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Estrutura de Mensagens PROFIBUS-DP Parte 1 (Funcionalidade Classe 1)

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (1)

68H 05 05 68H 8x 8x x 60/3C 62/3E x 16H

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP FCS ED

Requisição de Diagnóstico DDLM_Slave_Diag.req/.ind (1)

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (2)

Resposta DDLM_Slave_Diag.con (1)

Octeto 1 0

Diag.station_Non_Exist Setado pelo mestre

Diag.station_not_ready Escravo ainda não está pronto para troca de dados

Diag.cfg_Fault Configuração de dados não coincide

Diag.ext_diag Escravo tem dado de diagnóstico externo

Diag.not _supported Função requisitada não suportada pelo escravo

Diag.invalid_slave_response Permanentemente setado para 0 pelo escravo

Diag.prm_fault Parâmetros incorretos (número de ID, etc.)

Diag.master_lock Setado pelo mestre, parâmetros atribuídos a escravo por outromestre

68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (3)

Resposta DDLM_Slave_Diag.con (2)

Octeto 2 0

Diag.prm_req Escravo necessita que novos parâmetros sejam atribuídos

Diag.stat_diag Diagnósticos Estáticos (byte diag. bits)

Always 1

Diag.WD_ON Watchdog ativado

Diag.freeze _mode Comando Freeze recebido

Sync_mode Comando Sync recebido

Reserved

Diag.deactivated Setado pelo mestre

68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (4)

Resposta DDLM_Slave_Diag.con (3)

Octeto 3 0

Reservado

Diag.ext_overflow

Octeto 4 0

Diag .master_add Endereço mestre atribuído (FF ou como em atribuição de parâmetro)

Octeto 5 0

ID_number_high

68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (5)

Resposta DDLM_Slave_Diag.con (4)

Octeto 6 0

ID_number_low

Octeto 7 0

external_diagnostics Comprimento do “Cabeçalho"

Octeto 8 0

external_diagnostics

68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (6)

Mensagem atribuição de parâmetros DDLM_Set_Prm.req/.ind (1)

Octeto 1 0

WD_On=0 Watchdog desativado

Freeze_req (escravo operando no modo Freeze)

Sync_req (escravo operando no modo Sync. )

Unlock (destravado)

Lock (travado)

Reservado

Reservado

Reservado

68H x x 68H 8x 8x x 61/3D 62/3E x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (7)

Mensagem atribuição de parâmetros DDLM_Set_Prm.req/.ind (2)

Octeto 2 0

WD_Fact_1 (Fator 1 para monitoração de resposta)

Octeto 3 0

WD_Fact_2 TWD (s) = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2

Octeto 4 0

TSDR (Mínimo atraso antes do escravo ter que responder)

Octeto 5 0

ID_number_high (Para identificar seu equipamento de forma não ambígua)

68H x x 68H 8x 8x x 61/3D 62/3E x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (8)

Mensagem atribuição de parâmetros DDLM_Set_Prm.req/.ind (3)

Octeto 6 0

ID_number_low

Group_Ident (Necessário para endereçar escravos selecionados quando enviando um Global_Control_Command)

Octeto 7 0

Octeto 8 0

User_Prm_data (Parâmetros do usuário)

68H x x 68H 8x 8x x 61/3D 62/3E x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (9)

Mensagem de Configuração DDLM_Chk_Cfg.req/.ind (1)

Octeto 1 0

Octeto 2 0

68H 05H 05H 68H 8x 8x x 62/3E 62/3E x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

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Data: 12.04.23Arquivo: 7kdp_dpe.11

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (10)

Requisição de Diagnóstico DDLM_Slave_Diag.req/.ind

Resposta DDLM_Slave_Diag.con

68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

68H 05H 05H 68H 8x 8x x 60/3C 62/3E x.. 16H

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP FCS ED

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Data: 12.04.23Arquivo: 7kdp_dpe.12

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (11)

Troca de Dados DDLM_Data_Exchange.req/.ind

Resposta DDLM_Data_Exchange.con

68H x x 68H xx xx x x.. x 16H

SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED

68H x x 68H xx xx x x.. x 16H

SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED

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Data: 12.04.23Arquivo: 7kdp_dpe.13

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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (12)

DDLM_Global_Control serviço SDN

Octeto 2 0

Octeto 1 0

Freeze (congelamento das entradas)

Unsync

Sync (congelamento das saídas)

Reservado

Reservado

Unfreeze

Clear_Data

Reservado

Group_select informação da mensagem de atribuição de parâmetros (para seleção do grupo a ser endereçado)

68H 07H 07H 68H FF xx x 58/3A 62/3E x.. x

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS

16H

ED

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LSAP

Mestre DP Escravo DP

Confirmação de Diagnóstico Diag-con.

60LSAP

Requisição atribui. parâmetro Set Prm. req.

Confirmação

61

Requisição de Configuração Chk_Cfg. req. 62

Confirmação

Requisição de Diagnóstico Diag.req.

Requisição de Diagnóstico Diag.req. 60

Confirmação de Diagnóstico Diag-con.

62

PROFIBUS DP / Inicialização

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PROFIBUS DP

DP Mestre Escravo DP

Troca de Dados DataExchange.con

Troca de Dados DataExchange.req.

Troca de Dados DataExchange.con

Troca de Dados DataExchange.req.

Troca de Dados DataExchange.con

Troca de Dados DataExchange.req.

Troca de Dados DataExchange.req.

Troca de Dados DataExchange.con.

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PROFIBUS DP Group_select (Multicast) Mestre

Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo

Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo

grupo_1

grupo_8

grupo_5

p.ex. Sync grupo 5(congela saídas)

grupo 1...8

SDN Global_Control

Troca de Dados

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LSAP

Mestre DP Escravo DP

58

LSAP

Global_Control serviço SDN : Unsync

Global_Control serviço SDN : Freeze

Global_Control serviço SDN : Sync

Global_Control serviço SDN : Unfreeze

62

PROFIBUS DP / Global_Control serviço SDN

Global_Control serviço SDN : Clear_Data

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