locomotion sensor v3€¦ · и сокращая координаты объектов до...
TRANSCRIPT
Locomotion Sensor v3.1
VARYAКоманда разработчиков, инженеров, программистов, дизайнеров, объединившихся для создания инфраструктурных решений в сферах VR/AR/Motion Capture.
Наша цельСоздание готовых продуктов, которые помогут перейти на новый уровень проектам в отрасли развлечений VR\AR, motion capture, спорта, медицины и др.
Наши решенияLocomotion Sensor.
Дата основанияДекабрь 2015.
Профессиональная сфера деятельности
• Проектирование, инжиниринг и реализация инфраструктурных решений в сферах VR/AR/Motion Capture
• Разработка программного обеспечения для интерпретации данных движения (анимация, game дизайн, спорт, медицина и пр.)
• Разработка алгоритмов для оптического и инерциального трекинга, indoor навигации
• Креатив и разработка контента для виртуальной и дополненной реальности
Компетенции
• Низкоуровневое программирование• Программирование микроконтроллеров и ПЛИС• Машинное обучение, компьютерное зрение, нейронные сети• Проектирование конструкций и электроприводов• Проектирование электроники и микроэлектротехники• Биомеханика локомоций человека• Технический дизайн• 3D-моделирование и прототипирование• 3D-графика и анимация• Unity, Unreal, Daydream-разработка• Программирование нейросетей• Десктоп, веб и мобильная разработка
Отслеживание положения (positional tracking) представляет собой сочетание аппаратных средств и программного обеспечения, которое позволяет определить положение объекта в пространстве. Данная технология является критически важной для достижения эффекта погружения в виртуальную реальность. В сочетании с отслеживанием ориентации становится возможным измерять и передавать в ВР все 6 степеней свободы (6-DoF) реального мира.
Технологий отслеживания положения для виртуальной реальности
Совокупность методов и подходов к решению данной задачи можно поделить на несколько групп: акустические, радиочастотные, магнитные, оптические, инерциальные, гибридные.
Человеческое восприятие предъявляет высокие требования к точности (~1см) и задержкам (< 20 мс) в ВР оборудовании. Оптические и инерционные методы наиболее близки к данным требованиям, и чаще всего используются совместно, дополняя друг друга.
Сравнение технологий трекинга
Оптическая Инерциальная
Точность позиционирования До 0,5см До 1см
Накопление ошибок нет 2-5º в час
Потеря данных с маркеров\датчиков
да нет
Максимальное количество маркеров/датчиков
До 72 От 150
Требования к сетевой инфраструктуре
Высокие – LAN 6й категории, использование WI-fi, Bluetooth
Низкие – LAN 4й категории, радиоканал 2,4-2,5Ггц
Требования к компьютеру Высокие Низкие
Стоимость От 50 000$ на локацию От 2000$ Комплект
Решение Locomotion Sensor
Гибридная систематрекинга
совмещающая в себе технологии инерциального и оптического трекинга
Locomotion SensorГибридная система отслеживания движения скелета человека
Гибридная оптико-инерциальная система трекинга позволяет с высокой точностью и частотой отслеживать ориентацию и положение частей тела человека в пространстве. Инерциальные технологии датчиков позволяют бороться с перекрытием маркеров, реже использовать данные с камер. Тем самым снизить нагрузку на вычислительную и сетевую инфраструктуру системы. Наличие в системе оптической составляющей добавляет системе точности позиционирования и компенсации ошибок инерциальной технологии. Применения в системе машинного обучения, позволяет максимально оптимизировать вычисления и использовать большое кол-во датчиков\маркеров.
Преимущества системы
Locomotion sensor
Точность позиционирования До 0,5см
Накопление ошибок Отсутствуют благодаря периодической корректировке по камерам
Потеря данных с маркеров\датчиков Отсутствует благодаря инерциальным сенсорам находящимся постоянно на связи
Максимальное количество маркеров/датчиков
От 150
Требования к сетевой инфраструктуре Низкие – LAN 4й категории, радиоканал 2,4-2,5Ггц
Требования к компьютеру Низкие
Стоимость От 2500$ Комплект
Датчики
Сложный инженерный продукт, позволяющий с высокой точностью и частотой отслеживать ориентацию частей тела человека в пространстве.
Точныечастота получения данных - 100 Hzзадержка получения данных - 10 мсбез шума, без искажений
Компактные55 X 35 X 10 - размер датчикас аккумулятором на 240 минут
Без проводовдатчики и приемник работаютв диапазоне 2.4 - 2.5 GHz
Камеры
Комплект датчиков дополняется системой интеллектуальных инфракрасных камер, которые корректируют положение тела человека в пространстве на площади до 100 м.кв.
Точныечастота получения данных – 90 - 299 Hzзадержка получения данных - 10 мсугол обзора до 180 градусов, радиус 5мLAN, Wi-Fi
ИнтеллектуальныеКамеры имеют свой вычислитель на базе ПЛИС, предварительно обрабатывающий видеоизображение до 1,5Гбит/с, тем самым оцифровывая и сокращая координаты объектов до минимальных объемов 1Мбит\с.
Компактные90 X 50 X 60 - размер камеры, оснащены удобными креплениями,могут быть оснащены аккумулятором на 240 минут для применения на улице.
Инфракрасные маяки
Умный маяк работающий по интеллектуальному алгоритму оптического трекинга, взаимодействуя с камерами и датчиками позволяет идентифицировать каждый маяк в момент времени, что позволяет экономить объем данных передаваемых по всей сетевой инфраструктуре системы Locomotion sensor.
Быстрыечастота излучения данных до - 300 Hzзадержка получения данных - 10 мс
Без проводовмаяк и приемник работаютв диапазоне 2.4 - 2.5 GHz
Эргономика и система крепления
Корпуса датчиков и системы крепления спроектированы с учетом анатомического строения тела человека, что дает возможность применять Locomotion Sensor в таких отраслях, как развлечения, motion capture, спорт, медицина.
Для фиксации датчиков на теле человека могут быть использованы несколько типов систем крепления: ременная с креплениями microvelcro, костюмы для записи анимации, костюмы для VR-аттракционов.Методы калибровки позволяют крепить датчикипрактически произвольно.
Обратная связь и расширение возможностей
Помимо отправки данных, датчики Locomotion Sensorобеспечивают тактильную обратную связь -вы можетеуправлять встроенным вибромотором, используя методы SDK.Каждый датчик может быть дополнен аналоговым устройством вывода: светодиоды, динамики, пьезоэлементы и т.п.
Комплекты
Комплекты Locomotion Sensor состоят из 15 беспроводных датчиков с аккумулятором на 120 минут, приемника и станции зарядки. Комплекты датчиков могут быть использованы как в однопользовательском, так и в многопользовательском режиме.Решение дополняется системой инфракрасных камер для корректировки положения тела человека в пространстве. Планируется к выпуску проводное решение для использования VR-клубами, студиями анимации и game дизайна.
Высокотехнологичная микроэлектроника
В решениях Locomotion Sensor используется самые современные комплектующие, и технологии изготовления 5-го класса точности.
А системы корректировки на основе разработанных фильтров и самообучаемых нейросетей позволяют получать данные с высокой частотой и минимальными отклонениями.
Применение и интеграция
Благодаря высокой точности и частоте отслеживанияориентации, Locomotion Sensor можно применять в такихотраслях, как развлечения, motion capture, спорт, медицина.
Решение комплектуется SDK для основных игровых движков (Unity, UnrealEngine, Google Daydream) и операционных систем (Windows, Mac, Unix).
Спортивная
индустрия
Создатели
аттракционов /
игровых клубов VR
Производители
компьютерной
анимации
Реабилитационные
центры
Промышленные
тренажёры
Учебные
симуляторы и
тренажёры
ОСНОВНЫЕ КЛИЕНТЫ
Система полного погружения LS Full Body Simulator EDUCATION, для групповых образовательных программ и индивидуальных практических занятий.
Полное погружение
Автономный шлем VR, захват движения тела, перчатки для захвата движения кистей
Оцифровка движений
Полная оцифровка движений пользователя, для максимального взаимодействия с виртуальной средой
3D окружение
3-х мерное окружение, с максимальными размерами объектов, с любым уровнем детализации
Интерактив
Виртуальное окружение может взаимодействовать с пользователем в интерактивном режиме
Команда
10 человекИнженеры, программисты,
исследователи
Василий Громыко
Генеральный директор / Руководитель проекта
Артем Орлов
Технический директор
Диане Секу Абдель Кадер
Ведущий инженерисследователь
Денис Виртилецкий
Финансовый директор /Главный продюсер
Бизнес-модель
Locomotion Sensor
Разработка готовых комплектов датчиков и SDK для работы с ними.Ценообразование: 150 000 – 240 000 руб. за комплект.
Продажа лицензий на программное обеспечение гибридизации трекинга.
Оборудование системой трекинга помещения для VR-клубов, студий анимации.Спецпроекты, в том числе с модификацией системы трекинга и SDK.Ценообразование : индивидуально.
Контакты
Москва[email protected] +7 (499) 112-48-34
Руководитель проекта
Василий Громыко[email protected]+7 (926) 665-77-80