Loppuraportti:Automaattinen pesäpallolukkari

Reidar UddDan Anttila

Olli Mäentaka

Tehtävänanto

- Suunnitella ja rakentaa automaattinen pesäpallon syöttölaite

- Heiton korkeus riittävän korkea ja säädettävä

- Syötöt osuvat lautaselle Ø 60 cm- Syötön pyyntö (jalka)napilla- Laitteen korkeus maksimissaan 30 cm

Lopputulos

- Muut vaatimukset paitsi laitteen pieni koko saavutettu

- Lisäksi toteutettu seuraavan pallon automaattinen lataus

Lukkarin toiminta - alkuasento

Lukkarin toiminta - kiihdytys

Lukkarin toiminta - irroitus

Heiton korkeus ja sen säätö

Solenoidi

Osumatarkkuus

Osumatarkkuus

Laitteisto

Moottori: Maxon DC motor, harjallinen, 250W, 36V Enkooderi: HP HEDS 5540, 500 CPT Vaihteisto: Planeettavaihteisto, n=92.8:1 Moottoriohjain: Elmo Cello 30/60 4x Jännitelähteet: Velleman, 30V, 2.5 A Akut: 2x Europower EP 5-12 (12V, 5 AH), Huanyu HYS1240 (12V, 4AH) Solenoidi: Tuntematon (12V) 2x kytkin 1x painike Säätövastus Diodi 2x 1 kΩ vastus Kanavatransistori: (MOSFET, N-tyyppi) 2SK2232 Varsi: 150 cm, muovia Kuppi: 1.5L PET pullo (suuosa)

Ohjelmointi

Vastoinkäymiset

- Ensimmäistä moottori-vaihteisto-yhdistelmää ei saatu säädettyä

- Alussa yhteysongelmia moottoriohjaimen ja tietokoneen välillä

- Muutamia kontaktihäiriöitä

Kaiken kaikkiaan vain vähän ongelmia

Ajankäyttö

Luennot ja es-itykset; 12

Fysiikan selvittäminen;

3Cellon

ohjelmointi; 8

Lukkarin mekani-ikan rakentami-

nen; 4

Testaus ja säätö; 20

Elektroniikka ja johdotukset; 10

Dokumentointi; 10

Tutustuminen ja Cellon virit-täminen; 10

Lopputestit; 5

Parannusehdotukset

- Yhtenäisen varren hankinta- Varoitusledit ja –äänet ennen heittoa- Tehokkaampi solenoidi tai useamman

solenoidin käyttö- Mitoittaa kaikki pesäpallolle- Vaihteisto jossa alhaisempi välityssuhde

Mitä opittiin?

- Moottoriohjaimen konfigurointi- Moottoriohjaimen ohjelmointi- Johdotusten tekeminen- I/O kytkennät- Henkilökunnan nimet

Kysymyksiä?

Kiitos!