lego mindstorms ev3
DESCRIPTION
LEGO Mindstorms EV3. Обзор. Попков А.И. Март 2013. Общие сведения. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/1.jpg)
LEGO Mindstorms EV3Обзор
Попков А.И.Март 2013
![Page 2: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/2.jpg)
Общие сведения
• Набор предназначен для пользователей в возрасте от 10 лет до 21 года. В наборе свыше 500 деталей, совместимых с деталями серии LEGO Technic. Набор выпускается в нескольких комплектациях: для класса, для индивидуального пользователя, ресурсная.
![Page 3: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/3.jpg)
Электронные компоненты EV3
![Page 4: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/4.jpg)
Микроконтроллер EV3 – интерфейсы
6 кнопок с LED-подсветкой4 порта для моторовДисплей 178х128Слот для карт памяти mini SD Порт USB 2.0 тип ABluetooth, Wi-Fi Громкий динамик
![Page 5: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/5.jpg)
Микроконтроллер EV3 – параметры
Процессор ARM 9, 300 MГц с ОС Linux, 4 порта ввода для получения данных с частотой 1000 отсчетов/сек, 4 порта вывода для выполнения команд, программная память 16 Мб флэш и 64 Мб ОЗУ,мини SDHC карт ридер для 32 Гб внешней памяти, питание 6 батареек АА или Li-Ion аккумулятор 2050 mAh, возможно автономное программирование
![Page 6: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/6.jpg)
Большой сервомоторМощный мотор со встроенным датчиком угла поворота с точностью до 1 градуса; 160-170 об/мин; момент вращения 335 г*см, момент удержания 670 г*см; может быть синхронизирован с другим мотором для движения строго по прямой; автоматически распознается встроенным ПО
![Page 7: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/7.jpg)
Средний сервомотор
Скорость вращения 240-250 об/мин; встроенный датчик угла поворота с точностью до 1 градуса; момент вращения 115 г*см; момент удержания 170 г*см; автоматически распознается встроенным ПО.
![Page 8: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/8.jpg)
Ультразвуковой датчик расстояния
Измеряет расстояние до отражающего звук предмета в интервале 3-250 см с точностью +/- 1 см; может использоваться как датчик звука; индикатор светится непрерывно, когда датчик излучает, и мигает, когда слушает; автоматически распознается встроенным ПО.
![Page 9: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/9.jpg)
Датчик касания (кнопка)
Определяет, нажата или отпущена кнопка, умеет подсчитывать одиночные и многократные нажатия; автоматически распознается встроенным ПО.
![Page 10: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/10.jpg)
Гироскопический датчик
Цифровой гироскопический датчик. В режиме «угол» меряет угловое положение с точностью +/- 3 градуса; в режиме «гиро» меряет скорость вращения до 440 град/сек; автоматически распознается встроенным ПО.
![Page 11: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/11.jpg)
Датчик цвета/света• Цифровой датчик цвета
различает 8 цветов и определяет освещенность в широком диапазоне: от темноты до яркого солнечного дня. Меряет отраженный красный свет и общий фоновый. Различает синий, зеленый, желтый, красный белый и коричневый, а также различает цветное и черно-белое изображение. Частота опроса 1 кГц; автоматически распознается встроенным ПО.
![Page 12: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/12.jpg)
Инфракрасный датчик-поисковикЦифровой инфракрасный датчик-поисковик определяет близость к роботу и считывает сигналы инфракрасного маяка. Близостью считается расстояние в 50-70 см. Рабочая дистанция от маяка до 2 метров. Поддерживает 4 сигнальных канала. Принимает команды с пульта управления.Автоматически распознается встроенным ПО.
![Page 13: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/13.jpg)
Инфракрасный маяк – пульт ДУ4 ИК-канала; кнопка активации/деактивации; зеленый светодиод сигнализирует об активности маяка; автоматическое выключение, если нет активности в течение часа; рабочее расстояние дo двух метров; питание от двух батареек ААА.
![Page 14: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/14.jpg)
Базовый набор EV3541 деталь
![Page 15: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/15.jpg)
Состав базового набора EV3
![Page 16: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/16.jpg)
Ресурсный набор EV3853 детали
![Page 17: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/17.jpg)
Состав ресурсного набора EV3
![Page 18: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/18.jpg)
Аккумуляторная батарея EV3
![Page 19: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/19.jpg)
Графическая среда программирования
![Page 20: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/20.jpg)
Примеры конструкций EV3Определитель цвета предмета
![Page 21: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/21.jpg)
Шагающий робот боец
![Page 22: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/22.jpg)
Пока без названия
![Page 23: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/23.jpg)
Переносчик кубиков
![Page 24: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/24.jpg)
Сортировщик кубиков
![Page 25: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/25.jpg)
Рука
![Page 26: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/26.jpg)
Змея
![Page 27: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/27.jpg)
Робот - исследователь
![Page 28: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/28.jpg)
Робот с гироскопом на двух колесах
![Page 29: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/29.jpg)
Грозное насекомое
![Page 30: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/30.jpg)
Слон
![Page 31: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/31.jpg)
Пока без названия
![Page 32: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/32.jpg)
Автопогрузчик (?)
![Page 33: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/33.jpg)
Пока без названия
![Page 34: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/34.jpg)
Гусеничный трактор
![Page 35: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/35.jpg)
Пока без названия
![Page 36: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/36.jpg)
Собака
![Page 37: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/37.jpg)
Коробка EV3, вид сзади
![Page 38: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/38.jpg)
Среда графического программирования EV3 Education software
![Page 39: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/39.jpg)
Учебные конструкции в базовом наборе EV3
![Page 40: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/40.jpg)
Базовые робоконструкции
![Page 41: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/41.jpg)
Вид окна среды с Gyro Boy
![Page 42: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/42.jpg)
Объемный чертеж Gyro Boy
![Page 43: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/43.jpg)
Фрагмент сборочной инструкции
![Page 44: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/44.jpg)
Фрагмент ветви балансировки
![Page 45: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/45.jpg)
Продолжение ветви балансировки
![Page 46: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/46.jpg)
Фрагмент ветви движения
![Page 47: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/47.jpg)
Общий вид программы Gyro Boy
![Page 48: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/48.jpg)
Чертеж сортировщика по цвету
![Page 49: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/49.jpg)
Фрагмент программы сортировщика
![Page 50: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/50.jpg)
Собачка Пуппи - видео
![Page 51: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/51.jpg)
Пуппи – фрагамент сборочной инструкции
![Page 52: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/52.jpg)
Интерактивная анимация
![Page 53: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/53.jpg)
Сборка тестовой программы
![Page 54: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/54.jpg)
Робот Рука H25
![Page 55: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/55.jpg)
Возможности редактора контента
![Page 56: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/56.jpg)
Группа блоков «Действие» (Action)
![Page 57: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/57.jpg)
Группа блоков «Поток» (Flow)
![Page 58: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/58.jpg)
Группа блоков «Датчики» (Sensors)
![Page 59: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/59.jpg)
Группа блок «Математика» (Math)
![Page 60: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/60.jpg)
Работа с данными (Data)
![Page 61: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/61.jpg)
Контроллер загрузки/запуска
![Page 62: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/62.jpg)
Моя первая программа на вычисления
![Page 63: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/63.jpg)
Общий вид программы на вычисления
![Page 64: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/64.jpg)
Патенты на софт EV3
![Page 65: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/65.jpg)
Ссылки
• LEGOeducation.com/MINDSTORMS
![Page 66: LEGO Mindstorms EV3](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022081417/56816763550346895ddc3f28/html5/thumbnails/66.jpg)