lab7 -variadores

7/26/2019 LAB7 -variadores

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Seguridad

Trabajar con Seguridad evita que las personas sufran daos, y provee un

ambiente satisfactorio de trabajo.

Al trabajar en este laboratorio o taller y cualquiera de los subsiguientes,

realice el siguiente procedimiento:

1. Al ingresar, inspeccione:

Las vas de acceso y salida.

Orden y limpieza.

2. En su estacin de trabajo evale las condiciones de:

Orden y Limpieza.

Herramientas y equipos.


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Proceda a realizar las conexiones de los equipos oimplementacin de los circuitos comprobando que la lneaelctrica se encuentre desconectada.Solicite visto bueno al profesor antes de aplicar energa elctrica.

3. Al terminar sus labores, deje su estacin de trabajo en buenascondiciones:

Ordenado

Limpio.Seguro.

Desconecte el suministro de energa elctrica.


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LABORATORIO MECATRONICA


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CARGADOR NOTEBOOK


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CARGADOR NOTEBOOK


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CARGADOR NOTEBOOK


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Conector USB


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PLC con Interface Cables y mangueras


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Agenda

1. Repaso: Laboratorio 6: Actuadores Elctricos.

2. Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores

Elctricos.

3. Caso real

4. Resumen y conclusiones

5. Reforzar lo aprendido

6. Prximo Laboratorio 8: Control on-off.7. Avances de proyectos


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Laboratorio 1: Partes de un Sistema Mecatrnico.Laboratorio 2: Sensores. TempLaboratorio 3: Sensores Infrared(continuacin).

Laboratorio 4: Sensores Sonar (continuacin).Laboratorio 5: Sensores Flexgage(continuacin).Laboratorio 6: Actuadores Elctricos.Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores Elctricos.Laboratorio 8: Control on-off.

Laboratorio 9: Control PID.Laboratorio 10: Controladores Lgicos ProgramablesLaboratorio 11: Controladores Lgicos Programables (continuacin).Laboratorio 12: Aplicaciones de Control con PLC.Laboratorio 13: Aplicaciones de Control con PLC (continuacin).

Laboratorio 14: Control de estaciones de produccin utilizando PLC.Laboratorio 15: Programacin de Robot Industrial.Laboratorio 16: Configuracin de un sistema de supervisin por

computadora.Laboratorio 17: Proyecto Mecatrnico.


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Lab 6: Actuadores elctricos

Repaso


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Lab 6: Actuadores elctricos


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Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de

Motores Elctricos.


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Laboratorio 7:

COMPETENCIAS, CAPACIDADES TERMINALES A

OBTENER

Identificar las caractersticas y aplicaciones de

los variadores de velocidad de motores

industriales.

Contenido

Control de motores elctricos DC y AC con

variadores de velocidad.


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Objetivos Generales Curso

1. Analizar las respuestas de sensores y

actuadores de un sistema mecatrnico.

2. Configurar y programar un PLC para el

control de un sistema de manufactura.

3. Verificar el correcto funcionamiento de

un sistema mecatrnico.


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Variadores de Velocidad

MOTOR ELETRICO


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Caso Real :Camin minero elctrico


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Caso Real : Elevador


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Caso Real : Ascensores Otis
http://www.youtube.com/user/AscensoresOtishttp://www.youtube.com/user/AscensoresOtis


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If else 01


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If else variable locales 02


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If else nodo de formula 03


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Mayor de tres nmeros 04


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PWM


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Rbrica

Pondera

do

Criterio Muy bueno Bueno

Requiere

mejora

No

aceptable

Puntualidad

1

1

0.8

0.6

0.4

Tabla 01: Datos de desplazamientos 2 2 1.5 1.1 0.7

Tabla 02: Resultados de las mediciones 2 2 1.5 1.1 0.7

Promedio tabla 02 1 1 0.8 0.6 0.4

Determinacin de los valores del error relativo y absoluto3

3

2.3

1.6

1

Tabla 03-04: Medicion para calibracion

2 2 1.5 1.1 0.7

Tabla 05-06 2 2 1.5 1.1 0.7

Determinacin de los valores del error relativo y absoluto

2

2

1.5

1.1

0.7

Grafica 1-2 2 2 1.5 1.1 0.7

observaciones y conclusiones

3

3

2.3

1.6

1

20

20

15.2

11

7


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Resumen y conclusiones

Ahorro de energa.

Evita cambios bruscos.


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Reforzar lo aprendido

Bishop, Robert (2002)

The Mechatronics Handbook. New York: ISA.

(621.381/B59)

Pgina 564


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Reforzar lo aprendido

Texto campus virtual:UNIDAD II 16.3 VARIADORES DE VELOCIDAD Pg. 109WEB

http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM

440.pdf

http://www.automation.siemens.com/mcms/mc-

drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-

4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspx
http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM440.pdfhttp://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM440.pdfhttp://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM440.pdfhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspxhttp://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM440.pdfhttp://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM440.pdfhttp://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM440.pdfhttp://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM440.pdf


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Prximo Laboratorio

Laboratorio 8: Control on-off.Texto campus virtual:UNIDAD IISENSORES Y ACTUADORES MECATRNICOSPg. 118

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