listado de propuestas de trabajo fin de grado para el...

Listado de propuestas de Trabajo Fin de Grado para el Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y

Automática

(Febrero 2015)

i

CONTENIDO IMPLEMENTACIÓN DE UN EQUIPO DE CONTROL MÚLTIPLE CONFIGURABLE PARA PLANTAS DE LABORATORIO ............................................................................................................................... 1

DISEÑO, MONTAJE Y PROGRAMACIÓN DE UNA PLACA CONTROLADORA PARA FRESADORA CNC ....................................................................................................................................................... 2

CREACIÓN DEL MODELO Y DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE FALLOS PARA UN INTERCAMBIADOR GEOTÉRMICO ................................................................................................. 3

PROGRAMA INFORMÁTICO PARA EL DIMENSIONADO DE TRENES DE ENGRANAJES ................. 4

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN POTENCIOSTATO PARA ESTUDIOS DE CORROSIÓN ................ 5

DESARROLLO DE APLICACIONES SCADA PARA EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN ............ 6

ESTUDIO COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE IDENTIFICACIÓN PARA UN SISTEMA AEROPÉNDULO 7

DISEÑO DE EMULADOR DE SENSORES DE POSICIÓN/VELOCIDAD BASADO EN MICROCONTROLADOR .................................................................................................................. 8

SISTEMA DE CONTROL DE CALEFACCIÓN DOMÓTICO SMART BLUETOOTH ................................ 9

CENTRALITA DOMÓTICA SMART BLUETOOTH ............................................................................ 10

INSTALACIONES PARA UN TALLER DE MECANIZADO DE FABRICACION DE MAQUINARIA INDUSTRIAL Y AGRICOLA ............................................................................................................. 11

DISEÑO DE UNA RED INALÁMBRICA DE TELEMEDIDA ................................................................ 12

CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA DE SOLDADURA POR REFLUJO ............................................. 13

DISEÑO DE UN EQUIPO DE LECTURA Y GESTION REMOTA DE CONTADORES M-BUS ................ 14

ANÁLISIS COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE CONTROL SOBRE PLANTA DE LABORATORIO DE CONTROL DE NIVEL ..................................................................................................................... 15

ANÁLISIS COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE CONTROL SOBRE PLANTA DE LABORATORIO DE CONTROL DE NIVEL ..................................................................................................................... 16

DISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DE LA GEOMETRÍA DE UN AEROGENERADOR DE EJE VERTICAL ....... 17

ARMARIO DE ANALIZADORES DE EMISIONES EN CONTINUO EN INDUSTRIA PETROQUÍMICA .. 18

CASETA DE ANÁLISIS DE EMISIONES EN PLANTA DE DESLASTRE ................................................ 19

ESTUDIO DE CONVERTIDORES DE POTENCIA DE CONMUTACIÓN CON CERO CORRIENTE Y CERO VOLTAJE (ZCS Y ZVS) .................................................................................................................... 20

DISEÑO DE ACCIONAMIENTOS Y CONTROL PARA PROPULSOR MARINO TIPO POD .................. 21

DISEÑO MECÁNICO PARA PROPULSOR MARINO TIPO POD ....................................................... 22

ESTUDIO DIDÁCTICO DE LAS SEÑALES INTERNAS DE UN REGULADOR PID. ............................... 23

IDENTIFICACIÓN DE PLANTA DE LABORATORIO USANDO TÉCNICAS INTELIGENTES. ................ 24

IDENTIFICACIÓN MÚLTIPLE DE UNA PLANTA DE LABORATORIO. ............................................... 25

IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO DE CONTROL ADAPTATIVO. ........................................ 26

ii

IMPLEMENTACIÓN DE UN REGULADOR PID GENÉRICO EMBEBIDO. .......................................... 27

ESTUDIO DE INSTALACIONES Y ANALISIS ENERGÉTICO DE UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR BIOCLIMÁTICA. ............................................................................................................................ 28

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE NAVEGACIÓN Y ACTUACIÓN EN ENTORNOS DE TRABAJO REALES PARA DRONES AUTÓNOMOS ......................................................................................... 29

ENTORNO DE SIMULACIÓN PARA LA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA EN FLOTAS DE DRONES........ 30

DESARROLLO DE UNA LIBRERÍA BENCHMARK DE IMÁGENES HIPERESPECTRALES E IMPLEMENTACIÓN Y VALIDACIÓN DE ALGORITMOS DEL ESTADO DEL ARTE EN MATLAB ........ 31

DISEÑO DE UNA LUZ A LED CON PANEL SOLAR Y BATERÍA LI-ION, CON SENSOR DE MOVIMIENTO. ............................................................................................................................. 32

CONTROLADOR INALÁMBRICO PARA UN ACUARIO. .................................................................. 33

PROPUESTA Y ANÁLISIS DE LA IMPLEMENTACIÓN DE MEDIDAS DE EFICIENCIA ENERGÉTICA EN LA LOCALIDAD DE TORRECILLA EN CAMEROS (LA RIOJA). .......................................................... 34

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA NAVE INDUSTRIAL DESTINADA A FABRICACIÓN DE ARMADURAS DE ACERO .............................................................................................................. 35

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA EDIFICIO DESTINADO A LA MANIPULACIÓN Y ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS DE LA PESCA. .................................................................... 36

IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO GENÉRICO PARA IDENTIFICAR LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS SISO ........................................................................................... 37

ESTUDIO DE ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN ? COMPLEJIDAD VS. RUIDO DE MEDIDA ......... 38

ESTUDIO DE MÉTODOS DE DETECCIÓN DE FALLOS PARA SISTEMAS SISO ................................. 39

PROYECTO DE INSTALACIONES PARA ESCUELA INFANTIL RURAL SOSTENIBLE .......................... 40

PROYECTO DE MANTENIMIENTO DE UNA PLANTA INDUSTRIAL DEDICADA A LA PRODUCCIÓN DE CIGÜEÑALES PARA VEHÍCULOS .............................................................................................. 41

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA LOCAL DESTINADO A LA VENTA DE NEUMÁTICOS Y OTROS SERVICIOS DEL AUTOMÓVIL ........................................................................................................ 42

DISEÑO DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD CON CONTROL REMOTO. ........................................... 43

PROYECTO DE INSTALACIONES PARA VIVIENDA UNIFAMILIAR CON APORTE DE ENERGÍA GEOTÉRMICA ............................................................................................................................... 44

SISTEMA DE CONTROL DE PACIENTES ENCAMADOS .................................................................. 45

DISEÑO DE PROTOCOLO DE PRUEBAS Y SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA ENSAYO DE AEROGENERADOR ....................................................................................................................... 46

CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE VEHICULOS MEDIANTE ARDUINO ................................... 47

CONFIGURACIÓN DE PLACAS BEAGLE BONE BLACK (BBB) COMO TARJETAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA USO EN CONJUNTO CON MATLAB® ...................................................................... 48

CAMARA ETHERNET BASADA EN RASPBERRY PI PARA VISUALIZACIÓN REMOTA DE PLANTA DE LABORATORIO ............................................................................................................................. 49

CONVERTIDOR DE BUSES GENÉRICO PARA PROTOCOLOS USB, RS232, RS485 Y RS422. ........... 50

iii

ANÁLISIS COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE DETECCIÓN DE ANOMALÍAS EN LA APLICACIÓN SOBRE UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL ............................................................................... 51

SISTEMA DE INFORMACIÓN EN TIEMPO REAL DE UN VEHÍCULO MEDIANTE ESTÁNDAR ODB2 Y RASPBERRY-PI .............................................................................................................................. 52

PROYECTO DE TRANSFORMACIÓN DE UN MONOVOLUMEN EN VEHÍCULO DE TRANSPORTE DE PERSONAS CON MOVILIDAD REDUCIDA ..................................................................................... 53

DISEÑO DE INSTALACIONES PARA CARPINTERIA DE MADERA ................................................... 54

1

RTITULO TFG

Implementación de un equipo de control múltiple configurable para plantas de laboratorio

TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis

CODIRECTOR : José Luis Casteleiro Roca

Propuesta Nº: 35 Titulación: ieia

Propuesto por el Alumno:

Descripción:

Objeto El presente proyecto consistirá en diseño y construcción de un equipo de control múltiple configurable para plantas de laboratorio. El equipo será fabricado con tecnología SMD para abaratar costes y contará con interfaz gráfica y teclado para poder ser configurado por el usuario. Con este equipo se pretende simplificar el diseño y equipamiento necesario para interactuar con dichas plantas, así como estandarizar su uso con varios tipos de señales de E/S. Alcance ?Diseño de circuitos y fabricación de las placas de circuito impreso con tecnología SMD. ?Programación de microcontroladores de la familia PIC24 o dsPIC33 (Microchip) para el control. ?Puesta en marcha en el laboratorio. ?Comparativa entre las respuestas trabajando con las plantas disponibles.

2

RTITULO TFG

Diseño, montaje y programación de una placa controladora para fresadora CNC




Propuesto por el Alumno: Óscar Fernández Acebedo

Descripción:

Objeto: Este proyecto tiene como finalidad el diseño y montaje de una placa controladora para una fresadora CNC que emplea motores paso a paso. Además, se tratará la programación del firmware de la placa y de la interfaz de usuario para PC. El software estará pensado para mecanizar piezas sencillas en tiempo real, es decir, el usuario dará órdenes a la máquina mientras esta las ejecuta. Simultáneamente el programa memoriza todas las órdenes para poder reproducir copias idénticas de la misma pieza automáticamente. Alcance: - Planteamiento del hardware necesario para controlar la fresadora, los motores paso a paso y la comunicación con el PC. - Diseño del circuito y PCB en Orcad. Selección de componentes. - Montaje de la placa y pruebas de funcionamiento del hardware. - Programación del firmware para el microcontrolador PIC que irá en la placa. - Programación de la aplicación para PC que hará de interfaz de usuario. - Pruebas y ajustes. - Evaluación de los resultados obtenidos y plantear posibles soluciones a los fallos cometidos en el diseño.

3

RTITULO TFG

Creación del modelo y de un sistema de detección de fallos para un intercambiador geotérmico





Descripción:

En el presente proyecto se abordará el estudio de un intercambiador de calor geotérmico horizontal usado en la instalación de una bomba de calor en una vivienda unifamiliar. El objetivo principal es la creación de un modelo para predecir el comportamiento del intercambiador, centrándose principalmente en el rendimiento que se le puede sacar al mismo en función de la temperatura del terreno. Para esa labor, se hará uso de una red de sensores instalados conjuntamente con el propio intercambiador. Además, debido a que los sensores de temperatura se encuentran bajo tierra, se creará un sistema de detección de fallos para comprobar el correcto funcionamiento de los mismos. Alcance ? Estudio de las distribución de temperaturas del terreno en función del estado de funcionamiento de la bomba de calor. ? Estudio de la evolución de la temperatura del terreno en función del tiempo de funcionamiento de la bomba de calor. ? Modelado de la potencia extraída en el intercambiador en función de la temperatura del terreno donde se encuentra instalado. ? Modelado de cada uno de los sensores en función del resto de los mismos. ? Creación de un sistema de detección de fallos para cada sensor. ? Creación de un modelo de predicción de temperatura para cada sensor para poderlo usar en caso de detección de fallo en el mismo.

4

RTITULO TFG

Programa Informático para el dimensionado de trenes de engranajes

TUTOR: Vidal Feal, Cesar Andres

CODIRECTOR : Antonio Couce Csanova

Propuesta Nº: 104 Titulación: ambas

Propuesto por el Alumno: ..............................

Descripción:

Se debe realizar una aplicación en algún lenguaje Visual para calcular los principales parámetros de un tren de engranajes , en principio cilíndrico. Los datos de entrada serían al menos: la relación de transmisión buscada (I), el número máximo de ejes (E) , la potencia a transmitir (P), la distancia entre ejes (D), la resistencia aprox. del material propuesto El programa calculará y presentará una o varias soluciones, con al menos los siguientes parámetros: numero de dientes de cada rueda (Z1,Z2,Z3?..),Velocidad de cada rueda (V1, V2,V3?.) Modulo de las ruedas (M), etc. El programa deberá tener almacenados internamente alguna o varias tablas orientativas sobre varios parámetros como son: ?tabla de módulos normalizados (M)?, ?tabla de nº dientes normalizados(Z)? ?tabla de coeficiente de resistencia

5

RTITULO TFG

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN POTENCIOSTATO PARA ESTUDIOS DE CORROSIÓN

TUTOR: Garcia Diez, Ana Isabel

CODIRECTOR : CALVO ROLLE, JOSÉ LUÍS



Descripción:

El presente trabajo se enfoca al diseño, construcción y desarrollo de un potenciostato para controlar una celda de tres electrodos (electrodo de trabajo, electrodo de referencia y electrodo auxiliar) utilizada en estudios de procesos de corrosión. El potenciostato se caracteriza por ser una fuente de potencia de corriente continua de potencial conocido y suministrar corrientes eléctricas que pueden variar desde nano a miliamperios, sin que el potencial altere su valor. El sistema funciona manteniendo el potencial del electrodo de trabajo a un nivel constante con respecto al potencial del electrodo de referencia mediante el ajuste de la corriente en un electrodo auxiliar.

6

RTITULO TFG

Desarrollo de aplicaciones Scada para el Laboratorio de Automatización

TUTOR: Vega Vega, Rafael Alejandro

SUPLENTE : Alberto Leira Rejas



Descripción:

Desarrollo de unidades didácticas, utilizando el Vijeo Citec para el Laboratorio de Automatización. Para ello el alumno planteará un conjunto de prácticas para facilitar el autoaprendizaje del software de Supervisión y Control citado.

7

RTITULO TFG

Estudio comparativo de técnicas de identificación para un sistema aeropéndulo

TUTOR: Fontenla Romero, Oscar




Descripción:

Objeto: El objetivo de la propuesta es la aplicación de diferentes técnicas de identificación de sistemas en tiempo real, tanto tradicionales como inteligentes, sobre el sistema aeropéndulo de un laboratorio docente. Asimismo se llevará a cabo una comparativa de rendimiento de los diferentes métodos contemplados. Alcance: - Estudio de la documentación de un proyecto previo de control del aeropéndulo para cononer la comunicación y la operatividad del sistema. - Familiarización con técnicas de identificación en tiempo real, tanto tradicionales como inteligentes. - Implementación en un lenguaje de programación (Matlab) de los sistemas de identificación en el problema. - Comparativa en tiempo real y análisis experimental del error producido. - Ánalisis de resultados obtenidos.

8

RTITULO TFG

DISEÑO DE EMULADOR DE SENSORES DE POSICIÓN/VELOCIDAD BASADO EN MICROCONTROLADOR

TUTOR: Piñon Pazos, Andres Jose

SUPLENTE :



Descripción:

El objeto del Trabajo Fin de Grado es la realización de un emulador de encoders que simulen el funcionamiento de un sistema de posicionamiento de motores cuya finalidad es la generación de señales hacia un sistema de control basado en un PLC. La finalidad del sistema es el desarrollo de un equipo didáctico que permita a los alumnos la implementación de controles de posición mediante PLC.

9

RTITULO TFG

Sistema de control de calefacción domótico Smart bluetooth


CODIRECTOR : Alberto García Pouso



Descripción:

Objeto Diseñar, programar, fabricar y probar los módulos necesarios poder controlar calefacción de forma independiente cada habitación Alcance ? Diseño mecánico y electrónico, fabricación y pruebas de un actuador de válvula de radiador ? Diseño fabricación y pruebas de un sensor de temperatura, humedad, presencia ? Módulo de salidas remotas capaz de conectar y desconectar la caldera ? Reprogramación de centralita domótica para gobernar los módulos. Requisitos modulo actuador ? Precio inferior a 30? ? Basada en microcontrolador con bluetooth 4 y pantalla ? Alimentado con batería recargable de litio ? Sumergible ? Botones para cambiar consigna de temperatura ? Controlador pid integrado ? Modo de funcionamiento red/isla ? Configurable desde Smartphone ? Firmware actualizable online Requisitos módulos sensor ? Precio inferior a 20? ? Comunicación bidireccional mediante bluetooth ? Basado en microcontrolador ? Configurable desde Smartphone ? Sensor de temperatura, humedad relativa y movimiento ? Alimentado con batería recargable de litio ? Firmware actualizable online Requisitos módulo salida ? Precio inferior a 20? al módulo de salidas ? Comunicación bidireccional mediante bluetooth ? Basado en microcontrolador ? Configurable desde Smartphone ? Alimentado con batería recargable de litio ? Salida a relé de estado solido

10

RTITULO TFG

Centralita domótica Smart Bluetooth


CODIRECTOR : Alberto García Pouso



Descripción:

Objeto Diseñar, programar y probar una centralita junto a un módulo de salidas con medición de potencia Alcance ? Instalación y configuración del sistema operativo y conexiones de red ? Instalación y configuración del servidor web y de datos ? Instalación y configuración de la base de datos ? Programación de la página web de control y adquisición de datos. ? Diseño, construcción y verificaciones del módulo salidas remotas. Requisitos centralita ? Precio inferior a 120? ? Basada en pc tamaño tarjeta crédito (tipo Raspberry pi) ? Soportar Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth 4 , 3G ? Servidor web apache incluido ? Servidor mysql incluido ? Fácilmente configurable desde Smartphone ? Ampliable otros diferentes módulos de salidas ? Firmware actualizable remotamente ? Sai y rtc incluido ? Accesible en cualquier momento desde internet ? Fuente de alimentación de bajo consumo y cargador baterías Requisitos módulos salidas ? Precio inferior a 20? al módulo de salidas ? Comunicación bidireccional mediante Bluetooth ? Basado en microcontrolador ? Configurable desde Smartphone ? Fuente de alimentación de bajo consumo ? Salida a relé de estado solido ? Medición de la potencia de la carga

11

RTITULO TFG

INSTALACIONES PARA UN TALLER DE MECANIZADO DE FABRICACION DE MAQUINARIA INDUSTRIAL Y AGRICOLA

TUTOR: Couce Casanova, Antonio

SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: PABLO HUERTAS LOPEZ

Descripción:

El trabajo Fin de Grado, consistirá en el diseño de las instalaciones necesarias para un proceso productivo de mecanizado de un taller para mecanizados y fabricación de maquinaria industrial y agrícola, incluyendo instalaciones, equipos y herramientas necesarias. Se realizará un cálculo del equipamiento mínimo asi como la posible mejora de tiempos y costes utilizando un programa informático. El TFG, constará de un índice general, memoria, pliego de condiciones, planos , estado de mediciones y presupuesto y se ajustará a la normativa actual vigente. El principal objetivo del Trabajo Fin de Grado, sera la apliación los conocimientos técnicos adquiridos, de forma que se asegure una optima calidad de servicio y minimización de costes y tiempos.

12

RTITULO TFG

Diseño de una red inalámbrica de telemedida

TUTOR: Rivas Rodriguez, Juan Manuel

SUPLENTE :



Descripción:

Diseño de un protocolo de comunicaciones para realizar medidas a distancia por radio. Debe estar basado en la plataforma Arduino. La comunicación se podrá realizar por ZigBee, WiFi o GSM. Deberá haber una unidad maestra que deberá: - Establecer la topología de la red. - Si es necesario un nodo debe de hacer las funciones de repetidor para hacer llegar la informacion al maestro. - Deberá soportar por lo menos 255 nodos esclavos. - Cada nodo esclavo deberá poder realizar medidas analógicas ( 4 canales) como digitales. - El sistema debe de disponer de una monitorización de su fuente de energía y poder generar alarmas en cso de baja disponibilidad.

13

RTITULO TFG

Configuración de un sistema de soldadura por reflujo


SUPLENTE :



Descripción:

El alumno debe de realizar un informe de las distintas configuraciones necesarias del sistema de soldadura por reflujo existente en el centro. Básicamente debe determinar los tiempos, dosis de dosificación atendiendo a los distintos tipos de pasta de soldadura, tamaño de pads, tipo de componente, etc. De la misma manera debe estudiar las curvas de calentamiento del horno de soldadora atendiendo al tipo de pasta, tamaño de la placa, espesor, etc. Es un trabajo fundamentalmente experimental que debe realizarse en la E.U.P. por lo tanto de forma presencial.

14

RTITULO TFG

DISEÑO DE UN EQUIPO DE LECTURA Y GESTION REMOTA DE CONTADORES M-BUS

TUTOR: Masdias Bonome, Antonio E.

SUPLENTE :



Descripción:

Debido a la creciente necesidad de disponer de equipos para la lectura y gestión de contadores de electricidad, gas, agua o energía térmica, se propone realizar un proyecto que permita cubrir estas necesidades tomando como base los estandars de contadores existentes en el mercado. El proyecto comprende la construcción de un dispositivo capaz de actuar como M-Bus Master y gestionar un máximo de 250 contadores a través de bus. Se utilizará como base el estándar M-bus disponible en www.m-bus.com El diseño podrá realizarse con microcontrolador, o bien tomando como base open hardware ( Arduino, Raspberry, Olimex, etc).

15

RTITULO TFG

Análisis comparativo de técnicas de control sobre planta de laboratorio de control de nivel


CODIRECTOR : Óscar Fontenla Romero



Descripción:

Objeto: El objetivo principal del presente trabajo es llevar a cabo la comparativa de diferentes técnicas de control, desde las más tradicionales, a algunas de las propuestas más recientes. El trabajo se llevará a cabo sobre una planta de laboratorio de control de nivel simple. La programación de las técnicas de control se efectuará en entorno Matlab. Alcance: -Estudio de las diferentes técnicas de control que se emplearán en el análisis comparativo, contemplando al menos las siguientes: o PID ? Gain Scheduling o PID Adaptativo o Control adaptativo basado en modelo inverso -NOTA: Se proporcionará el material para la implementación. -Simulación de las diferentes técnicas sobre funciones de transferencia significativas, con el objetivo de verificar su comportamiento. -Implementación de los controles sobre la planta real. -Pruebas y validación de la propuesta sobre la planta de laboratorio. -Estudio comparativo del rendimiento de las diferentes alternativas contempladas. -Análisis de resultados y extracción de conclusiones.

16

RTITULO TFG

Análisis comparativo de técnicas de control sobre planta de laboratorio de control de nivel


CODIRECTOR : Vicente Suárez Peñaranda


Propuesto por el Alumno: Alejandro Romero Montero

Descripción:

El objetivo principal del presente trabajo es llevar a cabo la comparativa de diferentes técnicas de control, desde las más tradicionales, a algunas de las propuestas más recientes. El trabajo se llevará a cabo sobre una planta de laboratorio de control de nivel simple. La programación de las técnicas de control se efectuará en entorno Matlab. Alcance: - Estudio de las diferentes técnicas de control que se emplearán en el análisis comparativo, contemplando al menos las siguientes: * PID ? Gain Scheduling * PID Adaptativo * Control adaptativo basado en modelo inverso - NOTA: Se proporcionará el material para la implementación. - Simulación de las diferentes técnicas sobre funciones de transferencia significativas, con el objetivo de verificar su comportamiento. - Implementación de los controles sobre la planta real. - Pruebas y validación de la propuesta sobre la planta de laboratorio. - Estudio comparativo del rendimiento de las diferentes alternativas contempladas. - Análisis de resultados y extracción de conclusiones.

17

RTITULO TFG

Diseño y optimización de la geometría de un aerogenerador de eje vertical

TUTOR: Rodríguez García, Juan De Dios

CODIRECTOR : Antonio Couce Casanova



Descripción:

Diseño de la geometría del aerogenerador Optimización de la geometría empleando el software FLUENT Selección de componentes Diseño mecánico Construcción con impresora 3D Ensayo en túnel de viento

18

RTITULO TFG

Armario de analizadores de emisiones en continuo en industria petroquímica


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: Miguel Expósito

Descripción:

Revisión de normativa ambiental para industria implantada en Galicia Selección de analizadores Diseño de equipo de acondicionamiento de la muestra: Esquema de principio, selección de componentes Esquema de control de equipos Procedimiento de calibración Diseño del armario: alimentación eléctrica, ventilación, etc.

19

RTITULO TFG

Caseta de análisis de emisiones en planta de deslastre


SUPLENTE :



Descripción:

Revisión de normativa ambiental para industria implantada en Galicia Selección de analizadores Diseño de equipo de acondicionamiento de la muestra: Esquema de principio, selección de componentes Esquema de control de equipos Procedimiento de calibración Diseño de la caseta: alimentación eléctrica, ventilación, etc.

20

RTITULO TFG

Estudio de convertidores de potencia de conmutación con cero corriente y cero voltaje (ZCS y ZVS)


CODIRECTOR : Luis Alfonso Fernández Serantes



Descripción:

Objeto En este Trabajo Final de Grado se realizará el estudio de los convertidores de potencia basados en la conmutación cuando la corriente o la tensión son cero (ZCS y ZVS). Se realizará un estado de la técnica de estos convertidores, tratando de abarcar varias de las topologías y disposiciones existentes, en especial aquellas más representativas. Alcance -Estudio de los convertidores de potencia. -Presentación de las diferentes topologías de los convertidores de conmutación con cero corriente y cero voltaje (ZCS y ZVS). -Estudio de las diferentes disposiciones de los convertidores en función del tipo y método empleado para conseguir el cero corriente/voltaje. Simulación y comparación de las topologías representativas de este tipo de convertidores. -Implementación física de uno de los tipos de los convertidores estudiados en el punto previo. -Comparación de las diferentes topologías presentando las ventajas e inconvenientes de las técnicas empleadas. -Extracción de conclusiones sobre este tipo de convertidor frente a los otros existentes.

21

RTITULO TFG

Diseño de accionamientos y control para propulsor marino tipo POD





Descripción:

_Definición funcional del conjunto. _Diseño conceptual estructura plegable. Elaboración de prototipos virtuales. Análisis de alternativas. Revisión de seguridad _Selección motor de propulsión y electrónica de control asociada _Selección equipos gobierno propulsor _Selección equipos plegado propulsor _Desarrollo hardware y software de automatismo control y supervisión de propulsor, gobierno y plegado.

22

RTITULO TFG

Diseño mecánico para propulsor marino tipo POD





Descripción:

_Definición funcional del conjunto. _Diseño conceptual estructura plegable _Definición tipo de accionamiento de gobierno _Definición tipo de accionamiento de plegado _Diseño estanqueidad POD _Cálculos de resistencia mecánica _Elaboración de prototipo virtual _Diseño mecánico de detalle El alumno que se comprometa con este proyecto deberá tener cierto manejo de Solid Edge o bien de NX

23

RTITULO TFG

Estudio didáctico de las señales internas de un regulador PID.





Descripción:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordará la implementación de un regulador PID mediante el software LabVIEW. Se programarán varias topologías del regulador, para el estudio de los beneficios e inconvenientes de las mismas. La parte más importante de este proyecto será la representación gráfica de cada una de las señales del regulador PID; a saber, la parte Proporcional, la Integral y la Derivativa. Alcance ? Estudio de diferentes topologías existentes de los reguladores PID. ? Implementación de un bloque LabVIEW por cada topología, para poder implementarlo fácilmente en un programa posterior. ? Realización de un programa en LabVIEW, para el uso de los bloques mencionados, permitiendo no sólo la representación de las señales del sistema, sino también las señales internas del regulador.

24

RTITULO TFG

Identificación de planta de laboratorio usando técnicas inteligentes.





Descripción:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordará el uso de técnicas inteligentes para identificar una planta de laboratorio. Las técnicas principalmente usadas serán las redes neuronales, aunque se estudiará el uso de alguna otra técnica inteligente. Se obtendrá un modelo del tipo caja negra y se comparará la respuesta del sistema real con la del modelo calculado. Alcance ? Estudio de técnicas inteligentes para su uso en identificación de sistemas. ? Estudio de técnicas inteligente de aprendizaje online. ? Implementación de programas en MatLab que permitan la identificación de una planta de laboratorio. ? Desarrollo de los programas necesarios que permitan la identificación online y la comparación en tiempo de ejecución de la salida real y la salida calculada mediante el modelo. ? Estudio de la variación de un modelo inteligente en los diferentes puntos de prueba de un sistema; cálculo de los errores obtenidos entre un modelo invariable y otro variante.

25

RTITULO TFG

Identificación múltiple de una planta de laboratorio.





Descripción:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordará la implementación de un programa en MatLab que realice la identificación de una misma planta de laboratorio para diferentes especificaciones de la función de transferencia. El programa permitirá la especificación de varias configuraciones, y el algoritmo de identificación se ejecutará de manera simultáneamente para todas ellas. Se irá representado gráficamente los resultados de las identificaciones, en función de los errores de predicción de las diferentes funciones de transferencia. Alcance ? Estudio del algoritmo de identificación RLS. ? Creación de las funciones necesarias para ejecutar el algoritmo de identificación con diferentes configuraciones de la función de transferencia. ? Implementación de un programa en MatLab que permita la identificación simultánea de diferentes funciones de transferencia para un mismo sistema. ? Realización de un programa que permita la comparación de diferentes funciones de transferencia en función de los errores de predicción de cada una de ellas.

26

RTITULO TFG

Implementación de un algoritmo de control adaptativo.





Descripción:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordará la implementación de un algoritmo de control adaptativo basado en el modelo de planta. Se implementara inicialmente un algoritmo de identificación RLS, que proporcione una función de transferencia con una serie de especificaciones concretas. Posteriormente, se implementará un regulador PID, que usará las variables de la función de transferencia identificada para adaptar sus ganancias internas en cada momento. Alcance ? Estudio de la identificación mediante RLS. ? Creación de un procedimiento de pruebas de reguladores en la planta de control de nivel con vasos comunicantes. El nivel se controlará en uno de los depósitos, y se usará el otro depósito (y las válvulas de salida) para perturbar la planta. Para poder comparar diversos reguladores, se diseñará un procedimiento estándar de prueba que realice las mismas perturbaciones en el sistema en los mismos instantes de tiempo. ? Implementación de un regulador adaptativo basado en el modelo de planta para controlar el nivel en el depósito objetivo. ? Comparación de los resultados del control de nivel usando el regulador adaptativo y un regulador PID estándar.

27

RTITULO TFG

Implementación de un regulador PID genérico embebido.





Descripción:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordará la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (Raspberry Pi o Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un regulador PID mediante MatLAB Simulink, y su comunicación con un sistema a través de una de las plataformas mencionadas. Una vez desarrollado el regulador, se programará internamente en la plataforma para su uso independiente. Además, se realizarán las guías necesarias para el soporte a futuros alumnos en el uso de este tipo de programación (Simulink-Rasberry Pi, Simulink-Arduino). Alcance ? Estudio de la programación Simulink en plataformas hardware de bajo coste. ? Estudio de las limitaciones del uso de este tipo de plataformas: comprobación de los tiempos de respuesta, de las capacidades... ? Implementación de un regulador PID genérico en Simulink. El regulador tendrá que ser ajustable para poder usarlo en diversos sistemas sin necesidad de reprogramación. ? Desarrollo de una guía de uso de las plataformas de hardware de bajo coste en Simulink. La guía incluirá la configuración tanto del PC como de la plataforma, juntó con la explicación de los diversos tipos de programación existentes con ejemplos básicos.

28

RTITULO TFG

Estudio de instalaciones y analisis energético de una Vivienda Unifamiliar Bioclimática.


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: Nerea Núñez Villar

Descripción:

El objetivo de este proyecto es proporcionar una serie de ideas para reducción al máximo del consumo energético y la obtención de la mejor calificación energética posible de una vivienda situada en la provincia de A Coruña. Así como una explicación y justificación de cada una de las recomendaciones aportadas y una sencilla valoración económica de las mismas. Las recomendaciones serán dadas tanto en el campo de la construcción como en el de consumo energético de instalaciones, dividiendo así en los siguientes grupos las recomendaciones: ? Estrategias Constructivas: aislamiento térmico de envolvente, muros, cubierta, suelos, huecos y ventanas. ? Estrategias de Instalaciones: iluminación, climatización, aprovechamiento de aguas, electrodomésticos... ? Estrategias de Abastecimiento Energético: uso de Energías Renovables tanto en el aporte de climatización de la vivienda, como en la producción de electricidad para reducir el consumo energético de la vivienda lo máximo posible. En resumen este proyecto trata de que un inmueble sea más saludable y confortable para sus ocupantes, más respetuoso con el medio ambiente y más acorde con su entorno, lo que le da el nombre de Bioclimática: Bio (vida): hacia las personas que habitan en su interior (protege su salud) y hacia el medio ambiente (no contaminante). Climática: se adapta a las condiciones ambientales de cada lugar, respeta los recursos naturales y se aprovecha de ellos.

29

RTITULO TFG

Desarrollo de un sistema de navegación y actuación en entornos de trabajo reales para drones autónomos

TUTOR: Bellas Bouza, Francisco Javier

CODIRECTOR : Abraham Prieto García



Descripción:

El objetivo de este trabajo fin de grado es el desarrollo de estrategias de navegación robusta y la programación de tareas de interacción con entornos reales para vehículos aéreos no tripulados. De forma más detallada, en este trabajo se plantea el desarrollo de algoritmos de control para la navegación autónoma de vehículos aéreos no tripulados (drones) que permitan que estos estimen su posición basados en información de la IMU y del uso sistemas de balizamiento artificial. En la actualidad los tutores disponen ya de una librería de control que permite una navegación autónoma básica. Esta librería deberá ser mejorada para lograr un mayor nivel de robustez frente a las condiciones de luz y posicionamiento de las balizas. Adicionalmente se desarrollarán las estrategias que permitan realizar tareas en distintos escenarios reales por parte de los drones, como pueden ser el transporte de objetos ligeros, vigilancia, detección de anomalías, activación de pulsadores, etc. Esto implica una labor de diseño de un conjunto de tareas prácticas en interior y su posterior resolución mediante un dron real.

30

RTITULO TFG

Entorno de simulación para la navegación autónoma en flotas de drones


CODIRECTOR : Abraham Prieto García



Descripción:

El objetivo de este trabajo fin de grado es el desarrollo de un entorno de simulación que permita estudiar la obtención automática de la navegación autónoma y del control coordinado de una flota de drones De forma más detallada, en este trabajo se plantea la creación de un entorno de simulación de drones en el simulador GAZEBO, que será integrado con un sistema de estimación de la posición basado en balizas artificiales y que ya ha sido desarrollado por los tutores. Además, se deberá desarrollar una librería que permita la ejecución del entorno de simulación dentro de un algoritmo evolutivo de cara a realizar la mejora de la precisión de navegación y la obtención automática del control coordinado. En concreto, el proyecto se realizará en las siguientes fases: 1- Creación de un entorno simulado en GAZEBO con las características del entorno de aplicación real 2- Modelización de las balizas artificiales en el entorno simulado 3- Integración del sistema de estimación de la posición en el entorno simulado 4- Adaptación de los modelos simulados a los modelos reales (ruido, varianzas, etc) 5- Integración del algoritmo evolutivo en el entorno simulado (ejecución en segundo plano, control sobre el grado de realismo de la física del entorno, ejecución en cluster, etc) 6- Pruebas de obtención del control coordinado mediante evolución

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RTITULO TFG

Desarrollo de una librería benchmark de imágenes hiperespectrales e implementación y validación de algoritmos del estado del arte en MATLAB


CODIRECTOR : Blanca Priego



Descripción:

El objetivo principal de este proyecto el desarrollo de una librería benchmark de imágenes hiperespectrales de diferentes escenarios adquiridas con una cámara hiperespectral con el fin de ser puesta a disposición de la comunidad científica. Una vez desarrollada la librería benchmark, se procederá a implementar en MATLAB varios de los algoritmos más utilizados en el estado del arte para su validación sobre las imágenes hiperespectrales adquiridas. DESCRIPCIÓN DETALLADA: Mediante un hiperespectrómetro o cámara hiperespectral se adquieren cientos de imágenes correspondientes a diferentes bandas espectrales muy próximas entre sí. Como resultado se obtienen cubos de datos, en los que dos dimensiones representan la ubicación espacial de un píxel y una tercera dimensión representa la reflectancia de cada pixel en diferentes longitudes de onda. La característica relevante que le otorga una gran aplicabilidad a los sistemas hiperespectrales es el hecho de que para cada material se obtiene una curva espectral o firma espectral única, lo que permite la identificación, clasificación y detección de diferentes materiales en una escena. De ahí que el análisis de imágenes hiperespectrales encuentre aplicabilidad en múltiples ámbitos: exploración de superficies, aplicaciones de laboratorio médico (detección de células cancerígenas, análisis de tejidos, composición de fármacos) o en plantas de fabricación para la inspección de materiales y superficies. Para la validación de algoritmos de procesamiento de imagen hiperespectral es necesario disponer de una librería de imágenes de referencia que abarque distintos tipos de escenarios y posibles aplicaciones. Las imágenes capturadas deberán estar perfectamente etiquetadas, esto es, además de obtener la imagen hiperespectral, se deberán anotar los materiales que aparecen en la misma. Esto facilitará en gran medida el desarrollo y validación de nuevos algoritmos de procesamiento. Se deberán diseñar escenarios para la adquisición de imágenes con el fin de validar algoritmos de segmentación, detección de imágenes, clasificación, extracción de endmembers y procesamiento temporal, para lo cual se requerirá tomar secuencias de imágenes. Una vez creada la librería benchmark, se escogerán varios de los algoritmos más utilizados en el estado del arte, se implementarán en MATLAB y se aplicarán sobre las imágenes adquiridas.

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RTITULO TFG

Diseño de una luz a LED con panel solar y batería Li-ion, con sensor de movimiento.

TUTOR: Perez Serantes, Roberto Jose

SUPLENTE : Francisco Javier Pérez Castelo



Descripción:

Diseño de una luz a LED con panel solar y batería Li-ion, con sensor de movimiento. Se trata de realizar el diseño de una luz a LED, que estará apagada durante el dia ,utilizando la propia tensión del panel solar como sensor noche/día, cargando una bateria Li-ion o Li-Po durante el dia, por la noche la luz estara levemente encendida y cuando detecte la presencia de una persona en el campo de accion de un detector PIR se encendera la luz LED durante un tiempo prefijado.

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RTITULO TFG

Controlador inalámbrico para un acuario.


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: Diego Eiroa Sande

Descripción:

El proyecto consistirá en diseñar e implementar un controlador basado en un microprocesador para un acuario. Requisitos. El sistema deberá controlar: - La temperatura. - El pH - La iluminación. - La calidad del agua mediante sensor ORP (Oxidation ? reduction potential). - El nivel de agua, incluyendo un sistema de rellenado. La interface con el usuario se realizará a través de una serie de pulsadores y de un display gráfico de alta resolución (800 x 480 pixels o similar). Se debe incorporar la posibilidad de tener el interface de usuario en un lugar diferente al del acuario y que tengan comunicación inalámbrica. Se debe avisar de las principales situaciones mediante una alarma acústica. Los microprocesadores emplear deben ser de la familia PIC de Microchip. El diseño incluye el cálculo de los circuitos de acondicionamiento de señal de los diferentes sensores así como las etapas de potencia para controlar los actuadores. Se valorará el diseño y fabricación de las placas de circuito impreso con el formato final.

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RTITULO TFG

Propuesta y análisis de la implementación de medidas de eficiencia energética en la localidad de Torrecilla en Cameros (La Rioja).




Propuesto por el Alumno: Calatayud Rodríguez, Jesús

Descripción:

Objeto Ante el aumento de necesidades energéticas, se hace cada vez mas necesario realizar un uso mas responsable y eficiente de esta energía. Problemas como la escasez de recursos fósiles, o problemas ambientales como el cambio climático, lluvia ácida o el agujero de la capa de ozono se relacionan directamente con un uso inadecuado de la energía. Un ejemplo claro donde la energía no se emplea de manera adecuada se puede ver en la mayoría de alumbrados públicos de estos municipios. En este Trabajo Final de Grado se fijara como objeto la presentación actual del alumbrado público en el municipio de Torrecilla en Cameros y evaluar la sustitución de las tecnologías existentes por otras alternativas de alto rendimiento como la tecnología LED. Todo esto ira acompañado de un asesoramiento energético a fin de conseguir un uso óptimo de la energía consumida en la localidad. Alcance -Estudio del estado actual del alumbrado en el municipio de Torrecilla en Cameros. -Estudio exhaustivo de los desajustes energéticos. -Estudio de la sustitución de la tecnología tradicional en el alumbrado por la tecnología LED. -Elaboración de la previsión de ahorro energético. -Extracción de conclusiones a cerca del ahorro económico y de reducción del impacto ambiental. -Redacción de trabajos futuros

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RTITULO TFG

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA NAVE INDUSTRIAL DESTINADA A FABRICACIÓN DE ARMADURAS DE ACERO

TUTOR: Lopez Vazquez, Jose Antonio

SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: LUCÍA VIGO PICO

Descripción:

OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripción y justificación de las instalaciones necesarias para la obtención de la licencia de actividad de una nave industrial dedicada a la fabricación de armaduras de acero. ALCANCE Realización del cálculo y diseño de las siguientes instalaciones: Iluminación y fuerza. Protección contraincendios. Suministro y evacuación de aguas. Climatización. Ventilación.

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RTITULO TFG

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA EDIFICIO DESTINADO A LA MANIPULACIÓN Y ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS DE LA PESCA.


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: JESÚS MANUEL VÁZQUEZ GARCÍA

Descripción:

OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripción y justificación de las instalaciones necesarias para la obtención de la licencia de actividad de un edificio destinado a la manipulación y almacenamiento de productos procedentes de la pesca. ALCANCE Realización del cálculo y diseño de las siguientes instalaciones: Electricidad. Protección contraincendios. Suministro y evacuación de aguas. Climatización. Ventilación

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RTITULO TFG

Implementación de un algoritmo genérico para identificar la función de transferencia de sistemas SISO

TUTOR: Casteleiro Roca, José Luis




Descripción:

Objeto: Este Trabajo Final de Grado abordará la implementación de las funciones necesarias que permitan la identificación on-line de la función de transferencia de un sistema SISO (Single Input ? Single Output) a través de MatLab. El objetivo principal es que la identificación sea transparente al usuario, y que éste tenga que seleccionar básicamente el orden del numerador y del denominador. Se incluirá además un manual para la comprensión del funcionamiento de las funciones desarrolladas, así como varios ejemplos de uso tanto el simulación como en plantas de laboratorio. Alcance: ? Estudio del algoritmo RLS para identificación on-line. ? Estudio de la ?comunicación? entre funciones en MatLab. ? Implementación de las funciones necesarias para la identificación genérica on-line. ? Realización de las pruebas del correcto funcionamiento de las funciones en simulación (con funciones de transferencia conocidas). ? Realización de pruebas en laboratorio para identificar algunas de las plantas de laboratorio disponibles.

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RTITULO TFG

Estudio de algoritmos de identificación ? Complejidad vs. Ruido de medida





Descripción:

Objeto: Este Trabajo Final de Grado abordará el estudio de diferentes configuraciones para el algoritmo de identificación RLS. El objetivo final será la comparación entre la complejidad de las funciones de transferencia identificadas, y la desviación producida en las mismas por el ruido de medida de las señales. Alcance: ? Estudio del funcionamiento del algoritmo RLS. ? Determinación de sistemas tipo para usar en el TFG. ? Estudio del efecto que produce la inclusión de ruido de medida en los sistemas tipo. ? Realización de pruebas simuladas para identificar los sistemas tipo con múltiples configuraciones del algoritmo; desde sistemas sencillos a complejos. ? Realización de pruebas simuladas en los sistemas anteriores, introduciendo diferentes niveles de ruido en varios puntos del sistema. ? Estudio de los resultados obtenidos para determinar si existe relación entre el nivel de ruido y la complejidad del algoritmo de identificación.

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RTITULO TFG

Estudio de métodos de detección de fallos para sistemas SISO


SUPLENTE : Luis Alfonso Fernández Serantes



Descripción:

Objeto: Este Trabajo Final de Grado abordará el estudio de los métodos de detección de fallo más usados en la actualidad. Se hará una clasificación de los métodos atendiendo a las metodologías de cada uno, así como a los sistemas en los que se usan. Se tratará de centrar el estudio de métodos basados en el modelo de la planta. Alcance: ? Estudio de un sistema de detección de fallos: ¿qué es? ? Estudio de las limitaciones de los sistemas de detección de fallos. ? Clasificación de los sistemas de detección de fallos. ? Determinación de las principales ventajas e inconvenientes de cada tipo de sistema. ? Estudio de los principales algoritmos usados en sistemas de detección basados en el modelo de la planta.

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RTITULO TFG

PROYECTO DE INSTALACIONES PARA ESCUELA INFANTIL RURAL SOSTENIBLE

TUTOR: Masdias Bonome, Antonio E.

SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: Elicia Pita da Veiga Seijo

Descripción:

Se pretende diseñar las instalaciones para el correcto desarrollo de la actividad de una escuela infantil rural. Se tendrá en cuenta el estudio de las posibles alternativas renovables. Las instalaciones como mínimo afectadas serán la eléctrica, de climatización y de ACS.

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RTITULO TFG

Proyecto de mantenimiento de una planta industrial dedicada a la producción de cigüeñales para vehículos


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: Pablo José Cambón Esparís

Descripción:

El presenta trabajo fin de grado (TFG), se realizará el plan de mantenimiento de una planta industrial automatizada dedicada a la fabricación de cigüeñales para motor de automoviles. En el plan de mantenimiento de incluiran las diferentes modalidades de mantenimiento: Preventivo, predictivo y correctivo de los diferentes equipos e instalaciones de componen la planta, así como el dimensionamiento de los equipos humanos para su realización, y necesidades de herramientas, equipamiento e instrumentación. Alcance: -Hornos de inducción para tratamiento térmico de las piezas. -Lineas de transporte y manutención automatizadas. -Instalaciones eléctricas. -Autómatas y equipos de control. -Robots manipuladores de piezas. -Prensas. Objetivos: - Realizar el dimensionamiento y organigrama del servicio de mantenimiento de la planta. - Selección de un programa de gestión informatizada de mantenimiento (GMAO) - Realizar las gamas de mantenimiento preventivo. - Realizar y definir las revisiones de mantenimiento predictivo (termografias, análisis de vibraciones, análisis de aceites, etc) - Realizar listado de materiales de stock de repuestos minimo. - Diseñar fichas de control de incidencias y control estadistico de averias e incidencias. - Valoración ecónomica estimada del coste del servicio de mantenimiento para una año de funcionamiento de la fábrica.(recursos humanos propios y subcontratados)

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RTITULO TFG

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA LOCAL DESTINADO A LA VENTA DE NEUMÁTICOS Y OTROS SERVICIOS DEL AUTOMÓVIL


CODIRECTOR : VICENTE SUÁREZ PEÑARANDA


Propuesto por el Alumno: LARA MARÍA VÁZQUEZ BALADO

Descripción:

OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripción y justificación de las instalaciones necesarias para la obtención de la licencia de actividad de un local destinado a la venta de neumáticos y otros servicios del automóvil ALCANCE Realización del cálculo y diseño de las siguientes instalaciones: Electricidad Protección contraincendios. Suministro y evacuación de aguas. Climatización. Ventilación.

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RTITULO TFG

Diseño de un sistema de seguridad con control remoto.


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: David Manuel Castro Morlán

Descripción:

Diseño de un sistema de alarma para viviendas que deberá incluir: - Un determinado número de entradas no temporizadas. Tendrán que poder ser identificadas e informar en que sector ocurre la alarma. - Podrá ser desactivada mediante entrada temporizada y/o control remoto. - Tendrá que diferenciar si se trata de una intrusión, incendio, etc. - A través de redes de telecomunicación deberá enviar la alarma así como podrá ser controlado su comportamiento. - Aconsejable utilizar la plataforma Arduino. - Se deberá implementar físicamente.

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RTITULO TFG

PROYECTO DE INSTALACIONES PARA VIVIENDA UNIFAMILIAR CON APORTE DE ENERGÍA GEOTÉRMICA


CODIRECTOR : VICENTE SUÁREZ PEÑARANDA


Propuesto por el Alumno: PABLO GÓMEZ VIDAL

Descripción:

OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripción y justificación de las instalaciones de una vivienda unifamiliar con aporte de energía geotérmica para producción de ACS y climatización. ALCANCE Realización del cálculo y diseño de las siguientes instalaciones: Electricidad Suministro y evacuación de aguas. Climatización. Geotérmica.

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RTITULO TFG

Sistema de control de pacientes encamados

TUTOR: Prieto Guerreiro, Francisco

SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: Borja Agras Alcántara

Descripción:

El sistema de control propuesto debe ser capaz de determinar en tiempo real la lectura y monitorización de diferentes parámetros y/o variables de un paciente encamado utilizando hardware de bajo coste, permitiendo que pueda ser supervisado a distancia, enviando, si es necesario, las correspondientes alarmas al personal de servicio o personal que debe atenderlas utilizando las diferentes redes de comunicaciones disponibles en la instalación. En concreto, y dado su utilidad práctica real, el sistema podría detectar si se ha movido de un emplazamiento concreto que necesitamos controlar, por lo que de esta manera se podría prevenir agravamientos de lesiones o caídas que se pudieran producir de forma accidental, evitando asi la necesidad de sujeciones mecánicas que son muchos mas lesivas para los pacientes.

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RTITULO TFG

Diseño de protocolo de pruebas y sistema de adquisición de datos para ensayo de aerogenerador





Descripción:

Búsqueda y análisis de normativa correspondiente al ensayo del aerogenerador Elaboración de protocolo de ensayo Diseño de sistema de adquisición de datos para ensayo de prototipo de 1 KW Especificación de compra de componentes y presupuesto Búsqueda y análisis de normativas de conformidad y certificación en: España (UNE), USA (AWEA) y Reino Unido (MCS)

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RTITULO TFG

Control de posicionamiento de vehiculos mediante Arduino


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: Cristobal García Camoira

Descripción:

El objeto principal del proyecto es el desarrollo y construcción de un sistema hardware y el software asociado que permita llevar a cabo el posicionamiento del sistema mediante el uso de la plataforma arduino y un modulo GPS/GPRS/GSM, de forma que nos permita conocer en cualquier instante la posicion en la que esté situado el vehículo en donde va integrado. El sistema será capaz de enviar informacion a otros dispositivos a traves de diferentes redes de comunicaciones que permita situarlo en una coordenadas concretas en un mapa, obtener la trayectoria seguida en una ruta, etc. También, deberá permitir recibir comandos de configuración y control desde cualquier dispositivo remoto asociado.

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RTITULO TFG

Configuración de placas Beagle Bone Black (BBB) como tarjetas de adquisición de datos para uso en conjunto con MatLab®


CODIRECTOR : Xosé Manuel Vilar Martínez



Descripción:

Objeto: El presente proyecto abordará la configuración de la placa Beagle Bone Black (BBB) como tarjeta de adquisición de datos (DAQ). La configuración incluirá las acciones necesarias para hacer que la mismas puedan usarse con el programa MatLab® pudiendo así adquirir datos ?del mundo real? a través de ellas y operar con ellos. Alcance: - Configuración de la placa Beagle Bone Black (BBB) para la adquisición y generación de señales. - Configuración del programa MatLab® para poder usar las tarjetas tanto en línea de comandos como en Simulink®. - Creación de una guía que facilite las futuras configuraciones tanto de los Arduinos como del ordenador. - Creación de una ?guía de usuario? para el uso de la tarjeta de adquisición en la obtención/generación de señales tanto digitales como analógicas. - Implementación de un algoritmo en MatLab® para el control de una planta de laboratorio.

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RTITULO TFG

Camara Ethernet basada en Raspberry PI para visualización remota de planta de laboratorio





Descripción:

Objeto: El presente proyecto abordará la creación de una cámara accesible vía Ethernet o web, con el objetivo de visualizar de forma remota una planta de laboratorio, y así poder contrastar lo visualizado en el Scada con lo que en realidad está ocurriendo. Asimismo se construirá y testeará un prototipo, para lo cual se redactará además un manual de operación. Alcance: - Documentación y toma de información acerca de la Raspberry PI. - Documentación y toma de información acerca de las cámaras compatibles con Raspberry PI. Estudio, análisis y comparativa para elección de la más adecuada en la aplicación objeto del proyecto. - Crear la conexión tipo Ethernet o la plataforma web, junto con su configuración de acceso. - Creación de una guía que facilite la operación con el equipo implementado. - Realización de pruebas funcionales.

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RTITULO TFG

Convertidor de buses genérico para protocolos USB, RS232, RS485 y RS422.





Descripción:

Objeto: El presente proyecto abordará la creación de un circuito basado en microcontrolador que sea capaz de convertir una señal de entrada tipo USB, RS232, RS485 y RS422 a una señal de salida tipo USB, RS232, RS485 y RS422. Asimismo se construirá y testeará un prototipo, para lo cual se redactará además un manual de operación. Alcance: - Documentación y toma de información de los protocolos de bus serie USB, RS232, RS485 y RS422. - Elección de un microcontrolador adecuado para la implementación de la conversión de protocolos USB, RS232, RS485 y RS422 a USB, RS232, RS485 y RS422. - Implementación del convertidor propuesto. - Creación de una guía que facilite la operación con el convertidor creado. - Realización de pruebas funcionales.

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RTITULO TFG

Análisis comparativo de técnicas de detección de anomalías en la aplicación sobre un sistema de control de nivel


CODIRECTOR : José Luis Calvo Rolle



Descripción:

El objeto fundamental de la presente propuesta es el de realizar un estudio profundo de los diferentes métodos de caja negra para la detección de anomalías en cualquier sistema. Se analizarán las principales técnicas en este ámbito. Posteriormente, se realizará su implementación y un estudio comparativo en simulación así como sobre un sistema real de control de nivel. Alcance: - Estudio de la documentación de un proyecto previo de identificación y control de la planta para la comunicación y operación con el sistema. - Familiarización con sistemas inteligentes típicos empleados en detección de anomalías. - Análisis de variables relevantes en el problema. - Realización en MATLAB de los modelos más representativos de detección de anomalías y su aplicación sobre el sistema en estudio. - Pruebas, comparativa y validación de la propuesta sobre la planta de laboratorio. - Análisis de resultados obtenidos.

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RTITULO TFG

Sistema de información en tiempo real de un vehículo mediante estándar ODB2 y Raspberry-Pi


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: Diego Golpe Molinos

Descripción:

Los sistemas de información presentes en los automóviles son hoy en día un campo de trabajo de especial interés para muchas empresas y desarrolladores, con un futuro con gran potencial de crecimiento. El objetivo del proyecto es la implementación de una solución completa hardware/software, mediante el uso de dispositivos de bajo coste como es la placa Raspberry-Pi y el protocolo estándar de comunicaciones para diagnóstico ODB2, presente hoy en día en todos los vehículos; para llevar a cabo la monitorización y presentación de la mayor cantidad posible de información de funcionamiento del vehículo, haciéndola más accesible al usuario.

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RTITULO TFG

Proyecto de transformación de un monovolumen en vehículo de transporte de personas con movilidad reducida


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: Pablo Naveira Bellón

Descripción:

ESTUDIO DEL MARCO NORMATIVO CÁLCULO DEL ACOPLAMIENTO DEL ELEVADOR AL VEHÍCULO REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE Y FRENADO COMPROBACIÓN DEL CUMPLIMIENTO DE DIRECTIVAS AFECTADAS A. Directiva 76/756/CEE, relativa a la instalación de los dispositivos de alumbrado y señalización luminosa B.- Directiva 70/222/CEE, relativa al emplazamiento y la instalación de las placas de matrícula traseras C.- Directiva 70/221/CEE, relativa a la protección trasera D.- Directiva 89/297/CEE, relativa a la protección lateral

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RTITULO TFG

Diseño de instalaciones para carpinteria de madera


SUPLENTE :


Propuesto por el Alumno: David Penedo Pedreira

Descripción:

El alumno deberá diseñar las instalaciones de : Aire comprimido Instalación de ACS con contribución de solar térmica Instalación contra descargas atmosféricas Instalación antiintrusismo y CCTV

listado de propuestas de trabajo fin de grado para el...

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