kompletna oferta dla automatyki przemysłowej

Silniki liniowe Servotube

Wersja do pracy siłownikowej

Wersja do pracy silnikowej

Wersja do pracy siłownikowej z dodatkowymi prowadnicami

Silnik liniowy Servotube - budowa

Wbudowany radiatorKonstrukcja

nie wymaga dodatkowego chłodzenia

Obudowa IP67 lub IP69K

Standardowe mocowanieŁatwość montażu

Standardowe akcesoria montażowe

Złącza „T”Montaż obciążenia

bezpośrednio do obudowy forcera

Wbudowane łożyska liniowe z tworzywa IGUS

Duża żywotność, cicha praca, bezpieczne

Wbudowany czujnik położeniaNie wymagany zewnętrzny enkoder

Standardowy sygnał wyjściowy sin/cos (analog enkoder)

3 dostępne rozmiary silnikaŚrednica wałka magnetycznego określa

max. siłę silnika. Dostępne 11, 25 i 38mm

Silniki liniowe Servotube – tryby pracy

Siłownik STA Opcja z poruszającym się wałkiem Idealny do aplikacji „push-pull-lift” Duża żywotność, bezobsługowe łożysko Zamiennik siłowników pneumatycznych wg DIN -

standardowe akcesoria Opcjonalny hamulec

Silnik STB Opcja z poruszającym się forcerem Idealny do aplikacji „pick-and-place” Montaż obciążenia bezpośrednio do forcera Osadzony na pojedynczej prowadnicy liniowej Wałek podparty na końcach

Silnik liniowy Servotube - hamulec

Do aktuatora o średnicy wałka 25mm Używany w pionowych osiach Zasilanie 24VDC @ 125 mA Siła trzymająca 200N

Silnik liniowy Servotube – akcesoria montażowe

Końcówki wałka aktuatora kompatybilne z DIN/ISO 6431, standardowe akcesoria montażowe Festo, Igus itd.

Szyny prowadzące i podpory wałków jako niezbędne akcesoria do silników

Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi rodzajami napędów liniowych

Zalety Duża siła Duża sztywność Szeroka dostępność

Wady Możliwe luzy Relatywnie wolne Potencjalnie głośne Żywotność około 10-krotnie mniejsza Wymagają smarowania i serwisu

Siłowniki z napędem śrubowym

Zalety Niski koszt zakupu Duża prędkość i przyspieszenie

Wady Hałas Brak sztywności – pasek jest

elastyczny Utrata dokładności spowodowana

rozciąganiem paska Wymagają wymiany pasków

Siłowniki z napędem paskowym

Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi rodzajami napędów liniowych

Zalety Duża moc w stosunku do

wymiarów Niski koszt zakupu Powszechnie dostępne i popularne

Wady Hałas Wysoki koszt instalacji zasilającej Brak kontroli pozycji i prędkości

Siłowniki pneumatyczne

Zalety Bardzo duże prędkości i przyspieszenia Brak luzu Stałe parametry w skali czasu Możliwość montażu kilku niezależnych

forcerów na jednej osiWady

Trudne do zaimplementowania w istniejących rozwiązaniach

Wysoki koszt zakupu Skomplikowane konstrukcyjnie Praca w środowisku bez zanieczyszczeń Wymagają zewnętrznego oprzyrządowania

Klasyczne silniki liniowe

Silniki liniowe Servotube – zalety rozwiązania

W czasie pracy możliwy jest ruch obrotowy wałkaWbudowany czujnik pozycji – nie wymagany zewnętrzny enkoder. Standardowe wyjście sygnałowe 1V pk-pk sin/cosŁatwa integracja (Plug and Play) ze wzmacniaczami Copley, np. Xenus Poziom ochrony IP67 lub IP69K (wersja ze stali nierdzewnej)•Bezobsługowość, brak ruchomych części Obudowa w kształcie radiatora – efektywnie oddawane ciepło umożliwia osiąganie większych prędkości i większej ilości cykliStandardowe akcesoria montażowe – prowadnice, podpory Łatwy montaż i migracja systemu z pneumatyki – standardowe akcesoria z siłowników pneumatycznych, złącza „T” Szczelina między wałkiem a forcerem pozwala na większą tolerancję równoległości podczas montażu Obudowa silnika i powierzchnia montażowa w jednym bloku

Silniki liniowe Servotube – przykłady zastosowań

Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STA

Model: 2504 2506 2508 2510

Siła chwilowa N 312 486 624 780

Siła stała N 51 70 87 102

Max. prędkość m/s 5.9 5.3 4.7 4.2

Długość forcera mm 189 240 291 342

Średnica wałka mm 25

Skok roboczy mm 26 - 309

Model: 3804 3806 3808 3810

Siła chwilowa N 744 1116 1488 1860

Siła stała N 156 206 247 293

Max. prędkość m/s 4.6 3.7 3.1 2.6



Skok roboczy mm 33 - 318

Model: 1104 1108 1112 1116



Max. prędkość m/s 5.3 5.6 5.4 4.7



Skok roboczy mm 14-271

Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STB

Model: 2504 2506 2508 2510



Max. prędkość m/s 8.7 6.5 5.4 4.6



Max. przemieszczenie mm 1186 1135 1084 1033

Model: 3804 3806 3808 3810

Siła chwilowa N 744 1116 1488 1860

Siła stała N 156 206 247 293

Max. prędkość m/s 6 4.4 3.4 2.8




Model: 1104 1108 1112 1116



Max. prędkość m/s 5.2 5.2 3.9 3.1




Napędy silników serwo i krokowych – Copley Controls

Napędy Copley - przegląd

Xenus100–240 VAC

1 – 20 ASilniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe

Accelnet20 – 180 VDC


Stepnet20 – 75 VDC, 2 - 10 A

100 - 240 VAC, 5ASilniki krokowe

Accelus20 – 180 VDC


Junus20 – 180 VDC

5 – 15 ASilniki szczotkowe

Napędy Copley - przegląd XENUS ACCELNET STEPNET ACCELUS JUNUS

Tryby pracy Indekser xx xx xx

Punkt do punktu xx xx xx

Ruch nadążny xx xx xx

Krzywka CAM xx xx xx

Przekładnia xx xx xx xx

Sterowanie Pozycja xx xx xx xx

Prędkość xx xx xx xx xx

Prąd xx xx xx xx

Komunikacja CANopen xx xx xx

DeviceNet xx xx xx

EtherCAT xx xx

MACRO (światłowód) xx xx

ASCII (komendy użytkownika) xx xx xx

RS232 xx xx xx xx xx

Sprężenie zwrotne Enkoder xx xx xx xx

Czujniki Halla xx xx xx xx

Resolver xx xx

Sin/Cos xx xx

EnDat (absolutny, standard Heidenhain) xx xx

Hiperface (absolutny, standard SICK) xx xx

BiSS (absolutny, RS485) xx xx

Back-EMF (SEM samoindukcji) xx

Napędy specjalne – seria R

• Xenus R : 100-240 VAC, 1-20A• Accelnet R: 20-180 VDC, 1-12A• Temperatura otoczenia: -40ºC do 70ºC• Zmiana temperatury: -40ºC do 70ºC w 1 minutę• Wilgotność: 95% @ 25ºC• Wibracje: 5 Hz do 500 Hz, do 3,85g• Uderzenie: do 40g• Wysokość: -400 m do 5000 m.n.p.m.• Zastosowania:

– Wojsko– Systemy mobilne– Aplikacje zewnętrzne– Warunki morskie– Awionika

Oprogramowanie do konfiguracji napędów – CME2

Bezpłatne Oparte o technologię Java – niezależne od OS Zaawansowany algorytm auto-phasing Ręczny i automatyczny tuning Prosta diagnostyka i 6-kanałowy oscyloskop Logi błędów

Auto-Phasing Diagram blokowy Oscyloskop Tuning

CME2 - Wbudowany zaawansowany indekser

Prosty ruch Bazowanie Zmiana wzmocnienia

Oczekiwanie na wejście

32 zaindeksowane czynności lub sekwencje czynności Ruch: bezwzględny, względny, S rampa, prędkość, siła, kilka sposobów bazowania Oczekiwanie: Move Done (koniec ruchu), spełnienie warunku logicznego, na wejście I/O: Uruchamianie wyjść Konfiguracja: Zmiana parametrów pracy

Każdy parametr może być podawany przez rejestr, co umożliwia ich z zmianę w czasie pracy

Kontrola z aplikacji użytkownika

Copley dostarcza zaawansowane narzędzia programistyczne do szybkiego i prostego tworzenia interfejsów napędów

CML (Copley Motion Library) umożliwia integrację z programami napisanymi w C++

CMO (Copley Motion Objects) udostępnia obiekty COM dla Visual Basic, platformy .NET, LabVIEW itd.

Wyeliminowane programowanie niskopoziomowe

Program w LabVIEW

Interfejs napisany w VB

Współpraca z National Instruments

NI dodał napędy Copley do programu LabVIEW SoftMotion Parametry i polecenia dla napędów Copley dodają się do opcji programu

automatycznie National Instruments promuje urządzenia Copley jako najlepsze rozwiązanie

dla rozwiązań wieloosiowych Copley to jedyny producent napędów z CANopen wspierany w SoftMotion

Przykłady aplikacji

Napełnianie butelek

Mechanika: Siłownik podąża śladem butelek przemieszczających się na przenośniku taśmowym. Aparat napełniający wycofuje się wraz ze wzrostem poziomu cieczy aby zminimalizować pienienie.Kontrola: Enkoder na przenośniku jest połączony z kontrolerem Xenus, sterowanie za pomocą tabeli CAM.

Załadunek/Rozładunek

Mechanika: Dwa forcery pracują na pojedynczym wałku. Aparat przemieszczający umieszcza produkt odpowiednim miejscuKontrola: Komputer PC koordynuje pracę sterowników Xenus oraz Accelent łącząc się z nimi poprzez CANopen.


Rozdzielanie produktów

Mechanika: Ustawione naprzeciwko siebie siłowniki chwytają przedmiot i przesuwają go kierując na jeden z dwóch przenośników taśmowych.Kontrola: Sterownik PLC pobiera informacje z napędów o przebytej drodze i koordynuje ruch, łącząc się z nimi przez DeviceNet.

Kapslowanie butelek

Mechanika: Napęd obniża nakrętkę aż do gwintu butelki. Silnik obraca wałkiem i dokręca nakrętkę.Kontrola: Kontroler Accelent steruje dojazdem do miejsca styku nakrętki z butelką, po sygnale DONE sterownik PLC uruchamia silnik obrotowy.


Układanie elementów

Mechanika: Tacka obniża się aż do zaprogramowanego poziomu z produktami układanymi w stos.Kontrola: Czujnik produktów poprzez kontroler Xenus kolejno krok po kroku obniża tackę. Po osiągnięciu n-tego indeksu szybko powraca do pozycji startowej.

Cięcie produktów

Mechanika: Silnik dojeżdża wózkiem, w którym jest produkt pod obracające się ostrze.Kontrola: Kontroler Xenus umożliwia ustawienie sekwencji cięcia produktów różnej wielkości w celu zoptymalizowania prędkości cięcia dla każdego rozmiaru.

Przykłady aplikacji Cięcie w locie

Napęd noża zsynchronizowany z prędkością materiału Aktywacja noża Szybki powrót

Krzywka elektroniczna Definiowane tabele pozycji napędu Sygnał z enkodera wskazuje wykonywany wiersz z tabeli Kontroler wykonuje interpolację wartości z tabeli (minimalizacja wielkości tabeli)

Zasilacze na szynę DIN - MeanWell

Zasilacze MeanWell na szynę DIN - przegląd

WDR – szeroki zakres napięcia wejściowego

MDR - wąskie

DR – II klasa ochronności

SDR – wysoka gęstość mocy

Zasilacze DIN – seria MDR

MDR-10-5 5V 2A

MDR-10-12 12V 0,84A

MDR-10-15 15V 0,67A

MDR-10-24 24V 0,42A

MDR-20-5 5V 3A

MDR-20-12 12V 1,67A

MDR-20-15 15V 1,34A

MDR-20-24 24V 1A

MDR-40-5 5V 6A

MDR-40-12 12V 3,33A

MDR-40-15 15V 1,7A

MDR-40-24 24V 0,83A

MDR-60-5 5V 10A

MDR-60-12 12V 5A

MDR-60-15 15V 2,5A

MDR-60-24 24V 1,25A

MDR-100-12 12V 7,5A

MDR-100-24 24V 4A

MDR-100-24 48V 2A

Zasilacze DIN – seria MDR

Zastosowanie: - mało miejsca na szynie DIN w szafie sterowniczej,- wymagana przekaźnikowa sygnalizacja obecności napięcia wyjściowego,

- zasilanie czujników i przetworników,- I klasa ochronności.

Zasilacze DIN – seria DR

DR-15-5 5V 2,4A

DR-15-12 12V 1,25A

DR-15-15 15V 1A

DR-15-24 24V 0,63A

DR-30-5 5V 2,4A

DR-30-12 12V 1,25A

DR-15-15 15V 1A

DR-15-24 24V 0,63A

DR-60-5 5V 6,5A

DR-60-12 12V 4,5A

DR-60-15 15V 4A

DR-60-24 24V 2,5A

DR-100-12 12V 7,5A

DR-100-15 15V 6,5A

DR-100-24 24V 4,2A

Zasilacze DIN – seria DR

Zastosowanie:

- ukrycie pod maskownicą skrzynki rozdzielczej, np. na wspólnej listwie bezpiecznikowej + sterownik,- w szafie sterowniczej, gdzie nie jest ważna długość szyny, - II klasa ochronności.

Zasilacze DIN – seria DR c.d.

DR-4505 5V 5A

DR-4512 12V 3,5A

DR-4515 15V 2,8A

DR-4524 24V 2A

DR-75-12 12V 6,3A

DR-75-24 24V 3,2A

DR-75-48 48V 1,6A

DR-120-12 12V 10A

DR-120-24 24V 5A

DR-120-48 48V 2,5A

Zasilacze DIN – serie DRP i DRT

DRP-240-24 24V 10A

DRP-240-48 48V 5A

DRP-480-24 24V 20A

DRP-480-48 48V 10A

DRT-480-24 24V 20A

DRT-480-48 48V 10A

DRT-960-24 24V 40A

DRT-960-48 48V 20A

DRT-240-24 24V 10A

DRT-240-48 48V 5A

1f

3f

Zasilacze DIN – serie DRP i DRT

Zastosowanie: - potrzeba dużej mocy: 120-960W,- zasilanie z sieci 1 lub 3-fazowej,- I klasa ochronności.

Zasilacze DIN – seria SDR

SDR-120-12 12V 10A

SDR-120-24 24V 5A

SDR-120-48 48V 2,5A

SDR-480-24 24V 20A

SDR-480-48 48V 10A

SDR-240-24 24V 10A

SDR-240-48 48V 5A

Zasilacze DIN – seria SDR

Zastosowanie: : - potrzeba dużej mocy, przy zachowaniu małych dużej mocy, przy zachowaniu małych gabarytów,gabarytów,- sygnalizacja przekaźnikowa obecności napięcia DC, przekaźnikowa obecności napięcia DC,- wysoka wysoka sprawność,,- I I klasa ochronności..

Zasilacze DIN – seria WDR

WDR-120-12 12V 10A

WDR-120-24 24V 5A

WDR-120-48 48V 2,5A

WDR-480-24 24V 20A

WDR-480-48 48V 10A

WDR-240-24 24V 10A

WDR-240-48 48V 5A

Zasilacze DIN – seria WDR

Zastosowanie: :

- potrzeba szerokiego zakresu napięcia wejściowego - 180-550VAC, 254-780VDC - zasilanie z linii międzyfazowych,- sygnalizacja przekaźnikowa,,- I klasa ochronności.

Zasilacze DIN – moduły specjalne

Moduł do pracy buforowej DR-UPS40

Moduł do pracy redundantnej DR-RDN20

MeanWell – pozostała oferta

ZASILACZE MODUŁOWE

ZASILACZE LED IP67

ZASILACZE OPEN-FRAME

ZASILACZE WTYCZKOWEI DESKTOP

PRZETWORNICE DC/DC

PRZETWORNICE DC/AC

Dziękujemy za uwagę.

Zapraszamy do kontaktu

Krakówul. Fabryczna 20A, 31-553 Krakówtel. (12) 413 90 58, fax: (12) 376 48 [email protected]

WarszawaAleje Jerozolimskie 202, pawilon 8, pok. 402-486 Warszawatel. (22) 355 14 88, fax: (22) 213 91 [email protected]

Rzeszówul. Rejtana 8 pok. 6, 35-959 Rzeszówtel. (17) 741 52 77, fax: (17) 785 19 [email protected]

Łódźul. Cieszyńska 45b, 93-554 Łódźtel./fax: (42) 655 52 [email protected]: DL Serwis

Gdańskul. Przemysłowa 3, 83-050 Kolbudy k. Gdańskatel. +48 517 094 937, fax: (58) 746 33 [email protected]

Poznańul. Rosnowska 6/8, 62-052 Komornikitel. (61) 893 58 00, fax: (61) 893 58 [email protected]: Elprotech Systemy Sp. z o.o.

[email protected]

www.multiprojekt.pl

kompletna oferta dla automatyki przemysłowej

Documents