le véhicule autonome - fondation tuck · title: vedecom - le véhicule autonome - actualité des...
TRANSCRIPT
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
1
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEDECOMLe Véhicule Autonome - Actualité des Recherches & ExpérimentationIntervention - TUC – Le 9/2/2016
JEAN-LAURENT FRANCHINEAUDIRECTEUR DU PROGRAMME ECO MOBILITÉ
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
2
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEDECOM,un écosystème de recherche inégalé en France
VEDECOM a été reconnu Institut pour la Transition Energétiqueen février 2014 par l’ANR. L’ITE fait partie du programme desInvestissements d’Avenir
L’institut du « VEHICULE DECARBONE ET COMMUNICANT ET DE SA MOBILITE »
VEDECOM comprend plus de 40 membres de différentes filièresindustrielles et de services, de plusieurs organismes de recherche etd’enseignement supérieur, et des collectivités territoriales, qui ontaccepté de collaborer sur des sujets de recherche pré-compétitive etpré-normative
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
3
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEDECOM EN IMAGE
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
4
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
Notre ITE se doit d’être un outil d’excellence dont la finalité première est ledéveloppement industriel et/ou de services par le regroupement et lerenforcement de la recherche publique et privée. Il couvre l’ensemble duprocessus d’innovation, jusqu’à la démonstration et au prototypage industriel.
Afin de parvenir à notre ambition d’être l’un des leaders européens, nousconcentrons nos recherches dans les trois domaines suivants :
TROIS DOMAINES DE RECHERCHELes défis de la mobilité de demain
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
5
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
NOS PARTENAIRESIndustriels, académiques et collectivités
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOMDocument avec Copyright de l’ITE VEDECOM
ELECTRIFICATION DES VEHICULES
Réduire fortement la consommation d’énergie et les émissionsdes véhicules individuels
Nos missions- Fédérer des compétences clés dans ledomaine- Atteindre une taille critique ‘conquérante’- Sortir rapidement des briquestechnologiques, démonstratives ettransférables à l’industrie
Nos projets- Nouveaux moteurs électriques et nouvellesélectroniques de puissance- Fiabilité moteurs électriques etélectronique de puissance- Auxiliaires très basse consommation- Pack batteries hybrides- Systèmes de charge innovants- Champs susceptibilité électromagnétiques
Prototypage de nouveaux moteurs électriques
Recharge rapide & dynamique
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOMDocument avec Copyright de l’ITE VEDECOM
•
De la techno… à l’essai véhicule…
•Basdepage– 02
Prototypage puissance
Prototypage machine
Mise au point & intégration mécatronique
Intégration véhicule
Caractérisation durabilité
Essais systèmes sur piste Charge dynamique sur piste Expérimentations micro-grid Expertise charge rapide
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOMDocument avec Copyright de l’ITE VEDECOM
DELEGATION DE CONDUITE ET CONNECTIVITE
Proposer une mobilité durable en toute sécurité,transformant un temps subi en embouteillage en temps utile
Notre mission- Etudier les facteurs humains et juridiques liésà l’introduction de ces nouveaux véhicules- Développer des prototypes de véhicules àconduite déléguée et autonome et leurconnectivité- Les tester en situation réelle de circulationsur voiries publiques et voies dédiées
Nos projets- Véhicule à conduite déléguée- Robustesse des architectures et dessystèmes- Nouvelles communications sécurisées etsécurité coopérative- Evaluation impacts sociétaux etacceptabilité conduite déléguéePerceptions
Communications, Lois de commande, FacteursHumains
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOMDocument avec Copyright de l’ITE VEDECOM
MOBILITE ET ENERGIE PARTAGEES
Observer et analyser les nouvelles mobilités sur lesterritoires et expérimenter de nouveaux services enlien avec des véhicules décarbonés, à conduitedéléguée et communicants
Notre missionTransformer durablement les usages enfaveur d’une mobilité plus respectueusede l’environnement fondée sur la multimodalité et le véhicule partagé (autopartage, covoiturage, …)
Nos Projets- Nouveaux espaces physiques de laville pour l’éco-mobilité (Hub,Stationnement intelligent, Voie dédiée,…)avec l’IVM- Développement des espacesnumériques- Laboratoire des nouveaux usages- Energie partagée Modélisation ( offre, demande, impacts
environnementaux et économiques)
Tendances Sociétales & Analyses territoriales des mobilités
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOMDocument avec Copyright de l’ITE VEDECOM
Lle
Atelier électrification
Laboratoire électronique
2 Véhicules autonomes
Véhicule connecté
Véhicule perceptionMicro Grid- recharge réversible
Simulateur conduite
Piste recharge induction
SATORY : UN ÉCOSYSTÈME CENTRE D’EXCELLENCE
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
12
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
SATORY : UN TERRITOIRE D’EXPÉRIMENTATION
Une réflexion est lancée avec l’Institut de la Ville en Mouvement (IVM) etl’ITE Efficacity
P
P
€
La multi modalité
Le véhicule partagé
P
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
13
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
LYON : PROJET EUROPEEN OPTICITIES
Objectifs:Démontrer et tester les usages en conduite d’un système de routage multimodalintégrant différents modes et usages de déplacements sur son parcours ( piéton, Vélo,TP, co-voiturage dynamique, stationnement en voirie ou en ouvrage,..etc)
Composantes:• Système embarqué dans le véhicule• Smartphone application OPTIMOD du
Livrable:• Un Démonstrateur pour ITS Bordeaux 2015• Un Prototype pour tests d’usage sur Lyon 2016
Mobile conducteurAvant la conduite
Navigation MultimodalPendant la conduite
MobileCo-voituré
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
14
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
Volvo
Tesla
Nissan Delphi
Ford
Mercedes S 500Bosch
Valeo
Audi
BMW
Peugeot
Renault
VEHICULES AUTONOMES:LES ACTEURS POUR LE VEHICULE PARTICULIER…..
Continental
Volswagen …….
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
15
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
Catapult
Easymile
Google Car
Navya
Mercedes truck
Scania truck
Volvo truck
VEHICULES AUTONOMES:LES ACTEURS POUR LES CAMIONS ET LES NAVETTES …..
…….
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
16
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME:LES ENJEUX
Enjeux
Pour améliorerla
sécurité
Pour améliorerl’efficacité
Pour uneconduite
ecoresponsable
Pour rendre laconduite
accessible àtous
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
17
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME:DE LA DELEGATION PARTIELLE À LA DELEGATION TOTALE
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
18
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME:PRINCIPAUX DEFIS REGLEMENTAIRES
Règlementation (usages et technique) en vigueur:
Les textes ne permettent pas l’utilisation des fonctions automatisées, à partir du niveau 3(SAE):
Convention de Vienne et code de la route:Tout véhicule doit avoir un conducteurLe conducteur doit être « maître de son véhicule » en toutes circonstances.
ECE 79: 10km/h maxi pour les systèmes de direction automatiqueECE 48 sur éclairage: action par le conducteur sur les indicateurs de changementde direction
Evolutions nécessaires:
Conventions de Vienne (CdV) et de Genève:Le conducteur peut-il être un système? (en discussion CdV)Le conducteur est considéré maître du véhicule s’il peut désactiver/déconnecter lessystèmes (amendement de la CdV en cours )
Réglementation Technique (ECE 79, ECE 48 sur éclairage, autres tbc)
Transposition dans les codes de la route nationaux à prévoir en conséquence
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
19
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME:PRINCIPAUX DEFIS REGLEMENTAIRES
Normalisation technique (définition de l’état de l’art)
Evolution des infrastructures ( gestion des systèmes , marquage des routes , signalisation…)et interopérabilité
Gestion renforcée des effets raisonnablement prévisibles (e.g. casd’usage/cybercriminalité)
Encadrement du traitement des Données à Caractère Personnel
Administration de la preuve
Etudes /Expérimentations : Démonstration de la performance et traçabilité
Formation des experts automobiles/experts judiciaires et des réparateurs
Collecte , traitement, conservation et accès aux données EDR’s (Event Data Recorders)
Publicité et responsabilité : Promotion des bénéfices du V.A. (sécurité et temps disponiblepour le conducteur)
Amélioration de la formation du conducteur/prise en main de la voiture
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
20
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME:LES ZONES DE PERCEPTION
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
21
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME:ARCHITECTURE & DEFIS TECHNIQUES
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
22
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME:ARCHITECTURE & DEFIS TECHNIQUES
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
23
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME: LES ROADMAPS (US)
Un plan de 4 Milliards$ sur 10 ans pour accélérer les développements et la suretésystème du Véhicule Autonome (Annonce du Secrétaire aux transports AnthonyFoxx)
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
24
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME: LES ROADMAPS (EU)
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
25
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME: LES ROADMAPS (EU)
G5 – 802.11p
4G - LTE
5G
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
26
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME: L’ECO-SYSTÈME FRANÇAISLE PLAN NFI
• Des véhicules autonomes sûrs (VA) avant2020
• Trois ambitions pour la france– Un lieu d’expérimention du VA
– Un centre d’excellence des technologies del’intelligence embarquée
– Un acteur clé dans le domaine de la sécurité et dela sureté de ces véhicules
• Premières experiences sur route ouverte en2015
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
27
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME: L’ECO-SYSTÈME FRANÇAISUN PROJET POUR PREPARER LES FILIERES INDUSTRIELLES
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
28
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
VEHICULE AUTONOME: L’ECO-SYSTÈME FRANCAISLE VOLET VEHICULE PARTICULIER EST EN LIEN AVEC LA PFA
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOMDocument avec Copyright de l’ITE VEDECOM
Lle
NFI roadmaps for automated vehicles 12
Before 2020
HighwayTraffic JamChauffeur
Park Assistance
Highway autopilotIncluding Highway
convoy
Parking Garage Pilot
Automated busIn dedicade line
Parking Garage Pilot
Truck parkingassist
Fulllyautomated
private vehicle
Automated taxi
CybercarPRTAutomated bus
Car sharing
2020 - 2030 > 2030
Automated Busand PRT in
mixed traffic
Truckplatooning
Goods deliveryOn urban
dedicaded lineTruck TrafficJam Assistance
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
30
Document avec Copyright de l’ITE VEDECOM
MERCI DE VOTRE ATTENTION