lego mindstorm robotlariyla · pdf file lisans: odtü okul öncesi eğitimi (2004)...

Click here to load reader

Post on 27-Jun-2020

2 views

Category:

Documents

0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA

  • BİZ KİMİZ?  Dr. Tuba Eren  Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004)  Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim

    (2007)  Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011)  Çalışmaları: 2002 yılından bu yana çeşitli

    anaokullarında eğitim uzmanı, teorik danışmanlık ve sorumlu müdür olarak görev yapmıştır. 2010 yılında kendi eğitim danışmanlık firmasını kurmuştur. Halen anaokulları, aileler ve eğitim kurumlarına danışmanlık hizmeti vermektedir.

     Uzmanlık Alanları: Ölçme Değerlendirme, Program Geliştirme, Aile iletişimi, Gözlem Teknikleri, Eğitici Eğitmenliği, Gelişim Takibi  

  • Biz Kimiz? • Dr. Tolga SÖNMEZ

    •Lisans derecesi: 1995 Bilkent Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü

    •Doktora derecesi : 2003 University of Maryland College Park, Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

    •İlgi Alanları: Kontrol Sistemleri, Sensör füzyonu, Optimizasyon, Robotik sistemler

  • BİZ KİMİZ?  M. Özgür Erinmez  Lisans Derecesi : ODTU Elektrik- Elektronik

    Mühendisliği Bölümü (1995)  Yüksek Lisans Derecesi : University of

    Maryland at College Park, Electrical and Computer Engineering Bölümü (1999)

     İlgi Alanları ve Çalışmaları : Ülkemizde ve Amerika Birleşik Devletleri’ nde, Sinyal İşleme, Güdüm/Kontrol, İş Geliştirme, İnsansız Hava Araçları alanlarında çalışmalar yürütmüştür. 2005 yılından itibaren, TAI'de “Lider Aviyonik Sistem Mühendisi” olarak görev almış, 2010 sonrasında Sistem Tasarım ve Çözümleri ile Mücevherat sektöründe faaliyet göstermektedir.

  • Biz Kimiz? Gizem KILIÇ

    ODTU Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 4. Sınıf Lisans Öğrencisi

    İlgi Alanları: Oyun Programlama, 3D Modelleme, Robotik

  • AMAÇLARIMIZ Matematik ve analitik düşünce altyapısını

    geliştirmek,

    Takım olarak çalışma yeteneğini kazanmak,

    Mekanik tasarım ve algoritma geliştirmesini öğrenmek,

    Gerçek hayata teoriyi uygulama becerisini edinmek.

  • Programın Çocuklara Faydaları

    Program çocuklarda;

     Bilimsel düşünme  Problem çözme  Zaman hâkimiyeti  Konsantrasyon  Esnek düşünme  Gözlem  Analiz-Sentez  Hem sonuç hem de süreç odaklı düşünme  İçsel motivasyonunu kullanma  El-göz koordinasyonunu geliştirme  Hayal gücü ve yaratıcılığını kullanma  Uzun süreli hafıza kullanımı ile bilgiyi içselleştirme becerilerini destekler.

  • NXT 2.0 Lego Mindstorms NXT, bir ilköğretim öğrencisinin bile kendi başına robot geliştirebilmesine imkan veren, kolay programlanabilirliği ve öğrenilebilirliği ile tüm çocukların ilgisini çekip, eğlenirken öğrenmelerine imkan sağlayacak yeni bir teknolojidir.

  • NXT 2.0 Lego Mindstorms setinde :

    Lego teknik tuğlaları, Bilgisayar tarafından kontrol

    edilebilir bir mikroişlemci, Mikroişlemciyi kolay bir

    şekilde programlamaya imkan vererek grafik arayüzüne sahip bir yazılım,

    Sensörler (sese, ışığa, uzaklığa ve dokunmaya duyarlı) ve

    Hareket sağlamak için motorlar bulunmaktadır.

  • NXT ile Yapılabilecek robot tasarımları

  • NXT ile Yapılabilecek robot tasarımları

    Rubic Küpü Çözen Robot Sudoku Çözen Robot

  • NXT 2.o Parçaları Toplam : 431 parça

  • NXT 2.o Parçaları

  • NXT 2.o Parçaları

  • NXT 2.0 yazılımı

    NXT 2.o Yazılımının Açılış Ekranı

     NXT 2.0 yazılımı, robotun hareket ve davranışlarını görsel olarak ayarlayabileceğiniz, sürükle – bırak yöntemiyle çalışan bir yazılımdır.

  • NXT 2.0 yazılımı Yandaki resimler, NXT 2.0 yazılımıyla yapılmış bir programa ait görüntülerdir. Resimdeki örnek programın özetle işleyişi:

    Beyaz rengi görene kadar ileri git Beyaz rengi görünce sola dön Tekrar beyaz rengi görene kadar ileri git Beyaz rengi görünce sağa dön

  • Kurs Konfigürasyonu ve Ekipman  Eğitmen   Yakın yaş aralığındaki azami 8 öğrenci  Projektör ve PC (Ders öncesi sunum amaçlı)  4 adet Mindstorms Robot Seti  4 adet Programlama Amaçlı PC  4 adet Çalışma Masası  Sandalyeler

  • Kurs Akışı Kurs akışı :

     Uygulama öncesi teorik eğitim ve uygulamanın kapsamının eğitmenimizce anlatımı

     Uygulamaya hazırlık

     Eğitmen gözetiminde tasarım, programlama ve uygulama

     Uygulama sonrası sonuçların ekiplerce yorumlanması

  • Eğitim programı Robot nedir? Proje planlaması ve işleyişi, Programlamanın temelleri, NXT programlama arayüzü, Robotun hareket ettirilmesi, ilgili matematik kuralları, Geometrik şekillerin ve açı kavramının robot

    aracılığıyla öğretilmesi, Güç ve robotun hareket hızı ilişkisinin çıkarılması,

    grafiklendirilmesi

  • İleri Seviye Uygulamalarda Mindstorms Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği

    Bölümü'nde CmpE49A kodlu robot dizayn ve programlama dersi

    ODTÜ, Atılım Üniversitesi ve Ege Üniversitesi’nce ortak yürütülen bir robot kampı

  • FIRST LEGO Ligi FIRST Vakfı ve LEGO firmasının ortak alışmasında

    doğmuş, uluslar arası bir programdır. 2010 ‐2011 sezonunda dünyada 59 ülkeden 9‐16

    yaş arası 170.000 çocuğun katılması beklenmektedir.

    Çocuklar 4‐10 kişi arası takımlar kurarak her yıl dünyanın gündemine ait farklı bir tema üzerinde araştırma yapıp, çözüm üretirler.

    2010-2011 teması: Beden & Bilim

  • Türkiye’deki katılım ve beklentiler

  • Adresimiz Tuba Eren Danışmanlık

    Mutluköy Sitesi  1960. Sokak  2. Cadde, A/1 BLOK  Ümitköy

    (Ümitköy girişindeki PTT'nin hemen arkasındaki site)

  • Video Gösterimi The Hopper

    file:///E:/LEGO-Mindstorms-NXT-Hopper%5Bwww.savevid.com%5D.flv

  • Katılımınız için

    teşekkür ederiz.

    Slayt 1 Slayt 2 Slayt 3 Slayt 4 Slayt 5 Slayt 6 Slayt 7 Slayt 8 Slayt 9 Slayt 10 Slayt 11 Slayt 12 Slayt 13 Slayt 14 Slayt 15 Slayt 16 Slayt 17 Slayt 18 Slayt 19 Slayt 20 Slayt 21 Slayt 22 Slayt 23 Slayt 24 Slayt 25