8/7/2019 kon0

1/1

0

Wykad

Podstawy Automatyki

prof. dr hab. in. Stanisaw Paska

TRANSFORMATY LAPLACE`A NAJCZCIEJ SPOTYKANYCH FUNKJILp. Orygina ( )tf Transformata ( )sF1 ( )t impuls jednostkowy (funkcja Diraca) 1

2 ( )t1 skok jednostkowy funkcja Heviside`a)s

1

3 t2

1

s

4( )

1

!1

1

ntn

;1n

s 1n

5 te s

1

6 tet ( ) 2

1

+s

7( )

tn

en

t

!1

1

( ),

1n

s 0>n

8 ( )te

11

( )+ss

1

9 ( )11

t

e

( )ss

1

10 tsin22

+s

11 tcos22

+s

s

12 tsinh22

s

13 tcosh22

s

s

14 ( )t

cos112 ( )22

1

+ss

1512

21

tt ee( )( )

21

1

++ ss

16 te t sin

( ) 22

++s

17t

tsin

sarctg

182

21sin

1

1

T

te

T

t

12

122

++ TssT

192

2

1

1sin

1

+

T

te T

t

21

=arctg ( )121

22++ TssTs