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Leyes de la Robotica
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Leyes de la Robotica
• Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
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Leyes de la Robotica
• Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
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Leyes de la Robotica
• Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
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Seguridad en InstalacionesRoboticas
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Seguridad en instalaciones robotizadas
• Objetivos fundamentales
• Garantizar la salud y la seguridad de los trabajadores
• Exigir un nivel de seguridad y calidad en los equipos e instalaciones productivas
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Categorias de Seguridad• Categoria B
• No aplicable a nivel industrial
• Categoria de Seguridad 1• En caso de fallo no es detectado por el sistema de seguridad
• Categoria de Seguridad 2• Un fallo puede suponer la perdida momentanea de de la
funcion de seguridad y se detecta en la siguiente aplicacion
• Categoria de Seguridad 3• Un solo fallo no supone la perdida de seguridad
• Categoria de Seguridad 4• La funcion de seguridad se mantiene permanentemente
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Medidas de seguridad a tomar en la fase de diseno de una celula robotizda
• Barreras de acceso a la celula
• Zonas de reparacion
• Dispositivos de intercambio de piezas
• Movimientos condicionados
• Condiciones adecuadas en las instalacionesauxiliares
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Medidas de Seguridad a tomar en la fase de diseno del robot
• Supervision interna del sistema de control
• Paradas de emergencia
• Velocidad maxima limitada
• Detectores de sobreesfuerzo
• Pulsadores de Seguridad
• Codigos de acceso
• Frenos mecanicos adicionales
• Senales de autodiagnostico en la unidad
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Medidas de Seguridad en la fase de instalacion
• No entrar al area de trabajo
• Senalizacion adecuada
• Prueba progresiva del programa del robot
• Formacion adecuada del personal que manejala planta
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Tipos de Accidentes
• Posibilidad de colision entre un robot y un hombre
• Posibilidad de aplastamiento al quedaratrapado entre un robot y algun elemento fijo
• Posibilidad de projecccion de alguna pieza del robot
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Causas de accidentes
• Funcionamiento incorrecto del sistema de control
• Acceso indebido de personal a la zona de trabajodel robot
• Errores humanos en la etapa de mantenimiento
• Se rompen partes por corrosion y fatiga
• Si se manejan cargas exesivas se puede produciruna sobrecarga del robot
• Uso de herramienta peligrosa, laser filoscortantes,
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Medidas de Seguridad
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Regulacion legal relativa a la instalacion y empleo de robot
• Regulacion internacional ISO 10.218
• Regulacion Americana ANSI R15
• Regulacion Europea EN 775
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Aplicaciones de la Robótica
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Aplicaciones de la Robótica
En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones
enfocada a la robótica.
Algunas de estas aplicaciones son:
Entretenimiento
Ayuda a Discapacitados
Domésticos
Entornos Peligrosos
Espacio
Medicina y Salud
Industrial
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Aplicaciones de la Robótica
(Reales)
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Aplicaciones de la Robótica (Reales)
Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS
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Otras operaciones de manejo de materiales realizadas
por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).
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Transporte de materiales
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Operaciones de ensamble automatizado
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Soldadura
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Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots
son muy comunes en la industria automotriz.
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Así como para la aplicación de diversos tipos de
resinas.
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También ciertas operaciones de mecanizado tales
como la eliminación del exceso de material de una
pieza utilizando para ello una herramienta de corte y
otras aplicaciones.
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Los Robots más famosos del mundo
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Robots más famosos del mundo
Humanoides
Robot P3 de Honda Qrio de Sony
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Hoap de Fujitsu Robot Humanoide de Toyota
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De Servicio
Wakamaru, robot de servicio de Mitsubishi
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Robots de exploración marciana
Spirit y Opportunity
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Robots de reparación espacial
Robot Dextre
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El Futuro de la Robótica
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Futuro de la Robótica
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video
• Como se fabrica un automóvil