komponen hardware programmable logic controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-modul...
TRANSCRIPT
![Page 1: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/1.jpg)
1Pelatihan PLC Dasar - 02
Control Systems Service CenterJurusan Teknik Elektro ITS
Komponen HardwareProgrammable Logic Controller
Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro ITS
Telp. 5947302 Fax.5931237Email: [email protected]
![Page 2: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/2.jpg)
2Pelatihan PLC Dasar - 02
Objektif:CPUPerangkat PemrogramanMemoriPower SupplySistem Input OutputUkuran PLCPemilihan PLCBahasa Pemrograman dan Tipe DataMerek-merek PLC
![Page 3: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/3.jpg)
3Pelatihan PLC Dasar - 02
Tiga Fungsi Utama PLC
proses (menjalankan instruksi logic program),memori (menyimpan hasil proses),input/output (menerima data dari luar dan mengeluarkan hasil proses).
![Page 4: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/4.jpg)
4Pelatihan PLC Dasar - 02
Hardware Penyusun PLC
• CPU• Perangkat Pemrograman• Memori• Power Supply• Sistem Input Output• Komunikasi dan Ekspansi
![Page 5: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/5.jpg)
5Pelatihan PLC Dasar - 02
Bagian-bagian CPU
CPU terdiri dari tiga komponen utama:ProcessorMemory Power Supply
![Page 6: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/6.jpg)
6Pelatihan PLC Dasar - 02
Kecerdasan PLC ditentukan oleh tipe prosesor (mikroprosesor) yang digunakan. Prosesor ini bertugas untuk memerintah dan mengontrol kegiatan-kegiatan di seluruh sistem (melakukan semua pengerjaan matematika, penanganan data, dan diagnostik).
Kecerdasan PLC
![Page 7: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/7.jpg)
7Pelatihan PLC Dasar - 02
Prinsip Kerja PLCPLC terdiri dari dua bagian pokok:
CPU (Processor)Perangkat unit I/O.
![Page 8: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/8.jpg)
8Pelatihan PLC Dasar - 02
Interaksi Fungsional PLC
![Page 9: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/9.jpg)
9Pelatihan PLC Dasar - 02
Hubungan PLC dg Peralatan I/O
![Page 10: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/10.jpg)
10Pelatihan PLC Dasar - 02
CPU Sysmac C200H
Ada dua tipe:• C200H-CPU01-E
tegangan AC 100/240 Volt
• C200H-CPU031-E tegangan DC 24 Volt
Power fuseIndicators
OMRONSYSMAC C200H
Memory unitconnector
Detachableterminal block
Peripheraldevice mountingh l
Programmingconsoleconnectors
![Page 11: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/11.jpg)
11Pelatihan PLC Dasar - 02
Rak Ekspansi PLC Modular
Bentuk PLC modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O (merupakan bagian yang terpisah-pisah).
![Page 12: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/12.jpg)
12Pelatihan PLC Dasar - 02
Macam Modul PLC
Modul-modul pada PLC ini ditempatkan pada suatu perangkat mirip board PC yang dinamakan backplane. Modul-modul itu a.l.:
Analog Input Analog OutputDigital InputDigital OutputKomunikasi dan Ekspansi
![Page 13: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/13.jpg)
13Pelatihan PLC Dasar - 02
PLC CompactPLC ini menggunakan sistem rak (CPU dan I/O jadi satu kesatuan), dengan kapasitas memori yang terbatas.
![Page 14: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/14.jpg)
14Pelatihan PLC Dasar - 02
• Dimensi 4,72”x 3,15” x 1,57”• Jumlah titik I/O 16 titik• Saluran komunikasi RS-232
PLC Mikro: MicroLogix 1000
![Page 15: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/15.jpg)
15Pelatihan PLC Dasar - 02
Proses yang secara alami dilakukan PLC, yaitu proses untuk membaca semua perangkat input lapangan dan melakukan control program yang menurut logic yang telah terprogram, mematikan dan menyalakan perangkat lapangan.Waktu yang dibutuhkan sekali proses scan dinamakan scan time.
Processor Scan
![Page 16: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/16.jpg)
16Pelatihan PLC Dasar - 02
♦ Memeriksa kondisi semua input baik yang benar maupun yang salah di dalam lokasi yang disebut I/O image table.
♦ Membaca instruksi dan data dari semua bagian memori dan menjalankan pekerjaan berdasarkan instruksi-instruksi tersebut.
♦ Melakukan diagnosa internal.♦ Mengirim dan menerima informasi dari
perangkat pemrograman.♦ Mengatur semua output agar sesuai dengan
informasi terbaru.
Proses Scan Time
![Page 17: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/17.jpg)
17Pelatihan PLC Dasar - 02
Perangkat ini digunakan untuk memasukkan algoritma kontrol (program) ke dalam PLC. Perangkatnya dapat berupa Personal Computer atau tipe Handheld
Perangkat Pemrograman PLC
![Page 18: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/18.jpg)
18Pelatihan PLC Dasar - 02
Perangkat FIT ini bentuknya mirip dengan komputer laptop.
Factory Inteligent Terminal (FIT)
![Page 19: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/19.jpg)
19Pelatihan PLC Dasar - 02
Dibutuhkan perangkat lunak sebagai pelengkap pemrogramannya. Misal: CX Programming pada PLC Omron, STEP 7 dan WinCC pada PLC Siemens, RS Logic pada PLC Allen Bradley, dan GX Developerpada PLC Mitsubishi
Perangkat Pemrograman dg PC
![Page 20: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/20.jpg)
20Pelatihan PLC Dasar - 02
Untuk PLC SYSMAC C200H terdapat dua alternatif programming console, yaitu yang langsung menempel pada CPU, dan yang dihubungkan dengan kabel.
Perangkat Pemrograman C200H
![Page 21: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/21.jpg)
21Pelatihan PLC Dasar - 02
Sistem memori PLC dibagi berdasarkan tugas yang diberikan: ♦Executive Memory adalah lokasi memori untuk menyimpan
kumpulan program secara permanen yang merupakan instruksi software, yaitu relay instruction, block transfer, danmath instruction. Lokasi memori ini tidak tersedia bagi pemakai tetapi memori ini yang menjalankan sistem
♦Application Memory adalah lokasi memori untuk menyimpan kumpulan user program (program pemakai), yaitu area yang menyimpan ladder diagrams, timers, dan data-data yang telah dimasukkan.
Tugas Memori PLC
![Page 22: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/22.jpg)
22Pelatihan PLC Dasar - 02
ROM (Read Only Memory)• ROM di rancang untuk menyimpan secara permanen yang telah fixed. Isinya
masih bisa di uji dan dibaca tetapi tidak bisa di ubah, ROM tidak memerlukan back up power untuk menjaga memorinya. Executive program biasanya disimpan di ROM.
RAM (Random Access Memory)• RAM dikenal sebagai read write memori dan dirancang supaya informasi
dapat ditulis dan dibaca dari lokasi manapun. Ada 2 jenis RAM, Volatile dan Nonvolatile. Volatile memerlukan battery back-up kalau power hilang sedangkan nonvoltile RAM akan menjaga programmnya meskipun powerhilang.
Tipe Memori PLC (1)
![Page 23: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/23.jpg)
23Pelatihan PLC Dasar - 02
PROM (Programmable Read Only Memory)• Memori ini biasanya digunakan untuk program yang diyakini benar untuk
sistem kontrol dengan PLC. Jika dibutuhkan perubahan algoritma pada sistem kontrol tersebut, maka PROM harus diganti (diupload) dengan program baru. PROM bisa dipergunakan sebagai backup permanen user program.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)• Memori ini mirip PROM, tetapi masih dapat dihapus dengan dengan
membuka jendela di bagian atas IC dengan disinari UV selama beberapa menit. EPROM bisa dipertimbangkan sebagai alat penyimpanan semi permanen sehingga akan menyimpan sebuah program secara permanen sampai dirasakan perlu adanya perubahan.
Tipe Memori PLC (2)
![Page 24: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/24.jpg)
24Pelatihan PLC Dasar - 02
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)• Memori ini mirip EPROM, tetapi cara penghapusannya lebih fleksibel. Cara
penghapusan pogram dengan memberikan tegangan kedua kaki-kaki (pin-pin) memori untuk proses ‘burning’. Hal ini berarti bahwa tipe memori ini bisa dipakai berulang.
Tipe Memori PLC (3)
![Page 25: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/25.jpg)
25Pelatihan PLC Dasar - 02
Program Memori PLC File 0
SistemMemuat passwords, nama Processor serta nama file
File 1
Sequential function ChartsTidak menyimpan diagram tangga atau daftar apapun
File 2
Menyimpan diagram tangga utama
File 3 sampai ???
Menyimpan langkah-langkah SFC dan transisiSubroutines
Fault routinesI/O Configurations
dan lebih banyak lagiUmumnya mencapai 64k Words tergantung pada processor yang
dipakai
Pembagian Program Memori PLC Allen Braley 5
![Page 26: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/26.jpg)
26Pelatihan PLC Dasar - 02
Data Memori PLC
Pembagian Data Memori PLC Allen Braley 5
File Type
0output image table
Iinput image table
Sstatus file
B3bit file
T4timer file
C5counter file
R6control file
N7integer file
F8floating point file
file 9 to 999file-file ini bisa dimanfaatkan pada saat diperlukan
![Page 27: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/27.jpg)
27Pelatihan PLC Dasar - 02
Alamat Tabel Data
X = jenis file :B = bitC = counterF = floating I = inputO = outputR = control S = status T = timer A = ASCII D = BCD (hanya display)
f = angka file: = bagian akhir dari delimiter filee = angka elemen (angka rack)s = sub elemen (angka kelompok)/ = delimiter setelah bit tertentu
ditulisb = angka bit (angka bit dari address
words
Format umum alamat data tabel perlu menunjukkan jenis file, angka file, nomer rak, kelompok yang terdapat di dalam rak dan angka bit.
Xf : es/b
![Page 28: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/28.jpg)
28Pelatihan PLC Dasar - 02
Perangkat ini merupakan bagian dari PLC yang berinteraksi dengan lingkungan luar. Perangkat ini terdiri dari perantara elektronik yang menyediakan fungsi pengkondisi sinyal dan fungsi isolasi. Ini memungkinkan PLC dihubungkan langsung ke aktuator proses dan sensor tanpa memerlukan rangkaian perantara.
Perangkat Input dan Output
![Page 29: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/29.jpg)
29Pelatihan PLC Dasar - 02
Perangkat Input dan Output ini secara garis besar terdiri dari:• Perangkat Digital Input (DI)• Perangkat Digital Output (DO)• Perangkat Analog Input (AI)• Perangkat Analog Output (AO)• Perangkat untuk Komunikasi (serial)
Macam Perangkat I/O
![Page 30: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/30.jpg)
30Pelatihan PLC Dasar - 02
Perangkat hanya menghasilkan kondisi binerdengan pengolah sinyal berupa :– Contact Output :
• Komponen untuk mengeluarkan sinyal adalah relay.• Umumnya untuk beban arus yang relatif besar.• Supply beban bisa AC/DC.• Kecepatan respon rendah.• Ada contact bounch, menyebabkan ada noise.
Komponen Digital Output (contact)
![Page 31: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/31.jpg)
31Pelatihan PLC Dasar - 02
– Solid State Output (SSR)• Komponen yang digunakan solid-state• Beban AC: outputnya menggunakan SCR. Respons lebih
cepat dari contact output, dan lebih rendah dari transistor output.
• Beban DC: outputnya menggunakan Transistor. Respons sangat cepat untuk beban arus kecil. Frekwensi kerja cukup tinggi.
Komponen Digital Output (SSR)
![Page 32: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/32.jpg)
32Pelatihan PLC Dasar - 02
Sinyal output pada beban DC dapat berupa :– Output Tegangan: memberikan sinyal tegangan sebagai
output dan tahanan beban harus cukup tinggi dengan konsumsi arusnya kecil.
– Output Arus: mengolah sinyal arus (source/sink). Beban yang bekerja pada I/O-nya ada:
• current source (PNP) : arus diberikan kebeban, beban dihubungkan keterminal output dan negatip catudaya.
• current sink (NPN) : arus ditarik dari beban, beban dihubungkan keterminal positip catudaya dan terminal output.
Komponen Digital I/O (SSR-beban DC)
![Page 33: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/33.jpg)
33Pelatihan PLC Dasar - 02
Jumlah titik I/O yang ada pada model ini tidak terlalu banyak, perangkat I/O yang ada biasanya:• Digital Input (DI) → maks. 16 titik• Digital Output (DO) → maks. 16 titik• Perangkat untuk Komunikasi (serial RS232)
I/O PLC Model Compact
![Page 34: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/34.jpg)
34Pelatihan PLC Dasar - 02
PLC buatan OMRON dari kelas SYSMAC seri C nomer CPM1A-10CDR.
• Digital Input (DI) → 6 titik• Digital Output (DO) → 4 titik• Ditambah CIF01 bisa
komunikasi melalui serial RS232
Contoh I/O pada OMRON CPM1
![Page 35: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/35.jpg)
35Pelatihan PLC Dasar - 02
Jumlah titik I/O yang terpasang ada pada model ini tergantung dari jumlah titik I/O sistem kontrol. Secara umum dalam satu backplane, biasanya mampu dipasang:• 1-5 modul Digital• 1-3 modul Analog• 1-4 modul Spesial (bisa analog,digital atau serial)
Jika masih kurang bisa ditambahkan modul ekspansi.
I/O PLC Model Modular
![Page 36: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/36.jpg)
36Pelatihan PLC Dasar - 02
Modul ini dapat digunakan untuk dua macam sinyal, AC dan/atau DC. Kisaran tegangan yang mampu diolah:• 24 Volt AC/DC• 48 Volt AC/DC• 120 Volt AC/DC• 230 Volt AC/DC• TTL level• 5 - 50 Volt DC (sink/source)
Modul Digital Input
![Page 37: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/37.jpg)
37Pelatihan PLC Dasar - 02
Modul ini secara umum dilindungi oleh bagian isolator terhadap level tegangan yang tidak diinginkan.
Blok Rangkaian AC/DC Input
![Page 38: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/38.jpg)
38Pelatihan PLC Dasar - 02
Modul digunakan hanya untuk sinyal tegangan DC (searah), terutama model dengan komponen solid-state(SCR, transistor) jika dihubungkan dengan peralatan luar (sink/source).Jika modul ini memberikan arus ketika modul ini ON (aktif), maka modul ini dinamakan current source.Jika modul ini menerima arus ketika modul ini ON (aktif), maka modul ini dinamakan current sink.
Modul DC Input
![Page 39: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/39.jpg)
39Pelatihan PLC Dasar - 02
♦ Arus dari peralatan luar (mis. sensor) masuk ke modul DC input. Bagi peralatan luar berfungsi sebagai source, sedang modul DC input sebagai sink.
♦ Arus dari modul DC input ke peralatan luar (mis. katup). Bagi modul DC input berfungsi sebagai source, sedang peralatan luar sebagai sink.
Arus pada Modul DC Input
![Page 40: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/40.jpg)
40Pelatihan PLC Dasar - 02
• Melakukan perubahan modul sink ke source bisa dilakukan dengan menggunakan rangkaian berikut untuk arus Iout 50 mA.
Modifikasi Modul Sink ke Source
![Page 41: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/41.jpg)
41Pelatihan PLC Dasar - 02
Modul ini biasanya diisolasi dari gangguan luar dengan rangkaian opto-coupler.Contoh hubungan untuk modul AC/DC input
Koneksi Modul DC Output
![Page 42: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/42.jpg)
42Pelatihan PLC Dasar - 02
Pada modul ini tegangan yang digunakan bisa AC dan atau DC. Tegangan output yang mampu diolah:
• 12 - 48 Volt AC/DC• 120 Volt AC/DC• 230 Volt AC/DC• contact (relay)• Isolated output• 5 - 50 Volt DC (sink/source)
Modul Digital Output
![Page 43: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/43.jpg)
43Pelatihan PLC Dasar - 02
Modul ini menggunakan rangkaian pengaman mirip modul input.
Blok Rangkaian Output AC
![Page 44: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/44.jpg)
44Pelatihan PLC Dasar - 02
Modul DC output ini mirip dengan modul DC input. Koneksi dengan peralatan luar dapat sebagai sink atau sebagai source untuk modul dengan solid-state output.Jika modul ini memberikan arus ketika modul ini ON (aktif), maka modul ini dinamakan current source.Jika modul ini menerima arus ketika modul ini ON (aktif), maka modul ini dinamakan current sink.
Modul DC Output
![Page 45: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/45.jpg)
45Pelatihan PLC Dasar - 02
Koneksi peralatan luar untuk modul DC solid-stateoutput sebagai sink atau sebagai source.
Koneksi Modul DC Output
![Page 46: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/46.jpg)
46Pelatihan PLC Dasar - 02
Arus adalah suatu bentuk sinyal analog disamping tegangan, standar yang sering digunakan untuk pengukuran adalah 4 - 20 mA.Tranduser berat atau kecepatan akan mengubah berat atau kecepatan ke dalam arus 4 - 20 mA. Contohnya : sebuah transduser berat menghasilkan arus 5 mA untuk beban seberat 1 kg. Jika timbangan tersebut mampu menimbang beban maksimum sampai 100 kg, maka arus yang terukur sebesar 20 mA.
Arus Standar
![Page 47: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/47.jpg)
47Pelatihan PLC Dasar - 02
CPU PLC yang bekerja dengan data digital dapat mengolah besaran (tegangan/arus) analog, maka diperlukan perangkat pengubah sinyal. Dari analog ke digital (Analog to Digital Converter) dan dari digital to analog (Digital to Analog Converter). Pengolah sinyal ini memerlukan processor tersendiri agar tidak membebani tugas CPU, khususnya waktu scan PLC. Pengolah ini biasanya berupa modul tersendiri dan termasuk dalam modul spesial.
Pengolah Sinyal
![Page 48: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/48.jpg)
48Pelatihan PLC Dasar - 02
Modul ini mengolah sinyal analog dari perangkat luar (sensor) ke sinyal digital. Sinyal input yang bisa diolah berupa arus dan atau tegangan seperti :• 4 hingga 20 mA• 0 hingga 5 Volt DC• 0 hingga 10 Volt DC• -10 hingga +10 Volt DC
Modul A/D
![Page 49: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/49.jpg)
49Pelatihan PLC Dasar - 02
Modul ini mengolah data bit dari CPU ke perangkat luar (aktuator, motor, katup), atau representasi digital ke analog. Sinyal output yang dihasilkan berupa arus dan atau tegangan seperti :• 4 hingga 20 mA• 0 hingga 5 Volt DC• 0 hingga 10 Volt DC• -10 hingga +10 Volt DC
Modul D/A
![Page 50: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/50.jpg)
50Pelatihan PLC Dasar - 02
Modul ini mengolah sinyal secara khusus untuk kebutuhan kontrol, antar lain modul :• Temperatur Sensor (mirip modul A/D)• Temperatur Control (mirip modul D/A)• Heat Temperatur Control (mirip modul D/A)• PID Control (mirip modul A/D dan D/A)• Fuzzy Logic (mempunyai modul A/D dan D/A)• High Speed Counter (mengolah pulsa digital)• Position Control (menghasilkan pulsa untuk servomotor)
Modul Spesial
![Page 51: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/51.jpg)
51Pelatihan PLC Dasar - 02
Ukuran PLC
Ukuran PLC didasarkan atas jumlah titik Input dan Output.- PLC mikro- PLC kecil- PLC sedang- PLC besar- PLC sangat besar
![Page 52: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/52.jpg)
52Pelatihan PLC Dasar - 02
Perbandingan PLCTabel Perbandingan Kelengkapan Perangkat Keras PLC
PLC kecil PLC menengah
Model Mitsubishi F2-40 Allan-Bradley Mini PLC2CPU Intel 8031 Zilog Z80AWaktu cari 7 m/s tiap 1 K memori 20 m/s tiap 1 K memoriMemori CMOS RAM 1 K CMOS RAM 1 KMax I/O 40 titik 256 titikAnalog I/O Tidak ada 128 Maks ditambah PIDBahasa Ladder/Statement List Ladder
![Page 53: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/53.jpg)
53Pelatihan PLC Dasar - 02
Pemilihan PLCFaktor-faktor yang harus dipertimbangkan dalam memilih PLC adalah
KriteriaJumlah Masukan dan Keluaran LogikaMemoriJumlah Modul I/O khususKemampuan EkspansiScan TimeKomunikasiSoftwarePendukungDana
![Page 54: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/54.jpg)
54Pelatihan PLC Dasar - 02
Pemrograman dan Tipe Data
IEC61131-3 menetapkan lima bahasa pemrograman:
• Ladder Diagram (LAD)• Diagram Blok Fungsi (Function Block Diagram/FBD)• Urutan Chart Fungsi (Sequential Function Chart/SFC)• Daftar Instruksi (Statement List /STL)• Teks Terstruktur (Structured Text/ST)
![Page 55: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/55.jpg)
55Pelatihan PLC Dasar - 02
Tabel Bahasa Pemrograman IEC61131
Ladder logic diagram (LD) Graphical Discrete controlFunction Block Diagram (FBD) Graphical Continuous controlSequential Function Chart (SFC) Graphical SequencingStatement List (STL) Textual Similar to ladder diagramsStructured Text (ST) Textual Complex logic, computations
Language Abbrev. Type Application best suited for
Sumber:http://www.iica.org.au/letters/IEC1131.htmlhttp://www.isagraf.com/about/about1.htm
![Page 56: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/56.jpg)
56Pelatihan PLC Dasar - 02
Pemrograman yang sering Dipakai
Meskipun secara fungsi dan struktur dari bahasa-bahasa ini sangat berbeda, mereka dikategorikan sebagai satu keluarga bahasa oleh IEC 61131-3 dengan pelengkapan elemen-elemen struktur (pernyataan variabel, bagian-bagian organisasi seperti halnya fungsi dan blok fungsi, dll) dan elemen-elemen konfigurasi. Dari kelima bahasa program diatas yang sering digunakan adalah:
Ladder Diagram (LAD), Diagram Blok Fungsi (Function Block Diagram/FBD) Daftar Instruksi (Statement List /STL)
![Page 57: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/57.jpg)
57Pelatihan PLC Dasar - 02
Merek-merek PLCOMRONAllen BradleySiemensMitsubishiSchneider (Modicon, Telemecanique, Square D)GE FanucToshiba Automation Direct (Koyo)Hitachi
![Page 58: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/58.jpg)
58Pelatihan PLC Dasar - 02
Contoh : Tipe Sysmac C200HPLC modular buatan OMRON dari kelas Sysmac seri C nomer 200H
UnitBackplane
CPUI/O connecting cableconnector
Unit I/O
![Page 59: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/59.jpg)
59Pelatihan PLC Dasar - 02
Kapasitas memori yang dipunyai C200H ada dua macam, masing-masing 3K dan 7K word.Ada tiga macam memori yang bisa digunakan agar sesuai dengan variasi peralatan aplikasi :- RAM (Random Acces Memory)- EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)- EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only
Memory)
Memori C200H
![Page 60: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/60.jpg)
60Pelatihan PLC Dasar - 02
Fungsi backplane mirip board pada personal computer,adalah rak di mana unit CPU dan I/O ditempatkan atau dipasang dan antara lain berguna untuk memperbanyak pemakaian unit I/O. Ada tiga model backplane, yaitu :- model C200H-BC03 berisi 3 slot unit I/O- model C200H-BC05 berisi 5 slot unit I/O- model C200H-BC08 berisi 8 slot unit I/O
Backplane C200H
![Page 61: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/61.jpg)
61Pelatihan PLC Dasar - 02
Untuk modul standar sistem C200H disediakan jenis dan fungsi :
• Unit input AC (C200H-IAxxx)• Unit input DC (C200H-IDxxx)• Unit input AC/DC (C200H-IMxxx)• Unit output Relay (C200H-OCxxx)• Unit output Triac (C200H-OAxxx)• Unit output Transistor (C200H-ODxxx)• Unit Link (Host Link, PC Link, master/slave Remote I/O)
Modul Standar I/O C200H
![Page 62: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/62.jpg)
62Pelatihan PLC Dasar - 02
Untuk modul spesial/intelligent sistem C200H disediakan jenis dan fungsi :
• Unit Multipoint I/O (C200H-MDxxx)• Unit Analog Input (C200H-ADxxx)• Unit Analog Output (C200H-DAxxx)• Unit High Speed Counter (C200H-CTxxx)• Unit Positioning Control (C200H-NCxxx)• Unit ASCII (C200H-ASCxx)• Unit Temperatur Sensor (C200H-TSxxx)
Modul Spesial I/O C200H
![Page 63: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/63.jpg)
63Pelatihan PLC Dasar - 02
Konfigurasi Dasar Sysmac C200H
Konfigurasi dasar dari PLC ini mempunyai backplaneCPU dan backplane I/O ekspansi PLC, untuk kebutuhan kontrol dengan range maksimum 544 titik I/O jika menggunakan 10 unit I/O multipoint.
![Page 64: Komponen Hardware Programmable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/2827-jos-ee-Modul B106-02.pdf · Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Komunikasi](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020113/5a7081767f8b9aa7538c1453/html5/thumbnails/64.jpg)
64Pelatihan PLC Dasar - 02
Pada sistem C200H, maksimum terdapat dua rak (backplane) ekspansi yang dapat dihubungkan pada satu rak CPU. Setiap rak terdapat 3, 5, atau 8 slot untuk menempatkan unit I/O. Panjang maksimum kabel yang menghubungkan tiap-tiap backplane adalah 10 meter, tetapi panjang totalnya tidak boleh lebih dari 12 meter.
Rak CPU
Rak I/O ekspansipertama
Rak I/O ekspansikedua
Power supply
Konfigurasi Dasar C200H