Koljeno: BODLJIKAŠI- nastanjuju isključivo mora i oceane-5 razreda: stapčari,ježinci,trpovi,zvjezdače i zmijače-celomatični organizmi s unutrašnjim kosturom-peterozrakasta simetrija-dipleurula-ličinka svih bodljikaša; dvobočno simetrična -vodožilni (ambulakralni sustav)-prionjive ili ambulakralne nožice-jednostavni živčani sustav

Razred: STAPČARI-pričvršćeni na stapc-u nepovoljnim uvjetima otkidaju svoje krakove koje kasniej regeneriraju -najstariji bodljikaši

Razred: JEŽINCI-peterozrakasta simetrija-usnom (oralnom) stranom korenuti su prema podlozi-usta s 5 zubića*DISANJE-škrge i prionjive nožice-vršna strana tijela (apikalna)-crijevni otvor s spolnim pločicama (jedna je sitasta-madreporna pločica)-nepomičan unutrašnji vapnenački skelet; čahura s bodljama (prekrivena epidermom)-štipaljke-pedicelarije-hvatanje plijena,čišćenje,obrana*PROBAVA- usta->žvakalo/Aristotelova svjetiljka*RAZMNOŽAVANJE-razdvojeni spol

- ehinopluteus-ličinka-u Jadranskom moru: hridinski ježinac, ljubičasti ježinac, dugobodlji ježiac, patuljasti ježinac

Razred: TRPOVI=morski krastavci-produženo polegnuto tijelo na dno-kretanje prionjivim nožicama-stijenka: kožno-mišićava mješina -usta su okružena ticalima-vodena pluća-ličinka: aurikularija

Razred: ZVIJEZDAČE-plosnato tijelo – središnja ploča -5 krakova-usnom stranom okrenuta prema dnu; na vršnoj je crijevni otvor-površina tijela: izrasline-papule(dišne površine) i vapneni stupići s trnićima-štipaljke*RAZMNOŽAVANJE -razdvojeni spol

-vanjska oplodnja-bipinarija-ličinka -> brahioloarija

-regeneracija(ujedno i nespolni način razmnožavanja)-u Jadranu: narančasta križalina, kvrgava zvjezdača, crvena zvjezdača

Razred: ZMIJAČE-plosnato tijelo-središnji dio=kotur-odvojen od krakova-kreću se savijanjem krakova-burze-sadrže vrećice dišnih i spolnih organa-crijevo-jednostavna vrećica bez crijevnog otvora-vodožilni sustav je smanjen*RAZMNOŽAVANJE -razdvojeni spol

-ličinka: ofiopluteus-neke vrste su živorodne

-regeneracija