la abeja robot
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LA ABEJA ROBOT
Marina López, Irene Mancebo, Pablo Sebastián, Claudia Mainar y Lidia Sánchez
1.Indice
-Introducción
- La construcción
-La evaluación del proyecto
-La documentación
-El presupuesto de un proyecto técnico
-Trabajar respetando las normas
-Reciclaje de materiales
-Conclusión
1. Introducción
Hemos hecho una abeja robot. Primero hemos recortado las piezas y hemos fijado el interruptor a ellas, hemos colocado abrazaderas y hemos fijado los motores a ellas. Hemos unido todo con un cable y colocado el soporte para las pilas, al encajar las pilas en él hemos podido comprobar que funcionaba correctamente. En el punto 2, construcción lo explicaremos más detalladamente.
En el plan de trabajo explicamos los materiales y herramientas que utilizamos a lo largo de la construcción del proyecto y el tiempo que empleamos en cada operación.
Hemos hecho una pequeña evaluación del proyecto y la documentación empleada. Hemos hecho un presupuesto del proyecto poniendo el precio de cada material utilizado.
Al final, hemos puesto como hay que trabajar respetando las normas y una pequeña conclusión.
3. Construcción
Las fases o pasos que hay que seguir para construir la abeja robot son los siguientes:
1. Recortar las plantillas para la placa base y marcar con ayuda de un punzón los centros de atornillado.
2. Con una sierra de marquetería hacemos el recorte del interruptor y de las esquinas. Tras finalizar esto lijamos bien la placa base.3. Recortar las plantillas para la tapa y traspasar al contrachapado los contornos y los centros de los tornillos.
4. Recortar con una sierra de marquetería la silueta de la abeja y de las alas. Lijar bien todas las piezas y encolar las alas al cuerpo de la abeja.
5. Fijar el interruptor en el corte realizado en la placa base usando dos tornillos.6. Encolar el cilindro de madera en el centro de la parte superior del contrachapado.
7. Marcar con un punzón la situación de los conmutadores y una vez marcado fijar con dos tornillos.
8. Doblar la varilla plana por ambos extremos a altura del tercer agujero con ayuda de unos alicates de punta redonda formando un ángulo de 135º.
9. Fijar las abrazaderas con un tornillo de cabeza cilíndrica y una tuerca ciega, y una vez hecho esto fijamos la varilla plana con dos tornillos de madera a la cara inferior de la placa base.
10. Cortar el tubo más pequeño por la mitad con ayuda de unas tijeras y ponerlos en los ejes de los motores.
11. Fijar los motores a las abrazaderas, de tal forma que la polaridad de los motores sea la opuesta.
12. Marcar con una regla el centro del alambre de 1mm y utilizando un alicante de punta redonda doblarlo en forma de “V”. Una vez doblado el alambre poner el alambre en la plantilla y marcar los puntos de pliegue, y utilizando un alicate de punta redonda doblar ambos ángulos.
13. Marcar 10mm a un extremo del alambre de 2mm. Doblar este a 180º usando el tornillo de banco. Ahora con unos alicates de punta redonda y
hacer pequeños pliegues en el alambre para obtener un arco coincidiendo con el de la plantilla. (El extremo doblado tiene que apuntar hacia arriba a 90º con referencia al arco.
14. Cortar el alambre que sobresalga con un alicate de corte lateral.15. Doblar la segunda antena de la misma forma.16. Encolar las dos bolas de madera con cola universal a los extremos de las antenas.
17. Cortar el tubo más grande por la mitad y colocar los trozos cortados en los extremos doblados de las antenas e insertar las antenas en los contactos metálicos de los conmutadores.
18. Fijar el alambre de 1mm doblado anteriormente detrás del interruptor.
19. Fijar la caja de la pila con dos tornillos por debajo de la placa base. (Las conexiones deben apuntar hacia delante)
20. Llevar a cabo el cableado según indica el plan de conexiones.
21. Fijar el clip de pila al soporte de pila y enhebrar el cable a través del agujero libre de la tira plana22. Insertar pilas y comprobar si las conexiones están correctas.23. Pintar el modelo de la abeja con pinturas y un pincel.24. Por último, atornillar la tapa al disco de madera en el modelo con un tornillo de madera.
Plan de trabajo
Plan de trabajoProyecto: Abeja robot Autor/es: Irene, Lidia, Claudia, Marina y PabloNº de
ordenOperación Materiales Herramientas
y maquinasNº de trabajadores
Tiempo aproximado
Observaciones
1 Recortar las plantillas para la placa base y marcar los centros de atornillado
Plantillas Tijeras y punzón
2 5 min
2 Hacer el recorte del interruptor y de las esquinas de la placa base y lijar
Placa base Sierra de marquetería, lima y lija
2 10 min Mejor limar
3 Recortar la plantillas para la tapa y traspasar al contrachapado los centros de atornillado
Plantillas para la tapa
Tijeras y punzón 3 5 min
4 Recortar la silueta de la abeja y de las alas. Lijar bien todas las piezas y encolar las alas al cuerpo de la abeja.
Placa de la silueta de la abeja y de las alas
Sierra de marquetería
4 15 min Las alas se pueden pegar mas tarde una vez ya pintadas
5 Fijar el interruptor en el corte realizado en la placa base usando dos tornillos.
Tornillos e interruptor
Destornillador 2 3 min
6 Encolar el cilindro de madera en el centro de la parte superior del contrachapado.
Cilindro de madera
Cola 2 1 min
7 Marcar con un punzón la situación de los conmutadores y una vez marcado fijar con dos tornillos.
Plantilla, contrachapado, tornillos y conmutadores
Destornillador y punzón
2 3 min Fijarse bien en los conmutadores ya que cada uno tiene su posicion
8 Doblar la varilla plana por ambos extremos a altura del tercer agujero con ayuda de unos alicates de punta redonda formando un ángulo de 135º.
Varilla plana de 9 agujeros.
Alicates de punta redonda
1 6 min
9 Fijar las abrazaderas con un tornillo de cabeza cilíndrica
Abrazaderas, tonillos,
Destornillador 2 5 min Las abrazad
y una tuerca ciega, y una vez hecho esto fijamos la varilla plana con dos tornillos de madera a la cara inferior de la placa base.
tuercas ciegas y varilla plana
eras deben ir en perpendicular a la varilla plana
10 Cortar el tubo más pequeño por la mitad con ayuda de unas tijeras y ponerlos en los ejes de los motores.
Tubo de plástico(pequeño) y motores
Tijeras 1 2 min Que sobresalgan un poco de estos ejes
11 Fijar los motores a las abrazaderas, de tal forma que la polaridad de los motores sea la opuesta.
Abrazaderas y motores
1 1 min
12 Marcar con una regla el centro del alambre de 1mm y utilizando un alicante de punta redonda doblarlo en forma de “V”. Una vez doblado el alambre poner el alambre en la plantilla y marcar los puntos de pliegue, y utilizando un alicate de punta redonda doblar ambos ángulos.
Alambre de 1mm
Regla, alicate de punta redonda y rotulador
2 7 min
13 Marcar 10mm a un extremo del alambre de 2mm. Doblar este a 180º usando el tornillo de banco. Ahora con unos alicates de punta redonda y hacer pequeños pliegues en el alambre para obtener un arco coincidiendo con el de la plantilla.
Alambre 2mm Tornillo de banco, rotulador y alicates de punta redonda
2 10 min El extremo doblado tiene que apuntar hacia arriba a 590º con referencia al arco.
14 Cortar el alambre que sobresalga con un alicate de corte lateral.
Alambre de 2mm
Alicate de corte lateral
1 1 min
15 Doblar la segunda antena de la misma forma.
1 10 min Esta antena tiene que ir doblada al lado opuesto
a la anterior
16 Encolar las dos bolas de madera con cola universal a los extremos de las antenas.
Bolas de madera
Cola 2 2 min
17 Cortar el tubo más grande por la mitad y colocar los trozos cortados en los extremos doblados de las antenas e insertar las antenas en los contactos metálicos de los conmutadores.
Tubo de plástico(grande), antenas y conmutadores
Tijeras 2 3 min Comprobar que los conmutadores se accionen
18 Fijar el alambre de 1mm doblado anteriormente detrás del interruptor.
Alambre de 1mm
Cola 2 2 min Usar cola para que tenga mayor agarre
19 Fijar la caja de la pila con dos tornillos por debajo de la placa base.
Caja de la pila y tornillos
Destornillador 2 2 min Las conexiones deben apuntar hacia delante
20 Llevar a cabo el cableado según indica el plan de conexiones.
Cables Alicates y tijeras 3 10 min
21 Fijar el clip de pila al soporte de pila y enhebrar el cable a través del agujero libre de la tira plana
Clip de la pila 1 2 min
22 Insertar pilas y comprobar si las conexiones están correctas.
Pilas y abeja 1 1 min Que la abeja vaya recta
23 Pintar el modelo de la abeja con pinturas y un pincel.
Abeja Pinturas y pincel 3 20 o 30 min
Puede pintarse como se guste
24 Por último, atornillar la tapa al disco de madera en el modelo con un tornillo de madera.
Tornillo, placa base y silueta de la abeja
Cola y destornillador
2 3 min Pegar también con cola
4. Evaluación del proyecto
- No hemos necesitado buscar información sobre el proyecto a realizar.
- Lo construimos en las horas de clase de tecnología: la última hora de los lunes, la tercera hora los martes y la cuarta hora los viernes. La duración fue de aproximadamente de tres semanas.
- El proyecto se realizó en el taller número dos de tecnología.- El grupo estaba formado por cinco componentes: Marina López,
Irene Mancebo, Pablo Sebastián, Claudia Mainar y Lidia Sánchez.
- El proyecto ha sido realizado con los instrumentos del taller de tecnología; cortando, lijando, pintando y montando el circuito eléctrico.
5. Documentación
Proyecto teórico:
1º Pegar los papeles.
2º Hacer las referencias con rotulador alrededor de la pieza.
3º Serrar las piezas.
4º Lijarlas.
5º Pintarlas.
6º Montar el circuito eléctrico.
7º Montar el proyecto con sus respectivas piezas.
El informe teórico:
1. Objetivo del informe: Que otras personas comprendan la información dada en informe técnico.
2. Exposición de la metodología utilizada para la resolución del problema: preguntar a la profesora e intentar solucionarlos por nosotros mismos mirando las hojas de instrucciones.
3. Los cálculos de realizados: Medir los cables y las piezas que han tenido que ser dobladas.
4. Exposición de los resultados obtenidos: Exposición del proyecto ya finalizado.
5. Recomendación de una solución:
MaterialCantidad Medidas
(mm)Aplicación Precio
unitarioPrecio total (euros)
Contrachapado 1 80x50x10 Placa base 1.25€ 1.25€Contrachapado 1 120x80x3 Tapa 1.90€ 1.90€Varilla plana, 9 perforaciones
1 90x10 Soporte de motor
0.90€ 0.90€
Alambre 2 Ø2x250 Antena 0.20€ 0.40€Alambre 1 Ø1x100 Soporte 0.40€ 0.40€Motor 2 Ø24x27 Engranaje 3.50€ 7.00€Interruptor de corredera
1 Interruptor ON/OFF
0.60€ 0.60€
Conmutador 2 Inversión de polaridad
0.45€ 0.90€
Abrazadera con fijación
2 17-22 Fijación del motor
0.275€ 0.55€
Soporte de pila 1 0.25€ 0.25€Clip de pila 1 0.15€ 0.15€Tubo 1 Ø3/1x10 Engranaje 0.25€ 0.25€Tubo 1 Ø6/4x20 Engranaje 0.25€ 0.25€Disco de madera 1 Ø15 Tapa 0.30€ 0.30€Cable de conexión 1 1000 Cableado 0.50€ 0.50€Bola de madera 1 Ø10 Antenas 0.80€ 0.80€Material de fijación Tornillos,
tuercas0.16€ 0.80€
Cola blanca 1 1.20€ 1.20€Aguarrás 1 1.20€ 1.20€ PRECIO TOTAL DE MATERIAS PRIMAS 19.60€
6. Presupuesto de un proyecto técnico
PRESUPUESTO TOTALNúmero Descripción Precio total
MANO DE OBRA
Alumnos Descripción Tiempo Precio unitario Precio total5 Diseño y construcción 12h(3h semana) 1.00€ 12.00€ PRECIO MANO DE OBRA 12.00€
1 Materias primas 19.60€2 Mano de obra 12.00€ Presupuesto total sin IVA 31.60€
IVA (18%) 5.688€ PRESUPUESTO TOTAL 37.288€
7. Trabajar respetando las normas
El espacio más adecuado para llevar a cabo la metodología de proyecto es el aula de Tecnología. En el desarrollo de este método, se hace necesario el uso de herramientas y máquinas y la manipulación de materiales, se requiere mucha atención. Para evitar lesiones y daños personales y daños materiales se han de respetar una serie de normas:
o Normas de uso: El profesor antes de comenzar el proyecto nos indicó como debemos utilizar los espacios, instalaciones, herramientas y máquinas.
o Normas de conservación: El profesor nos indicó que debíamos mantener en buenas condiciones los espacios, instalaciones, herramientas y máquinas.
o Normas de seguridad: Nos enseñó una serie de instrucciones que debíamos seguir para evitar accidentes.
o Utilizar cada espacio del aula para la función que tiene asignada.o Guardar las herramientas en su lugar correspondiente después de
usarlas. o Ordenar y limpiar el aula antes de salir.o Debemos sujetar el tornillo de banco,los sargentos o la mordaza el
material con que se haya de trabajar las herramientas o máquinas.
SI
NoO
o Llevar el pelo recogido si es largo y los puños ajustados de las mangas
o Hay que desconectar las sierras de accionamiento electrico antes de manipular cualquier parte de la máquina.
o Antes de manipular la broca y el portabrocas de un taladro hay que desconectarlo.
o Las herramientas de accionamiento eléctrico, el cable ha de estar alejado de la zona de la herramienta de corte.
o No debemos correr por el aula.o No se debe jugar con las herramientas o máquinas.o No entrar en la zona de almacén sin permiso del profesoro No se debe soplar el serrín ya que pueda dañar los ojos de las personas que están cerca.o No hay que dejar colocada la llave del portabrocas de un
taladro, ya que podría salir disparada.o No poner las manos en la zona de trabajo de las herramientas o
máquinas.
Reciclaje de materiales
Los objetos que utilizamos están fabricados con diferentes tipos de materiales. Éstos se obtienen por transformaciones de los recursos provenientes de la naturaleza. El consumo excesivo de materiales tiene consecuencias negativas, ya que:
o Se hace necesario un gran gasto de recursos naturales, sin embargo hay que tener en cuenta que estos recursos son limitados y, por tanto, se agotan
Podemos disminuir el consumo de productos fabricados con materiales que proceden de los recursos naturales y reducir el volumen de basuras conviene reutilizar o reciclar los residuos que se generan.
o En el proyecto reutilizamos: Las pinturas que había en el taller de otros años, también al romperse una pieza utilizamos la madera que sobro de otros años y el disolvente
o Y reutilizamos reciclamos los papeles en sucio para hacer el boceto de la abeja.
Los materiales utilizables que podemos encontrar en el aula de tecnología están clasificados en dos grupos:
o Materiales reutilizables. Son aquellos que se pueden
recuperar de objetos construidos en cursos anteriores. En el proyecto utilizamos de materiales reutilizados como: Madera, papel usado, …
o Materiales comerciales. Son aquellos los que se adquieren en el mercado para un uso determinado. Por ejemplo: Las pinturas, motores de la abeja, …
En la aula de tecnología tenemos separados los diferentes recipientes en función si es papel y cartón, madera, plástico.
8. Conclusión
El trabajo realizado sobre la abeja robot ha sido una experiencia muy positiva para los cinco componentes de este grupo; Lidia Sánchez, Marina López, Pablo Sebastián, Claudia Mainar e Irene Mancebo. Puesto que nos ha permitido aprender a construir un robot, en este caso, una abeja como ya se ha dicho anteriormente. Además de otros aspectos como el de saber trabajar en grupo.Finalmente, comentar que estamos contentos con el resultado del trabajo y esperamos que la satisfacción que hemos obtenido gracias a este proyecto sirva para poder hacer frente a otros futuros proyectos tecnológicos.