Semana 7 Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores Eléctricos.

Seguridad

Trabajar con Seguridad evita que las personas sufran daños, y provee un ambiente satisfactorio de trabajo.

Al trabajar en este laboratorio o taller y cualquiera de los subsiguientes, realice el siguiente procedimiento:

1. Al ingresar, inspeccione:

Las vías de acceso y salida.

Orden y limpieza.

2. En su estación de trabajo evalúe las condiciones de:

Orden y Limpieza.

Herramientas y equipos.

Proceda a realizar las conexiones de los equipos o implementación de los circuitos comprobando que la línea eléctrica se encuentre desconectada. Solicite visto bueno al profesor antes de aplicar energía eléctrica.

3. Al terminar sus labores, deje su estación de trabajo en buenas condiciones:

Ordenado

Limpio.

Seguro.

Desconecte el suministro de energía eléctrica.

LABORATORIO MECATRONICA

CARGADOR NOTEBOOK

CARGADOR NOTEBOOK

CARGADOR NOTEBOOK

Conector USB

PLC con Interface Cables y mangueras

Agenda

1. Repaso: Laboratorio 6: Actuadores Eléctricos.

2. Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores Eléctricos.

3. Caso real

4. Resumen y conclusiones

5. Reforzar lo aprendido

6. Próximo Laboratorio 8: Control on-off.

7. Avances de proyectos

Laboratorio 1: Partes de un Sistema Mecatrónico.

Laboratorio 2: Sensores. Temp

Laboratorio 3: Sensores Infrared(continuación).

Laboratorio 4: Sensores Sonar (continuación).

Laboratorio 5: Sensores Flexgage(continuación).

Laboratorio 6: Actuadores Eléctricos.

Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores Eléctricos.

Laboratorio 8: Control on-off.

Laboratorio 9: Control PID.

Laboratorio 10: Controladores Lógicos Programables

Laboratorio 11: Controladores Lógicos Programables (continuación).

Laboratorio 12: Aplicaciones de Control con PLC.

Laboratorio 13: Aplicaciones de Control con PLC (continuación).

Laboratorio 14: Control de estaciones de producción utilizando PLC.

Laboratorio 15: Programación de Robot Industrial. Laboratorio 16: Configuración de un sistema de supervisión por computadora. Laboratorio 17: Proyecto Mecatrónico.

Lab 6: Actuadores eléctricos

Repaso

Lab 6: Actuadores eléctricos

Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores Eléctricos.

Laboratorio 7:

COMPETENCIAS, CAPACIDADES TERMINALES A OBTENER

Identificar las características y aplicaciones de los variadores de velocidad de motores industriales.

Contenido

Control de motores eléctricos DC y AC con variadores de velocidad.

Objetivos Generales Curso

1. Analizar las respuestas de sensores y actuadores de un sistema mecatrónico.

2. Configurar y programar un PLC para el control de un sistema de manufactura.

3. Verificar el correcto funcionamiento de un sistema mecatrónico.

Variadores de Velocidad MOTOR ELETRICO

Caso Real :Camión minero eléctrico

Caso Real : Elevador

Caso Real : Ascensores Otis

If else 01

If else variable locales 02

If else nodo de formula 03

Mayor de tres números 04

PWM

Rúbrica

Po

nd

era

do

Criterio Muy bueno Bueno

Requiere mejora

No aceptable

Puntualidad 1 1 0.8 0.6 0.4

Tabla 01: Datos de desplazamientos 2 2 1.5 1.1 0.7

Tabla 02: Resultados de las mediciones 2 2 1.5 1.1 0.7

Promedio tabla 02 1 1 0.8 0.6 0.4

Determinación de los valores del error relativo y absoluto 3 3 2.3 1.6 1

Tabla 03-04: Medicion para calibracion 2 2 1.5 1.1 0.7

Tabla 05-06 2 2 1.5 1.1 0.7

Determinación de los valores del error relativo y absoluto 2 2 1.5 1.1 0.7

Grafica 1-2 2 2 1.5 1.1 0.7

observaciones y conclusiones 3 3 2.3 1.6 1

20 20 15.2 11 7

Resumen y conclusiones

• Ahorro de energía.

• Evita cambios bruscos.

Reforzar lo aprendido

Bishop, Robert (2002)

The Mechatronics Handbook. New York: ISA. (621.381/B59)

Página 564

Reforzar lo aprendido

Texto campus virtual: UNIDAD II 16.3 VARIADORES DE VELOCIDAD Pág. 109

WEB

• http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM440.pdf

• http://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspx

Próximo Laboratorio

Laboratorio 8: Control on-off. Texto campus virtual:

UNIDAD II

SENSORES Y ACTUADORES MECATRÓNICOS

Pág. 118