lézerszkenner alkalmazása a tervezési térkép...

www.geodeziakft.hu

Geodézia Földmérőmérnöki Szolgáltató Kft. Szekszárd

Kunfalvi Péter

Lézerszkenner alkalmazása

a tervezési térkép készítésénél

Geodézia az ingatlan-nyilvántartáson túl

tapasztalatok és gondolatok

2012. November 30.

Tervezési alaptérkép készítés belterületen

lézerszkenneres felmérési technológiával

www.geodeziakft.hu

1

Fejlődés, korszerűsítés

Technológiai fejlesztések, új útkeresések

Új piaci igények

Digitális fotogrammetria, nagytömegű téradatfelvétel

3D lézerszkennelés, földi távérzékelés, mobil térképezés

3D lézerszkenner

működési elve

www.geodeziakft.hu

2

• Rendkívül nagy mennyiségű adat (több

tízezer, vagy százezer pont/másodperc)

• A visszaverődő lézersugár erőssége

függ a felszín anyagától és a beesési

szögtől

• Ismert szögek és távolság ismeretében

kiszámolja a pont térbeli X, Y, Z

koordinátáit

• Nagyfelbontású, széles látószögű

szkennek a „legproblémásabb” ipari vagy

terepi körülmények között is!

Geodézia Kft. székhelye - Szekszárd

3D lézerszkenner

működési elve

www.geodeziakft.hu

3

• Akár egymillió pont másodpercenként

• Szkennelt pontok relatív pontossága

1-3mm 50m-ig

• Hatótávolság 187m

• Teljes látómező: 360°x 320°

Színezett pontfelhő

3D lézerszkenner technológia

alkalmazási területei

www.geodeziakft.hu

4

Erzsébet Nagy Szálloda - Paks

Intenzitás

Színezett pontfelhő

• 3 dimenzós modellek épületek

külsejéről és belsejéről egyaránt

• Hatékonyabb,gyorsabb homlokzati

felmérések

• Valós színinformációval ellátott

pontfelhő



www.geodeziakft.hu

5

Mérnökgeodéziai alkalmazások – deformáció vizsgálat,

mozgásvizsgálat

Vonalas létesítmények – autópályák, vasutak, villamos-, távközlési

nyomvonalak felmérése és nyilvántartása

Damjanich utca felüljáró - Szekszárd



www.geodeziakft.hu

6

Vonalas létesítmények – nagyfeszültségű távvezetékek

feltérképezése

120 kv távvezeték -

Dunavecse



www.geodeziakft.hu

7

Sió zsilip - Bogyiszló



www.geodeziakft.hu

8

Ugyanazon objektum fotó, 3D

pontfelhő és CAD változata

A pontfelhő nincs színezve, mégis fotorealisztikus képet ad, ami önmagában is alkalmas a navigációra, objektum kezelésére



www.geodeziakft.hu

9

Terep és domborzat felmérés –

akár a helyszínen szintvonalas

térkép készítése

Földmunkáknál a mozgatandó talaj

térfogatának kiszámolása

Bányászat – külszíni fejtése,

bányaüregek modellezése,

kitermelési kapacitások

meghatározása

Régészet , Műemlékek, Szobrok

felmérése, nyilvántartása - Oktatás

Szarvasbika szobor-

Szálka



www.geodeziakft.hu

10

Törvényszéki alkalmazások –

baleseti helyszínelés, bűnügyi

helyszínek dokumentálása

A helyszín legapróbb részletei is

felmérésre kerülhetnek, színes

fotorealisztikus környezetben

Kapott eredmények virtuális 3D-

ben körüljárhatók, kiértékelés

irodai környezetben zajlik



www.geodeziakft.hu

11

Megfelelő-e a technológia az átlagos

vállalkozások által végzett munkák

elvégzéséhez?



www.geodeziakft.hu

12

3D Lézerszkenner

Jeltárcsa alapponton

Mágneses jeltárcsa



www.geodeziakft.hu

13

Szkennelési beállítások

• Fájlnév

•Tárolás helye

• Felbontás

• Minőség

Fedélzeti vezérlő szoftver

Alacsony minőség2 Normál minőség2 Magas minőség2 Prémium minőség2

Felbontás Pont/360°

Felbontás

[mm/10m]

V forgás

(Hz)

Sebesség

[pt/sec] Idő [min]

V forgás

(Hz)

Sebesség

[pt/sec] Idő [min]

V forgás

(Hz)

Sebesség

[pt/sec] Idő [min]

V forgás

(Hz)

Sebesség

[pt/sec] Idő [min]

Preview1 1250 50.3 50

63500 00:13

25

31750 00:26

12.5

15875 00:52

6.25

7937 01:44

Low 2500 25.1 50

127000 00:26

25

63500 00:52

12.5

31750 01:44

6.25

15875 03:24

Middle 5000 12.6 50

254000 00:52

25

127000 01:44

12.5

63500 03:22

6.25

31750 06:44

High 10000 6.3 50

508000 01:44

25

254000 03:22

12.5

127000 06:44

6.25

63500 13:28

Super High3 20000 3.1 50

1016000 03:28

25

508000 06:44

12.5

254000 13:28

6.25

127000 26:56

Ultra High3 40000 1.6 --- --- 25

1016000 13:28

12.5

508000 26:56

6.25

254000 53:20

Extreme

High34 10000 0.6 --- ---

10

1016000 1:12 h

5

101600 2:42 h --- ---



www.geodeziakft.hu

14

Kamera KIT – Gyári opció

Motorizált, szinkronizált, kalibrált, ipari kamera

Panorámakép – fotorealisztikus hatás

A digitális képfelvételekből

származó szín-információ

rávetíthető a pontfelhőre, így a

modell a pontos térbeli

ábrázolás mellet

fotorealisztikus hatással is

rendelkezik!



www.geodeziakft.hu

15

Szken-ek nézete

• 3D panoráma nézetben

• Kiterített 2D panoráma nézetben

• Normál nézet

• Nagyítási lehetőség

• Cimkék elhelyezése

• Távolságok mérése

Fedélzeti vezérlő szoftver



www.geodeziakft.hu

16

Standard adatformátumok

3D pontfelhő - ASTM E57

szabvány szerint

Képek jpg. Formátumban

Szkennelt állomány LAS, TXT, PTS

formátumban

ESRI SHAPE

DWG, ASCII

32GB belső flesh memória

2x32GB külső USB memória stick



www.geodeziakft.hu

17

Feldolgozó programok

• Z+F LaserControl:

• A pontfelhők fotorealisztikus (színes)

megjelenítése

• Leica Cyclone

• Mérési eredmények beolvasása

• Jeltárcsák „felismertetése”

• Pontfelhők összekapcsolása/egyesítése

• Eszközök a pontfelhők vektoros

kiértékelésére

• Exportálás



www.geodeziakft.hu

18

Pontfelhő fotorealisztikus megjelenítése 1.



www.geodeziakft.hu

19

Pontfelhő fotorealisztikus megjelenítése 2.

síkba kiterített pontfelhő

3D nézet



www.geodeziakft.hu

20

Pontfelhők importálása Cyclone adatbázisba



www.geodeziakft.hu

21

Kitakarás



www.geodeziakft.hu

22

Pontfelhők összeillesztése Leica Cyclon segítségével



www.geodeziakft.hu

23

Egyesített pontfelhő

Az összecsatolt pontfelhők színes és intenzitás képe a modelltérben



www.geodeziakft.hu

24

Felmérés kiértékelése



www.geodeziakft.hu

25

3D pontfelhő mellet egy

fotogrammetriai modell is készül

Extrém magas felbontás és

minőség

Széleskörű felhasználás, gyorsabb

megtérülés

1-2 fő emberi erőforrás

Mind a hardver, mind a

szoftver a Geodézia Kft.-nél

Vállalati háttér stabilitás,

beruházás biztonsága

Köszönjük a Figyelmet!

GEODÉZIA Kft.

H-7100 Szekszárd, Keselyűsi út 9. | Tel: +36 74/529-390 | Fax: +36 74/529-391

E-mail: [email protected] | Web: www.geodeziakft.hu | Webáruházunk: www.pontosmeres.hu

lézerszkenner alkalmazása a tervezési térkép...

Documents