konstruisati trakasti transporter ukoliko su poznati slijedeci podaci

8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci

1/20

UNIVERZITET U TUZLI

Mašinski fakultet

Proizvodno mašinstvo

GRAI!"I RA# IZ PRE#META TRAN$P%RTNI $I$TEMI I

Uradio & Predmetni asistent&

Niši' (azim II ) *+, -./ Mr0s10Edin 2er3akovi'4viši asist

"onstruisati trakasti trans5orter ukoliko su 5oznati sli3ede'i 5oda1i&

#u6ina 7oriontalno8 di3ela L 9 :;. metara


2/20

Visina dizan3a ( 9 < metaraU8ao dizan3a β=3°

Materi3al trans5ortovan3a U8al3 = kameni"a5a1itet trans5ortera

Q=120 t

h

Na>in istovara Polu6ni skida>

Potre?no 3e &

= #imenzionisati sve konstruktivne elemente trakasto8 trans5ortera= Na1rtati utovarni se8ment trakasto8 trans5ortera= Na1rtati sklo5ni 1rte6 trakasto8 trans5ortera

R@EEN@E

2


3/20

Usva3a se ?rzina trake v=1,25m

s 5rema ta?eli III=:. kada se istovar materi3ala o?avl3a

5reko 5olu6no8 skida>a0

U8ao 5rirodno8 5ada trans5ortovano8 materi3ala iznosi ta?ela III=/ za u8al3 kameni iznosi35

°. usva3a se traka na o5etere'eno3=radno3 8rani u o?liku oluka ko3i o?razu3u tri val3ka a

u8ao na8i?a ?o1ni7 val3aka iznosi λn=30°

. Na8nuta dioni1a trakasto8 trans5ortera se

ra>una kao

Ln= H

sin β=

6

sin 3=115 [m ] 0

Veli>ine komada ko3e se trans5ortu3u u o?liku nesortirani7 redno do5reml3eni7 materi3ala dotrans5ortera odred3u3e se iz izraza&

amax=50mm

atip=0,8 ∙ amax=0,8 ∙50=40mm

Prema ta?eli III=;* u8al3 kameni s5ada u kate8ori3u sredn3e=komadni7 materi3ala0

Med3utim 5ošto naše atip ne od8ovara sredn3e komadastom materi3alu usva3amo da

materi3al ko3i se trans5ortu3e s5ada u 8ru5u sitno komadni7 tereta0

irina trake trans5ortera se odred3u3e iz izraza

B=1,1(√ Qm

v ∙ ρt ∙ cQ ∙ k β+0,05)

Gd3e 3e&

ρt =0,7 t

m3 tabela III −9

cQ=625tabela III −13

k β=0,99tabela III −14

B=1,1

(√ 120

1,25 ∙0,7 ∙625∙0,99 +0,05)3


4/20

B=0,57 [ m ]

Prema 5re5orukama usva3a se traka trans5ortera o5ste nam3ene širine B=650 [ mm ] sa +

karkasna vu>na slo3a 3a>ine 150 N

mm2 do5usteno8 radno8 o5tere'en3a K r=18

N

mm za

de?l3inu B ta?ela III=C D o?lo8a radne 5ovršine trake δ r=4,5mm klase >vrsto'e B

Rm=2 kN

cm2 i neradne 5ovršine trake δ n=2mm .

#o5uštena maksimalna širina trake iznosi za nesortirani slo3 materi3ala

Bmin=2∙ atip+200

B min=2∙40+200=280mmnik nose'e8 val3ka=rolne $nv=63 [ mm ] Masa

3edini1e du6ine o?rtni7 di3elova val3aka=rolni radne 8rane iznosi "r.r#=10,2k#

m 4a

rastere'ene 8rane "r . p #=4,4 k#

m za širinu trake 9


5/20

" p=" p .r#+" p . p#=( "tr+"r.r#)+( "tr+"r . p # )

" p=(5,32+10,2 )+ (5,32+4,4 )=25,24 k#

m

Vu>na sila trakasto8 trans5ortra se odred3u3e 5rema izrazu

−¿"ter ∙ H

+¿

¿

% Lhpr ("ter+" p )¿ ∙ " ∙ k k&n+' p . s' =¿

Gd3e 3e &

) koef0ot5ora ta?ela III=;: 9 .4.+

β+¿ L h=115∙ cos3°+120=234,8 [m ]

Lhpr= L0 ∙cos ¿

" ter= ( ∙ ρter=0,056 ∙700=39,2 k#

m

(=0,14 ∙ B2=0,14 ∙0,65

2=0,056 [m2 ]

( 9 < m

k k&n=k 1 ∙ k 2∙ k 3 ∙ k 4 ∙ k 5 ta?ela III=;,

k k&n=1,05 ∙1 ∙1 ∙1,08 ∙1=1.134

' p . s=(27)36 )" ter∙ B=(27 )36 )∙39,2∙0,65=(687)917 ) [ N ]

−¿39,2 ∙6+¿¿

0,04 ∙234,8∙ (39,2+25,24 )¿ ∙9,81 ∙1,134+915' =¿

' =10265 [ N ]

Prema ta?eli III=H koefi1i3ent 5ri3an3an3a izmed3u 8umene trake i >eli'no8 do?oša iznosi *=0,25 0Ako se usvo3i da 3e u8ao o?u7vata >eli>no8 do?oša trakom + =200

°

iz

ta?ele III=;< nalazi se da 3e k s=1,78

5


6/20

Maksimalna sila stati>ko8 zatezan3a trake 3e

, max= , t =k s ∙'

, max= , t =1,78∙10265=18271 [ N ]

$ada se mo6e izvršiti 5rov3era 5otre?no8 minimalno8 ?ro3a vu>ni7 umetaka trake 5remaizrazu

min= , max

k r ∙ B=

18271

18∙650=1,56nik 5o8onsko8 do?oša se odred3u3e 5rema izrazu

p$=a1∙

a1=140 a !#l&ve &b!hvatatrak&m &$200°

p$=140 ∙4=560 [ mm ] !sva-a se pre/nik p&nsk $&b&0a

p$=630 [ mm ]

$ila ot5ora na otklonskim do?ošima 3e

' &$= , i ∙( k p−1 )

k p=1,03 p&st& se ra$i & &tkl&nskim$&b&0ima

' &$= , 1 ∙ (1,03−1 )

Prora>un sila zatezan3a u ta>ki ;&

2=¿ , 1+ ,

1∙0,03=1,03 ∙ ,

1

, ¿

$ila ot5ora du6 5ravolini3ske 7orizontalne dioni1e rastere'ene=5razne 8rane iznosi

' =% ∙ # ("r .p# ∙ Lr+"tr Lh. p )∓"tr ∙ # ∙ H

6


7/20

Ako 3e masa 3edini1e du6ine 5okretni7 di3elova rastere'ene 8rane trans5ortera

"r . p #=4,4 k#

m = o?rtni7 rolni1a4a masa 3edne du6ine 5razne trake

h&r=¿120 [ m ]

" tr=5,32 k#m

i Lh . pr = Lr= L¿ 5a sli3edi

' 2−3=0,04 ∙9,81 (4,4 ∙120+5,32 ∙120 )=457 [ N ]

$ila zatezan3a u ta>ki * iznosi

, 3= ,

2+'

2−3=1,03 ∙ ,

1+457

Usva3a se 1entralni dio na krivolini3sko3 dioni1i *+ r=1,06)1,081 + r=1,06 ra$

"oefi1i3ent ko3im se uzima u o?zir 5ove'an3e sile zatezan3a trake usli3ed ot5ora na ?ateri3ival3ka rolni se odred3u3e kao

k p=e%+r

Pošto 3e 9.4.+ B ta?ela III=;:D 5a sli3edi

k p=e0,04 ∙1,06

=1,04

$ila ot5ora na krivolini3sko3 dioni1i *=+ 3e

' 3−4

= , 3

∙ (1,04−1 )=0,04 , 3

$ila zatezan3a u ta>ki + iznosi

, 4= ,

3+'

3−4=1,04 (1,03 , 1+457 )=1,07 , 1+475

$ila ot5ora na dioni1i +=C 3e

' 4−5

=% ∙ #("r . p # ∙ Lr+"tr Lh . p )∓" tr ∙ # ∙ H

' 4−5=0,04 ∙9,81 (4,4 ∙114,5+5,32 ∙114)−5,32 ∙9,81∙6

' 4−5=435,6−313=122,6 [ N ]

Pri tome su & L4 2 Lr=114,5m3 Lh . p

r= L4∙cos β=114m 3 H

r= L4 ∙ sin β=6m

$ila zatezan3a u ta>ki C iznosi

7


8/20

, 5= ,

4+'

4−5=1,07 ,

1+597,6

$ila zatezan3a u ta>ki < iznosi

, 6= ,

5+' & .$= , 5+ , 5 ( k p−1 )= , 5+ , 5 (1,03−1 )=¿

5=¿1,03 ∙ (1,07 , 1+576 )=1,1 , 1+593 [ N ]¿1,03 , ¿

$ila zatezan3a u ta>ki , za k p=1,05 pri + =180°

iznosi

, 7= ,

6+' & .$= , 6+ , 6 (k p−1 )= , 6+ , 6 (1,05−1 )=1,05 , 6=1,05 ∙ (1,1 , 1+593)

, 7=1,15 , 1+622,6 [ N ]

$ila ot5ora ma m3estu utovara materi3ala z?o8 to8a sto trans5ortovan3i teret 5ri7vata ?rzinuvu>no8 ured3a3a iznosi

' v .!=Qm∙ # ∙ v36

=120 ∙9,81 ∙1,2536

=41 [ N ]

$ila ot5ora usli3ed usm3eravan3a tereta ?o>nim stranama utovarno8 se8menta iznosi

' lev=50 ∙ l

Za duzinu utovarno8 se8menta l 9 ; m

' lev=50 ∙2=100 [ N ]

Uku5na sila 5rilikom 5un3en3a iznosi

' 7−8=' v .!+' lev=100+41=141 [ N ]

$ila zatezan3a u ta>ki H iznosi &

, 8= ,

7+'

7−8=1,15 ,

1+622,6+141=1,15 ,

1+763,6 [ N ]

$ila ot5ora na dioni1i H=/ iznosi

8


9/20

' 8−9=% ∙ # ∙ [ (" ter+" tr ) Lh. pr&p +"r .r# L&p ]∓ (" ter+"tr ) ∙ # ∙ H

' 8−9=0,04 ∙9,81 ∙ [ (39,2+5,32 )114,34+10,2 ∙114,5 ]+ (39,2+5,32 ) ∙9,81 ∙6

' 8−9=5061 [ N ]

Pri tome su

Lh. pr&p= L8 ∙ cos β 2 ( Lh−0,5 ) ∙cos β 2 (115−0,5 ) ∙cos β=114,34 [m ]

H =6 [ m ]

$ila zatezan3a u ta>ki / iznosi&

, 9= ,

8+'

8−9=1,15 ,

1+763,6+5061=1,15 ,

1+5824 [ N ]

$ila ot5ora na krivolini3sko3 dioni1i /=:. iznosi&

' 9−10

= , 9

∙ (1,04−1 )=0,04 , 9

$ila zatezan3a u ta>ki :. iznosi&

, 10= ,

9+'

9−10= ,

9+0,04 ∙ ,

9=1,04 ∙ (1,15 , 1+5824 )=1,2 , 1+6057 [ N ]

$ila ot5ora na dioni1i :.=:: iznosi&

' 10−11

=( "ter+" p . r#) ∙ " ∙ % ∙ L10

Gd3e su&

" p . r#=("ter+"r .r# )=(10,2+5,32 )=15,5 k#m

L10= Lh&r− L12=120−6=114 [ m ]

Pa 3e &

' 10−11

=( "ter+" p . r#) ∙ " ∙ % ∙ L10=(39,2+15,5 ) ∙9,81∙0,04 ∙114

' 10−11=2446,9 [ N ]

9


10/20

Tako 3e sila zatezan3a u ta>ki ::&

, 11= ,

10+'

10−11=1,2 ,

1+6057+2446,9=1,2 ,

1+8503,9 [ N ]

$ila ot5ora na dioni1i ::=:; usli3ed istovara trans5ortno8 materi3ala 5lu6nim skida>em 3e

' 11−12

=' p .s=915 [ N ]

$ila zatezan3a u ta>ki :; iznosi&

, 12= ,

11+'

11−12=1,2 ,

1+8503,9+915=1,2 ,

1+9419 [ N ]

$ila ot5ora na dioni1i :;=:* iznosi&

' 12−13=% ∙ # ∙ (" ter+"r.r# ) ∙ Lhr

Pa 5rema ovom izrazu 3e&

' 12−13=% ∙ # ∙ (" ter+"r.r# ) ∙ Lhr=0,04 ∙9,81 ∙ (39,2+10,2 ) ∙6=116,3 [ N ]

$ila zatezan3a u ta>ki :* iznosi&

, 13= ,

12+'

12−13=1,2 ,

1+9419+116,3=1,2 ,

1+9535,3 [ N ]

$ila zatezan3a na nailazno3 8rani vu>no8 ured3a3a na 5o8onskom do?ošu uzima u o?zir ot5orna o?rtno3 ta>ki :* 5a 5rema tome iznosi&

, max= , 13+ , 13 ( k p−1)= , 13+ , 13 (1,03−1 )=1,03 , 13=1,03 (1,2 , 1+9535,31 )

, max=1,23 , 1+9821,4 [ N ]

Prema o3lerovom izrazu 3e&

, max= , min ∙ e *+r

%dakle sli3edi da 3e&

, max= , 1∙ e0,25∙ 3,5

=2,4 ∙ , 1

Gd3e 3e&

*=0,25 tabela III −8 i∝r=3,5ra$

Pa 3e&

10


11/20

2,4 ∙ , 1=1,23 ,

1+9821,4

, 1=

9821,4

1,17=8615 [ N ]

$ada se mo8u odrediti sve sile zatezan3a trake trans5ortera u ostalim ta>kama du6 lini3e trase

, 1=8615 N

, 2=1,03 ,

1=1,03 ∙8615=8873,2 [ N ]

, 3=1,03 ,

1+457=8873,2+457=9330 [ N ]

, 4=1,07 ,

1+475=1,07 ∙8615+475=9693 [ N ]

, 5=1,07 ,

1+597,6=1,07 ∙8615+597,6=9815,6 [ N ]

, 6=1,10 ,

1+593=1,1 ∙8615+593=10069,5 [ N ]

, 7=1,15 ,

1+622,6=1,15 ∙8615+622,6=10529 [ N ]

, 8=1,15 ,

1+763,6=1,15 ∙8615+763,6=1067,1 [ N ]

, 9=1,15 ,

1+5824=1,15∙8615+5824=15731,2 [ N ]

, 10=1,2 ,

1+6057=1,2 ∙8615+6057=1639,5 [ N ]

, 11=1,2 , 1+8503,9=1,2 ∙8615+8503,9=1884,2 [ N ]

, 12=1,2 ,

1+9419=1,2∙8615+9419=19757 [ N ]

, 13=1,2 ,

1+9535,3=1,2 ∙8615+3535,3=19873,3 [ N ]

, max=1,24 , 1+9821,4=1,24 ∙8615+9821,4=20159,4 [ N ]

Za ta>nu vri3ednost , max= , t =20159,4 [ N ] 5rov3erava se 3a>ina trake0Potre?an minimalan

?ro3 umetaka u tra1i se odred3u3e 5rema izrazu&

11


12/20

min=20159,4

18∙650=1,72nika 5o8onsko8 do?oša na osnovu sila 5ritiskaizmed3u trake i do?oša

p .$= 360 ∙'

B ∙ p$&p ∙ + ∙ * ∙ 5 =

360 ∙11543,5

0,65 ∙105

∙ 5 ∙200 ∙0,25=0,4 [ m ]

Gd3e 3e&

p$&p=105 N

mm2

*=0,25

%vd3e 3e vu>na sila

' = , max− , min=20159,4−8615=11543,5 [ N ]

Usva3a se 5re>nik 5o8onsko8 do?oša kao i u 5red7odnom slu>a3u p .$=630mm =iz

konstruktivni7 razlo8a0

$na8a na 5o8onskom vratilu trakasto8 trans5ortera odred3u3e se kao&

6&=' ∙ v

1000=

11543,5 ∙1,25

1000=14,29 [ k' ]

Potre?na sna8a motora odred3u3e se iz izraza

6r=k s∙ 60

7 =

1,2∙14,29

0,96=17,8 [ k' ]

k s=1. .1,35 stepen si#!rn&sti

7=0,96 stepen is&ri0ten-ai pretp&stavl-a se $a -e!sv&-en i

!#ra$-en$v&stepeni re$!kt&r sacilin$ri/nim !p/anicima

12


13/20

Usva3a se elektomotor od 5roizvod3a>a $EVERJ = $U%TI2A usva3a se kliznokolutni

motor ZP# :H. L=+ F $; 6 89 =18k' 3 n 89 =1450 [min−1 ]3 moment iner1i3e motora

: r=0,24 Nms2

4 mase m9;;. k8 F ; =4,1

ro3 o?rta3a 5o8onsko8 vratila iznosi

n p . $= 60 ∙ v

5 ∙ p . $=

60∙1,25

5 ∙0.63=37,89min

−1

Potre?an 5renosni odnos od 5o8onsko8 motora do 5o8onsko8 do?oša trakasto8 trans5orteraiznosi

i p .r=nem

n p .$= 1450

37,89=38,2

Ra>unska sna8a 5rema ko3o3 se vrši iz?or reduktora 3e

r .

6¿¿=k ¿ ∙ 6r .m=1∙17,8=17,8 [ k' ]

k ¿=1−tabela III −37

Prema katalo8u 5roizvoKa>a reduktora MINJ ) NI usva3a se 7orizontalni dvoste5eni

reduktor sa 5renosnim odnosom i¿=40 sa ?ro3em o?rta3a na 7orizontalnom vratilu od

:+C. min−1

F sna8es .

6¿¿=18 k' za sredn3i re6im rada4ti5 reduktora 3e (;4a ste5en

iskorišten3a reduktora 3e 7=0,96

$tvarna ?rzina kretan3a trake trans5ortera iznosi

v stv=5 ∙ p .$ ∙ nem

60 ∙i¿=

5 ∙0,63 ∙1450

60∙40=1,19

m

s

Pri stvarnom 5renosnom odnosu reduktora

i¿=40

13


14/20

$tvarni maseni ka5a1itet trakasto8 trans5ortera iznosi

Qm.stv=Qm=120

t

h

ki nailaska na zatezni do?os t3&

, = , 6❑+ , 7=10069,5+10529=20598,5 [ N ]

Pre>nik zatezno8 do?oša

. $=0,8 p .$

Pre>nik otklonsko8 do?oša

0.$=0,65 p .$

%dakle sli3edi da 3e

. $=0,8 p .$=0,8 ∙630=504 [ mm ]

0.$=0,65 p .$=0,65 ∙630=409 [mm ]

Potre?na sila nominalno8 zatezan3a trake 3e

, min=(50)100 ) ∙ ( "ter+"tr ) ∙lr

14


15/20

lr−rast&-an-eime$-! n&se=ih r&lnira$ne #rane trakast transp&rtera

lr=1,3m

, min=(50)100 ) ∙ ( "ter+"tr ) ∙lr

, min=(50)100 ) ∙ (39,2+5,32 ) ∙1,3

, min=(2893,8)8787,6 )

, min=40000 [ N ]

Na osnovu navedeno8 5rora>una usva3a3u se vise'i trodi3elni slo8ovi val3aka ti5 V$TJ ) :+%kto?arJ "ruševa1 ko3i se nalaze u 5re5oru>eno3 stru>no3 literaturi0

#imenzi3e val3aka su&

9 nik osovine

d 9 ;. mm

Lb=925,8

Povratni val31i su 8umeni i dimenzi3a&

d 9*. -


16/20

PRIL%G

Prilo8 sa>in3ava3u tri 1rte6a u AUT% 2A# ) ;..< ?i3ela 5odlo8a4i to &

:0$klo5ni 1rte6 trakasto8 trans5ortera

;0Utovarni se8ment trakasto8 trans5ortera u A* formatu

16


17/20

*0ematski 5rikaz trakasto8 trans5ortera ko3i 3e korišten za 5rora>un sila zatezan3a traketrakasto8 trans5ortera

%stali 5rilozi su ta?ele u ko3ima se nalaze 5oda1i za elektromotor i reduktor0

Prilo8 & Iz?or elektromotora

17


18/20

Iz?or reduktora&

18


19/20

Literatura&

19


20/20

1. Prora>un mašina ne5rekidno8 trans5orta i dizali>ni7 ureKa3a = $lo?odanToši'4Mašinski fakultet eo8rad4;..: 8odina

20

konstruisati trakasti transporter ukoliko su poznati slijedeci podaci

Documents