m астер рад Струјно управљање електромагнетном...
DESCRIPTION
M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера Студент: Ментор: Игор Николенџић 979/2011 др Мирослав Бјекић. Садржај:. Електромагнетна кочница Хардверске компоненте Софтверски алати Реализација управљања - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/1.jpg)
Mастер рад
Струјно управљање
електромагнетном кочницом
применом PLC контролера
Студент: Ментор:
Игор Николенџић 979/2011 др Мирослав Бјекић
![Page 2: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/2.jpg)
Електромагнетна кочница Хардверске компоненте Софтверски алати Реализација управљања Кориснички интерфејс
Садржај:
![Page 3: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/3.jpg)
Електромагнетна кочница
Реализација електромагнетне кочнице Принцип рада Добијање карактеристика кочнице
![Page 4: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/4.jpg)
Добијање карактеристика кочнице
Мотор ЈС1 P=1500 kW
Мотор ЈС2 P=4400 kW
![Page 5: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/5.jpg)
Добијање карактеристика кочнице
i iB n D nk i iM n A e C e
3 21 2 3 4i i K i K i k iA A I A I A I A 3 2
1 2 3 4i i K i K i k iB B I B I B I B 3 2
1 2 3 4i i K i K i k iC C I C I C I C 3 21 2 3 4i i K i K i k iD D I D I D I D
M MB n D nk M MI n A e C e
21 2 3M M K M K MA A M A M A 2
1 2 3M M K M K MB B M B M B 2
1 2 3M M K M K MC C M C M C 21 2 3M M K M K MD D M D M D
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
4 4 4 4
-91,57 0,0093 86,41 0,0452
148,40 0,0144 141,20 0,0672
55,52 0,0074 52,78 0,0358
9,36 0,0012 9,09 0,0037
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
0,002458 2,386 05 0,0009756 2,014 06
0,02438 0,0005994 0,05387 4,021 05
0,4359 0,007314 0,1832 2,062 04
M M M M
M M M M
M M M M
A B C D e e
A B C D e
A B C D e
![Page 6: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/6.jpg)
DC-DC претварач
Регулација и подешавање вредности DC напона
![Page 7: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/7.jpg)
Импулсно ширинска модулација
Однос импулс пауза
![Page 8: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/8.jpg)
PLC контролер
Логички улази Брзи бројачки улази Транзисторски излази Брзи бројачки излази Серијска веза
![Page 9: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/9.jpg)
Аналогни улаз
Модул за мерење струје са два улаза Мерење напона 0-10 V Мерење струје од 4-20 mА
![Page 10: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/10.jpg)
Струјни сензор
Ради на принципу Hall ефекта Праћење струје од 0 до 5 А Униполарна и Биполарна варијанта излазног напона
![Page 11: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/11.jpg)
Сензор за мерење брзине
Ради на принципу Hall ефекта PNP тип
![Page 12: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/12.jpg)
SoMachine
Програмирање PLC i HMI уређаја Конфигурација улаза и излаза Комуникација са модулима
![Page 13: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/13.jpg)
Vijeo
Програмирање HMI уређајаНеограничен број панелаЗадавање и праћење вредности и процеса
![Page 14: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/14.jpg)
Пројектни задатак
Примена PWM модулације за контролу струје кроз намотаје коницеПраћење вредности струје и брзине применом Hall сензораКеирање програма за PLC конролерКориснички интерфејс
![Page 15: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/15.jpg)
Функционални блок PWM
Контрола PWM сигналаЗадавање фактора испунеФреквенција прекидања
![Page 16: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/16.jpg)
Функционални блок PID
Регулација струјеПраћење тренутне вредностиЗадавање жељене вредностиПодешавање PID дејстваПодешавање граница излазног сигнала
![Page 17: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/17.jpg)
Функционални блок Frequency meter
Праћење фреквенције прекидањаЗадавање улазне променљивеЗадавање периода мерењаБлок MULДобијање тренутне брзине
![Page 18: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/18.jpg)
Уписивање кода за прорачун струје
Структурни текст
Задавање променљивих
Уписивање једначина
Задавање наредби
![Page 19: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/19.jpg)
Задавање променњивих
![Page 20: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/20.jpg)
Уписивање једначина и задавање наредби
![Page 21: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/21.jpg)
Реализација корисничког интерфејса
Конфигурација HMI контролера
Дефинисање функције Panel
Дефинисање функције Variable Initialization
Дефинисање функције Numeric Display
![Page 22: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/22.jpg)
Конфигурација HMI контролера
Дефинисање комуникцијеКреирање панела
![Page 23: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/23.jpg)
Дефинисање функције Panel
Дефинисање операцијеИзбор броја панела
![Page 24: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/24.jpg)
Дефинисање функције Variable Initialization
Дефинисање операцијеИзбор променљивеЗадавање вредности
![Page 25: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/25.jpg)
Дефинисање функције Numeric Display
Избор типа података
Дефинисање променњиве
Приказивање цифара
Постављање нумеричке тастатуре
![Page 26: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/26.jpg)
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ почетног панела
![Page 27: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/27.jpg)
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ менија за одабир карактеристика коченја и подешавање PID регулатора
![Page 28: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/28.jpg)
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ менија за одабир карактеристике кочења
![Page 29: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/29.jpg)
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ почетног панела вредности параметара линеарне карактеристике кочења
![Page 30: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/30.jpg)
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ почетног панела вредности параметара гравитационе карактеристике кочења
![Page 31: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/31.jpg)
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ почетног панела вредности параметара вентилаторске карактеристике кочења
![Page 32: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/32.jpg)
Закључак
Резултати: реализовано управљање помоћу PLC контролера реализован кориснички интерфејс
Предности:праћење вредности струје и брзине помоћу Hall сензора јефтинија цена опреме у односу на cRIO системједноставна реализација управљања применом функционалних блокова и структурног текстане користи се мерач момента
Недостаци: немогућност графичког представљања резултата као на cRIO платформипојава грешке приликом очитавања броја обртаја мотора
![Page 33: M астер рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070406/5681420e550346895dae0c81/html5/thumbnails/33.jpg)
Хвала на пажњи