Lego Nxt

Cristian pulido Sebastián prieto

Los siguientes textos van a hablar de la construcción de un robot y enseñar a los estudiantes a armar uno de estos

BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION

LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

La tecnología del futuro, ahora. LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.

Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda. El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores. Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y conferencias. Además, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local. Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer más sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.

Comience aquí. Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.

¡A disfrutar!

[La tecnología del futuro, ahora.

LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la

ingeniería y la investigación. ]

Conexión de los sensores Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.

[Conexión de los sensores Los

sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores. La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente: Puerto 1: Sensor táctil Puerto 2: Sensor acústico Puerto 3: Sensor fotosensible Puerto 4: Sensor

ultrasónico ]

La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente: Puerto 1: Sensor táctil Puerto 2: Sensor acústico Puerto 3: Sensor fotosensible Puerto 4: Sensor ultrasónico

[CONEXIÓN DE LOS MOTORES Y LAS

LÁMPARAS LOS MOTORES Y LAS LÁMPARAS SE PUEDEN CONECTAR EN CUALQUIER PUERTO A, B O C. LA CONFIGURACIÓN PREDETERMINADA UTILIZADA PARA LOS PROGRAMAS DE PRUEBA EN EL NXT Y PARA MUCHOS PROGRAMAS DE MUESTRA EN EL ROBOT EDUCATOR ES LA SIGUIENTE: PUERTO A: MOTOR O LÁMPARA PARA UNA FUNCIÓN EXTRA PUERTO B: MOTOR PARA MOVIMIENTO; PARA UN CHASIS DE DOBLE MOTOR, GENERALMENTE ESTE ES EL LADO IZQUIERDO. PUERTO C: MOTOR PARA MOVIMIENTO; PARA UN ROBOT DE DOS MOTORES, GENERALMENTE ESTE ES EL LADO

DERECHO.]

[PARA RECARGAR LA BATERÍA,

CONECTE UN EXTREMO DEL CABLE DEL ADAPTADOR DE CORRIENTE (SE VENDE POR SEPARADO) EN LA TOMA DE CARGA JUSTO DEBAJO DE LOS PUERTOS DE ENTRADA DEL NXT. CONECTE EL OTRO EXTREMO DEL CABLE DEL ADAPTADOR DE CORRIENTE AL ENCHUFE DE PARED. TAMBIÉN PUEDE CARGARSE LA BATERÍA CUANDO NO ESTÉ INSERTADA EN EL NXT. • LA LUZ INDICADORA VERDE SE ENCIENDE CUANDO EL ADAPTADOR DE CORRIENTE ESTÁ CONECTADO AL NXT. • LA LUZ ROJA SE ENCIENDE CUANDO LA BATERÍA SE ESTÁ CARGANDO. LA LUZ ROJA SE APAGA CUANDO LA BATERÍA TIENE LA CARGA COMPLETA. • CARGAR LA BATERÍA POR COMPLETO REQUIERE APROXIMADAMENTE CUATRO HORAS. • PUEDE UTILIZARSE EL NXT CUANDO SE ESTÁ CARGANDO LA BATERÍA. SIN EMBARGO, DE ESE MODO LA CARGA REQUIERE MÁS TIEMPO. • ESTA BATERÍA DE POLÍMERO DE IONES DE LITIO PUEDE RECARGARSE HASTA 500

VECES.]

[¡IMPORTANTE! • NO MEZCLAR

NUNCA DIFERENTES TIPOS DE BATERÍAS NI UTILIZAR BATERÍAS ANTIGUAS Y NUEVAS A LA VEZ. • SACAR SIEMPRE LAS BATERÍAS, SI EL PRODUCTO NO SE UTILIZA POR UN LARGO PERIODO DE TIEMPO O SI LAS BATERÍAS ESTÁN DESGASTADAS. • NO UTILIZAR NUNCA BATERÍAS DAÑADAS. • UTILIZAR SOLO EL TIPO DE BATERÍAS RECOMENDADO O UNO CORRESPONDIENTE. • COLOCAR LAS BATERÍAS DE MANERA QUE LOS POLOS ESTÉN EN SU POSICIÓN CORRECTA. • LAS BATERÍAS RECARGABLES DEBEN CARGARSE CON UN CARGADOR ADECUADO BAJO LA SUPERVISIÓN DE UN ADULTO. • LAS BATERÍAS NO PUEDEN, NI DEBEN CARGARSE MIENTRAS PERMANECEN EN EL PRODUCTO. • NO INTENTAR NUNCA CARGAR BATERÍAS NO RECARGABLES. • ASEGURARSE QUE NO SE PRODUZCA UN CORTOCIRCUITO EN EL PORTA

BATERÍAS.]

[TENGA EN CUENTA QUE TODOS

LOS CABLES NEGROS DE 6 HILOS PUEDEN UTILIZARSE TANTO EN LOS PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA, COMO EN LOS SENSORES Y MOTORES. LOS SENSORES DE FUNCIONAMIENTO DEBEN CONECTARSE A LOS PUERTOS DE ENTRADA (1 AL 4) Y LOS MOTORES DEBEN CONECTARSE A LOS

PUERTOS DE SALIDA (A AL C).]

[ASEGÚRESE DE QUE EL SOFTWARE

LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION NXT ESTÉ INSTALADO EN SU ORDENADOR ANTES DE CONECTAR EL NXT AL ORDENADOR. CONSULTE LAS INSTRUCCIONES DE

INSTALACIÓN EN LA PÁGINA 47.]

Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Icono de funcionamiento Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).