Kuliah ke 3

Pokok bahasan : Konstruksi dan Kharakteristik Motor Listrik DCSub pokok bahasan Konstruksi Motor DC Perbandingan antara Motor dan Generator Gaya Gerak Listrik Daya Motor Listrik Jenis-Jenis Motor Listrik DC Daya, Torsi dan Putaran Motor DC

ATURAN TANGAN KANAN

Magnetic Field in DC Motor

KONSTRUKSI DASAR MOTOR DC

KONSTRUKSI MOTOR DC

PERBANDINGAN ANTARA MOTOR DC DENGAN GENARATOR DC

PERBANDINGAN ANTARA MOTOR DAN GENERATOR

Electrical input ELECTRICAL MACHINES - Motor -

Mechanical output

Electrical output ELECTRICAL MACHINES - Generator -

Mechanical input

MOTOR DC

MOTOR DC DAN AC

GENERATOR AC DAN DC

SISTEM GENERATOR DAN MOTOR AC

KONSTRUKSI ROTOR DAN RANGKAIAN EKIVALENNYAEb = Back EMF

Electromotive Force (emf) atau Gaya Gerak Listrik (ggl)

= Fluks magnit, Weber Z = Jumlah Belitan N = rpm P = Jumlah kutub A = Jumlah jalur paralel

DAYA PADA MOTOR LISTRIK

Daya Input ke motor :

Rugi-rugi jangkar sekitar 5%

DAYA OUTPUT MAKSIMUMPada saat start, Eb masih nol, sehingga arus start adalah :

Daya motor :

Daya motor maksimum dicari dengan :

atau

sehingga

Jadi daya maksimum terjadai pada saat emf rotor setengah setengah tegangan input

JENIS-JENIS MOTOR DC

KLASIFIKASI MOTOR DCKlasifikasi Motor Listrik DC didasarkan pada bagaimana hubungan antara belitan jangkar dan belitan medan. 1. MOTOR DC MAGNET PERMANEN 2. MOTOR DC EKSITASI TERPISAH 3. MOTOR DC EKSITASI SENDIRI :a) MOTOR DC SHUNT b) MOTOR DC SERI c) MOTOR DC COMPOUND

MOTOR MAGNET PERMANEN

MOTOR DC EKSITASI TERPISAHBack emf

Arus Rotor

Daya Input

Daya input = Daya yang dihasilkan rotor + rugi-rugi daya pada rotor

MOTOR DC EKSITASI SENDIRI MOTOR DC SERII

MOTOR DC EKSITASI SENDIRI MOTOR DC SHUNT

MOTOR DC EKSITASI SENDIRI MOTOR DC COMPOUND MOTOR DC CUMMULATIVE COMPOUND

MOTOR DC EKSITASI SENDIRI MOTOR DC COMPOUND MOTOR DC DIFFERENTIAL COMPOUND

PUTARAN MOTOR DC

PEMBALIKAN PUTARAN MOTOR DC SERI

PEMBALIKAN PUTARAN MOTOR DC SHUNT

PEMBALIKAN PUTARAN MOTOR DC COMPOUND

CONTOH SOAL:Sebuah Generator dc Shunt daya 25 kW, tegangan 250 Vdc, mempunyai hambatan rotor sebesar 0,06 Ohm dan hambatan medan 100 Ohm. Hitung berapa daya rotor yang dihasilkan oleh mesin tersebut jika : a). Mesin tersebut difungsikan sebagai yang memberikan daya output 25 kW, b) Mesin tersebut difungsikan sebagai motor dan menyedot daya sebesar 25 kW

PERSAMAAN KECEPATANPersamaan back emf yang dihasilkan rotor sebuah motor dc adalah :

Untuk sebuah motor dc, hubungan antara parameter-parameter N, Ia, Eb dan pada kondisi 1 dan 2 dapat dikembangkan dengan memperhatikan beberapa persamaan yang sudah diperoleh pada bab sebelumnya, yaitu :

Pada persamaan terakhir, untuk V konstan dan penurunan tegangan IaR relatif kecil dibandingkan dengan V, maka dapat diperoleh bahwa kecepatan putaran motor dc shunt bisa dikatakan konstan untuk berbagai kondisi pembebanan.

PENGATURAN PUTARANPengaturan putaran pada motor dc didefinisikan sebagai besarnya perubahan kecepatan jika motor dibebani penuh dan jika motor tanpa beban, dalam persentase terhadap beban penuh, jadi :

Dengan No : Kecepatan putaran tanpa beban Nf : Kecepatan putaran pada beban penuhMotor dikatakan mempunyai pengaturan kecepatan yang baik jika pada berbagai kondisi pembebanan kecepatannya hampir konstan. JENIS MOTOR DC MAGNET PERMANEN SERI SHUNT CUMMULATIVE COMPOUND DIFFERENTIAL COMPOUND SPEED REGULATION 10% 15% TIDAK STABIL