr LenzeAntriebsregler . . . Motor thermisch berwachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sicherheitshinweise fr die Installation nach UL oder UR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 2.4 3

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen ............................. Sicherheitsrelais KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bemessungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Betrieb bei 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Betrieb bei 480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 berstrombetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Inhalt

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Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Montage mit Befestigungsschienen (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Montage in "Cold Plate"Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Montage in "Cold Plate"Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgert mit der Leistung 45 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Umbau der Lfterbaugruppe bei Durchstotechnik . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29 29 29 30 31 32 34 34 35 36 37 39 39 40 41 42 44 44 45 46 47 47 47 50 51 51 52 54 55 56 61 61 62 63 64 65

4.2

4.3

4.4

5

Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 5.4 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EMVgerechte Installation (Aufbau des CEtypischen Antriebssystems) . . . . . . . Einsatz an ITNetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Netzanschluss, DCEinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Zuordnung Netzdrossel/Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.5 Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1