laboratorio control industrial coloquios practicos …
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LABORATORIO CONTROL INDUSTRIAL COLOQUIOS PRACTICOS DEL PRIMER BIMESTRE
FUNCIONAMIENTO DOS CONTACTORES
Diseñe y pruebe en el simulador de logo el programa de control el circuito para comandar dos contactores K1 y K2 de la siguiente forma:
a.- El ciclo puede empezar con K1 o K2 indistintamente pero no podrán estar activados ambos al mismo tiempo.
b.- K1 se activa cuando se presiona el pulsador P1.
c.- Si se deja de presionar P1, se desactiva K1 y no podrá activarse nuevamente mientras no se haya activado y desactivado K2.
d.- K2 opera en forma similar a K1 pero con el pulsador P2.
e.- Si cualquiera de los pulsantes P1 o P2 se mantiene presionado por más de cinco segundos el contactor respectivo se desconecta.
f.- El pulsador P3 de “RESET” pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier momento.
g.- Utilizar textos de aviso que se desplieguen cuando se opera un interruptor para indicar las siguientes situaciones:
Cuál contactor está activado y el tiempo que lleva
Si el apagado de K1 o K2 fue porque se dejó de presionar el pulsante o porque transcurrió el tiempomáximo
Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya coherencia en el nombre de las variables.
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Autor: Comprobado:
Fecha de creación/modificación:
Proyecto:
Instalación:
archivo:
Cliente:
Nº diagrama:
Página:
I1
I2
Q1
Q2
M1
Q1
Q2
Q1
M1
Q1
M1
I2
Q2
Q2
M1
Trg
T
T001 ONDELAY1
Rem = off
05:00s+
M2T001 ONDELAY1
M2
Trg
T
T002 ONDELAY2
Rem = off
05:00s+
I1
M3T002 ONDELAY2
P1
P1P2
P2 K1
K1
K1
K1
K2
K2
K2
K2
AUX. ALTERNAR
AUX. ALTERNAR
AUX. ALTERNAR
AUX. ALTERNAR
aux RtK1
aux RtK1
aux. RtK2
Q1
En
P
Par
SF003
Prio = 0
Quit = off
K1
ACTIVO
(T001 ONDELAY1-Ta)
SF003 X1
M3
aux. RtK2
En
P
Par
SF004
Prio = 1
Quit = off
TRANSCURRIO
EL TIEMPO
MAXIMO
T001 ONDELAY1
K1
I3
P3"RESET"
Autor: Comprobado:
Fecha de creación/modificación:
Proyecto:
Instalación:
archivo: COLOQUIO CONTACTORES.lld
Cliente:
Nº diagrama:
Página:
SF004 X2
Q2
K2
En
P
Par
SF005
Prio = 2
Quit = off
K2
ACTIVO
(T002 ONDELAY2-Ta) SF005 X3
T002 ONDELAY2
En
P
Par
SF006
Prio = 3
Quit = off
TRANSCURRIO
EL TIEMPO
MAXIMO SF006 X4
• Se utilizó tres pulsantes N.A (P1, P2 y P3), P1 y P2 para activar lasbobinas y P3 para el reset.• Se utilizó un contactor auxiliar (AUX.ALTERNAR) para el mandoalternado, utilizamos dos contactos NA de K1 y K2 en paralelo con los contactos de AUX ALTERNAR y dos contactores auxiliares más (M2 y M3) para cumplir con las condiciones a y c.• Se utilizó dos relés de tiempo on delay para cumplir con lacondición e.• Por último se utilizó textos de aviso para cumplir con la condicióng.
COMPRESOR Y BOMBA DE AGUA
Se desea comandar un compresor, movido por un motor trifásico (Ccomp), y su bomba de agua de enfriamiento, movida por un motor trifásico (Cbomba), en la siguiente forma:
a) Mediante un selector de dos posiciones de puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMÁTICO.b) En modo AUTOMÁTICO el compresor y la bomba funcionan controlados por un presostato (SP) que los
conecta cuando la presión del tanque de almacenamiento disminuye a un mínimo calibrado y losdesconecta cuando la presión llega a un máximo calibrado.
c) En modo MANUAL, mediante un pulsante P1 se conecta la bomba y únicamente si la bomba se hallafuncionando se puede conectar el compresor mediante un pulsante P2. Tanto la bomba como el compresorse apagan juntos con un pulsante P3.
d) En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba se apagan los dos motores, si existierasobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.
Se pide:
Diseñar el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones.
Diagrama de entradas y salidas
Diseñar el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Autor: Comprobado:
Fecha de creación/modificación:
Proyecto:
Instalación:
archivo:
Cliente:
Nº diagrama:
Página:
I1
I2
Manual
Automatico
Q1
Q2
Bomba
Compresor
I7
TermBomba
I8
TermCompresor
I6
P3I4
P1
Q2
CompresorI6
P3I1
ManualQ1
Bomba
Q1
Bomba
I7
TermBombaI5
P2
I2
Automatico
I1
Manual
I2
Automatico
I3
SPI3
SP
El circuito de control, funciona mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMÁTICO.En modo manual mediante el pulsante P1 se conecta la bomba y cuando funcione esta primero, se podrá accionar el compresor por medio del pulsante P2, y ambos se apagaran por medio de un paro P3.En cambio para modo automático la bomba(Q1) y el compresor(Q2) son operados por medio del accionamientodel preostato SP(I3) que los conecta y desconecta según el nivel calibrado.En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba detectado por la entrada I7 (TermBomba) se apagan los dos motores,si existiera sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.
POZO SEPTICO
Para vaciar un pozo séptico se dispone de una bomba principal y una auxiliar de menor potencia, ambas movidas por motores trifásicos, se requiere que el sistema funcione de la siguiente manera:
a) Mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo AUTOMÁTICO, o modo MANUAL deoperación.
b) En modo AUTOMÁTICO la bomba principal funciona controlada por un flotador F1 que la conecta cuandoel nivel del líquido se eleva hasta una altura normal y la desconecta cuando ha descendido a una alturamínima.
c) Si el nivel del líquido sobrepasa la altura normal, un segundo flotador F2 conecta la bomba auxiliar queayuda a vaciar el tanque y la desconecta cuando el nivel ha descendido a la altura mínima.
d) En modo MANUAL, las dos bombas funcionan juntas, controladas por un pulsante de marcha Pmarcha yuno de paro Pparo, sin atender las señales de los flotadores.
e) Si existiera sobrecarga en el motor de la bomba principal se apagan los dos motores, si existierasobrecarga en el motor de la bomba auxiliar solo se apaga la bomba auxiliar; y continuará operando segúnel literal b mientras se soluciona el problema.
Se pide:
Diseñar el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones; para alimentar a los motores mediante uncontactor llamado CB_PRIN para la bomba principal, y un contactor llamado CB_AUX para la bombaauxiliar.
Diagrama de entradas y salidas
Diseñar el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Autor: Comprobado:
Fecha de creación/modificación:
Proyecto:
Instalación:
archivo:
Cliente:
Nº diagrama:
Página:
I1
Manual
I2
Automatico
I2
Automatico
I1
Manual
I5
MarchaI6
Paro
I7
Term 1
I8
Term 2I7
Term 1
Q1
Q2
Bomba Principal
Bomba Auxiliar
I3
SF1
I4
SF2
I1
Manual
I1
Manual
I2
Automatico
I5
Marcha ParoI2
AutomaticoManual AutomaticoI2 I1 I6
Q1
Bomba Principal
Q2
Bomba Auxiliar
El circuito de control funciona al presionar el modo manual (I1) y luego el pulsante Marcha (I5) se enciende las dos bombas juntas independiente de los flotadores. Cuando seleccionamos el modo automático (I2) y al activarse el flotador SF1 (I3) funciona la bomba principal cuando llegue a la altura normal y la desconecta cuando bajo a una altura mínima.Por otro lado sí se sobrepasa de esa altura normal se conecta el segundo flotador SF2 (I4) para que funcione la bomba auxiliar que ayudara a vaciar el tanque y se desconectara cuando el nivel haya descendido a la altura mínima nuevamente.Los relés térmico de ambos motores (I7) y (I8) respectivamente opera cuando existe una sobrecarga, al existir sobrecarga en el motor de la bomba principal se apagan ambos motores, y si ocurre la sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar solo se desactiva esa bomba y continua operando la principal hasta que se solucione el problema.
FUNCIONAMIENTO DOS BOMBAS
Diseñe y pruebe en el simulador de logo el circuito de control para un sistema de abastecimiento de agua (figura pág 11 hojas guías), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un interruptor de flotador F6 (no dibujado), para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador en el tanque elevado (F7 y F8).
Condiciones de operación:
a.- El sistema de bombeo funciona solo si hay agua en la cisterna (evento detectado por un flotador F6), y mediante un interruptor general I1 para energizarlo y un selector de DOS posiciones: modo alternado o modo manual
b.- Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua está por debajo de la altura h2 (F7:1) y la desconecta cuando el agua está por sobre la altura h3 (F7:0).
c.- Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de h1 (F8:1) y la desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0).
d.- Con el selector modo alternado las bombas funcionan alternadamente abasteciendo la demanda base controladas por el flotador F7. En el caso de que exista demanda pico, el flotador F8 ordenará que se opere la bomba que no estaba funcionando.
e.- Si se presenta una sobrecarga en la bomba que está trabajando como base, esta se desconecta y la otra toma su lugar
f.- Con el selector en modo manual, ambas bombas funcionan juntas controladas por dos pulsante Pmarcha y Pparo independientemente de los flotadores.
g.- Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor Iavisos, para indicar las siguientes situaciones:
En el modo alternado cuál flotador y bomba se hallan operando
Sobrecarga en cualquiera de las bombas Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya coherencia en el nombre de las variables.
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Autor: Comprobado:
Fecha de creación/modificación:
Proyecto:
Instalación:
archivo:
Cliente:
Nº diagrama:
Página:
I1
S
I2
F6
I3
Modo
I3
Modo
I4
F7
I5
F8
I4 F7
I8 Marcha
M1
M2
M3
C. Aux
Enciende B1
Enciende B2
M3
C. Aux
M2
Enciende B2
M1
Enciende B1
M3
C. Aux
M1
Enciende B1
M2
Enciende B2
M2
Enciende B2
M3
C. Aux M1
Enciende B1
M3
C. Aux
F7F8
I4 I5 M3
C. Aux
Q1
B1
Q2
B2
M1Enciende B1
M2Enciende B2
I6 TER1
I7
TER2
I7 TER2
I6
TER1
I9
ParoM4
AmbasM4
Ambas
I3
ModoM4
Ambas
Modo AmbasI3 M4
I3
Modo
I3
Modo
Autor: Comprobado:
Fecha de creación/modificación:
Proyecto:
Instalación:
archivo:
Cliente:
Nº diagrama:
Página:
En
P
Par
SF001
Prio = 0
Quit = off
SOBRECARGA
MOTOR 01
I6
TER1
I7
TER2
X1 SF001
En
P
Par
SF002
Prio = 1
Quit = off
SOBRECARGA
MOTOR 02
SF002 X2
I3
Modo
I10Avisos
M2 Enciende B2
M1 Enciende B1
En
P
Par
SF003
Prio = 2
Quit = off
BOMBA 02
BASE En
P
Par
SF004
Prio = 3
Quit = off
BOMBA 01
BASE
SF003
SF004
X3
X4
FUNCIONAMIENTO DE UNA PUERTA
Diseñe el circuito de fuerza para controlar una puerta de garage motorizada y, utilizando el simulador de logo pruebe el circuito de control para accionar los contactores CABRIR y CCERRAR de la siguiente manera
a.- Mediante un pulsador único (P1) se podrá abrir o cerrar la puerta en cualquier momento (incluso en medio camino de puerta abriéndose o cerrándose). El usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda.
b.- En cada extremo de la puerta existe un interruptor de límite (SL1 y SL2) para detectar si la puerta está totalmente abierta o puerta totalmente cerrada y desconectar el motor.
c.- Si por alguna razón no se ordenaría el cierre de la puerta luego de cinco minutos, el control ordenará que de cierre.
d.- Si existiera sobrecarga en el motor la puerta deberá cerrarse y no podrá realizarse ninguna operación si no se ha corregido el motivo de la falla
e.- Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor, para indicar las siguientes situaciones:
Puerta abriéndose o cerrándose o cerrada o abierta
Operación del relé de sobrecarga
Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya coherencia en el nombre de las variables.
CIRCUITO DE FUERZA DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Autor:
Comprobado:
Fecha de creación/modificación:
Proyecto:
Instalación:
archivo:
Cliente:
Nº diagrama:
Página:
Q1
Q2
M3
Q1
M1
M2
Q2
M2 I3
M1 I4
M1
M3
M2
I1
M3
M3
M2
M1
M2
M1 M2
M1
CABRIR
CCERRAR
CABRIR
ContactorAux#1
Contactor Aux#2
CCERRAR
Contactor Aux#2
SLabierta
ContactorAux#1
SLcerrada
ContactorAux#1
Contactor Aux#3
Contactor Aux#2
P1
Contactor Aux#3
Contactor Aux#3
Contactor Aux#2
ContactorAux#1
Contactor Aux#2
ContactorAux#1
Contactor Aux#2
ContactorAux#1
Contactor Aux#3
Trg
T
T001 ON
Rem = off
06:00s+
I3
SLabierta
T001 ON
Cerrado Automático
T001 ON
Cerrado Automático
Q1
CABRIR
Q2 CCERRAR
I3 SLabierta
I4 SLcerrada
En
P
Par
SF002 ABR
Prio = 0
Quit = off
Puerta
Abriendose En
P
Par
SF003 CERR
Prio = 1
Quit = off
Puerta
Cerrandose En
P
Par
SF004 CompABR
Prio = 2
Quit = off
Puerta
ABIERTA En
P
Par
SF005 ComCERR
Prio = 3
Quit = off
Puerta
CERRADA
Abriendose
Cerrandose
Abierta
Cerrada
En
P
Par
SF006 Sobre
Prio = 4
Quit = off
SobreCarga
Puerta
Sobrecarga
I2
Térmico
I2
Térmico
I2
Térmico
T001 ON
Cerrado Automático
I2
Térmico
Cerrado Automático
SF002 ABR
Abriendose
SF003 CERR
Cerrandose
SF004 CompABR
Abierta
SF005 ComCERR
Cerrada
X1
X2
X3
X4
SF006 Sobre
SobrecargaX5
I5
Visualizador
Trg
T
T007 ON
Rem = off
06:00s+
T007 ON
Timepo de Seguridad
Timepo de Seguridad
T007 ON
Timepo de Seguridad
Q2
CCERRAR
Q1
CABRIR
I2
Térmico
TABLERO PARA PARTIDO DE ECUAVOLEY
Diseñe un tablero marcador para un partido de ecuavoley, entre dos equipos A y B que funcione de la siguiente manera:
a.- Mediante un selector de tres posiciones el árbitro pude seleccionar qué equipo tiene la batida (se le puede adjudicar el punto) Equipo A; jugo detenido; Equipo B. Para visualizar el modo escogido utilizar las salidas Q1 para el equipo A; Q 2 para el equipo B y Q 3 para juego detenido. Utilizar además un texto de aviso para señalar que equipo tiene la batida.
b.- Mediante pulsantes independientes se puede aumentar o disminuir los puntos a los equipos siempre y cuando el selector lo permita, esto es: para adjudicar el punto al equipo el selector debe estar colocado en la posición del equipo que tiene el derecho. El marcador se muestra en un texto de aviso.
c.- Cuando cualquiera de los equipos alcance quince puntos todo el tablero se bloquea y no se podrá modificar los contadores. Mediante un texto de aviso se proclama el ganador, indicando el ganador y el número del set que se ha jugado.
d.- En el caso de que cada uno de los equipos gane un set, se desplegará un texto de aviso y sonará una sirena durante 15 segundos para indicar que se debe jugar un tercer set de desempate y cuando se termine el partido se ilustrará todos los resultados en un texto de aviso.
e.- Mediante un interruptor de seguridad se desbloquea el tablero y utilizando un pulsante se resetean los marcadores para comenzar otro conteo.
Presentar: 1. Diagrama de conexiones de entradas y salidas al relé LOGO
2. Solución al problema simulada en el relé programable LOGO
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Autor:
Comprobado:
Fecha de creación/modificación:
Proyecto:
Instalación:
archivo:
Cliente:
Nº diagrama:
Página:
I5AUMENTAR O DISMINUIR
R
Cnt
Dir
Par
C004 PUNTOS A
Rem = offOn=15+
Off=0
I4PTOS EQUIPO A
Q3
JUEGO DETENIDO
En
P
Par
SF001
Prio = 3Quit = offBATIDA
EQUIPO A
Q1
EQUIPO A
Q3 JUEGO DETENIDO
En
P
Par
SF002
Prio = 1Quit = offBATIDA
EQUIPO B
Q2 EQUIPO B
Q2
EQUIPO BEn
P
Par
SF003
Prio = 2Quit = off
JUEGO DETENIDO
Q3 JUEGO DETENIDO
I1
SELECCIONE EQUIPO AQ2
EQUIPO B
I2 SELECCIONE EQUIPO B
Q1EQUIPO A
Q1EQUIPO A
Q2
EQUIPO BQ1
EQUIPO A
Q1EQUIPO A
M1CONTADOR A
CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO A
SELECCIÓN DEL EQUIPO A LA BATIDA
I6
RESET CONTADOR
I1 SELECCIONE EQUIPO A
I2 SELECCIONE EQUIPO B
MARCADOR FINALEn
P
Par
SF008
Prio = 8Quit = off
EQUP A(C004 P..EQUP B(C006 P..
M1
CONTADOR A
M2CONTADOR B
Autor:
Comprobado:
Fecha de creación/modificación:
Proyecto:
Instalación:
archivo:
Cliente:
Nº diagrama:
Página:
I8
PUNTOS EQUIPO B
R
Cnt
Dir
Par
C006 PUNTOS B
Rem = off
On=15+Off=0
I5AUMENTAR O DISMINUIR
Q1
EQUIPO AQ2
EQUIPO B
Q2
EQUIPO B
I7
INT SEGURIDADM1
CONTADOR A
En
P
Par
SF005
Prio = 9
Quit = offEQUIPO A GANA!
M2
CONTADOR B
M2CONTADOR B
M2CONTADOR BC006 PUNTOS B I7
INT SEGURIDAD
C004 PUNTOS A MUESTRA DE RESULTADOS POR EL TABLERO
CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO B
I6
RESET CONTADOR
M1
CONTADOR A
C004 PUNTOS A
Trg
T
T009
Rem = off02:00s+
T009
Trg
T
T010
Rem = off02:00s+
C006 PUNTOS B
T010
En
P
Par
SF007
Prio = 10
Quit = offEQUIPO B GANA!
ENCENDER Y APAGAR UNA LUZ
Diseñe el circuito para encender y apagar una luz con tres interruptores
Realice el diagrama de fuerza y el diagrama IN/OUT de dos motores trifásicos en donde al presionar un
pulsante PM1 el motor uno gira en sentido horario, al pulsar PM2 lo hace en sentido antihorario. El motor
dos funciona de manera similar a través de un pulsante PM3 y PM3 respectivamente. Para parar el motor
uno y dos se tiene un pulsante de paro general.
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Autor: Kleber
Comprobado:
Fecha de creación/modificación: 7/05/15 1:58/19/05/15 10:17
Proyecto:
Instalación:
archivo: coloquio1A3.lld
Cliente:
Nº diagrama:
Página: 1 / 10
I5
I1
ParoGeneral
PM1
I2
PM2
I3
PM3
I4
PM4
Q1
CHM1
Q2
CAHM1
Q3
CHM2
Q4 CAHM2
Q1
Q2
Q3
Q4
CHM1
CAHM1
CHM2
CAHM2
Q2
CAHM1
Q1
CHM1
Q4
CAHM2
Q3
CHM2
I2
PM2
I1
PM1
I4
PM4
I3
PM3
El funcionamiento de este circuito es cuando presionamos el pulsante PM1 (I1) el motor uno gira en sentido horario CHM1 (Q1 )y si luego lo queremos hacer girar en sentido anti horario CAHM2 (Q2) presionamos el pulsante PM2(I2). Para el funcionamiento del motor 2 es la misma lógica por medio del pulsante PM3 (I3) se enciende el contacto CHM2 (Q3) en sentido horario y por medio del pulsante PM4 (I4) se enciende el contacto CAHM2 (Q4) en sentido anti horario. Y si presionamos el paro general (I5) apagamos los dos motores y vuelven a su estado inicial.