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The Kathrein M-ARU-ETH-E6 is a highly integrated RFID UHF sensor based on the Kathrein Mid Range antenna series and the Kathrein industrial reader platform. The device has a PoE-Ethernet- and a serial communication interface plus digital GPIOs (in-/outputs). The supplyvoltage optionally can be served over PoE or local. Active and passive RFID-Transponder can be handled for reading and writing.
Order-No. 52010198
Frequency range MHz 865-868
Emitted output power (max.) dBm +22.75 ERP
Read range m 0.1 to 1.5
Protocol EPC Class1 Gen2/ISO 18000-6C
RX input sensitivity dBm typ. -60
Internal antenna
Far field half power beam width ° 110
Polarization circular
Antenna gain dBiC 1.0
Axial ratio dB typ. 3
Communication interfaces Ethernet 10/100 MBit/sRS-232 115200 or 230400 baud, 8N1
Operating system reader Kathrein firmware @ ARM 9 processor
GPIO Inputs (TTL level 0 / 3.3V; max. 30V)Outputs (open drain, max. 30V / 0.1A)
33
Power consumption (max.) W ≤6
Supply voltage PoE V DC +40 to +57
Supply voltage local V DC +10 to +30
Current consumption (at 24 V DC local supply) mA typ. 220
Connector (female) Ethernet/PoE 1x M12, 4-pole, D-coded
Connector (female) GPIO/RS-232/Vcc local 1x M12, 12-pole, A-coded
Operating temperature range °C -20 to +55
Storage temperature range °C -40 to +85
Housing material Aluminium, plastic
Dimensions (L x W x H) mm 156 x 139.3 x 63
Weight kg 1.1
Degree of protection IP 65 (at covering of not used connectors)
Clamping range potential equalization mm² 4 to 6
Conform to EN 60529, EN301489-1, EN 302208-1, EN 302208-2,EN 60950-1:2006, EN 50364, IEEE 802.3af class 3
• fork lift and floor-borne vehicle• industrial automation• warehouse systems
M-ARU RFID Mid Range SensorM-ARU-ETH-E6Order-No. 52010198
RoHS
COMPLIANT
MadeinGermany Ethernet
KATHREIN RFID Kronstaudener Weg 1 D-83071 Stephanskirchen Germany Phone: +49 8036 90831 23 Fax: +49 8036 90831 69• • •• •
1 of 2
52010198date of creation:
936B054C
subject to change
Page:Doc.-No.:
Order-No.:14.03.2013
PoE RS-232GPIO
3xAntenna
integrated
Application range:
Technical features: • System compliant to EPC Class 1 Gen2/ISO 18000-6C standards• Integrated 100° Mid-Range antenna• Dense Reader Mode (DRM)• configurable emitted output power from 17 dBm up to 22.75 dBm• (50 mW - 188 mW) ERP in 0.25 dB steps• PoE = Power over Ethernet, Mode A: Endspan , Standard IEEE 803.af (phantom• power); recommended power sourcing equipment: Netgear FS108P,• Lancom ES-1108P, Phihong POE36U-1AT (Injector)
Internet: http://www.kathrein-rfid.de Manuals: https://www.kathrein-rfid.de/en/software-and-downloads•
M-ARU RFID Mid Range SensorM-ARU-ETH-E6Order-No. 52010198
Pin Allocation
1 GPIO - OUT3
2 GPIO - GND
3 GND
4 RS-232 - GND
5 1RS-232 - RxD
6 2RS-232 - TxD
7 +24 V DC
8 GPIO - OUT2
9 GPIO - IN3
10 GPIO - OUT1
11 GPIO - IN2
12 GPIO - IN1
Pin Allocation
1 TD+ / PoE 1
2 RD+ / PoE 2
3 TD- / PoE 1
4 RD- / PoE 2
Ethernet/PoE: GPIO/RS-232/Vcc local:
RS-connecting cable52010189, 52010241
PoE-connecting cable52010209, 52010238
Use of M-ARU reader RS-232 Power GPIOs Ethernet PoE
RS-232 with local power supply ü ü û û ûRS-232 with local power supply and GPIOs ü ü ü û ûEthernet with PoE û û û ü üEthernet with PoE and GPIOs û û ü ü üEthernet with local power supply and GPIOs û ü ü ü û
RFID
MID
RA
NG
E
1 connect with TxD of PC2 connect with RxD of PC
RoHS
COMPLIANT
MadeinGermany Ethernet
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52010198date of creation:
subject to change
Page:Doc.-No.:
Order-No.:14.03.2013
PoE RS-232GPIO
3xAntenna
integrated
Dimensions in [mm]:
Electrical interfaces:
Cable allocation:
Scope of delivery:
Accessories (optional):
• CD-ROM with manual and data sheet (.pdf)
• wall/mast bracket (Order-No. 52010128), mounting kit for outdoor use• M-ARU connecting cable GPIO/RS-232/Vcc local (Order-No. 52010189, 52010241)• M-ARU connecting cable PoE (Order-No. 52010209, 52010238)
KATHREIN RFID Kronstaudener Weg 1 D-83071 Stephanskirchen Germany Phone: +49 8036 90831 23 Fax: +49 8036 90831 69• • •• •
Internet: http://www.kathrein-rfid.de Manuals: https://www.kathrein-rfid.de/en/software-and-downloads•
936B054C
M-ARU RFID Mid Range SensorM-ARU-ETH-E6Bestell-Nr. 52010198
Der Kathrein M-ARU-ETH-E6 ist ein hochintegrierter RFID UHF Sensor basierend auf der Kathrein Mid Range Antennen-Serie und der Kathrein Industrie-Reader-Plattform. Das Gerät verfügt über eine PoE-Ethernet- und eine serielle Kommunikations-Schnittstelle sowie digitale Ein- und Ausgänge (GPIO´s). Die Spannungsversorgung kann wahlweise über PoE oder lokal erfolgen. Es können aktive und passive RFID-Transponder gelesen und beschrieben werden.
Bestell-Nr. 52010198
Frequenzbereich MHz 865-868
abgestrahlte Ausgangsleistung (max.) dBm +22,75 ERP
Lesereichweite m 0,1 bis 1,5
Protokolle EPC Class1 Gen2/ISO 18000-6C
RX-Eingangsempfindlichkeit dBm typ. -60
Interne Antenne
Fernfeldöffnungswinkel ° 110
Polarisation zirkular
Antennen-Gewinn dBiC 1,0
Achsverhältnis dB typ. 3
Kommunikations-Schnittstellen Ethernet 10/100 MBit/sRS-232 115200 oder 230400 Baud, 8N1
Betriebssystem Reader Kathrein-Firmware @ ARM 9 Prozessor
GPIO Eingänge (TTL-Pegel 0 / 3,3V; max. 30V)Ausgänge (open drain, max. 30V / 0,1A)
33
Leistungsaufnahme (max.) W ≤6
Spannungsversorgung PoE V DC +40 bis +57
Spannungsversorgung lokal V DC +10 bis +30
Stromaufnahme (bei 24 V DC lokale Versorgung) mA typ. 220
Anschlussbuchse Ethernet/PoE 1x M12, 4-polig, D-kodiert
Anschlussbuchse GPIO/RS-232/Ub lokal 1x M12, 12-polig, A-kodiert
Betriebs-Temperaturbereich °C -20 bis +55
Lager-Temperaturbereich °C -40 bis +85
Gehäusematerial Aluminium, Kunststoff
Abmessungen (L x B x H) mm 156 x 139,3 x 63
Gewicht kg 1,1
Schutzart IP 65 (bei Abdeckung nicht genutzter Anschlüsse)
Klemmbereich Potentialausgleich mm² 4 bis 6
Konformität EN 60529, EN301489-1, EN 302208-1, EN 302208-2, EN 60950-1:2006, EN 50364, IEEE 802.3af Klasse 3
• Flurförderfahrzeuge• Industrieautomation• Lagersysteme
RoHS
COMPLIANT
MadeinGermany Ethernet
1 von 2
52010198Erstelldatum:
Änderungen vorbehalten
Seite:Dok.-Nr.:
Bestell-Nr.:14.03.2013
PoE RS-232GPIO
3xAntenna
integrated
Ausstattung: • Das System entspricht dem Standard EPC Class 1 Gen2/ISO 18000-6C• Integrierte 100° Mid-Range Antenne• Dense Reader Mode (DRM)• konfigurierbare abgestrahlte Ausgangsleistung von 17 dBm bis 22,75 dBm• (50 mW - 188 mW) ERP in 0,25 dB Schritten• PoE = Power over Ethernet, Mode A: Endspan laut Standard IEEE 803.af• (Phantomspeisung); empfohlene Energieversorger: Netgear FS108P,• Lancom ES-1108P, Phihong POE36U-1AT (Injektor)
Anwendungsbereiche:
KATHREIN RFID Kronstaudener Weg 1 D-83071 Stephanskirchen Germany Phone: +49 8036 90831 23 Fax: +49 8036 90831 69• • •• •
Internet: http://www.kathrein-rfid.de Handbücher: https://www.kathrein-rfid.de/de/software-und-downloads•
936B054C
M-ARU RFID Mid Range SensorM-ARU-ETH-E6Bestell-Nr. 52010198
Pin Belegung
1 GPIO - OUT3
2 GPIO - GND
3 GND
4 RS-232 - GND
5 1RS-232 - RxD
6 2RS-232 - TxD
7 +24 V DC
8 GPIO - OUT2
9 GPIO - IN3
10 GPIO - OUT1
11 GPIO - IN2
12 GPIO - IN1
Pin Belegung
1 TD+ / PoE 1
2 RD+ / PoE 2
3 TD- / PoE 1
4 RD- / PoE 2
Ethernet/PoE: GPIO/RS-232/Ub lokal:
RFID
MID
RA
NG
E
1 mit TxD des PC verbinden2 mit RxD des PC verbinden
RS-Anschlusskabel52010189, 52010241
PoE-Anschlusskabel52010209, 52010238
Anwendung des M-ARU Reader RS-232 Power GPIOs Ethernet PoE
RS-232 mit lokaler Stromversorgung ü ü û û ûRS-232 mit lokaler Stromversorgung und GPIOs ü ü ü û ûEthernet mit PoE û û û ü üEthernet mit PoE und GPIOs û û ü ü üEthernet mit lokaler Stromversorgung und GPIOs û ü ü ü û
RoHS
COMPLIANT
MadeinGermany Ethernet
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52010198Erstelldatum:
Änderungen vorbehalten
Seite:Dok.-Nr.:
Bestell-Nr.:14.03.2013
PoE RS-232GPIO
3xAntenna
integrated
Abmessungen in [mm]:
Elektrische Schnittstellen:
Lieferumfang:
Zubehör (optional):
• CD-ROM mit Bedienerhandbuch und Datenblatt (.pdf)
• Wand-/Masthalterung (Bestell-Nr. 52010128), Montagekit für Außenbereich• M-ARU Anschlusskabel GPIO/RS-232/Ub lokal (Bestell-Nr. 52010189, 52010241)• M-ARU Anschlusskabel PoE (Bestell-Nr. 52010209, 52010238)
Kabelbelegung:
KATHREIN RFID Kronstaudener Weg 1 D-83071 Stephanskirchen Germany Phone: +49 8036 90831 23 Fax: +49 8036 90831 69• • •• •
Internet: http://www.kathrein-rfid.de Handbücher: https://www.kathrein-rfid.de/de/software-und-downloads•
936B054C