lagrangian numerical simulation of particulate flows

22
Lagrangian numerical simulation of particulate ¯ows N.A. Patankar * , D.D. Joseph Department of Aerospace Engineering and Mechanics, University of Minnesota, Minneapolis, MN 55455, USA Received 7 September 1999; received in revised form 23 March 2001 Abstract The Lagrangian numerical simulation LNS) scheme presented in this paper is motivated by the multi- phase particle-in-cell MP-PIC). In this numerical scheme we solve the ¯uid phase continuity and mo- mentum equations on an Eulerian grid. The particle motion is governed by Newton's law thus following the Lagrangian approach. Momentum exchange from the particle-to-¯uid is modeled in the ¯uid phase mo- mentum equation. Forces acting on the particle include drag from the ¯uid, body force and force due to interparticle stress. There is a freedom to use dierent models for these forces and to introduce other forces. The eect of viscous stresses are included in the ¯uid phase equations. The volume fraction of the particles appear in the ¯uid phase continuity and momentum equations. A ®nite volume method is used to solve for the ¯uid phase equations on an Eulerian grid. Particle positions are updated using the Runge±Kutta scheme. This numerical scheme can handle a range of particle loadings and particle types. The LNS scheme is implemented using an ecient three-dimensional time-dependent ®nite volume algorithm. We use a Chorin-type pressure-correction based fractional-step scheme on a non-staggered cartesian grid. In this paper, we consider only incompressible Newtonian suspending ¯uid. However, the average velocity ®eld of the ¯uid phase is not divergence-free because its eective density is not constant. Our pressure-correction based fractional-step scheme accounts for varying properties in the ¯uid phase equations. This method can also account for suspending ¯uids with non-constant properties. The numerical scheme is veri®ed by comparing results with test cases and experiments. Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Keywords: Approximate factorization; Two-phase ¯ow; Eulerian±Lagrangian numerical scheme LNS); Multi-phase particle-in-cell MP-PIC) method; Particulate ¯ows; Three-dimensional time-dependent ®nite volume approach; Chorin scheme; Pressure-correction scheme; Fractional-step method; Non-staggered grid; Bimodal sedimentation; Rayleigh± Taylor instability; Flow in fracture; Gravity tongue; Inclined sedimentation International Journal of Multiphase Flow 27 2001) 1685±1706 www.elsevier.com/locate/ijmul¯ow * Corresponding author. Present address: Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, 2145 Sheridan Road, Evanston, IL, 60208-3111, USA. Tel.: +1-847-491-3021; fax: +1-847-491-3915. E-mail address: [email protected] N.A. Patankar). 0301-9322/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. PII:S0301-932201)00025-8

Upload: na-patankar

Post on 03-Jul-2016

212 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

���������� ������� ������ ��� �� ��� ���� ����

���� �� ����� �� ���� �����

���������� ������ � ����������� ��� �� ���� �� ���������� ��������� ����������� �� ������ ���

���� !� �"� #$$$% ���� �� ����� ���� &' (��� &))#

��������

*� ���������� ������� ������ ��� +��!, ��� ���� � �� ��� ���� �� �� ��� � "- � ��� �.���� ��� ��.��.�� +(�.�/0,� /� ��� ������� ��� � ���� � ���� ���� �� ���� - ��� ��.�� �� 1�� ���� �� �� 2������ ����� *� ��� �� �� ��� �� ������ "- �� ��3� ��� ��� ��������� ����������� �������� (��� �� 4���� ���� � ��� ��. �.���� �� ����� �� � ���� ���� ��.�� �� 1�� ���� 5��� � ��� �� � ��� �� ����� ���� ���� � ����� "��- ��� ��� ��� �� ��� ���� �� � ���� *�� �� � ����� � �� ��6�� ����� ��� �� ���� ��� � �� ���� � �� �����*� 6 �� ������ � ���� �� ������ �� � ���� ���� 1�� ����� *� ����� ��� ��� �� � ��� �������� �� � ���� ���� �� ���� - ��� ���� �� 1�� ����� � 7�� ����� � ��� �� ��� � ���� ��� � ���� ���� 1�� ���� �� �� 2������ ����� ��� �� ���� ���� �� ���� � ����� � ����89� ����� *��� ������� ��� �� ����� � ���� �� ��� �� �������� ��� ��� �� -��� *� ��! ����� ������ � ����� �� :�� ��.���������� ��.����� 7�� ����� ������ ��� ; �� �0�����. -� ������.��� ��� "��� ��� �����.� � ��� �� � ���.� ����� �� ���� ����� /� �������� � ������ ���- ���������"� �� ����� ��������� ����� <����� � ����� ���� - 7�� �� � ���� ���� �� �� ������.�� "��� � � 6 �� ���� - �� �� ��� �� � =�� ������.��� ���"��� ��� �����.� � ��� ���� � ��� ���-��� ����� �� �� � ���� ���� 1�� ����� *��� � ��� ������ ���� ��� ��������� ����� �� � ���.��� �� ����� ��� *� ������� ��� �� ���7� "-�������� ���� � �� � � ��� ��� 4����� �� � &))# 2����� !�� � �� ��� ���� � ������

�������� �����4��� �� ���>� ���% *��.���� ���% 2������8���������� ������� ��� +��!,% (�� �.����

��� ��.��.�� +(�.�/0, � ���% ��� ���� ����% *��.���������� ��.����� 7�� ����� �������% 0�����

���% ������.��� ��� ���% 5�� �����.� � � ���% ���.� ����� ����% ?������ ����� � ���% ��-����8

*�-��� ��� �"��� -% 5��� �� ��� ��% @���� - ����% /����� ����� � ���

/� ��� ����� ������� �� (�� ����� 5��� & +&))#, #ABC8# )A������������D��� D�E������

�0����������� �� ���� ���� ������F ���� �� �� (������ 2��������� ��� ��� �� G������ -� &#HC

!������ ����� 2���� ��� /�� A)&)B.'###� G!�� *��F I#.BH .H$#.')&#% ��4F I#.BH .H$#.'$#C�

� ���� �������� �.�� �����J��� ��� ����� +���� �� �����,�

)')#.$'&&D)#DK . � ���� �� � � &))# 2����� !�� � �� ��� ���� � ������

�//F !)')#.$'&&+)#,)))&C.B

� ���� ������

������� ������ ���� �� ��� ���� ���� 7�� ������ ��� �� ������� � ����% ���� ����� ������ �����>� ����������� ��"��� � ������� � �-������ ��� ����� �� ��������� �������� ����-�� � ������� ���� "��� �� �� ��� ��� ����� �� ����� � ��� ���� ��� �.���� ������ ��� � �� ����� ������� ��� ��� � ����� +@�������� #$$H, �� � �� ����� ���������� � ���� ���� ��� � ���������� ������� ��� � ��� ��� +;�������� #$BC,�

0�� �����D�� ����� �������� ������ � ��� ���� ���� � " � �� ������ ���� ��. ��� �� ��� ��� �� �� ��� �� � � ���� ����� *�� �������� �� ������- ��� ������ ��� ���� ���� ��� � �� ������ � ���� � �� ���� �� � ���� ����� ��� ��������� � �� � ����� ��� ��� +?� ����� #$BB% @�������� #$$H,� <����� ��� ��� �.����������� ���� �� ��� � ������ �� ��� �� -� +���� ��� ��� �� ��6�� ��> �� �� ����, �� ������ ����� *��� �1���� ������� 4 �� �� ���� - ��� ���� �� 1�� ���� ��� �� ����. ����� ����� �� � ���� � ��� ������� ��� �� ��� ������- ��� ��� ��.���� �� �� ������ �.��� ��� ������ �����

/ �� ��� ������ � �� � ���������� ����� ��� ��� � ��� �� ���� ��� �� 2������������� ��� � ���� ���� ��� ��� �.����� ������ ����� /� ��� ������� ��� �� ���� � �������� �� +���� � ����, �� ������� � ����� � ����� �� ��� ��� ��������� � ������� ��� �� ��� �� ��>� ������ ���� � G� �� ���������� ������� ��� � ��� �� �������� ����� � ���"�� �� ������� ��6������ / ��� "� ����� �� � �1���� ���"� ������� � ���� �- ����� � ��� �� ���� �� �� 4���� +������>� #$B),�

*� 2������D���������� ������� �� " ������ ���� ������� ������ ����� /� ������"���� ��� �� � ��������� �� � ������� ����� �� �� � ��- " ������ �� � ��� ����� �� �� ��" � ��� 7��� *� ���� ��� �� ������� ����� � ��� �� ��E ���� �� ������ ���� - 7�� +@����� ���� #$ C,� /� � �� ���"��� � ��� ��� ���- ��:�� ��.�� �� � � � ����������� ���� �� �� ���� /� ��� �� � �� �����- � ����� � ����8��� �� ���� �� 4���� �� �� � ���� ���� 1�� ���� <����� � ����� ����� "- � ��� ��� �� � ���� � ����� �� �� ��������� �� � � ����� �� � ���� ��- � ��� " �.�� � +0��� ���� #$ ,� ������> +#$B), ���� � � ��.���� ��� ������� ���1� �� ���� � ��� ���� ������� " �� ���� ��� ��� �� ����� /� ��� ������� � ����� �.���� "- � ��� ��� �� � ���� � ����� �� �� �� ��� � ��� � ���� �� 4���� �� �������� �� � ���� ���� 1�� ��� "� � ��� ��� �� ������ � " ��:�� �- ������� �� �� ��� �� ��������� �� ����1�� � *��� ������� �� ��������� ��� ���- ��1��� ����- ��.���� ����� ��� �� �������� ��1���� �� ���� ��� � ��� ���� ����� ��� ���� �� �"��CL ��� ������ " ���� � ��� �� � ������� � ���� ���������� �������� ����� ���� ���� ��� �"� � ����� � �� ���� �� � ��� ������� ���� ��������� �� � 2������D����������������� ��� ��� ��� ���� �����

������ ��� =3����� +#$$A, ��� !���� ��� +#$$B, ���� � � ��� �.���� ��� ��.��.��+(�.�/0, � ��� ��� ��� ���� ���� �� ���� � ��� ���� ������� " �� � ���� ������ �� ���� �� ��� �� � �� ���� �� � ��� �� � ���������� *� ���� ���� �� ������ � "������� ��� ������ - �� �����7�� �� � ��� �� � ��� ��� ��� �� ��� ���- �� � ��� ������ �������� /� ��� ������� � ��� �� ���� �� ������� "� � �� � �� ����� ��� �� ����� ����� /� ���� �� � ���� �� ����� � "- �� ��� � ��� ��� �� � �� ����� �������� �� ����� �� �� ����� � ��� ���� �� 2������ ����� 0�� ����� ����� ��� �� �� �

#ABA �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

��� �� ���� �� � ���� �� ����� � � ���� �� ���� �� � ��� ��� �� ����� "�� � ����������� ��� ���� *��� ���� � �� � ���� � ����� � ��� ��� ��� �.���� ���� �� �� �������� ���� �������� ������� ���� ��� � ���� ��� ��� ��� �� ��6�� ��>� ��� �� ������

*� ������ ��� �� �� ������� ���� ���� �� �� ��� �"� ��� ��� ������ ����� ���� ��� ����� ���� ��4 �� �� �-������ ��� ���� /� ��� ���� � ���� �� 2������D���������� ��.����� ������ ��� +��!, ��� ��� ��� ���� ���� �� ��.���������� ��� ���� ; 4. �� � (�.�/0 ������� �� ������ ��� =3����� +#$$A, � ����� � 6 �� ������ � ����� � ���� ���� 1�� ����� !���� ��� +#$$B, ��� 7�� .����� !/(��2� ������ �� +�� .������ #$B), �� � � ����� ���� ��� ���� - ��� ������ � ���� ��� �� ��� ��- ��.����.������ ��� �� ��� ��� ������� �� �� ���������"� ����� !�� ��.���� ��� ������ ��� ��" � ��� � ��� ��� ��- ��� ����� ���� � �� � 7�� .����� 0�����. -� +0������ #$AB,������.��� ��� "��� ��� �����.� � ��� � ���� � ���� ���� 1�� ���� �� 0�� ����������� �-� �� =�� ������.��� ��� "��� ��� �����.� � ��� ���� � ��� ���-�������� �� �� � ���� ���� 1�� ����� ; �� � ���.� ����� ���� ��� ���� - ��� ������+��� ��� 0���� #$B&,� ; �� �� "��� � �� �� � 4 �� � ��� � ��.������������������� ������� �-� � �� �� ��� *� ���.� ����� ���� �1���� ��� � ���� ����- ��� � � ����� ����� �� ���� ��� � � �� ����� ��� +��� ���� #$BB% M���� ���� #$$H,�

*� ���� ��� ��� �� ����� 4���� ���� �� ������ � �-����-���� ���� � ��� �� � ��� �� ������ (���� ��� �� ���� �� " ������ ������ 4����� �� ���� ��� ����*� ������� �� ��� ������� ������ ��� +��!, ���1�� ��� ��� ���� ���� +<� ����#$$&% <�� #$$A% ������� ��� *>��-��� #$$ % @�������� ���� #$$$% �� ����� ���� &))), ������� ��� � �� �������"� ��� ��� ������� � �-����-���� ���� �� ���- ������ ����� / ��� ����� ������� � �� �� ����� �� � ��! ���1�� =� �� ��� �� �� �"E ��� �� ����� � �-����-���� ��� ����� ��� ��! ���"��� -� *�� ����� ���� �� " ������ ��� � ��! ��� ���� �� ���� � ������- ��� �� ���� ��� � ��! � �����

/� � ��������� � ��� � ���� ���� �������� 1�� ���� ��� � 2������D����������������� ���� /� ! ��� ' � ������� ��� ���� " 4������� *��� ���� � ����� ��� ���� �� " � � �� ! ��� H "- �������� ����� � ��� 4����� ���- ������ ����� � ����� � +����� ���� #$B&, ��� "������ ���������� *��� � �� ��� ���� ��� "- !���� ���+#$$B,� *��� ��� ���� �� ������ � � ����� � ��� �� ��� ��� ��� ����- ���� � � �� �� � ����� � ��� ������ �� �"���� �� � ��� ������� ������ ��� "- @�������� ���+#$$$,� � � � 7������ �� ��� �� � ��� ��� ���� �� ����� ��� � ��������� ����� *����������� �� ������� � � ��-����8*�-��� ��� �"��� - �� ���- ���� �� �� �� � ���� � �����!����� ��� ���� � ��� � ��� �� � ��� ���� ��4 �� �� � ������� ��� �� ���� " 1���� � ���-������ �� � ����� 4����� �� ���� � �� ?��� ��� 0����- +#$$C,� ���� � �� �����. � ��� �� �� ������ ���� ���� " ���� �� 0��������� ���� " � � � �� ! ��� C�

� ��������� ���������

; �� 1�� ���� �� �� ��� ��� � ����� ����� �� �� � ���� ����� ��6�� ����� �� ������� 1�� ���� �� �� ��� ��� � ���� ���� ��� "� ������� �� �� �� �� +� ����� ����������� #$$) ��� ����� ����,� ��- �� �� 1�� ���� �� �� ��� ��� � ���� ���� ��" ��� �� ��� ������� ��� �� ��� ��- ������� �� ��:�� -� /� � ���� ���� � �� �

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ #AB

���� ���� 1�� ���� ������� "- *��� ��� @������� +#$$),� *� �� ���� - 1�� ��� �� ����"-

��������� � � � �������� � )� �#�

��� �� �� � ���� - �� � ��������� ����� �� �� � ���� ����� ��� ��� ��� �� �� � ��������� - �� � ���� ����� *� ����� ���� - 7�� �� � ���� ���� �� �� ������.�� ���� � ��������� ���� �� ���������"�� *� ���� �� 1�� ��� ��� � ���� ���� �� ���� "-

����������� � � � ���������� � ��� �� � �������� � � � ����������*

� � &

'����� � ��

� �� �� �&�

��� � �� � �-���� ������ �� � ����� �� �� � ������ - �� � ���� ���� ��� � �� � �� ������ �� 4���� �� ��� ����� " �� � ���� ��� ��� �� ������ ������> +#$B), ���� ������ �� ������� � � ���� 4������� �� � �<! �� +&,� *� "��- ��� �� � ����� -� ��� �� � ���� ���� �� "����� "- � �-���� � � ������ ��� ��� �� ����� 4���� �- �� � ���� �� 1�� ���� 24�������� ��� � ���� " ���� � �� � �� ��� � ���� �� 1�� ��� ��� � ��� � ���� ���� �� �� � ����

� � � ��� � ��� ��� � � � �

����� �� ���� ���� �'�

� ��� � � � ��� �� ��� � ��� �� ���� - ������

��� 2 �� � ���� ��� 3 �� � ��� ��� �� ��� �� ��� ��� ��� �� ������ ��� �.��� ���

; �� � ��� �� ���� 1�� ���� �� ���� "- ������ ��� =3����� +#$$A,% ���� ��� �� ���� �� ���� �� ������ "- � �������� 1�� ��� ��� � ��� �� ��� ��"� ��� ��� �������� ������ ��� ��

����

��� � ����� � ��� � ���� � )� �H�

��� �� �� � ��� �� ���� ���� �� �� � ��� �� ���� -� �� �� � ��� �� ���� - ��� �� �� ���� �� ������ � �� � ��� �� ���� ��� ���� "-

� � ���

��� ����� � ��� � #

��

�� � #

�� ��

��

��� #

����

��� �C�

��� �� �� � ��� �� ����� ��� ���� 21� +C, ����� ���� ��� �� � �-����-���� ������-���� ������ ������ � � "��-�� ��� ��� ������ � �� � �� ���� �� � ��� �� ��6�� ��������� ����� ��� ��� �� � ��� �� �� ���� " ��� �� +C,� /� ��� ���� � �� �� ����"- +������ ��� =3������ #$$A,F

#ABB �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

�� � ��

'

B

��

��

�� � ����

� ��� �� � &H

���&�AC�

�� �&�'

A��#� B�

��

� � &�� �� � ����

��

� �� � '��H�

� �#�'

� �A�

��� �� �� � ���� �:�� � 3� �� � �-����� ���"� ��� �� �� � ��� �� ������ +������ ������� ��� ���,� ��� ��8��� �� ��������� �� ����� "- �� ��� ���� �� ���� ��� ��� ���� "- +<����� ��� 0���� ��� #$$H,F

� � ����

�� � ��� � �

��� � ��� ��� � �� ������� �� �� � ��� �� ����� ��� ��� � ��� ������ ��� � �� ���� �� � � ��������� �� � �� ��� � ���� �� � � ��� �� � ��� � �� ���� "- !���� ���+#$$B,� /� + , � �� ������ �� ���� ��� �� � ��� �� �� � �� ���� �� � ��� �� ������� �� � � ��> ��� ���� -� ��- � ��� ���� �� ���� � ��� � 6 �� ��� �� ��> ��� ���� -�� ���� + , ��� ������"�� *� ��� �� ����� ��� ��� �� �� �7�� "-

�� �� � �

��� ��� ��� ���� �B�

5���� ����� ��� ��� �� �� �� ���� "-

�� � #� ��� �$�*� �� ����� ���� �� ������ ��� ��� � �� ���� "-

� �� � �

����� ������

� ��� � #

��

��

��� ��� ���� �#)�

������ ��� =3����� +#$$A, �������� � ����� ����� �� �� ��� �� ��� ������� ����*� ������� 2������D���������� ������� ���� +���� ������>� #$B), ������ � �� ����. �� � ��� �� ���� �� ����� �� � ���� �������� / �� " ����� "- ������� ������ ���� �� 1�� ��� ��� ��� �� ���� ���� +H, �� ��� ������� ��� ���� � ��� � ����� � � ��� �� ����� ���� ���� ��� �� ���� - �� �� ���� �"�� � ��� �.��� -� *� 6 �� "��-��- ����� ���� � �� ����� �� ��� ������� ���� *��� �� "���7� "- ������ � ����� ���� �� 1�� ���� ��� � ���� ��� ��� �� ������ *��� ������ ��7��� "- ��� ������� ������ ��� �� � ��-����8*�-��� ��� �"��� - + � " ��.�� � �� �, ������ � ����� � ��� �� ��� ��� ��� ����- ���� � � �� �� � �����. � ��� ������

� ��������� ������

; �� � 7�� .����� � ��� �� �� 2������ ���� � ���� � ���� ���� 1�� ���� �� ��. ���� ������� �-� �� � ���.� ����� ���� ��� ���� - ��� ������ +��� ��� 0���� #$B&, ������ *� ��� �� ���� 1�� ���� �� ����� "- ��������� � �� ��� �� � 7�� ���"� ��

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ #AB$

���� � ����� ��� ��� ���� ����� � ����� �� � � �� ������ ��� �� ��� ���� 2������ � ����� ��� ��� ����� � ����� � �� � ����� �� ������� � ����� � ����� ����� ��� �� ��� ��� ��>� ���� - ��� ���� ����

4!-! &���������� � ����

/� ���� ���� � ��� �� 1�� ��� �� �� ��� � �� �����- � �� ����� �����"�� � ���� �� ���� ���� !�������- � ���� ��� �� ���� ���� 1�� ���� �1���� � ����� ��� �������"�� �� � 2������ ����� *��� �1���� � �� ����� ��� �� �� �����"�� ���� ��� ����� ��� � � 2������ ����� *��� �� ��������� "- ����� "������ �� ����� ��� ��� ��� ��������� � ����� �� ����� �� ����� ��� ��� ���� �� � 5� � ��� 6 ��� ���� +� !���� ����#$$B,� *� "������ �� ����� ��� ��� ��� �� ���� �� ��� - � � ���� ���� ��� ��� � �� ���� �� � � �� � � ��� ����� � >�� � � &A ����"����� ���� ��� � ������ "-��� ������"����� ����� *� ���� ��� �� �� ��- ��� �� �� " ��� � �� � "�4 �7�� "- ��� 2������ ���� ���� ����������� � � *� ��� �� � ��� �� ����� ��� ��� ����� �� � ������������ ����� � � ��� �� ��� ��� �� ��� -�

*� ��� �� ����� ��� ��� �� � 2������ ���� �� ����� � "-

��� � � #

�� �

������ ������ �##�

��� ��� � �� � ��� �� ����� ��� ��� � ���� ��� ��� � ��� �� � �� � ����� �� � 2������ ����� � �� ��� �� �� � ���"� �� ��� ��� �� � ����� *� ���� ����� ��� ��� �� � � � ���� ������ � �� ������ �- ������� ���� +$,�

�� 4���� �� � �� ����� ��� �� � �����"� ���� � ���� ��� � ��� �� ���� ��� �� ���� "-

��� �B��#

���������� �#&�

��� ��� �� � ���� ���� - � � ��� �� ��� ��� ��� �� �� ���4 ��� � ��� ���� ����"������� � ��� ���

*� �� ����� ���� �� ������ �� � � � ���� ��� ��� � �� �� ����� � "- �� �� ���.�� ��� ��� ���� "- !���� ��� +#$$B,� ������� � ��� ��� � 4������� ��� �� � ������ "-

�� � � #

�� �

�������� ����� �� ������

� �� � #

��

���

� #

�� �

�������� ����� �� ��� ����

� �� � #

��

��� �

�� �#'�

*��� ���� � ��� ��6���� �� ����� ��� ��� ��� ������ � �������� ������� �� ����� �� 1�� ��� �� � ���� �����

#A$) �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

4!)! �'���� �� ��������

; �� �� 4���� ���� �� � ��� �� ���� ���� �� ���� � ������ ����� �� ��� �� ���� ��� �� ����� "��� �� � ���� ���� - ��� ������ 7��� � � �� �� � ������� ��.� �� (� ��� �� �� ��� �� -� ����� � � �� ��� �� � ���� � ����� �� /� ��� ��.����� ������ �� � 7�� ���� ��� � ��� �� 1�� ���� �� �� ���� *��� �� ������� "- � ���� ����� � ���� ���� 1�� ����� *� ���� ����� �� �� ��� �� �� ��� �� �

4!)!-! �'���� �� � ���� � ����� �� ����@��� � ���� ��� � � �� �� � ��.� �� ���� ���� ���� �

�� ��� ��� ��� �� ��� � ������ ���

��� ��� ���� ���#� ��� ���#

� "- � ��������� ������F5�� ��� ��� �� ��� � �����F! ���)� � ���� �

��)� � ����

�� � � #��

������ � �����#� � ��

��#� ���

�# � �����

��� #

��

��� � #

�� ��

��

��

� ���

����� � #

����

��

�� �����#

� �� �#H�

������ � �����#� � ��

�����#� � ������

&

� �� �#C�

����� � �����#� � ��

��# � �&

&

� ��

��� �& � �����

��� #

��

��� � #

�� ��

��

��

� ���

���� � #

����

��

�� ������

� ��

�#A�

����� � �����#� � ��

�����#� � �����

&

� ��# �

����! ���#

� � ����� � ���#� � ����� � 0����� ���#

� "- ����� +##,�<�� �� �� � ��.� �� /� ��� � � � 6 �� ��.� � ��� � �� ��� �� ��� ��� �� ���� �� � ���� �� � �� ��� � ��� ��� *��� �� ������ � ����� ��� �"��� - �� � � �� ���� �� � ��� ��� /� ��� ������� ������ ���� � ����� " �� & ��� C� N��� ������ ��� & �� � ��.� �"��� ��� *� ��� �� � ����� �� � ������ ��� ��� �� ������- � �� �� "��� �� ��.����� ������ 2�� ����- � �-� �� � ��� �� � �� �����"� ��� �� ���� ���� ��� ���� �� �� � �������� (�.�/0 ������� ��� �� ������ ��� � ����� ����� ����� ��.� ��� �������� ��� ��� ��� "- @�������� ��� +#$$$, � ���� ��� � �� ��� �� ��� ��� �� ������ ������� ������ ��� � ��� ��� ����8��� �� ��4 ���� ��� � ��� ������ ���� ��� � ���� "� 7�� ���� ��� � ��� �� � ���� =�� ��� �� �� ���� �- ��"�� ��� �

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ #A$#

��� ������ ���� �� ����� � ��� ������ ��� ��������� ���"��� ���� � 5���� H8 � /�.������ �� ��� ��� �� ��� ����� �� � ��"E �� ��� ���� ���� ��� ����

4!)!)! �'���� �� � ���� � 7'�� ����� �8'�����; �� � ���.� ����� �� ���� ���� � ���� � ���� ���� 1�� ���� +��� ��� 0����

#$B&,� *� ������ ��� � 0�� ���� ���� - ������ � �� �7�� � � � � �� ��� ��� ������ (��� ��4� �� �7�� � � ���.���� �� ��� ����������� ��� �� ��� ��� ������ ; �� � 0�����. -� ��� �����.� � � ��� +0������ #$AB, "��� �� �������.��� ��� ���� *��� ������.��� ��� "��� ��� ��� ����� �� ��� ������� � � !/(��2 ������� �� �� ����� ��� !������� +#$ &,� � ��� �����.� � "��� ������.��� ��� ��� ��� � ��"��� ��� �� � �� ����� ���� ��� ���� � "- 0����� ��� ��@���� +#$BC,� � ����� ��� �� � ��� �����.� � ������.��� ��� ������� ��� ���� ��.�� � "- 0��� ��� +#$$ ,� *� ���� ���� 1�� ���� �� ����� "- � ��������� ���� ���������F

+#, @��� ��� � ��� ��� � �

��#� � ���#

� ��� ���#� � ���� � �� ����� ���� - ��� � � ���� ����

"- �������F

�����#�

����� � ���

�� � ���� � ��� � ���

��

����� � ����

� � � ���#� ��

� � � � ���� � ���#

� ��

� � ���#� ��� � #

�� �

��

�������� �����#� ����

��#�

� � ���� ��� � �� �#B�

��� " �� �7�� "-

� � � #

'����� � �� �#$�

���

�� � #

�� �

�������� � ���#�

� ���

� ���� ��- ���� ��� � �� �&)�

� �� � ��� ���8��6����� ���� �� ���� ���� ��� �� ��- � �� � �� ���� "-

�� � � � �����#� ���

�� � ���#� ���

��� �&#�

*�� ���� �>� ��� �� +&, ��� ��������� ��������� �� � ��� ���� � �� +#B,� � O���������� 3 4�������� � � ����

��#� ��� �

��#� �� �� ��� ��� � ��� ��� ��� *��� 4������� �� 7�� .

���� ���� � 5���� ���� ���� - ��� �� � ��� ��� �� �� " ����� "- � ����.�������� 4������� ���� "- &��� � ���#

� +*���� #$$A,� ; �� ����- �����4��� �� ���>�. ��� ���1� +?�� ��� ;������� #$ A% ?���- ��� (������� #$ , �� ���� +#B, �� ��. ���>� ��

#A$& �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

��

��

� �#

�� ����

��

�#

�� ����

��

�#

�� ����

��

����� � ��� �

� ��� � �����

������ � ���#

� � � ����� � ���� � ����� � � �����#

� ��� � �� � ��� ������#� ���

� ���#� ��� � #

�� �

�������� �����#� ����

��#�

� � ���� ��� � �� �&&�

���

�� � �����#� � �����

��� � ���

�����#� ����

��� ���#

� ��

���

��

��

��� � ���

�����#� ����

��� ���#

� ��

���

��

��

��� � ���

�����#� ����

��� ���#

� ��

���

��

��

�&'�

/ �� " ����- ����� �� � ���� �� ��� �� ���>� ��� �� =���'�� �� �����4��� �� ���>� ��� ���1� �� ��E�� ��� �� � ��� �����.� � � ��� � ������ ��"��� ���� ��� ������"- 9�� ��� (��� +#$BC,�

; �� ���� � �� +#B, �� +&&, ������ ��� ������ ����� ?� � �������� �� 7�� .���� �� ���� �� ������ ���� �>� ��� ��� ��� ������� ���� �� !������ +#B, ��� �� ������ ����� ����� ���� �� �� ���>� ��� ����� ����� +&&, �6�� � ��� � ���� ��� ������� ; �� �����.��� ��������� ��� +�� ������ #$B), ��� ��� ��� ���8��6����� ���"�� ������ �7�� .���� ���� �>� ��� �� ���� � ����� ���� ?������- ����� �� � �� ����� ���� - �� � ��� �� � ���� - ���7� � � "������-� *��� �� �������"� ��� � 7�� .���� ��������� ��� "��� ��� ��� +&A, + � ���� - ��� ��� 1�� ��� � " ���� � �� �, ����� �� � ���� ��� ���� �� =���&� +0��� ���� #$$ ,� *� ���� ��� �� +#B, �� �" ���� "- � "���.��� ���."��� ��� �.���� � ��� +!� �-���� �- ��� �� ������ #$$H,� *��� � ��� ����-� ���� �.��� ��� ��� � �� �- ��� �� "��� �� � ������� �� ������� � ���� ���� ���� �.>� ��� 1�� ���� ���� � 7� ���� ���� �>� ��� 1�� ����� *� ���� ��� �� +&&, �� ���.� �� ����� ��� � ��������� ���� ��� �� �� ���������� �� ����

+&, @��� ��� � � ���� ����� ���� � �� ����� ���� - ���� �� �� �� ��� "- ������� ����� ���� N��� �� ���� �� �� � "������- �� ��� �� ����� � "- ����� 4 ������ ��� �� ������ �� ��� � � �� ���� ���� ����� = �� ������ �� ����� ��� � ���� ��� �� � PG/09������� ��� +������� #$ $, �� " ���� ; ������ ���- ����� �� ����� ��� ��� �� ����� ���� ��� ��� ���� � ����� � ��

+', @��� ���� �� ��� �� ���� ��#� 0��� ��� �� �� �� ���� - �� ���� "-

������#� ���#

� �� � ������#� ��� ��

��� �� �� �&H�

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ #A$'

��� � � ��# � � �� � ������ ��� ��� �7�� � ���� ���� *� ������ ��� ���1�� ��� �� �" ���� "- ����� +&H, �� � �� ���� - 21� +#,� *� ���� ���� �� � 1�� ��� �� �� ���� "-

�� �

� �

�� �

� �

�� �

� #

�����

��#�

� � �����

� ��

�� �

������#� ������

� �

� �

�����#� ����

� ��

� �� �

�����#� ����

� �

� ��� �&C�

��� ��� �� ��� �� ����� ���� ��6�� ���� ��� �� � ���� � ����� ���� ;�� � ���� - ���7� � � "������- ���� � ��� �� � ������ ��� ��� 21� +&C,� *��������� ��� ��� � � "������- ��� �� ����� �� +&C, +�� ������ #$B),� ; ����� �� �� �� � "������- ���� ��� ��� ������ ��� ��� � ���� +&C,� ; �� � "���.��� ���."��� ��� �.���� � ��� +!� �-���� �- ��� �� ������ #$$H, � ���� +&C,� *� �" ��� ��������� ��� � � "������- � ����- +&H, � � "������- �� ��� ��� "� � ����#

� �� ��� ���� ���� ������ ��# ������� ��� �- ���� � ���� ��� ��� �� N��� �� � � �� ���� �� ��� � ��� �� � ���� ��.� � �� ���� � ����� +&H,� *�� �� �� ���� �� �� ��� � ��.��� � ���� ��4 �� � O���� ������ 3 ��� ��� �� �� � �4 �� � ��

+H, @��� �� ���� ���#� ��� ���#� *� ���� - � ���� ���� �� ��� � "-

�����#� ���#

� � �����#� ���

� ��

� �� �� �&A�

��� � ������ �� ������ ��� ��� � � ���� ��� �� ����� � "- � � ��� ��6������ *� ������ ���# �� ������� ���� +#$,� *� ���� �� ������ �� � ������ �� ���.

5��� #� *������ �� ��� ���� ��� "������ "� � ����� � ��� �� ��� ����

#A$H �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

�� � �� � ��� � � ���� � ��� ���� ���� ����� � ���� � ����� ���� 0����.�� �� ���� � " ����� �� � ����� �� ��� ��� #)�#)�

� ��������� �������

; ������ � ������� ��� "- �������� ����� � ����� � ��� �� � �� � � ����������� �� � 4����� � �� ����� ��� +#$B&, ��� � "������ ���������� *� ����� � �������� �� � 4����� ��� �� ���� #)) � ��� ��� ��� � �1��� ����.� ��� �� � �� ��� C� ���� *� ����� ��� ������ �� ��� ������ ���� ��� 5� � ��� 6 ��������� 1��� � C� #&C

5��� &� 0����� � +�� ?, ���� ���� ���� � ��6�� ��� ��� "������ "� � ����� � ��� �� ��� ���F +�, � � &)) �%

+", � � 'A) �% +, � � C)) ��

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ #A$C

��� C �� ��� ���-� @���� - � � �� � ��� �� �.��� ���� *� ��������� ���� �� �� ������� � � ���� - ��� ������ - "��� $$& ����' ��� )�)AA ��D+� �,� ��� ���-� ��� ��� �� ����6�� ���� �� �� ��� �� � ����� ����� *� ���� - �� � ���- ��� ��� �� &$$) ����'% ��� ���� �� ���- ��������- " �� # ��� &#$ ��� *� ���� - �� ���� � ��� ��� ��&HH) ����' ��� ��� ���� �� ���� ��������- " �� #&C ��� #C) ��� *� ��� ��� ���. �� ��� �� � ���- ��� ��� �� )�)# ��� �� �� ���� � ��� ��� �� )�)'� *� ��� ��� �� ��� ����-���� �������- �� � ������� ��� ��"� ��� �� � � ���� �� #)) � �� � ����� � ��� ������*� ���� � �� ���� �� � ��� � ���� � � #)) ��� � � ' ��� �� � )�A�

/� ���� � �� � ������ �� � ������� ��� � ������ �� ������ ���� �� ���6�� ���� ��>� ���"� �� ����� ��� �� � ��� /� �� � �� �� #) �� ��� ������ �� �5 ��� 6 ��� ���� ��� C) �� ��� ������ �� � �.��� ���� *�� �� $))) ����� �� �� -�

5��� '� 0��������� �� ���� ���� ���� �� "������ "� � ����� � ��� ��� +�, �� � ��� +", �� ? � � � ')) ��

#A$A �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

������ � � �� �� #B�))) ������ *� ���"� �� ��� ��� �� �� ���� �� ���� �� �� � � ����� �� ����� �� �� ���� �� � ��� ��� ���- ��� ���� ���� -��� ��� ���-� *� ��� � �� )�)C �� *� � �� � ������ ��� ���� �� � �� ������ �� � �� "������� ����)�))) B#&C � ��� �������� ��- ��"�1�� �� � � "- � �� �� �� �� �� �� � "��� )�)C ��5�� �� ? � ���"� � ���"� �� �� ��� ������ ��� ����� �� � ������� *� �� � � ������ "- ����� <� � ���� ������ ���� � ��� � ������� ��� "��� �� ����� ��� ������ �� ��� �����4��� �� ���>� ���� !������ ������ � � �� ���� ��.����� ��� � � ��� �� �����4��� �� ���>� ��� ��� �� �� ���� � ���

5��� # ����� � ������ �� ��� ���� �� � �� -�� �� ��� ���� <� � ��������� ����� " �� � ��! ����� ���� ���� ��� � ��� ? ��� � 4����� �� �� � �� ����� ���+#$B&,� ; � �� �- �� �� ���� ����� ��� ������ ��� � ����� ���� "- � ���� ������� ������� 5��� & ����� � ���� ���� ���� �� � ����� � ��6�� ��� ��� �� ?�5��� ' ����� � ��� �� ���� ���� � � � ')) � ����� � ���� ��� � ��� ?� ; � �� �-

5��� H� ���� ���� ���� � ��6�� ��� ��� ��� � ��-����8*�-��� ��� �"��� - �� ��� ��� ������� �� � �����.

� ��� �����F +�, � � #) �% +", � � #C �% +, � � &) �% +�, � � ') ��

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ #A$

��� ����� ��� ��� ��� �� ��� ��"� ����� *� ���� ��� ������ ��� �1���� ������ H (?����- ��� ��� ��� ��� B � 0�G �� ��� ���� ��� �� �� � � �� � !@/ ������

; ��� ����- � ��� � � ����� � ��� �� ��� ��� ��� ����- ���� � � �� �� ������ � ��� ������ *��� �� ������� � � ���� �� ���- ���� �� �� �� � ���� ����� !�� ���7���� ��� ������ �� ��� ��� � � ��-����8*�-��� ��� �"��� -� *��� ��� �"��� - ��� ����������� �� � ��� ������� ������ ��� �� ��� ��� ������� � �� ����� ���� "- @�������� ��� +#$$$,� *� ���� �� ��� ������� ��� �� �"� � �� �� ��� ��� �"��� �� � ������ � ��� ��� *� 5� � ��� 6 ��������� �� � ����� � ��� ����� �� #)� C) ��� C �� ��� ���-�@���� - � � �� � ��� �� �.��� ���� *� ���� - ��� ������ - �� � �� ����� ������������� �� #))) ����' ��� )�))AA ��D+� �,� ��� ���-� *� ��� �� ���� - �� &C)) ����' ��� � ���� � �� #&A ��� ��� ��� �� ��� ����- ���� �� � �� ���� �� � ����� � ��� ����� ��� ������ ����- ��� ��� ����� ��� ��� �� )�#� ; �� � ��� ����� �� �� "��� � ���� � �� ���� �� � ���� *�� �� # �&B) ����� �� � ����� ��� ������ �� � �� ���� ������A$#) ��� ���� *�� �� #) �� ��� ������ �� � 5.��� ���� H) �� � �.��� ��� ��� C �� � 6.��� ���� *� �� � � �� � � ��� ��� ������ �� )�)C ��

5��� C� � ��.���������� ��� �� ���� ���� ���� �� � ����� � ��� ������

#A$B �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

5��� H ����� � ��� �� ���� ���� �� � ����� � ��� ����� � ��6�� ���� 5��� C����� � ��.���������� ��� � � � # �C �� / �� �� �� � ��-����8*�-��� ��� �"��� -������ ������ � ��� ��� ������� ��� � ��� � ����� +5��� H+�,,� ��� ��� ��� � �4�� �� ������ �� � ���� �� � �� ����� ������ ������ � ��� �� �� +5��� A,� *� ���������� ��� ��� �� O����3 � ��� ��� ���� � ��� *��� �� ��� �� ����- ���� � � � ����.�� �� ���� �� � ����.��� �� ��������� +5��� H+",,� *� O"�""�3 �� ���� ���� ��� "������� � � �� �� � ����� ������ � � E ��� �� ��� ��� +5���� H+", ��� +, ��� C,� *������� ���� � � ����� ��� �� ���� ��� �� ��� �� +5���� H+�, ��� +",,� *� ��� ��� ��. ����- "��� � � � � ����- � � "� �� �� � ����� � � ��.�� ��� � � � 5��� ����� � ���� ��� �� ��� � ��6�� ��� �� � ��� ���� ��� ������ �� � ��� � � 6.��� ���� /� � 7��� ��.�� ��� � � +5��� +�,, � 4 �� ���� �� � ��� ��� �� "����� "- � �� ���� �� � ����

*� ���� ��� �� ��� � ������ � ��� �� �����.��1��� ��4 ��� �� ��� ��� ���.������ ?��� ��� 0����- +#$$C, ���� � 4����� �� ��� ������� � ��- �� ��� ��������� ������� � ; ������ � ��� �� �����8��1��� ��4 �� �� � ����� �� ��� �� �� �C � ���� +5.��� ���,� &C � ���� +�.��� ���, ��� A�' �� ��� +6.��� ���,� @���� - � � �� � ��� �� �.��� ���� ; ��� #C) �� ��� ������ �� � 5.��� ���� #) �� ��� ������ �� � �.��� ��� ��� C �� ��� ������ �� � 6.��� ���� *� ���� ��� ��� �� ����� �� ��� � ����� �� ��� �� ���� �� � ��� ���� �� � ��� �� �� ��� �� � ������ ��� �� �

5��� A� 0�� ��� ��� ��� ������ ������ �� � 6.��� ��� �� � ����� � ��� ������

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ #A$$

����� � ��� ������ *�� �� ��� ����- �� ��� ��� �� � ������ ; ������ �� ����5��� B ����� � ��� �� ��� �� ��� � ��6�� ��� �� � ��� ���� ��� ������ �� ���� � � 6.��� ��� ��� � 7�� ��� /� ��� �� � ����8��� �� ��4 �� �� �� �������������-� � � ����� �� ��� �� �� #$�A$ �'�� ��� ��� �� ��� �� ��� �� #)L� ���� � �� ���� �� � ����� � � �� ��� / �� �� �� � ����� - ���� ������ ���� �� ��� ��� � � �� �� �� � 4����� � �� ?��� ��� 0����- +#$$C,� *� ��� ��� �� ��� � ����������� �� � "� �� ��� ��� �� � �� ������ �� �� �� ��� ������� � � "� �� �� ������� *��� �� �� ����� �� � � 4����� �� �"���� ���� /� � ���� �� � ����.��� �� ��4 �� �� �� ����� ��������- � � �� �� �� � ����� � � ����� �� ��� �� �� B� C �'�� ��� #)L ��� �� ��� �� ���� =� ����� � � ����� ��� �� � ����� - ���� �� ������ ����� � ����� ��� � +5��� $,� / �� ����� ���� 4����� � +9�� ���� #$C$, �� � �� ��� ����� ��� ��� � � ��� ���� � "� � � ����� "� ��� / �� ���� 5��� $ �� � "� �� ��� ��� �� "������� � ����� /� �� ������ ���� �� �� ������&))�))) ����� �� � ���� � ����� �������

; ������ ������ ����� � ��� ����� ���� ����� ��� ������� ���� ������ ���<�"��>���� +#$ $, ������� 4����� � � ����� � ����� � ��� �� � �� ������������� 24����� � �� ��� �� � � �� ���� �� � � ��6�� ������ 5�������� !���� ���+#$$B, � ������ ����� ���� �� � ��.���������� ������� =�� �� ��� ��.����������������� �� ��� � ������ ����� ���� �� ��.���������� *� ����� ��� ������ �� ��� ���.��� ���� ��� 5 ��� � ��������� 1��� � C ��� A) �� ��� ���-� *�� �� '& �� ��� �������� � 5.��� ��� ��� & �� ��� ������ �� � �.��� ���� @���� - � � � �� ���� �� 'C� �� � � ��� �� �.��� ���� !�������� ���� ����� �� �� � ��� �� "������ ����� � ����

5��� � 0�� ��� ��� �� ���� ����� ��� ��� ������ �� � 6.��� ��� � ��6�� ��� �� � ����� � ��� ������

*� ��� ��� �� ����- � �� � � � & C �F +�, � � #&�C �% +", � � &) �% +, � � #C) �% +, � � & C ��

# )) �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

���� - �� � ��� ��� �� &H&) ����'% ��� ���� �� ���- ��������- " �� #') ��� #H& ���/�� ��� ��� �� ��� �� � ��� ��� �� )�#� /�� ����-� � ��� ��� �� �������- ���� �� � ���.���� ��� ��"� ��� �� � � ���� �� C&�'' � ����� � �.�4�� + � ��4 ��8���� �� ��� �� �� � �

5��� B� 0�� ��� ��� �� ��� �� ����� ��� ��� ������ �� � 6.��� ��� � ��6�� ��� ��� ��� �� ����8��� ��

��4 �� �� � ��� ��� ��� ��� �� �� ����� ��������- � � �� ���� �� � ����� � ��� � � �� F +�, � � 'C �%

+", � � A) �% +, � � $) ��

5��� $� 0�� ��� ��� �� ��� �� ����� ��� ��� ������ �� � 6.��� ��� � � � $�& � ��� ��� �� ����8��� ��

��4 �� �� � ��� ��� ��� ��� �� �� ����� ��������- � � ����� � ��� � � �� �

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ # )#

�� ���� � ���� �����,� ; �� (��� � ��� �� ���� �� �������� �� � � ��� ����� �� ��"���� *�� �� #B�### ����� �� � ����� ��� ������� *� ���"� �� ��� ��� �� �� ������ ���� �� �� � � �� ��� �� ����� �� �� ���� �� � ���� *� ��.� � �� ��� �� ��"������ ������ �����

5��� #) ������ � ������ �� ��� ���� �� � ��� ��� ���� 4����� +��������� <�"��>����� #$ $, ��� ������ ���� 5��� ## ����� � ��� �� ���� ���� � ��6�� ����

*� ��4 ��8���� �� ��� �� ���� ��� ��� �"��� �� ������� � ��� �� � ���� ������ ������ ������ ����� <�"��>���� +#$B', ���� � ��� ������� �� ���� � � �� ��� �� ��.���� ����� � ���� !���� ��� +#$$B, ������ � ��� ��� �"��� - � � �� ���� ; ������ � ��� ������ ��� �� !���� ��� +#$$B, ��� ������ � ��� �"���� "- �� �� ��������� ����� 5���� ������ - �� ����� � )�)#BB �� �� ��� �� ���� � �� #'& �� ��� ��� ������ - �� &HH) ����'� 0����� ������ ��� �� &)�� ��� ��� �� 7��� �� � ����� �� � � ���� �� H) �� ��� � �� ����� �� �� � ��� �� � ������ ����� � ��� ������ ���� �"���5��� #& ����� � ����� ��� �� ��� �� � ��4 ��8���� �� ��� ������� � �� ���� � "-!���� ��� +#$$B,�

����� ���� �� ��� ������ ���� ���� � �� ��� ��� � �� ������ ���� �� " �� � ����" �� � �FDD�������������D!����.��1���Q5�����

� ���������

/� ��� ���� � ��� ����"� �� 2������8���������� ������� ������ ��� +��!, ������ � ��� �� ��� ���� ��4 ���� ; ��� ������ � �� :�� ��.���������� ������� 7�� ����� ������ ��� � 0�����. -� ������.��� ��� "��� ��� �����.� �

5��� #)� *������ �� ��� ��� ������ ������ ����� � ��� �� ��� ����

# )& �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

��� ��� ��� � ���� � ���� ���� 1�� ���� �� � ���.� ����� �� ���� ����� *� �.��� � ��� �� ���� ��� ��������� ����� �� � ���.��� �� ����� ���

*� ������� ��� ��� � � ������ ������ � � ��� � "������ ����� � ��� ����� ��� �� � ����� ���� � �� � ��-����8*�-��� ��� �"��� - �� ��� ��� ����� ��� �� � �������� � ���� �� ���� �� *�- �� �� ���� ����� �� � � ��� ������� ������ ������� � ���� � �� �� �� ��� 0����� ���� �� ��� ��� ������ ����� � ��� �� � ����� ;����� �"��� - �� � ����8��4 �� �� ��� ������ ������ ����� � ��� ��� �"����� ; ���������� � � ��� �� ��� ���� ��4 �� �� � ��� ��� *� ����� � ���� � �� �� ����1���� � �� ����� �� � � 4����� �� �"���� �����

/� ������-� � ���� � ������� ��� �� 4 ��� � (�.�/0 � ��� �� � �����������- +�� �� � ������ ��� �� � ���� ���� 1�� ���� �� � " ��� �,F +�, � ��� �����.� � ������ �� ��� ����8��� �� 1�� ���� ��� +", ����� � ���� ��� ������ ��� ���� -�

5��� ##� ���� ���� ���� � ��6�� ��� ������ ������ ����� � ���F +�, � � &C �% +", � � #C) �% +, � � &C) ��

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ # )'

*� ������� ��� �� �� ���� � � � ��� ����� ���� ��� ��� ������ � ��� ��� �� ����� ����� / ��� � �4�"��� - � �� ��6�� ����� ��� �� ���� *� ������- �"E ��"���� ������ � ������ � ��� �� ��� � ������ � ������� �������� �� ��� � �4�"��� - � �������� ��6�� ����� ��� ������� ������ ����� *� ��- ����� �� � � �� ���������������� �� � 4����� �� 2��- ���� ��� ���� ��� � � /� � ���� ��� �� � ����������� �� � 4����� �� �� � �� �� ������ /� � ���� ���� ��� �� � �� 4����� � � ��� �� ��� �� � �� ����� � ��� =�� ���� �� � ������ ��� ��� 1���� � ���- �� � ���4����� �% �� � �� ������� � ���� ��� ���

��!��"�� �������

; �������� � ������ ���� �!5 ���� 9�/D�00 ���� �!5D0*!.$B '&'A ��� !*/(.��?�

5��� #&� 5���� ��� �� ��� � � ����8��4 �� �� ��� ������ ������ ����� � ����

# )H �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/

#���������

������� ��� <�"��>����� 2�� #$ $� 2����� ����� � ��� �� � ���� ���� �� � ������ ������ �� 5���� (�� $&�

H'C8HC �

������� (���� =3������ ����� #$$A� *� ��� ����� ��� ��.��.�� +(�.�/0, � ��� ��� ��� ��� ���� ����� /� �

�� (�� ����� 5��� &&� ' $8H)&�

?���� ����� 0����-� (�;�� #$$C� 24����� �� ��� ������� ������� �� ��� �� ������� ������� �

�� � ����� *�� H � &#A8&&&�

?� ����� @�9�� #$BB� � �� ���- �� � ��� �"��� - �� � ������� �����>� "�� �� 5���� (�� #$'� C8##)�

?��� ��(�� ;������� ��5�� #$ A� �� ������ 7�� .��6�� ������ �� ��� �-��"��� �-� �� �� ������ ���.���

����� �� 0���� � ��-�� &&� B 8##)�

?���-� ;���� (������� <�� #$ � !��� ��� �� � ��� ����������� �������"� �����8! ��� 1�� ���� "- �

������>� ������ � ���� �� 0���� � ��-�� &H� ' &8'$ �

0���� <�@�� 0���� <�� R��� ��R�� #$$ � � ��� ����� ����.� � 7�� ��� ������� ��� �� � ��� ��- ���������"�

�����8! ��� 1�� ���� ����� !G�@ ��� ����� 1���.���� ��� � ����� 0���� � ( �� ����� (�� 2���

##'� '''8'HB�

0������ ����� #$AB� ������� ���� ��� �� � �����8! ��� 1�� ����� (� �� 0���� � &&� HC8 A&�

0������ @�� @����� !�� #$BC� � +���, ���� �� ��"��� ���� ����� <� *������ B� #''8#H �

0���� 0�*�� !������ (���� ! ��� ��2�� #$ � *� ��� ��.����.�� �� +�!/.02��, ���� ��� ���.����� �����

*����� �!(2 �� 5����� 2��� $$� '&C8''&�

������ ��<�� <�"��>����� 2�� ������� ��� #$B&� *� ����� � ��� �� ���-������ ���������� �� ����� ������

������ ������ /� � �� (�� ����� 5��� B� C #8CBC�

������>� ��9�� #$B)� � ��� ��.���� ������� ���� ��� ��1��� ����-�� �� 0���� � ��-�� 'C� &&$8&C'�

@������ ;�<�� 9� �� !�� 9������ 5�<�� #$ C� ���� ��E ��- ���� ���� ��� ��� ����� �� �� � ����� �� ����-

��-��� /� � �� (�� ����� 5��� #� $'8B#A�

@�������� ��� #$$H� (�� ����� 5��� ��� 5�����>� ��� 0�� ����� ��� 9�� � *���- ����� ����� ����� �����

?�� ��� (��

@��������� ��� ���� *�.;�� <���� *�/�� ������ ����� #$$$� � ��� ��"� � ������� ��� �����D7 � ���� ������ � ���

��� ��� ���� ����� /� � �� (�� ����� 5��� &C� CC8 $H�

<������ !�2�� 0���� ��� ��@�� #$$H� !��� ���� ���� ��- ���� ��� ������ ��� ��"��� �� ���.�����>� "��� �� 5����

(�� &AA� &H'8& A�

<�"��>����� 2�� #$B'� ! �"��� - �� � ��� ������ ����� � ��� �� ������ ������� ��-�� 5����� &A� &)H'8&)HC�

<�� <�<�� #$$A� ��� ������ ��� �� ���� �� �����8��1��� ��4 ���� /� � �� (�� ����� 5��� &&� ''C8'C&�

<�� <�<�� ������ ����� 0��� � (���� #$$&� ��� ������� ������ ��� �� ���� ��� �� �� ����� *��� � 0���� �

5���� �-�� '� &BC8')A�

�������� ��� *>��-��� *�� #$$ � 5����8��� �� ������ ���� ������ #)) ��� ���� ����� ���� $ .)#)� ���- <���

�������� 0���� ��� ����� 0� �� G������ - �� (����� ��

������ ����� �������� *�!�� #$$)� 2���"� ������ ��� ��4 �� ���- 1�� ���� ��� ���������"� ����.��� ��

����������� /� � �� (�� ����� 5��� #A� 'C8H&�

9��� ����� ������� *�9�� ;-�� � ��2�� #$C$� *� ������ �� ���� ����� �� ��� ������ � � *����� �/(2 &#A�

H)'8H)C�

9��� ��� (���� ��� #$BC� ������ ��� �� � ��� �����.� � � ��� � ���������"� �����8! ��� 1�� �����

�� 0���� � ��-�� C$� ')B8'&'�

������� ?���� #$ $� � � �"� ��� ���� ��� �� ������� ������ "��� �� 1����� � ��� ��� �� ����� ����

0���� � ( �� ����� (�� 2��� #$� C$8$B�

�� ������ ����� !����� ��� ������ ����� @��������� ��� ���� *�.;�� &)))� � �� ������� ��� �� � ��� ��"� �

������� ��� �����D7 � ���� ������ � ��� ��� ��� ���� ����� /� � �� (�� ����� 5��� &A� #C)$8#C&H�

�� ������ !�N�� #$B)� ������� <� *������ 5���� 5���� <������� �� R����

�� ������ !�N�� !�������� ��?�� #$ &� � ����� ��� ������ ��� �� � ���� ��� ���� �� ������ �� ��.

���������� ����"��� ����� /� � �� <� (��� *������ #C� # B 8#B)A�

�!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/ # )C

���� (�� 9����� ��� !����� @�� #$BB� 0��������� �� 7�� .����� ������� � ���� �� � � ����� ���

���� � ������ 0���� � 5����� #A� 'B$8H)'�

���� 0�(�� 0���� ;���� #$B&� � ������� � ��- �� � ��"��� ��� ��� �� ����� � ������� �� � ������� ��

����� ���� �/��.B&.)$$B�

!� �-���� �-� ��!�� �� ������ !�N�� #$$H� ?���.��� ���."��� ��� ����� � ��� ��� ���� ��� ���"���� �����

<� *������� ��� ? &C� ' C8'$H�

!����� ��(�� =3������ ����� ������� (���� #$$B� !���� ��� �� ������ ����� ����� � ����� � ��� �����

��� ��.��.�� ���� ��� ��� ��� �� ����� /� � �� (�� ����� 5��� &H� #'C$8#'B&�

*���� R���� @�������� ��� #$$)� 0���� � ��� �� ��� �� ��� �� ����� ��� �����>� "��� �/0�2 �� 'A� BBC8B$A�

*���� !�� #$$A� � ������ �� � ��- �� ��.� ����� ���1�� ��� � ���������"� �����8! ��� 1�� ����F

���� ����- ������ ���.����� ���� � ���.������ ���E ��� � ����� /� � �� ����� ( �� 5����� &&� $B 8

#)##�

;�������� 5���� #$BC� 0��"�� ��� *���-� ���� �� ?�E����D0�������� (��� ����� 0��

M����� R�� ! � � ����� 9��6� ����� #$$H� � ���.� ����� ����� ��� ����� � � � ��� ��� ��.�����

���������"� �����8! ��� 1�� ���� �� ��������� ������� �� �� 0���� � ��-�� ##H� #B8''�

# )A �!�! "����#��� �!�! $���� % &����������� $'���� �'�������� (�� )* +),,-. -/0�1-*,/