laserske tehnologije

Upload: nermina-hodzic

Post on 14-Apr-2018

257 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    1/71

    Laserske tehnologije

    Red.prof.dr.sci. Nermina Zaimovi-Uzunovi

    [email protected]

    mailto:[email protected]:[email protected]
  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    2/71

    Sadraj

    Uvod

    1. ta su laserske tehnologije?

    2. Gdje se koriste leserske tehnologije?3. Savremena proizvodnja i laserske

    tehnologije.

    Osnovi teorije lasera i vrste lasera

    1. Teorije svjetlosti

    2. Vrste i konstrukcije lasera

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    3/71

    Sadraj-nastavak

    Laseri u obradi materijala

    1. Tipovi lasera

    2. Jedno, dvo, trodimenzionalne obradelaserom

    3. Lasersko zavarivanje

    4. Laserska termika obrada5. Lasersko rezanje

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    4/71

    Sadraj-nastavak

    Laseri u mjerenju

    1. Vrste lasera za mjerenje

    2. Optike procedure mjerenja3. Laserska interferometrija

    Ostale primjene laserskih tehnologija

    1. Medicina i umjetnost

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    5/71

    Uvod

    ta su laserske tehnologije?

    Gdje se koriste leserske tehnologije?

    Savremena proizvodnja i laserske

    tehnologije.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    6/71

    Laser

    Light A mplification by S

    timulated Emission of R adiation

    Pojaanje svjetlosti pomoustimuliraneemisije zraenja.

    Izvor i pojaalo usmjerenog

    elektromagnetnog zraenje.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    7/71

    ta su lasersketehnologije

    Sve vrste tehnologija

    iji je rad zasnovan nalaserima.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    8/71

    Gdje se koriste laserske

    tehnologije?

    Medicina

    Elektronika

    Proizvodnetehnologije

    ProcesiObradeRezanje

    ZavarivanjeObiljeavanjeTermikaobrada,buenje

    Mikrotehnika

    MjerenjaKomunikacionetehnologije

    Reparatura

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    9/71

    Savremena proizvodnja i

    laserske tehnologije

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    10/71

    Savremena proizvodnja i

    laseri

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    11/71

    Uee lasera

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    12/71

    Historija optike

    1665 Grimaldi

    1666/70 Newton Korpuskularna teorija

    1678 Huygens-zakoni odbijanja iprelamanja

    1801 Young trihromatska teorija tri

    tipa osjetljivih dijelova oka osjetljivogna crvenu,utu ili plavu boju

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    13/71

    Historija optike

    1816 Fresnel

    1817 Young/Helmholtz

    1871 Maxwell 1888 Hertz

    1900 Planck

    1905 Einstein 1917 Einstein-stimulirana emisija

    1950 Dualna teorija

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    14/71

    Historija lasera

    Einstein 1917.

    Towens 1954. i Prohorov 1951.

    Maser u infracrvenom podrujurazradio Maiman 1960. i vrsti laser,impulsni rad.

    Bennett Herriot 1961. emisija svjetlostiu plinu , kontinuirani rad lasera.

    Aigrain 1959. poluvodiki laseri.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    15/71

    Youngova teorija

    Osjetljivost na boje odgovara

    relativnom aktivacionom nivou tri

    populacije rezonatora. Trihromatska teorija je ignorisana pa

    1852 ponovo otkrivenaod Hermana i

    Helmholza pa se zove helmholzova

    teorija.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    16/71

    Korpuskularna teorija

    Do sredine 17 vijeka se smatralo da se

    svjetlost sastoji od mlaza korpuskula-

    estica.estice emituju svjetlosni izvori.

    One mogu da prou kroz providne materije iodbijaju se od povrine neprozirnihpredmeta.

    Kad estice dospiju do oka izazivaju osjeajvienja.Teorija je korpuskularna.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    17/71

    Korpuskularna teorija

    Korpuskularna teorija objanjavaeksperimentalne injenice kao

    pravolinijsko prostiranje svjetlosti,zakone odbijanja i prelamanja na

    graninim povrinama.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    18/71

    Talasna teorija

    Huygens dokazuje da se zakoni

    odbijanja i prelamanja mogu objasniti

    na bazi talasne teorije koja u tovrijeme nije bila prihvaena.

    Razlog za odbacivanje teorije slijedi iz

    osobina talasa da zaobilaze prepreke

    to je u to doba bilo u suprotnosti sapravolinijskim prostiranjem svjetlosti.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    19/71

    Talasna teorija

    Pojava savijanja svjetlostioko rubova

    predmeta kasnije je nazvana

    difrakcija.Eksperiment je pokazao dase interferencija svjetlosti ne moeobjasniti korpuskularnom

    teorijom.Pojave interferencije i

    difrakcije mogu se objasniti samotalasnom teorijom

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    20/71

    Stvarna priroda svjetlosti

    Stvarna priroda svjetlosnih talasa i sredine

    kroz koju se oni prenose ostala je nerijeenproblem.

    Po Hajgensu je prazan prostor kojije

    ispunjen elastinom sredinom-etar.Da bi seobjasnila velika brzina svjetlosti etar bi

    morao biti posebno vrst,a on se opirekretanjutijela,planete se kreu kroz etar bezsamanjenja brzine.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    21/71

    Maxwellova teorija

    Pokazao je da oscilirajue elektrino kolozrai elektromagnetne valove ija je brzinaoko 3x108 m/s,to odgovara

    eksperimentalno odreenoj brzini svjetlosti. Ove teorijske postavke dokazao je

    eksperimentalno Hertz koji je napravio

    oscilatorno kolo koje je emitiralo

    elektromagnetne talase malih talasnih

    duina i koji pokazuju sve osobine svjetlosti.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    22/71

    nastavak

    Ovi talasi se mogu fokusirati pomouspecijalnih soiva, polarizirati isto kao isvjetlosni talasi

    Maxwellova elektromagnetna teorija

    svjetlosti i njena potvrda su bitne ali nisu

    univerzalne i njima se ne moe objasnitifotoelektrini efekat tj. emisija elektrona izprovodnika pod djelovanjem svjetlosti koja

    pada na njegovu povrinu.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    23/71

    Objanjenje fotoefkta

    Einstein je 1905 .prihvatio ideju

    Plancka i pretpostavio da je energija

    svjetlosnog snopa, umjesto da jerasporeena u prostoru u elektrinim imagnetnim poljima elektromagnetnog

    talasa, koncntrisna u male pakete-

    kvente energije ili fotone.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    24/71

    Ek i k fotona

    Talasna priroda je zadrana jer foton imaodreenu frekvenciju i energiju koja jeproporcionalna frekvenciji E=h.

    Konanu potvrdu fotonske priorde svjetlostidao ja Compton koji je eksperimentalnopokazao da se prilikom sudara foton ielektron ponaaju kao materijalna tijela koja

    imaju Eki k i da pri sudaru te veliine ostajuouvane.Fotoefekat i Komptonov efekat iduu prilog korpuskularne teorije.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    25/71

    Dualna priroda svjetlosti

    Pojave interferncije, difrakcije ipolarizacije objanjavaju talasnuprirodu dok se interakcija svjetlosti imaterije u procesima emisije iapsorpcije objanjava korpuskularnomteorijom.

    Dualna priroda svjetlosti vai i zaostale elementarne estice,elektroni,neutroni, protoni

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    26/71

    Osnovi teorije

    lasera i vrste lasera

    Teorije svjetlosti

    Vrste i konstrukcije lasera

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    27/71

    Klasina optika

    Klasina optika

    Geometrijska optika Fizika optika

    Svjetlosni talasiElektromagnetni

    Transverzalni talasi

    Odbijanje

    Prelamanje

    Difrakcija

    Interferencija

    Polarizacija

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    28/71

    Osobine svjetlosti

    Korpuskularna priroda svjetlosti

    objanjava pravolinijsko prostiranje

    svjetlosti, zakone odbijanja iprelamanja na graninim povrinama.

    Talasna priroda svjetlostiobjanjavainterferenciju i difrakciju.

    Svjetlost je dualne prirode.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    29/71

    Korpuskularna i talasna priroda

    svjetlosti

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    30/71

    Prelamanje svjetlosnog

    zraka

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    31/71

    Odbijanje zraka

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    32/71

    Difrakcija svjetlosnog

    talasa

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    33/71

    Koherencija

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    34/71

    Elektromagnetni talas

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    35/71

    Pretvaranje elektrine umagnetnu energiju

    U pogledu fundamentalne prirode nema razlike izmeusvjetlosnih i ostalih elektromagnetnih talasa

    Proces pretvaranja elektrine energije u magnetnu iobratno traje beskonano dugo u lektrinom kolu ako

    nema gubitaka.Rezultat je pojava elektrinih oscilacija.Ako se elektrino kolo otvori tj.razmaknu ploekondenzatora koji je u kolu sa kalemom L,smanji sekapacitet i induktivitet.

    Linije sile promjenljivog elektrinog polja zauzimaju

    vei prostor oko oscilatornog kola.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    36/71

    Svjetlosni talasi u spektru

    Elektromagnetni talasi reda veliinecentimetra-radar,proizvode se u

    vakumskim cijevima. Svjetlosni talasi koji potiu od emisije

    molekula i atoma i proteu se oddugih infracrvenih talasa, preko

    vidljivog spektra do ultraljubiastogpodruja.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    37/71

    Svjetlosni spektar

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    38/71

    Elektromagnetni i elektrinitalasi

    Da bi dolo do emisije,molekule i atomi morajuprethodno biti pobueni.

    Pobuivanje se vri putem termikog kretanjamolekula ili do njega dolazi u procesu sudara pri

    elekrinom pranjenju. Molekuli primljenu energiju emituju u obliku

    elektromagnetnih talasa.

    Ako se atomi bombarduju elektronima ije je kinetikaenergija velika moe da doe do pobuivanja

    unutranjihelektrona i povratak elektrona u normalnostanje, popraen je emisijom energije zraenja vrlokratke zalasne duine.Usporavanje brzih elektronadovodi do pojave elektromagnetnog zraenja

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    39/71

    Svjetlosni talasi

    Sveukupnost svih elektromagnetskih pojavase opisuje MAXWELLOVIM jednainama.One povezuju vremenska i prostornaizvoenja elektrinih i magnetskih jainapolja E i H. Izvodei Maxwellove jednaine,J.C. Maxwell je rekao da egsistirajuielektromagnetni valovi se prostiru brzinomsvjetlosti. 1887/88 god.

    Hertz je uspio ostvaririti i dokaz prostiranjaelekktromagnetnih valaova, ime jedokazano da je svjetlost specijalan sluajelektromagnetskog vala.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    40/71

    Energija talasa

    Pregled do danas istraenih i najveidio tehniki koritenih frekvencija

    odnosno spektra valnih duina sekoristi.

    Posebno interesantno podrujelaserskog zraenja ( ~ 0,1 10 m)

    predstavlja samo mali isjeak izcjelokupnog spektra.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    41/71

    Karakteristike

    elektromagnetnog polja

    Magnetno polje mijenja se sa vremenom

    harmonijski po zakonu

    H = H0cos(tkx)

    Elektrino polje po zakonu

    E = E0 cos(tkx)

    Jedni bez drugih ovi talasi ne postoje. Zajedno

    ine progresivan talas koji se kree upozitivnom smjeru ose x brzinom c.Ova dva

    vektora su meusobno okomita

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    42/71

    Osobine svjetlosti

    To je ravni svjetlosni talas.Svjetlost

    ima:

    Fizioloko Fotoelektrino

    Fotohemijsko dejstvo.

    Oni su rezultat oscilatrone prirodesvjetlosti.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    43/71

    Elektromagnetni spektar

    Ukupni spektar moe se podijeliti na: Ultravioletno gdje je djelovanje

    fotohemijsko

    Vidljivo postoje oba efekta

    Infracrveno podruje djelovanje jeuglavnom termalno-

    Ako su efekti veliki javljaju seoteenja tkiva.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    44/71

    Spektar

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    45/71

    Ultravioletno,vidljivo i

    infracrveno zraenje

    UV zraenje obuhvata dio talasnihduina izmeu 180 i 400 mm.

    Vidljivo podruje se sastoji od talasnihduina izmeu 400 i 700 mm.

    Infracrveno podruje sastoji se odtalasnih duina izmeu 700 i 1mm.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    46/71

    Svjetlosni vektor

    To je vektor jaine svjetlosnog talasakojim se mijenja jaina elektrinog

    vektoraA(x,t)=A0 cos(t-kx)

    gdje je A0 amplituda svjetlosnog talasa

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    47/71

    Interferencija svjetlosti

    Dva talasa istih frekvencija se superponiraju

    jedan u drugi.Nastaju oscilacije istog smjera

    ija je amplituda

    x1=A1 cos(t+1)

    x2 =A2 cos(t+2)

    1,i 2 su faze a njihova razlika 1-2

    je konstantna u vremenu. Ovi talasi zovu se koherentni

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    48/71

    Interferencija svjetlosti

    2 32

    Phase difference

    2 32

    Phase difference

    incoherent non-monochromatic light of a bulb

    coherent light of a laser in continuous wave use

    The wavelength definesthe colour of light

    The amplitude defines theintensity of light

    I ~ A2

    s

    s

    Destructive interference

    s = (2n + 1)/2

    Constructive interference

    s = n

    incoherent non-monochromatic light of a bulb

    coherent light of a laser in continuous wave use

    The wavelength definesthe colour of light

    The amplitude defines theintensity of light

    I ~ A2

    s

    s

    Destructive interference

    s = (2n + 1)/2

    Constructive interference

    s = n

    Laser

    s

    A1A2

    A3

    E

    E

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    49/71

    Koherencija svjetlosti

    Kada su talasi koherentni fazna ralika

    je konst

    Kada su talasi nekoherentni faznarazlika se stalno mijenja.

    Intenzitet svjetlosti pri slaganju

    nekoherentnih talasa jednak je sumi

    intenziteta pojedinih talasa

    I=I1+I2

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    50/71

    Slaganje koherentnih talasa

    Kada se dva koherentna talasa slaujavljaju se mjesta sa max i min

    intenziteta svjetlosti.Ova pojava jeinterferencija.

    Interferencija je naroito izraenakada su talasi istog intenziteta.tada je

    minimum intenziteta svjetlosti I=0 amax I=4I1.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    51/71

    Izvori svjetlosti i vrste

    talasa

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    52/71

    Nekoherentni talasi

    Za nekoherentne talase dobije se jednakaosvijetljenost u svim takama prostora priistim uslovima.

    Pri osvijetljenju bilo koje povrineosvijetljene sa nekoliko izvora svjetlostinastaje interferencijska slika sa max i minintenzitetom-pruge interferencije.

    Osvijetljenost povrine opada saudaljenou od izvora. Prirodni izvori svjetlosti nisu koherentni.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    53/71

    Koherentni i nekoherentni

    talas

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    54/71

    Svjelosni

    izvor

    Preprekanepravilni predmet

    zaklon

    Geometrijska sjenka

    Difrakcija svjetlosti

    FresnelovaFraunhoferova

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    55/71

    Difrakcija svjetlosti

    Ako se izmeu takastog izvora S i zaklonaZ postavi nepravilan predmet Na zaklonu se

    javlja otra granica izmeu dijela koji je

    osvijetljen i zaklonjen. To je optika.To se deava jer se svjetlost

    savija oko ivice predmeta i ulazi u oblast

    sjenke.Intenzitet difrakcije zavisi od

    dimenzija,prepreke i talsne duine

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    56/71

    Klasina optika

    Geometrijska optika Fizika optika

    Svjetlosni talasi

    Odbijanje Prelamanje

    Elektromagnetni talasi

    Difrakcija Interferencija

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    57/71

    Fresnelova difrakcija

    Nastaje kada su svjetlosni izvor i

    zaklon na konanom rastojanju odprepreke.

    Zraci koji dou do prepreke nisuparalelni pa za posmatranje slike

    difrakcije nisu potrebni optikiinstrumanti.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    58/71

    Fraunhoferova difrakcija

    Predstavlja difrakciju paralelnihzraka.Nastaje kad se izvor svjetlosti i zaklonkonano udaljeni od prepreke na kojojnastaje difrakcija.

    Za promatranje Fraunhoferove difrakcijepotreban je optiki aparat.

    Hajgens Frenelov princip je dopunaHajgensovog koji ne prua podatke o

    amplitudiIntenzitetu svjetosti.Svaka takado koje dolazi talasno kretanje postaje izvornovih sekundarnih talasa koji interferiraju.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    59/71

    Frenelove zone

    Mogu se izraunati faze i amplitude sekundarnih talasau bilo kojoj taki prostora.

    H-F princip za nalaenje amplitude svjetlosnogoscilovanja koje se pobuuje u taki P sfernim

    talasima koji se prostiru u homogenoj sredini iztakastog izvora S.Talasna duina takvog talasasimetrina je u odnosu na pravu SP.Frenel je podijeliotalasnu povrinu na prstenaste zone tako da serastojanje od krajeva svake zone do take P razlikujeza /2.Rastojanje b

    m

    od vanjskog kraja m-te zone od

    take P moe se izraziti kao bm =b +m/2 b-rastojanje od tjemena talasne povrine do take P

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    60/71

    Slika Fenelovih zona

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    61/71

    Polarizacija svjetlosti

    EM Talasi su transverzalni.Ne pokazujuasimetriju na pravac prostiranja zraka.

    Priroda svjetlosti je sastavljena od oscilacijakoje se vre u smjerovima okomitim na zrak

    svjetlosti. Postupak da se u rezultujuem talasu

    oscilacije razliitih smjerova urede zove sepolarizacija.

    Svjetlost kod koje su smjerovi oscilovanja

    ureni zove se polarizovana. Ako se oscilovanje vri u jednoj ravni onda je

    to ravno ili linearno polarizovana.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    62/71

    Polarizatori

    Ravan u kojoj osciluje svjetlosni

    vektor zove se ravan oscilovanja.

    Ravno polarizovana svjetlost moe sedobiti iz prirodne pomouinstrumenata koji se zovu

    POLARIZATORI

    P l i ij j tl

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    63/71

    Polarizacija svjetlosnog

    zraka

    P l i ij i dbij j i

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    64/71

    Polarizacija pri odbijanju i

    prelamanju

    Zrak pada na granicu dvije sredine indexa

    prelamanja n1 i n2 pod uglom razliitim od0.Odbijeni i prelomljeni zrak su djelimino

    polarizovani. U odbijenom zraku prevladavaju oscilacije

    okomite na upadnu ravan .

    U prelomljenom zraku prevladavaju

    oscilacije paralaelne sa upadnim ravni .

    Stepen polarizacije zavisi od upadnog ugla.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    65/71

    Spektar

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    66/71

    Osobine talasa

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    67/71

    Fotoelektrini efekat

    Di ij k i l

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    68/71

    Divergencija konvencionalne

    svjetlosti

    Divergencija laserske

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    69/71

    Divergencija laserske

    svjetlosti

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    70/71

    Osnove lasera

    Laser radi na principu

    pobude atomaizazivajui svjetlosnuemisiju i apsorpciju priprelasku sa jednog nadrugi energetski nivo.

  • 7/27/2019 Laserske tehnologije

    71/71

    Kraj prvog dijela

    Nastavak

    Laserske tehnologije 2