Søren Peter JohansenTeknologisk InstitutRobotteknologi, Faglig leder

Samarbejde med robotter(i industrien)

Hvordan vil vi bruge robotter i fremtiden?

Hi15 d 24. sept 2015

Introduktion

1.Behov og hindringerFakta for Danmark

2.Mulige robotter og teknologierHvad kan man få i dag?

3.Hvad er på vejHvad kan vi forvente i morgen?

Spørgmål

Samarbejde med robotter (i industrien)

Facts

Teknologisk Institut:selvejende, almennyttigt og non-profit ca 1000 medarbejdere

50 medarbejdere i Odense,mix af phd’ere + industri-erfarne personer

2000 m2 (sep 2015), 100+ robot projekter

Teams: industri, mobil, sensor, fleksible robotter.

Robot arms: ABB, Kuka, Fanuc, Motoman, Comau, UR, …

Introduktion

IntroduktionHvor er Teknologisk Institut i udviklingen af teknologier?

Brug for ny viden = risiko

1Standard

2Tilpassetstandard

3Special Løsning

4Innovation

5Forskning

Kompleksitet

Genefke Skala

Systemintegratorer Forskningsinstitioner

Teknologisk Institut

Omsætning 20141.085,1 mio.

Danskekunder

38 %

27 %

Internationalekunder

11 %

Forsknings- ogudviklingsaktiviteter

24 %

Resultatkontrakt-aktiviteter

Behov og hindringer

Fakta for Danmark

AIM Advanced Automation Investment ModelResults (questionaire among 567 production companies in DK)

Degree of automation in the production – based on questionaire among 15% of danishend-users companies with more than 10 employees.

Productionbased on

automation/robots

~30%

Production based on manual labour

~70%

Teknologisk Institut, August 2015

Slutbruger behovEksempler

Slutbruger behovEksempler (film)

Slutbruger behovEksempler

Slutbruger behovEksempler

Slutbruger behovEksempler

Slutbruger behovEksempler

Slutbruger hindringerHvorfor køber de så ikke robotter?

Teknologisk Institut undersøgelse blandt 825 virksomheder. August 2015.

Slutbruger behovSpørgsmål – hvad er vigtigt?

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Kollaborative robotter?Hvad er det? Hvilke behov skal opfyldes!

1. FleksibilitetMange akser, modulær.

2. Intuitiv oplæringStore krav til brugerflade

3. SikkerSikker så mennesker kan være i samme arbejdsrum.

4. Smart og pålidelig sensorikGod lokalisering og føling med omgivelser og produkter.

5.Opdeling af opgaver: mennesker og robotBalancering af opgaver.

Kollaborativ robotterIllustration af behov

Kollaborativ robotterEksempler (film)

Slutbruger behovEksempel på løsninger

En mulig løsning.

Brug af eksisterende/billigt udstyr samt 3D printede beslag, en robot og vision.

Se mere på stand L9300.

Fleksibilitet ved brug af sensorik

Hindringer

Aktuelle sikkerhedsnormer og standarder

Sikkerhed?

Sikkerhed?

Sikkerhed?

http://www.eu-robotics.net/cms/upload/euRobotics_Forum/ERF2014_presentations/day_2/Industrial_HRC_-_ERF2014.pdf

Grad af samarbejde

1. Én gang ved oplæring

2. Tilbagevendende isolerede handlinger

3. Regelmæssigt eller kontinuerligt

Sikkerhed?

Sikkerhed?

Fuld stop ved fare.

Kørsel med sik-håndtag.

Fart proportional med afst.

Nedsat kraft.

Sikkerhed?

http://www.eu-robotics.net/cms/upload/euRobotics_Forum/ERF2014_presentations/day_2/Industrial_HRC_-_ERF2014.pdf

Fleksibilitet ved brug af sensorik

Mulige robotter og teknologier

Hvad kan man få i dag?

Kollaborative robotterTechnologies – Safe robots

De mange små:

Og få store(Eks. Fanuc):

DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (KUKA iiwa)

DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (KUKA iiwa)

DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (KUKA iiwa)

DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (ABB Frida)

DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (ABB Frida)

DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (ABB Frida)

Indgang Syd (DanRobotics/DIRA)

DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (Universal Robots)

DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (Universal Robots)

DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (Universal Robots)

Fleksibilitet ved brug af sensorik

Hvad er på vej

Hvad kan vi forvente i morgen?

Teknologier

1. Bedre visionHDR (tolerance overfor varierende lys), 3D, Infrarød,

2. Kraft og moment følere.Bedre føling med proces og mennesker.

3. Lettere robotterHurtigere og sikrere.

4. BrugerefladerMeget mere intuitive GUI for ikke-eksperter

Teknologier – nem instruktion 3

SMErobotics (EU FP7-ICT) – Fleksibel automatisering (2013-2016)

Fraunhofer IPA, DTI, ULund, TUM, DLR, KUKA, Comau, Reis, Güdel, GPS – Danfoss, BILA

Samarbejdende robotter - projekterKollaborative robotter. Robot Co-Workers

PRACE (EU FP7-NMP) – Robotlærling (2012-2014)

Bosch, DTI, Fraunhofer IPA, ULund, Magellium, ABB

CARMEN (FI-DSF) – Modulær produktionsplatform (2014-2017)

SDU, AAU, DTI, Vola, KVM Conheat, Danfoss

LIAA (EU FP7-NMP) - Lean Intelligent Assembly Automation (2014-2017)

Fraunhofer IPA, DTI, Universal Robots, Opel, Spinea…

RK- Robot CoWorker (2013-2015)

Udvikling af grundlæggende teknologier til plukning, montage, kvalitetskontrol i fleksibel produktion.

RAMPup (EU Horizon2020-ICT) – Fleksibel automatisering (2016-2019)

Teknologisk Institut, Fraunhofer IPA, Elos Medtech Pinol, Vestas, KJV, Tecnicon, …

Samarbejdende robotter - projekterKollaborative robotter. Robot Co-Workers

MADE– Manufactoring Academy of Denmark (2014-2017)

Industriens Fond, DI, DTU, AAU, SDU, Force, DTI, … , mange danske virksomheder. Demonstrationsprojekter (f.eks. Kühn)

RK – Factory in a day (2016-2018)

Hurtig opbygning af produktionsceller. Pilot projekter. Søger virksomheds cases.

TT-Net (EU Horizon2020-NMP) - fremme udbredelsen af robotter i europæiske virksomheder (2016-2018)

Teknologisk Institut, Fraunhofer IPA(DE), Tecnalia(ES) og Manufacturing Technology Center(UK). Inddrager virksomheder.

RK - Robotteknologisk innovation – fremtidens danske robotindustri (2016-2018)

Udvikling og styrkelse af den danske robotindustri.

Kommende ansøgninger. Innoboostere, Innovationsfonden, Horizon 2020. Cases og virksomheder søges.

Opsummering

1. Fakta for Danmark.Der er et stort behov for kollaborative robotter, men også hindringer bla. sikkerhedaspekter.

2. Mulige robotter og teknologier.Robotterne er på hylderne! Prøv dem allerede i dag.Forbered virksomheden. Tænk dem ind i virksomheden.

3. Hvad er på vej.Der er masser af spændende teknologier på vej, som gør de samarbejdende robotter endnu sikrere, effektive, produktive.

Søren Peter Johansenspj@teknologisk.dk, +45 7220 2859

Spørgsmål ?

Tak til sponsorerne