krc upgrade no admin 11 de

8/17/2019 KRC Upgrade No Admin 11 De

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Stand: 11.08.2009

Version: KRC-Upgrade No-Admin 1.1 V1 de

KUKA Roboter GmbHExpert Documentation

KRC-Upgrade No-Admin 1.1

Für KUKA System Software 5.5 und 5.6


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© Copyright 2009

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstraße 140

D-86165 Augsburg

Deutschland

Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA

Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.

Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä-hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden

jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-ten.

Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.

Originalbetriebsanleitung

KIM-PS5-DOC


2 / 23 Stand: 11.08.2009 Version: KRC-Upgrade No-Admin 1.1 V1 de

Publikation: Pub KRC-Upgrade No-Admin 1.1 de

Buchstruktur: KRC-Upgrade No-Admin 1.1 V1.1

Label: KRC-Upgrade No-Admin 1.1 V1


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Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung ..................................................................................................... 5

1.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 5

1.2 Dokumentation des Robotersystems ......................................................................... 5

1.3 Warenzeichen ............................................................................................................ 5

2 Produktbeschreibung ................................................................................. 7

2.1 Übersicht .................................................................................................................... 7

2.2 Rechte ....................................................................................................................... 7

3 Sicherheit ..................................................................................................... 9

4 Installation .................................................................................................... 11

4.1 Systemvoraussetzungen ............................................................................................ 11

4.2 KRC-Upgrade No-Admin installieren ......................................................................... 11

4.3 KRC-Upgrade No-Admin updaten ............................................................................ 11

5 Bedienung .................................................................................................... 13

5.1 KSS starten ................................................................................................................ 13

5.2 KUKA Utilities ausführen ............................................................................................ 13

5.3 Software (nicht von KUKA) mit Administratorrechten starten .................................... 14

6 KUKA Service .............................................................................................. 15

6.1 Support-Anfrage ......................................................................................................... 15

6.2 KUKA Customer Support ........................................................................................... 15

Index ............................................................................................................. 21

Inhaltsverzeichnis


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1. Einleitung

1 Einleitung

1.1 Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an Benutzer mit folgenden Kenntnissen:

Fortgeschrittene Systemkenntnisse der Robotersteuerung

Fortgeschrittene Kenntnisse des Betriebssystems Windows

1.2 Dokumentation des Robotersystems

Die Dokumentation zum Robotersystem besteht aus folgenden Teilen:

Betriebsanleitung für den Roboter

Betriebsanleitung für die Robotersteuerung

Bedien- und Programmieranleitung für die KUKA System Software

Anleitungen zu Optionen und Zubehör

Teilekatalog auf Datenträger

Jede Anleitung ist ein eigenes Dokument.

1.3 Warenzeichen

Windows ist ein Warenzeichen der Microsoft Corporation.

WordPad ist ein Warenzeichen der Microsoft Corporation.

Für den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren Kundeneine Schulung im KUKA College. Informationen zum Schulungsprogrammsind unter www.kuka.com oder direkt bei den Niederlassungen zu finden.

http://www.kuka.com/http://www.kuka.com/http://www.kuka.com/http://www.kuka.com/


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2. Produktbeschreibung

2 Produktbeschreibung

2.1 Übersicht

Funktion Die Software KRC-Upgrade No-Admin ist eine nachladbare Funktionalität.

KRC-Upgrade No-Admin schränkt die Zugriffsrechte der Windows-Benutzer-gruppe Users auf Windows-Systemdateien und auf bestimmte Ressourcender KUKA System Software ein. Dadurch wird das System vor Veränderungendurch diese Benutzergruppe geschützt.

Durch die Zugriffsbeschränkungen verbessert KRC-Upgrade No-Admin denSchutz gegenüber Schadsoftware (Viren, Spyware etc.). Der grundlegendeSchutz muss jedoch durch andere Programme (z. B. Ikarus-Virenscanner) si-chergestellt werden.

Die Funktionalität der KUKA System Software (KSS), von Technologiepake-ten und von allen KUKA Zusatzfunktionen bleibt vollständig erhalten.

Windows-

Benutzer

Bei der automatischen Anmeldung wird der Benutzer als 'KUKAUser' ange-

meldet. 'KUKAUser' hat nur Userrechte.

KRC-Upgrade No-Admin legt den neuen Windows-Administrator 'KUKASy-stem' an, der alle Zugriffsrechte auf das gesamte System hat.

'KUKASystem' ist ein lokaler Benutzer, der defaultmäßig auf dem Netzwerkkeine Rechte hat. Wenn 'KUKASystem' Rechte auf dem Netzwerk benötigt,können sie ihm eingeräumt werden. Bei Fragen kann Kontakt zur KUKA Ro-boter GmbH aufgenommen werden. (>>> 6 "KUKA Service" Seite 15)

Weiterer Schutz KRC-Upgrade No-Admin ist für den Einsatz zusammen mit dem Technologie-paket KUKA.CPC gedacht.

KRC-Upgrade No-Admin: Schutz des Windows-System vor unerwünsch-ten Zugriffen

KUKA.CPC: Schutz des Windows-Systems vor nicht zertifizierter Soft-ware

2.2 Rechte

Übersicht KUKA System Software:

Die KSS kann von der Windows-Benutzergruppe Users nur über die DateiStartKRC.kec gestartet werden. Die KSS läuft immer mit Administratorrech-ten.

Benutzername Default-Passwort Benutzergruppe

KUKASystem kuka Administrators

KUKAUser kuka Users

Warnung!Es wird dringend empfohlen, das Passwort des Benutzers 'KUKASystem' zuändern. Wenn das Passwort nicht geändert wird, können Unbefugte anhanddieser Dokumentation auf das gesamte System zugreifen.Wenn das Passwort geändert wurde, müssen die Dateien StartKRC.kec undStartUtil.kec angepasst werden. Bei Fragen kann Kontakt zur KUKA RoboterGmbH aufgenommen werden. (>>> 6 "KUKA Service" Seite 15)

Die Windows-Benutzergruppen haben nichts mit den Benutzergruppen inder KSS zu tun. Beiden Windows-Benutzergruppen stehen in der KSS alleBenutzergruppen zur Verfügung (Passwort vorausgesetzt).


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(>>> 5.1 "KSS starten" Seite 13)

KUKA Utilities:

Die KUKA Utilities in C:\KRC\UTIL können von der Windows-BenutzergruppeUsers über die Datei StartUtil.kec ausgeführt werden. Die KUKA Utilities lau-fen immer mit Administratorrechten.

(>>> 5.2 "KUKA Utilities ausführen" Seite 13)

Software, die nicht von KUKA stammt:

Software, die nicht von KUKA stammt, läuft immer unter den Rechten des an-gemeldeten Benutzers. Es ist außerdem möglich, eine Software in der Win-dows-Benutzergruppe Users mit Administratorrechten zu starten.

(>>> 5.3 "Software (nicht von KUKA) mit Administratorrechten starten"Seite 14)

Rechte der Windows-Benutzergruppen:

Ressource Users Administrators

C:\

C:\KRC

C:\WINDOWS

Leserechte Vollzugriff

C:\KRC\Roboter\log Vollzugriff Vollzugriff

C:\KRC\Lib Leserechte und Ausführungs-rechte

Vollzugriff

C:\WINDOWS\SYSTEM Leserechte und Ausführungs-rechte

Vollzugriff

Software in C:\KRC starten Keine

StartKRC.exenur indirekt überStartKRC.kec

StartUtil.exe nurindirekt überStartUtil.kec/KUKA.HMI

Alle

Software starten, die nicht vonKUKA stammt

Alle Alle

KUKA System Software installieren,updaten, deinstallieren

Alle Rechte Alle Rechte

KUKA-Zusatzsoftware installieren,updaten, deinstallieren


Schreiben in KUKA-Registry unter:

HKEY_LOCAL_MACHINE\Soft-ware\KUKA Roboter GmbH

HKEY_LOCAL_MACHINE\Soft-ware\KUKA Customer

Leserechte Alle Rechte

Schreiben in KUKA-Registry unter:

HKEY_CURRENT_USER


Schreiben in System-Registry Nur lesen Alle Rechte

Hardware hinzufügen und entfer-

nen

Nein Ja

Netzwerkeinstellungen ändern Nein Ja


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2. Produktbeschreibung

Dienste starten und stoppen Nein Ja

Windows-Benutzerkonten anlegen Nein Ja

Ressource Users Administrators


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4. Installation

4 Installation

4.1 Systemvoraussetzungen

Hardware KR C2 oder KR C2 edition05

Software KUKA System Software 5.5 oder 5.6

4.2 KRC-Upgrade No-Admin installieren

Voraussetzung CD mit Software KRC-Upgrade No-Admin

Nur erforderlich, wenn am Steuerschrank kein CD-ROM-Laufwerk vorhan-den ist: Bootfähiges USB-CD/DVD-Laufwerk

Benutzergruppe Experte

Vorgehensweise 1. CD einlegen.

2. Menüfolge Inbetriebn. > Zusatzsoftware installieren wählen.

3. Softkey Neue SW drücken. Wenn KRC-Upgrade No-Admin noch nicht an-gezeigt wird, den Softkey Aktualisieren drücken.

4. KRC-Upgrade No-Admin markieren und Softkey Installieren drücken. Si-cherheitsabfrage mit Ja beantworten. Die Dateien werden auf die Fest-platte kopiert.

5. Eine Aufforderung zum Neustart wird angezeigt. Mit OK bestätigen unddie Robotersteuerung neu starten. Die Installation wird fortgesetzt und ab-

geschlossen.

LOG-Datei Es wird eine LOG-Datei unter C:\KRC\ROBOTER\LOG erstellt.

4.3 KRC-Upgrade No-Admin updaten

Voraussetzung Vorversion ist installiert.

CD mit Software KRC-Upgrade No-Admin

Nur erforderlich, wenn am Steuerschrank kein CD-ROM-Laufwerk vorhan-den ist: Bootfähiges USB-CD/DVD-Laufwerk

Benutzergruppe Experte

Vorgehensweise 1. CD einlegen.

2. Menüfolge Inbetriebn. > Zusatzsoftware installieren wählen.

3. Softkey Neue SW drücken. Wenn KRC-Upgrade No-Admin noch nicht an-gezeigt wird, den Softkey Aktualisieren drücken.

4. KRC-Upgrade No-Admin markieren und Softkey Installieren drücken. Si-cherheitsabfrage mit Ja beantworten. Die Dateien werden auf die Fest-platte kopiert.

5. Eine Aufforderung zum Neustart wird angezeigt. Mit OK bestätigen unddie Robotersteuerung neu starten. Die Installation wird fortgesetzt und ab-geschlossen.

LOG-Datei Es wird eine LOG-Datei unter C:\KRC\ROBOTER\LOG erstellt.

KRC-Upgrade No-Admin kann nicht deinstalliert werden.


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5. Bedienung

5 Bedienung

5.1 KSS starten

Beschreibung Wenn KRC-Upgrade No-Admin installiert ist, kann die KSS von der Windows-Benutzergruppe Users nur über die Datei StartKRC.kec gestartet werden.

Die KSS läuft immer mit Administratorrechten.

Voraussetzung Windows-Ebene (CTRL+ESC)

Vorgehensweise Im Pfad C:\KRC\BIN auf die Datei StartKRC.kec doppelklicken. Die KSSstartet.

5.2 KUKA Utilities ausführen

Beschreibung Die KUKA Utilities in C:\KRC\UTIL können von der Windows-BenutzergruppeUsers über die Datei StartUtil.kec ausgeführt werden. Hierfür steht ein Menü-

punkt auf der KUKA.HMI zur Verfügung.Die KUKA Utilities laufen immer mit Administratorrechten.

Voraussetzung Benutzergruppe Experte

Vorgehensweise 1. Menüfolge Inbetriebn. > Service > StartUtil wählen. Das Fenster KUKAStartUtil öffnet sich.

2. Das gewünschte Programm markieren und mit Run… starten.

3. Das Fenster KUKA StartUtil bleibt geöffnet. Bei Bedarf weitere Program-me starten.

4. Das Fenster KUKA StartUtil mit Exit schließen.

Abb. 5-1: Fenster KUKA StartUtil


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5.3 Software (nicht von KUKA) mit Administratorrechten starten

Beschreibung Software, die nicht von KUKA stammt, läuft immer unter den Rechten des an-gemeldeten Benutzers. Es ist außerdem möglich, eine Software in der Win-dows-Benutzergruppe Users mit Administratorrechten zu starten.

Voraussetzung Die Anmeldedaten eines Windows-Administrators sind bekannt.

Windows-Ebene (CTRL+ESC)

Vorgehensweise 1. EXE-Datei markieren. Im Kontextmenü Ausführen als… wählen.

2. Ein Fenster öffnet sich. Das Feld Folgender Benutzer markieren und Be-nutzername und Kennwort eines Windows-Administrators eingeben.

3. Mit OK bestätigen. Die Software startet mit Administratorrechten.


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6. KUKA Service

6 KUKA Service

6.1 Support-Anfrage

Einleitung Die Dokumentation der KUKA Roboter GmbH bietet Informationen zu Betriebund Bedienung und unterstützt Sie bei der Behebung von Störungen. Für wei-

tere Anfragen steht Ihnen die lokale Niederlassung zur Verfügung.

Informationen Zur Abwicklung einer Anfrage werden folgende Informationen benötigt:

Typ und Seriennummer des Roboters

Typ und Seriennummer der Steuerung

Typ und Seriennummer der Lineareinheit (optional)

Version der KUKA System Software

Optionale Software oder Modifikationen Archiv der Software

Vorhandene Applikation

Vorhandene Zusatzachsen (optional)

Problembeschreibung, Dauer und Häufigkeit der Störung

6.2 KUKA Customer Support

Verfügbarkeit Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen ste-hen wir gerne zur Verfügung!

Argentinien Ruben Costantini S.A. (Agentur)Luis Angel Huergo 13 20

Parque Industrial

2400 San Francisco (CBA)

Argentinien

Tel. +54 3564 421033

Fax +54 3564 428877

[email protected]

Australien Marand Precision Engineering Pty. Ltd. (Agentur)

153 Keys RoadMoorabbin

Victoria 31 89

Australien

Tel. +61 3 8552-0600

Fax +61 3 8552-0605

[email protected]

Störungen, die zu Produktionsausfall führen, sind spätestens eine Stundenach ihrem Auftreten der lokalen Niederlassung zu melden.


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6. KUKA Service

Frankreich KUKA Automatisme + Robotique SAS

Techvallée

6, Avenue du Parc

91140 Villebon S/Yvette

Frankreich

Tel. +33 1 6931660-0

Fax +33 1 [email protected]

www.kuka.fr

Indien KUKA Robotics, Private Limited

621 Galleria Towers

DLF Phase IV

122 002 Gurgaon

Haryana

Indien

Tel. +91 124 4148574

[email protected]

www.kuka.in

Italien KUKA Roboter Italia S.p.A.

Via Pavia 9/a - int.6

10098 Rivoli (TO)

Italien

Tel. +39 011 959-5013

Fax +39 011 959-5141

[email protected]

www.kuka.it

Japan KUKA Robotics Japan K.K.

Daiba Garden City Building 1F

2-3-5 Daiba, Minato-ku

Tokyo

135-0091

Japan

Tel. +81 3 6380-7311

Fax +81 3 6380-7312

[email protected]

Korea KUKA Robot Automation Korea Co. Ltd.

4 Ba 806 Sihwa Ind. Complex

Sung-Gok Dong, Ansan City

Kyunggi Do

425-110

Korea

Tel. +82 31 496-9937 or -9938

Fax +82 31 496-9939

[email protected]


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Malaysia KUKA Robot Automation Sdn Bhd

South East Asia Regional Office

No. 24, Jalan TPP 1/10

Taman Industri Puchong

47100 Puchong

Selangor

MalaysiaTel. +60 3 8061-0613 or -0614

Fax +60 3 8061-7386

[email protected]

Mexiko KUKA de Mexico S. de R.L. de C.V.

Rio San Joaquin #339, Local 5

Colonia Pensil Sur

C.P. 11490 Mexico D.F.

Mexiko

Tel. +52 55 5203-8407

Fax +52 55 5203-8148

[email protected]

Norwegen KUKA Sveiseanlegg + Roboter

Bryggeveien 9

2821 Gjövik

Norwegen

Tel. +47 61 133422

Fax +47 61 186200

[email protected]

Österreich KUKA Roboter Austria GmbH

Regensburger Strasse 9/1

4020 Linz

Österreich

Tel. +43 732 784752

Fax +43 732 793880

[email protected]

www.kuka-roboter.at

Portugal KUKA Sistemas de Automatización S.A.

Rua do Alto da Guerra n° 50

Armazém 04

2910 011 Setúbal

Portugal

Tel. +351 265 729780

Fax +351 265 729782

[email protected]


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6. KUKA Service

Russland OOO KUKA Robotics Rus

Webnaja ul. 8A

107143 Moskau

Russland

Tel. +7 495 781-31-20

Fax +7 495 781-31-19

kuka-robotics.ru

Schweden KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB

A. Odhners gata 15

421 30 Västra Frölunda

Schweden

Tel. +46 31 7266-200

Fax +46 31 7266-201

[email protected]

Schweiz KUKA Roboter Schweiz AGRiedstr. 7

8953 Dietikon

Schweiz

Tel. +41 44 74490-90

Fax +41 44 74490-91

[email protected]

www.kuka-roboter.ch

Spanien KUKA Sistemas de Automatización S.A.

Pol. IndustrialTorrent de la Pastera

Carrer del Bages s/n

08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)

Spanien

Tel. +34 93 814-2353

Fax +34 93 814-2950

[email protected]

www.kuka-e.com

Südafrika Jendamark Automation LTD (Agentur)

76a York Road

North End

6000 Port Elizabeth

Südafrika

Tel. +27 41 391 4700

Fax +27 41 373 3869

www.jendamark.co.za


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Taiwan KUKA Robot Automation Taiwan Co. Ltd.

136, Section 2, Huanjung E. Road

Jungli City, Taoyuan

Taiwan 320

Tel. +886 3 4371902

Fax +886 3 2830023

[email protected]

Thailand KUKA Robot Automation (M)SdnBhd

Thailand Office

c/o Maccall System Co. Ltd.

49/9-10 Soi Kingkaew 30 Kingkaew Road

Tt. Rachatheva, A. Bangpli

Samutprakarn

10540 Thailand

Tel. +66 2 7502737

Fax +66 2 6612355

[email protected]

www.kuka-roboter.de

Ungarn KUKA Robotics Hungaria Kft.

Fö út 140

2335 Taksony

Ungarn

Tel. +36 24 501609

Fax +36 24 477031

[email protected]

USA KUKA Robotics Corp.

22500 Key Drive

Clinton Township

48036 Michigan

USA

Tel. +1 866 8735852

Fax +1 586 5692087

[email protected]

www.kukarobotics.com

Vereinigtes König-

reich

KUKA Automation + Robotics

Hereward Rise

Halesowen

B62 8AN

Vereinigtes Königreich

Tel. +44 121 585-0800

Fax +44 121 585-0900

[email protected]


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Index

Index

A Ausführen, KUKA Utilities 13

BBedienung 13

DDeinstallieren, KRC-Upgrade No-Admin 11Dokumentation, Robotersystem 5

EEinleitung 5

HHardware 11

I

Installation 11Installieren, KRC-Upgrade No-Admin 11

KKSS 7KUKA Customer Support 15

PProduktbeschreibung 7

RRechte, Übersicht 8

SSchulungen 5Service, KUKA Roboter 15Sicherheit 9Software 11Starten, KSS 13StartKRC.kec 13Support-Anfrage 15Systemvoraussetzungen 11

UUpdaten, KRC-Upgrade No-Admin 11

VViren 7, 9

WWarenzeichen 5Windows-Benutzer 7

ZZielgruppe 5


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Documents