käyttöönotto-opas rt controller - svab

SVAB Hydraulik AB - Puhelin: +46 582 152 30 - www.svab.se


1. Esiasetukset Kun ohjausjärjestelmän hydrauliset ja sähköiset liitännät on tehty, on aika tehdä RT Controlleriin tarvittavat sää-

döt. Yleensä RT käynnistyy, kun kytket koneeseen sytytysvirran.

Kun RT käynnistyy ensimmäisen kerran, järjestelmä pyytää nou-dattamaan muutamaa ohjetta.

Käyttöönotto-opas

RT Controller

SVABVie rull

Käännä rullia pääteasen-nosta toiseen useita kertoja

Ensimmäinen vaihe on kielen valinta.

Voit selata kieliä painamal-la nuolinäppäimiä ja .

Valitse kieli ja tallenna, jatka painamalla keskinäppäintä .

kunnes mustat neliöt (�) eivät enää vilku näy-töllä.

Vie rullat sen jälkeen hi-taasti muutaman kerran keskikohdan yli.

��SVAB��Vie rull

Pikaopas RT-järjestelmän käyttöönottoa varten

Keski-kohta

Aloitusopas RT ControllerVersio 1.3 (090831)(Käytä tämän pikaoppaan kanssa opasta ”User Manual RT Controller”, versio 2.1 tai uudempi)

Tuotenro: 630016

Tämä teos on tekijänoikeuslain alainen, eikä sitä saa kopioida, jaella tai muuttaa. Lain rikkominen voi johtaa syytteeseen sekä sakkoihin, vankilatuomioon tai korvaus-velvollisuuteen tekijälle/oikeudenomistajalle.

Rulla

(RT Controllerin vanhemmissa malleissa käynnistyksen yhteydessä ei kysytä kielivalintaa. Mikäli sitä ei kysytä, siirry seuraavaan ruutuun).

LanguageEnglish

Kieli: Suomi

Kieli: Suomi


2a. Pyörinnän/kallistuksen paikan vaihtaminen

(Jos et halua vaihtaa paikkaa tai suuntaa, siirry kohtaan 3).

Siirtyminen RT Controllerin valikoissaPäävalikkoPäävalikossa tehdään asetukset, joilla järjestelmä säädetään toimimaan koneen ja kul-jettajan mukaan.

Paina sen jälkeen keskipainiketta

Pidä alhaalla nuoli alas -näppäintä ja paina nuoli ylös -näppäintä

3 kertaa, kun laite on ajotilassa

Voit selata valikkoa näppäimillä ja . Vahvista valinta painamalla . Palaa ajotilaan pai-namalla Takaisin. Voit palata takaisin ajotilaan mistä tahansa valikon kohdasta painamalla

noin 3 sekunnin ajan.

Vinkki

Jos joudut vahingossa ”ryhmänvaihto-valikkoon”, varmista, että Ryhmä: A on valittuna, ja palaa takaisin ajotilaan painamalla .

Tietoja koneen ja RT Controllerin asettamisesta helposti useita käyttäjiä varten, katso User Manual RT Controller sivu 57 kappale 8.

päävalikkoon palataksesi

paina kes-kipainiketta uudelleen.

Esiasetukset on nyt tehty!Varmista, että koneen ym-pärillä on hyvin tilaa eikä l ä h i s t ö l l ä ole ketään. Käynnistä kone.

Varmista, että kone on työtilassa, ja tarkasta, että rullat ohjaavat roottoria ja kallistusta. Mer-kitse muistiin tai paina mieleesi, mitä toimin-toa kumpikin rulla ohjaa!

varmista, etteivät rullat liiku

Takaisin

Lopputasot

Alkutasot

Säätöventtiilin asetukset

Tietoja

Lähtöasetukset

Kalibrointi

Ramppiaika

Kopioi ryhmät

Valikko:Takaisin

Käyttöopas

RT Controller

Kun vaihdat lähtöjen paikkaa, pyörintää ohjaava rulla alkaa ohjata kallistusta ja päinvastoin.

Selaa vaihtoehtoon ”Kyllä”

Vahvista valinta ja palaa valikkoon painamalla .

Valitse Lähtöasetukset, sitten Vaihda lähtöjen paikka Päävalikossa.

Takaisin

Vaihda lähtöjen paikka

Vaihda suunta

Toiminto on/ei

Takaisin

Lopputasot

Alkutasot


Tietoja

Lähtöasetukset

Kalibrointi

...

Vaihda pKyllä

Ei

KylläVaih-da p

Vaihda pKyllä

ValitseRyhmä: A

Valikko:Takaisin

SVABVie rull

SVABPäästä r

SVABRyhmä: A

Jos joudut tekemään tämän esiase-tuksen uudelleen, katso User Ma-nual RT Controller, ver. 2.1 (tai uudempi), sivu 78, kappale 9.18 Re-calibration. RT-käyttöopas toimitetaan RT Controllerin mu-kana ja se tulee säilyttää koneen ohjaamossa.

... 1. Esiasetukset jatkuu


3. Säätöventtiilin asetukset Roottorin kallistuksen ym. sujuva toi-minta edellyttää säätöventtiilin virta-

uksen säätämistä rullien toiminnan mukaan. Virtausta säädetään asetuksilla ”alkutaso” ja ”lopputaso”. Säätöventtiilin alkutaso on yhteinen kaikille toiminnoille (roottori/kallistus/koura ym.), ja se on säädettävä oikeaksi vain kerran.

3a. Säätöventtiilin alkutaso

2b. Pyörinnän/kallistuksen suunnan vaihtaminen(Jos et halua vaihtaa paikkaa tai suuntaa, siirry kohtaan 3).

Käännä roottoria ohjaavaa rullaa oikealle.

Valitse Säätöventtiilin asetuk-set, sitten Alkutaso Päävalikosta.

Takaisin

Lopputasot

Alkutaso

Maksimitaso

Kiinteät tasot

...

...

Lopputasot

Alkutasot


Tietoja

Lähtöasetukset

...

Vapauta rulla. A l k u t a s on arvot näky-vät näytöllä.

Jos roottori esimerkiksi liikkuu myö-täpäivään kun rullaa käännetään vasemmalle, ja haluat muuttaa sen, tee seuraavalla tavalla.

Käännä roottorin rullaa, jos haluat muut-taa roottorin suuntaa, ja toisin päin kallis-tuksen kohdalla.

Vapauta rulla. Vahvista valinta ja palaa va-likkoon painamalla .

Valitse Lähtöasetukset, sitten Vaihda suuntaa Päävalikosta.

Vapauta rulla.

Säätöventtiilin alku-taso on nyt asetettu!

Alkutaso200(200)

Säätöv.:Alkutaso

Käännä rullaa oikealle ja hae kohta, jossa kauha pyörii hitaimmalla, myöhemmin työhön haluamallasi nopeudella. Varmista samalla, että koneen kierrokset nousevat eikä se käy pelkällä joutokäynnillä. Pidä rullaa tässä asennossa ja paina .

Takaisin

Vaihda lähtöjen paikka

Vaihda suunta

Toiminto on/ei

Takaisin

Lopputasot

Alkutasot


Tietoja

Lähtöasetukset

Kalibrointi

...

Alku- ja lopputasojen asettamisen aikana root-toria ja kallistusta voidaan käyttää molempiin suuntiin, mutta tasoa voi säätää vain valit-tuun suuntaan.

3c. Säätöventtiilin lopputasot: kallistus

3d. Säätöventtiilin lopputasot: vaihtonäppäinkoura (Jos käytössä ei ole vaihtonäppäinkouraa, siirry kohtaan 4).

Kallistus asetetaan kohdan 3b mu-kaan sillä poikkeuksella, että nyt käännetään kallistusta ohjaavaa rullaa oikealle/vasemmalle.

Kouran säätöventtiilin lopputaso ase-tetaan vain, mikäli koura on kytketty vaihtonäppäinrullaan.

Jos koura on kytketty vaihtonäppäinrul-laan, asetus tehdään kohdan 3b mu-kaan, mutta ennen kouran/roottorin

HUOM. Voit vapauttaa näppäimen kun koura on valittu!

Hae rullan toisesta pääteasennosta edeten kohta, jossa kauhan kallistus puolelta toiselle kestää noin 4 s. Pidä rullaa tässä asennossa ja paina .HUOM. Kallistus puolelta toiselle noin 4 se-kunnissa tulee tapahtua mahdollisimman vähäisellä rullanliikkeellä.

4 s

+ =

3b. Säätöventtiilin lopputasot: pyöritys

Valitse Säätöventtiilin asetukset, sitten Alkutasot Päävalikosta.

Takaisin

Lopputasot

Alkutaso

Maksimitaso

Kiinteät tasot

...

...

Lopputasot

Alkutasot


Tietoja

Lähtöasetukset

...

Vapauta rulla.

Vapauta rulla. Toista kohta 3b rullan vas-takkaiseen suuntaan, va-semmalle!

Lopputason arvot näkyvät näytöllä.

Käännä rullaa oikealle ja hae kohta, jossa kauhan täysi pyörintäkierros kestää noin 8 sekuntia. Pidä rullaa tässä asennossa ja paina .

Jos täysi pyö-r i n t äk i e r r o s kestää kauem-min kuin 8 se-kuntia, vaikka käännät rullaa oikealle niin paljon kuin se liikkuu, pidä

rullaa maksimiasennossa ja paina . Vapauta rulla ja tee vaihe 3b

uudelleen nykyiseen suuntaan.

Lopputaso300(300)

360°= 8 s


360°=

Käännä roottoria ohjaavaa rullaa oikealle.

rullan kääntämistä rullan vaihtonäppäin (katso kahvan kytkentäohje) on painet-tava alas. Säädä kouran vauhti sopivaksi.

Kun ulkoventtiileiden alkutasot on asetettu, palaa ajotilaan painamalla ”Takaisin”.

RT Controllerin ja roottorin kallistuksen tärkeimmät asetukset on nyt tehty.

4. Ulkoventtiileiden alkutasot

Jos olet ”Säätöventtiilin asetuksis-sa”, valitse "Takaisin”. Valitse ”Alkutasot” suoraan Päävali-kosta.

Takaisin

Lopputasot

Alkutasot


Tietoja

...

Takaisin

Lopputasot

Alkutasot


Tietoja

...

Vapauta rulla. Alkutason arvot näkyvät näytöllä.

Alkutaso200(200)

SVABRyhmä: A

Käännä rullaa oikealle ja hae kohta, jos-sa kauha alkaa liikkua. Pidä rullaa tässä asennossa ja katso arvo näytöltä. Kään-nä rullaa niin, että arvo kasvaa tästä lu-kemasta noin 20:llä ja paina .

Vapauta rulla. Toista kohta 4 rullan vastak-kaiseen suuntaan, vasemmalle.

Toista kohta 4 kallistukselle ja sen rullalle.

+ 20


Käännä roottoria ohjaavaa rullaa oike-alle.

Tavallisimpia kysymyksiä ja vastauksia

Kone toimii raskaasti kun kouraa pyöritetään/kallistetaan kouraa, ja ulkoventtiilit sulkeutuvat itsestään nopeassa vauhdissa.Säätöventtiilin lopputason arvo voi olla liian korkea, katso tämän ohjeen kohdat 3b-3c Säätöventtiilin lopputasot: pyöritys/kallistus ja koeta säätää tasot aikaisempaa alhai-semmiksi.Mikäli ongelma ei poistu, voit kokeilla lopputason nostamista ulkoventtiileissä. Katso User Manual RT Controller sivu 55, kappale 7.6 End Levels.

Pyöritys/kallistus saavuttaa pääteasennon ennen rullan pysähtymistä.Säätöventtiilin lopputason arvo on liian korkea, katso tämän ohjeen kohdat 3b-3c Säätöventtiilin lopputasot: pyöritys/kallistus/koura ja koeta säätää tasot aikaisempaa alhaisemmiksi.

Pyöritys/kallistus/koura liikkuvat nopeammin silloin, kun useita toimintoja teh-dään samaan aikaan.Säätöventtiilin alkutaso on liian alhainen, katso tämän ohjeen kohta 3a Säätöventtii-lin alkutaso ja kota säätää tasot hieman korkeammaksi.

Pyöritys/kallistus/koura liikkuvat hitaammin silloin, kun useita toimintoja tehdään samaan aikaan.Säätöventtiilin maksimitason arvo voi olla liian alhainen. Katso User Manual RT Controller sivu 53, kappale 7.4 Feeder’s max level ja nosta maksimitasoa hieman.

Pyöritys/kallistus/koura liikkuvat liian hitaasti, koska säätöventtiilin lopputaso on tässä toiminnossa liian alhainen (katso kohdat 3c-e). Lopputason nostaminen ei onnistu tietyn arvon yli.Lopputasoa ei voi koskaan ostaa maksimitasoa korkeammaksi. Yritä nostaa säätöventtiilin maksimitasoa vähän, ja nosta sen jälkeen säätöventtiilin lopputasoa. Katso User Manual RT Controller sivu 53, kappale 7.4 Feeder’s max level.

Pyöritys/kallistus/koura liikkuvat nykäyksittäin tai tärisevät rullan tietyssä koh-dassa. Alku- ja lopputasot ovat kuitenkin varmasti oikeat.Venttiilien magneetit voivat olla normaalia herkemmät, säädä rippeliamplitudi arvosta 45 arvoon 20. Katso User Manual RT Controller sivu 80, kappale 9.19 Ripple.

Olen lukenut ohjeet tarkoin ja säätänyt alku- ja lopputasot ohjeiden mukaan. Pyöri-tys/kallistus eivät siitä huolimatta toimi niin nopeasti kuin haluaisin.Koneen servopaine on voi olla vähän tavallista korkeampi, joten järjestelmään tarvitaan voi-makkaampi säätöventtiili. Säätöventtiilien painearvo on yleensä noin 20 baaria, mutta saa-tavana on myös 32 baarin venttiileitä, ja se ratkaisee usein tämän ongelman. Voit pyytää lisätietoja ja tilata venttiilin SVAB:ltä, puhelin +46-582-152 30.

Pyöritys/kallistus käynnistyy voimakkaasti nykäisten.Ulkoventtiileiden alkutasoarvot ovat todennäköisesti liian alhaisia. Koeta säätää niitä hieman korkeammaksi. Katso tämän ohjeen kohta 4, Ulkoventtiileiden alkutasot.Toinen vaihtoehto on säätöventtiilin alkutason liian korkea arvo. Koeta alentaa sitä. Katso tämän ohjeen kohta 3a, Säätöventtiilin alkuarvo.

Pyöritys pysähtyy erittäin rajusti, kun vapautan rullan.Tarkasta roottorin kallistukselle tuleva paine, se ei saa koskaan ylittää 230 baaria.

Kone kuulostaa raskaasti kuormitetulta, kun ryömitän pyöritystä/kallistusta/kou-raa. Nosta kyseisen toiminnon ulkoventtiileiden alkutasoa. Katso tämän ohjeen kohta 4, Ulko-venttiileiden alkutasot.


käyttöönotto-opas rt controller - svab

Documents